CN109938379A - 高品质枸杞浆液的自动化制取工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公布了高品质枸杞浆液的自动化制取工艺，其步骤在于：通过分层机构对枸杞进行有序分层排列；枸杞由分层机构的出料端进入去果柄机构的进料端；运输构件运输枸杞过程中，去果柄构件对枸杞进行去果柄；分离部件使枸杞从去果柄部件内弹出；清洗装置对去果柄后的枸杞进行清洗；榨取装置对清洗后的枸杞进行打浆；去果柄装置去枸杞果柄的过程全自动化，无需工作人员手动操作，减轻了工作人员的劳动量并提高了生产效率，同时枸杞果柄的去除会使后续制取出的枸杞浆液更加纯正，除此之外，后续对枸杞进行打浆的榨取机构采用刀片打浆，并且往复丝杆使刀片做上下往复运动，使得枸杞打浆更为彻底。

Description

高品质枸杞浆液的自动化制取工艺

技术领域

本发明涉及枸杞加工领域，具体涉及枸杞浆液加工工艺。

背景技术

枸杞子含有丰富的胡萝卜素、多种维生素和钙、铁等健康眼睛的必需营养物质，故有明目之功，俗称“明眼子”，历代医家治疗肝血不足、肾阴亏虚引起的视物昏化和夜盲症，常使用枸杞子，并且，枸杞子从诗经“于苞杞”时起，便用于医药，迄今已有3000余年的历史，自古就有晋朝葛洪单用枸杞子捣汁滴目，治疗眼科疾患的故事，杞子之名始见于《神农本草经》，并列为上品，千百年来深受人们的喜爱，现有枸杞浆液制取设备价格昂贵，并且现有的枸杞清洗大部分采用纯手工清洗，效率低，采用机械化搅拌清洗，其容易造成枸杞破碎，除此之外，枸杞采摘时，其上会留存有果柄，果柄会影响枸杞浆液制取过程。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供枸杞浆液加工工艺，去果柄装置去枸杞果柄的过程全自动化，无需工作人员手动操作，减轻了工作人员的劳动量并提高了生产效率，同时枸杞果柄的去除会使后续制取出的枸杞浆液更加纯正。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

高品质枸杞浆液的自动化制取工艺，其步骤在于：

（一）去果柄阶段；

S1：通过分层机构对枸杞进行有序分层排列；

所述的分层机构包括固定架体、用于输送枸杞的输送构件、用于驱动输送构件运行的输送动力构件、用于在枸杞输送过程中对其进行排序分层的分层构件；

所述的输送构件包括主动输送滚筒、从动输送滚筒、输送带，输送带的输送表面阵列设置有若干组延伸方向平行于输送构件输送方向且呈与输送带相匹配的环形闭合回路结构的分隔板，相邻两分隔板之间形成的区域为排序区；

所述的分层构件包括沿输送构件输送方向依次设置的第一分层组件、第二分层组件、第三分层组件；

第一分层组件包括第一固定板，第一固定板呈水平布置且固定安装于固定架体、并且位于输送带的正上方，第一固定板的下底面沿平行于主动输送滚筒轴向的方向竖直阵列设置有若干组第一分层板，第一分层板的大面平行于输送构件的输送方向，第一分层板的下底面靠近分隔板的上端面；

第二分层组件包括第二固定板，第二固定板呈水平布置且固定安装于固定架体、并且位于输送带的正上方，第二固定板的下底面沿平行于主动输送滚筒轴向的方向竖直阵列设置有若干组第二分层板，第二分层板的大面平行于输送构件的输送方向且第二分层板的数量大于第一分层板的数量，第二分层板的下底面靠近分隔板的上端面；

第三分层组件包括第三固定板，第三固定板呈水平布置且固定安装于固定架体、并且位于输送带的正上方，第三固定板的下底面、输送带上输送表面之间的距离与枸杞的厚度相匹配，第三固定板的下底面沿平行于主动输送滚筒轴向的方向竖直阵列设置有若干组第三分层板，第三分层板的大面平行于输送构件的输送方向且第三分层板的数量等于分隔板的数量，第三分层板的下底面靠近分隔板的上端面；

输送动力构件运行并使输送构件输送枸杞，其中输送带上的枸杞经第一分层板进行初步分层、经第二分层板进行二次分层，而后输送带继续输送枸杞，经二次分层后的枸杞通过第三分层板进行最终分层，由于第三固定板的下底面、输送带上输送表面之间的距离与枸杞的厚度相匹配，并且第三分层板的数量等于分隔板的数量，从而使得枸杞最终有序平躺于输送带输送表面的排序区，并且一组排序区内的枸杞呈一列排序；

S2：枸杞由分层机构的出料端进入去果柄机构的进料端；

所述的去果柄机构设置于输送构件的出料端背离进料端的一侧，去果柄机构包括过渡连接构件、运输构件、去果柄构件、筛选构件，所述的过渡连接构件用于运输构件与输送构件之间的过渡连接，所述的运输构件用于运输枸杞，所述的去果柄构件用于在枸杞运输过程中对枸杞进行去果柄处理，所述的筛选构件用于对枸杞与果柄进行筛选分离处理；

所述的运输构件包括安装架体、用于对枸杞进行运输的运输部件、用于驱动运输部件运行的运输动力部件，运输部件运输方向平行于输送构件输送方向，运输部件包括运输主动滚筒、运输从动滚筒、运输带，运输带的运输表面上阵列设置有若干组延伸方向平行于运输部件运输方向并且呈与运输带相匹配的环形闭合回路结构的横向板、若干组延伸方向平行于运输主动滚筒轴向的纵向板，横向板与纵向板之间共同构成若干组与枸杞相匹配的存放区，并且存放区内只能存放一个枸杞；

所述的过渡连接构件设置于输送构件的出料端与运输构件的进料端之间；

经输送构件有序分层排列后的枸杞通过过渡连接构件引导过渡至运输带的存放区，且枸杞平躺于运输带的存放区内；

S3：运输构件运输枸杞过程中，去果柄构件对枸杞进行去果柄；

所述的去果柄构件包括承托架体、用于对枸杞进行去果柄处理的去果柄部件、用于驱动去果柄部件运行的驱动部件，用于将已完成去果柄后的枸杞从去果柄部件弹出的分离部件；

所述的去果柄部件设置于运输带正上方，去果柄部件包括驱动轴、安装筒网，驱动轴轴向平行于运输主动滚筒轴向，驱动轴活动安装于承托架体并可绕自身轴向转动，安装筒网呈圆形筒体的网状结构，安装筒网与驱动轴之间设置有连接支架并且安装筒网通过连接支架同轴固定安装于驱动轴外部；

安装筒网外圆面由内至外依次同轴设置有弹性薄膜、中间筒网、去果柄筒网，且三者均为圆形筒体结构，弹性薄膜由弹性材料制成，中间筒网外圆面阵列开设有若干组限位孔且限位孔尺寸大于枸杞尺寸，去果柄筒网由弹性材料制成，去果柄筒网外圆面阵列开设有若干组挤压孔且挤压孔尺寸小于枸杞尺寸，所述的限位孔与挤压孔均与运输带的存放区相对应，所述的去果柄筒网与运输带的运输表面相切；

驱动部件运行并使驱动轴绕自身轴向转动，驱动轴转动并牵引安装筒网/弹性薄膜/中间筒网/去果柄筒网同步转动，其中去果柄筒网转动过程中，由于去果柄筒网与运输带的运输表面相切并且枸杞平躺于存放区内，使得去果柄筒网上的挤压孔正对于枸杞，同时由于挤压孔的尺寸小于枸杞的尺寸，从而使得枸杞被挤压至去果柄筒网与弹性薄膜之间的区域，该挤压过程中，枸杞果柄被去除，且枸杞被限制于中间筒网的限位孔内，并且枸杞使得弹性薄膜朝向其圆心凸出；

S4：分离部件使枸杞从去果柄部件内弹出；

所述的分离部件包括安装块，安装块为与驱动轴同轴布置的扇形柱体结构，安装块开设有轴承孔并且轴承孔内设置有轴承，安装块通过轴承同轴安装于驱动轴外部，安装块正对于去果柄筒网与运输带相切位置的外圆面设置有避让槽，避让槽用于避免安装块干涉枸杞的去果柄过程；

安装块位于避让槽朝向运输构件出料端一侧的部分的外圆面沿其圆周方向阵列设置有若干组抵触杆，抵触杆的延伸方向平行于驱动轴轴向，并且抵触杆与安装筒网相切；

完成去果柄后的枸杞随驱动轴同步转动，直至弹性薄膜凸出部分转动并与抵触杆接触，由于抵触杆与安装筒网相切并且弹性薄膜由弹性材料制成，从而使得枸杞被弹出去果柄部件并重新位于运输带上，而后筛选构件使枸杞与果柄分离；

（二）清洗阶段；

S5：清洗装置对去果柄后的枸杞进行清洗；

所述的清洗装置包括用于对去果柄后的枸杞进行杂质分离的清洗机构、用于对枸杞进行杂质过滤的过滤机构；

清洗机构包括清洗电机、转轴、清洗罐，所述的清洗罐为两端开口且轴向垂直于地面的圆形筒体结构，清洗罐的上开口匹配安装有上清洗端盖、下开口匹配安装有下清洗端盖，所述的转轴轴向垂直于清洗罐轴向，转轴的动力输入端与清洗电机的动力输出端之间设置有联轴器并且两者之间通过联轴器进行连接，转轴的动力输出端与清洗罐固定连接；

过滤机构包括过滤管道，过滤管道包括包括底板、侧板，侧板与底板之间呈垂直布置，侧板设置有两组并且分别位于底板宽度方向的一侧，过滤管道沿自身长度延伸方向可分为两部分并且分别为呈水平布置的水平段、呈倾斜布置的倾斜段，水平段位于清洗罐的正下方，水平段的一端匹配安装有密封板、另一端与倾斜段连接接通并且连接处匹配设置有用于过滤杂质的过滤网，倾斜段的自由端位于水平段的下方；

打开上清洗端盖并将去果柄后的枸杞放置于清洗罐内，同时向清洗罐内注入清水，而后清洗电机运行并使清洗罐绕转轴轴向转动并最终使粘附于枸杞表面的杂质与枸杞表面分离，而后打开下清洗端盖，枸杞、杂质、水三者混合物掉落至过滤管道内，其中水与杂质经过滤管道的倾斜段自由端流出，枸杞被过滤网阻拦并存放至过滤管道的水平段内，枸杞清洗完毕；

（三）打浆阶段；

S6：榨取装置对清洗后的枸杞进行打浆；

所述的榨取装置包括用于对清洗后的枸杞进行浆液榨取的榨取机构、用于对枸杞浆液进行果皮等颗粒物过滤的滤浆机构；

榨取机构包括榨取罐、榨取电机、榨取构件、连接管道，榨取罐为一端开口、另一端封闭并且轴向垂直于地面的筒体结构，榨取罐的封闭端开设有与其内腔连接接通的穿设孔，榨取电机同轴固定安装于榨取罐的封闭端且其动力输出端穿过穿设孔并位于榨取罐内，榨取构件设置于榨取罐内，榨取构件包括往复丝杆、刀片，往复丝杆同轴固定安装于榨取电机的动力输出端，刀片通过丝母安装于往复丝杆的外部且刀片沿往复丝杆的轴向阵列设置有若干组，榨取罐的封闭端还开设有流通孔且连接管道与流通孔连接接通；

滤浆机构包括滤浆罐、出浆管道，滤浆罐为一端开口、另一端封闭的筒体结构且开口端匹配安装由滤浆端盖，滤浆端盖上开设有连接孔且连接管道与连接孔连接接通，滤浆罐内还匹配安装有用于对枸杞浆液中的果皮等颗粒物进行过滤的滤浆网，滤浆罐的封闭端开设有出浆孔且出浆管道与出浆孔连接接通；

工作人员将清洗处理后的枸杞倾倒至榨取罐内，而后榨取电机运行并使往复丝杆绕自身轴向转动，往复丝杆转动并使刀片同步运动，同时往复丝杆与丝母配合使刀片沿往复丝杆的轴向做上下往复运动，枸杞在刀片转动以及上下往复运动的配合下被彻底打浆；

经榨取机构打浆处理后的枸杞浆液通过连接管道流入至滤浆罐内，枸杞浆液经滤浆网将果皮等颗粒物过滤，并最终通过出浆管道流出。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，去果柄装置去枸杞果柄的过程全自动化，无需工作人员手动操作，减轻了工作人员的劳动量并提高了生产效率，同时枸杞果柄的去除会使后续制取出的枸杞浆液更加纯正，除此之外，后续对枸杞进行打浆的榨取机构采用刀片打浆，并且往复丝杆使刀片做上下往复运动，使得枸杞打浆更为彻底，而后滤浆机构能够将枸杞浆液中的果皮等颗粒物过滤，使得枸杞浆液更加细腻，品质更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所

需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的去果柄装置的结构示意图。

图2为本发明的分层机构的结构示意图。

图3为本发明的输送构件与输送动力构件的结构示意图。

图4为本发明的分层构件的结构示意图。

图5为本发明的去果柄机构的结构示意图。

图6为本发明的过渡连接构件的结构示意图。

图7为本发明的平整构件与运输构件的结构示意图。

图8为本发明的运输构件的结构示意图。

图9为本发明的平整构件的结构示意图。

图10为本发明的平整部件的结构示意图。

图11为本发明的去果柄构件的结构示意图。

图12为本发明的去果柄构件的结构示意图。

图13为本发明的去果柄构件的局部结构示意图。

图14为本发明的分离部件的结构示意图。

图15为本发明的分离部件的结构示意图。

图16为本发明的筛选构件的结构示意图。

图17为本发明的清洗装置的结构示意图。

图18为本发明的清洗机构的结构示意图。

图19为本发明的过滤机构与水循环机构的剖视图。

图20为本发明的储存组件的结构示意图。

图21为本发明的榨取装置的结构示意图。

图22为本发明的榨取机构的剖视图。

图23为本发明的滤浆机构的剖视图。

具体实施方式

高品质枸杞浆液的自动化制取工艺，其步骤在于：

（一）去果柄阶段；

S1：通过分层机构100对枸杞进行有序分层排列；

输送动力构件130运行并使输送构件120输送枸杞，其中输送带123上的枸杞经第一分层板142进行初步分层、经第二分层板144进行二次分层，而后输送带123继续输送枸杞，经二次分层后的枸杞通过第三分层板146进行最终分层，由于第三固定板145的下底面、输送带123上输送表面之间的距离与枸杞的厚度相匹配，并且第三分层板146的数量等于分隔板的数量，从而使得枸杞最终有序平躺于输送带123输送表面的排序区，并且一组排序区内的枸杞呈一列排序；

S2：枸杞由分层机构100的出料端进入去果柄机构200的进料端；

经输送构件120有序分层排列后的枸杞通过过渡连接构件210引导过渡至运输带2223的存放区，且枸杞平躺于运输带2223的存放区内；

S3：运输构件220运输枸杞过程中，去果柄构件240对枸杞进行去果柄；

驱动部件2430运行并使驱动轴2421绕自身轴向转动，驱动轴2421转动并牵引安装筒网2422/弹性薄膜2423/中间筒网2424/去果柄筒网2425同步转动，其中去果柄筒网2425转动过程中，由于去果柄筒网2425与运输带2223的运输表面相切并且枸杞平躺于存放区内，使得去果柄筒网2425上的挤压孔正对于枸杞，同时由于挤压孔的尺寸小于枸杞的尺寸，从而使得枸杞被挤压至去果柄筒网2425与弹性薄膜2423之间的区域，该挤压过程中，枸杞果柄被去除，且枸杞被限制于中间筒网2424的限位孔内，并且枸杞使得弹性薄膜2423朝向其圆心凸出；

S4：分离部件2440使枸杞从去果柄部件2420内弹出；

完成去果柄后的枸杞随驱动轴2421同步转动，直至弹性薄膜2423凸出部分转动并与抵触杆2442接触，由于抵触杆2442与安装筒网2422相切并且弹性薄膜2423由弹性材料制成，从而使得枸杞被弹出去果柄部件2420并重新位于运输带2223上，而后筛选构件250使枸杞与果柄分离；

（二）清洗阶段；

S5：清洗装置300对去果柄后的枸杞进行清洗；

所述的清洗装置300包括用于对去果柄后的枸杞进行杂质分离的清洗机构310、用于对枸杞进行杂质过滤的过滤机构320；

打开上清洗端盖并将去果柄后的枸杞放置于清洗罐313内，同时向清洗罐313内注入清水，而后清洗电机311运行并使清洗罐313绕转轴312轴向转动并最终使粘附于枸杞表面的杂质与枸杞表面分离，而后打开下清洗端盖，枸杞、杂质、水三者混合物掉落至过滤管道321内，其中水与杂质经过滤管道321的倾斜段自由端流出，枸杞被过滤网322阻拦并存放至过滤管道321的水平段内，枸杞清洗完毕；

（三）打浆阶段；

S6：榨取装置400对清洗后的枸杞进行打浆；

工作人员将清洗处理后的枸杞倾倒至榨取罐411内，而后榨取电机412运行并使往复丝杆413绕自身轴向转动，往复丝杆413转动并使刀片414同步运动，同时往复丝杆413与丝母配合使刀片414沿往复丝杆413的轴向做上下往复运动，枸杞在刀片414转动以及上下往复运动的配合下被彻底打浆；

经榨取机构410打浆处理后的枸杞浆液通过连接管道415流入至滤浆罐421内，枸杞浆液经滤浆网422将果皮等颗粒物过滤，并最终通过出浆管道423流出。

本发明采用去果柄装置对枸杞进行去果柄的优越性在于，去果柄装置去枸杞果柄的过程全自动化，无需工作人员手动操作，减轻了工作人员的劳动量并提高了生产效率，同时枸杞果柄的去除会使后续制取出的枸杞浆液更加纯正，除此之外，后续对枸杞进行打浆的榨取机构采用刀片打浆，并且往复丝杆使刀片做上下往复运动，使得枸杞打浆更为彻底，而后滤浆机构能够将枸杞浆液中的果皮等颗粒物过滤，使得枸杞浆液更加细腻，品质更佳。

如图1-23所示，采用去果柄打浆方式的枸杞浆液制取设备，包括依次设置的用于对枸杞进行去果柄处理的去果柄装置、用于对去果柄后的枸杞进行清洗处理的清洗装置300、用于对清洗后的枸杞进行浆液制取处理的榨取装置400。

如图1所示，上述的去果柄装置包括呈长方形板体结构并且水平放置于地面的底座，底座上依次安装有用于对枸杞进行有序分层排列的分层机构100、用于对排序后的枸杞进行去果柄处理的去果柄机构200。

如图2-4所示，所述的分层机构100包括固定安装于底座上端面的固定架体110、用于输送枸杞的输送构件120、用于驱动输送构件120运行的输送动力构件130、用于在枸杞输送过程中对其进行排序分层的分层构件140。

所述的输送构件120包括主动输送滚筒121、从动输送滚筒122、输送带123，主动输送滚筒121与从动输送滚筒122的轴向均平行于地面，且两者均活动安装于固定架体110上，并且两者均可绕自身轴向转动，主动输送滚筒121与从动输送滚筒122之间通过输送带123进行连接传动，所述的输送带123的输送表面阵列设置有若干组沿输送带宽度方向间隔布置的分隔板，分隔板的延伸方向平行于输送构件120输送方向且呈与输送带123相匹配的环形闭合回路结构，相邻两分隔板之间形成的区域为排序区。

所述的输送动力构件130包括输送电机131、带传动部件132，所述的输送电机131固定安装于固定架体110且其输出轴轴向平行于主动输送滚筒121轴向，所述的带传动部件132包括输送主动带轮、输送从动带轮、输送传动带，输送主动带轮固定套接于输送电机131的动力输出端外部，输送从动带轮固定套接于主动输送滚筒121的动力输入端外部，输送主动带轮与输送从动带轮之间通过输送传动带进行连接传动；输送电机131运行并通过带传动部件132使主动输送滚筒121绕自身轴向转动，并最终使输送带123输送枸杞。

所述的分层构件140包括沿输送构件120输送方向依次设置的第一分层组件、第二分层组件、第三分层组件。

所述的第一分层组件包括第一固定板141，第一固定板141呈水平布置，第一固定板141固定安装于固定架体110并且第一固定板141位于输送带123的正上方，第一固定板141的下底面沿平行于主动输送滚筒121轴向的方向竖直阵列设置有若干组第一分层板142，第一分层板142的大面平行于输送构件120的输送方向，第一分层板142的下底面靠近分隔板的上端面；输送带123上的枸杞经第一分层板142进行初步分层。

所述的第二分层组件包括第二固定板143，第二固定板143呈水平布置，第二固定板143固定安装于固定架体110并且第二固定板143位于输送带123的正上方，第二固定板143的下底面沿平行于主动输送滚筒121轴向的方向竖直阵列设置有若干组第二分层板144，第二分层板144的大面平行于输送构件120的输送方向并且第二分层板144的数量大于第一分层板142的数量，第二分层板144的下底面靠近分隔板的上端面；输送带123继续输送枸杞，经初步分层后的枸杞通过第二分层板144进行二次分层。

所述的第三分层组件包括第三固定板145，第三固定板145呈水平布置，第三固定板145固定安装于固定架体110且第三固定板145位于输送带123的正上方、并且第三固定板145的下底面、输送带123上输送表面之间的距离与枸杞的厚度相匹配，第三固定板145的下底面沿平行于主动输送滚筒121轴向的方向竖直阵列设置有若干组第三分层板146，第三分层板146的大面平行于输送构件120的输送方向并且第三分层板146的数量等于分隔板的数量，第三分层板146的下底面靠近分隔板的上端面；输送带123继续输送枸杞，经二次分层后的枸杞通过第三分层板146进行最终分层，由于第三固定板145的下底面、输送带123上输送表面之间的距离与枸杞的厚度相匹配，并且第三分层板146的数量等于分隔板的数量，从而使得枸杞最终有序平躺于输送带123输送表面的排序区，并且一组排序区内的枸杞呈一列排序。

更为优化的，在枸杞经第一分层板142/第二分层板144/第三分层板146进行分层的过程中，枸杞会首先与第一分层板142/第二分层板144/第三分层板146朝向输送构件120进料端的侧面接触，若枸杞集聚堆积于输送带123输送表面并且输送构件120输送枸杞的速率较快时，会使枸杞无法快速通过第一分层板142/第二分层板144/第三分层板146分层并最终发生堵塞现象，为解决这一问题，所述的第一分层板142/第二分层板144/第三分层板146朝向输送构件120进料端的侧面设置有引导斜面，引导斜面与输送构件120进料端之间的距离沿垂直于地面的方向并由下至上递增；枸杞经第一分层板142/第二分层板144/第三分层板146进行分层的过程中，枸杞首先与引导斜面的最低点接触并开始进行分层，从而使枸杞到达第一固定板141/第二固定板143/第三固定板145的正下方时，不会出现枸杞堆积并无法继续通过的现象，除此之外，引导斜面还起缓冲作用，避免枸杞在有序分层排列过程中发生破损现象。

如图5所示，所述的去果柄机构200设置于输送构件120的出料端背离进料端的一侧，去果柄机构200包括过渡连接构件210、运输构件220、去果柄构件240、筛选构件250，所述的过渡连接构件210用于运输构件220与输送构件120之间的过渡连接，所述的运输构件220用于运输枸杞，所述的去果柄构件240用于在枸杞运输过程中对枸杞进行去果柄处理，所述的筛选构件250用于对枸杞与果柄进行筛选分离处理。

如图7-8所示，所述的运输构件220包括固定安装于底座上端面的安装架体2210、用于对枸杞进行运输的运输部件2220、用于驱动运输部件2220运行的运输动力部件2230。

所述的运输部件2220包括运输主动滚筒2221、运输从动滚筒2222、运输带2223，运输主动滚筒2221与运输从动滚筒2222的轴向均平行于主动输送滚筒121的轴向，且两者均活动安装于安装架体2210上，并且两者均可绕自身轴向转动，运输主动滚筒2221与运输从动滚筒2222之间通过运输带2223进行连接传动，所述的运输带2223的运输表面上阵列设置有若干组延伸方向平行于运输部件2220运输方向并且呈与运输带2223相匹配的环形闭合回路结构的横向板、若干组延伸方向平行于运输主动滚筒2221轴向的纵向板，横向板与纵向板之间共同构成若干组与枸杞相匹配的存放区，并且存放区内只能存放一个枸杞。

所述的运输动力部件2230包括运输电机2231、动力传递组件2232，所述的运输电机2231固定安装于安装架体2210且其输出轴轴向平行于运输主动滚筒2221轴向，所述的动力传递组件2232包括运输主动带轮、运输从动带轮、运输传动带，运输主动带轮固定套接于运输电机2231的动力输出端外部，运输从动带轮固定套接于运输主动滚筒2221的动力输入端外部，运输主动带轮与运输从动带轮之间通过运输传动带进行连接传动。

运输电机2231运行并通过动力传递组件2232使运输主动滚筒2221绕自身轴向转动，并最终使得运输部件2220运输枸杞。

如图5-6所示，所述的过渡连接构件210设置于输送构件120的出料端与运输构件220的进料端之间，过渡连接构件210包括固定安装于底座上端面的支撑架体211、过渡板212。

所述的过渡板212倾斜安装于支撑架体211上，过渡板212的一端靠近输送构件120的出料端、另一端靠近运输构件220的进料端，过渡板212与地面之间的距离沿输送构件120出料端指向运输构件220进料端的方向递减，过渡板212背离地面的侧面设置有与设置于输送带123输送表面的排序区/设置于运输带2223运输表面的存放区相对应的引导槽。

经输送构件120有序分层排列后的枸杞通过过渡板212的引导槽引导过渡至运输带2223的存放区内。

优选的，为了使枸杞经输送构件120出料端进入过渡板212时更加平稳顺利，所述的过渡板212朝向输送构件120出料端的一端设置有引导凸起213，并且引导凸起213的自由端位于输送带123的排序区内并靠近输送带123的输送表面，引导凸起213对应阵列设置有若干组。

更为优化的，由于分层机构100与去果柄机构200在安装过程中会产生高度误差，使过渡连接构件210对枸杞进行过渡引导时产生不利影响，会导致枸杞的排序被打乱，为解决这一问题，所述的过渡板212与支撑架体211之间设置有连接部件并且两者之间通过连接部件进行安装。

所述的连接部件包括连接杆214、固定杆215、调节杆216，所述的连接杆214与固定杆215的延伸方向均平行于运输主动滚筒2221轴向，连接杆214固定安装于支撑架体211，固定杆215固定安装于过渡板212朝向地面的侧面。

所述的过渡板212朝向地面的侧面设置有转动凸起并通过转动凸起安装于连接杆214外部，过渡板212可绕连接杆214延伸方向转动。

所述的调节杆216的一端与固定杆215固定连接、另一端开设有滑槽，所述的支撑架体211上设置有与滑槽相对应的螺纹孔，滑槽与螺纹孔之间设置有紧固螺栓并且调节杆216通过紧固螺栓以可拆卸固定方式安装于支撑支架211。

过渡连接构件210安装时，根据输送构件120出料端与运输构件220进料端之间的实际高度差调节过渡板212的倾斜度，而后通过紧固螺栓固定过渡板212。

更为具体的，如图5、7、9-10所示，在枸杞经过渡板212引导至运输带2223的触存放区内时，若枸杞与横向板/纵向板接触，即枸杞未能够水平放置于触发区内并且呈倾斜布置时，会对后续去果柄处理造成不利影响，会使枸杞的果柄去除不彻底，为了解决这一问题，所述的运输带2223的运输表面上方设置有平整构件230。

所述的平整构件230包括阻挡部件2310、平整部件2320，阻挡部件2310用于防止多个枸杞进入同一存放区内，平整部件2320用于使枸杞平躺于存放区内。

所述的阻挡部件2310包括呈水平布置的安装板2311，安装板2311固定安装于安装架体2210并且安装板2311位于运输带2223的正上方，安装板2311的下底面沿平行于运输主动滚筒2221轴向的方向竖直阵列设置有若干组挡板2312，挡板2312的大面平行于运输构件220的运输方向并且挡板2312的数量等于横向板的数量，安装板2312的下底面靠近横向板的上端面，所述的过渡板212的出料端靠近阻挡部件2310；枸杞经过渡板212输送至运输带2223的存放区的同时，由于阻挡部件2310的存在并且过渡板212的出料端靠近阻挡部件2310、同时由于挡板2312的数量等于横向板的数量，从而避免出现多个枸杞位于同一存放区内的现象发生。

所述的平整部件2320设置于阻挡部件2310背离过渡板212的一侧，平整部件2320包括平整滚筒2321、平整带2322，平整滚筒2321的轴向平行于运输主动滚筒2221轴向，平整滚筒2321活动安装于安装架体2210并可绕自身轴向转动，平整滚筒2321沿运输构件220的运输方向阵列设置有两组，两组平整滚筒2321之间通过平整带2322进行连接传动。

所述的平整带2322的外表面阵列设置有若干组与存放区相匹配的连动凸起2323，并且连动凸起2323自由端可插入存放区，运输带2223运行并且通过纵向板与连动凸起2323接触并推动平整带2322同步运行。

当枸杞在存放区内朝向运输构件220的出料端倾斜，即枸杞与运输带2223之间的距离由运输构件220进料端指向出料端的方向递增时，运输带2223运输枸杞的过程中，枸杞首先与连动凸起2323接触，由于平整带2322是通过运输带2223推动运行，从而使得枸杞被连动凸起2323限制运行，直至枸杞平躺于存放区内后，纵向板与连动凸起2323接触，并使得平整带2322继续运行；

当枸杞在存放区内朝向运输构件220的进料端倾斜，即枸杞与运输带2223之间的距离由运输构件220出料端指向出进料端的方向递增时，运输带2223运输枸杞的过程中，平整带2322会使连动凸起2323首先与枸杞接触并使枸杞平躺于存放区内，而后连动凸起2323与纵向板接触并使平整带2322继续运行。

如图11-15所示，所述的去果柄构件240设置于运输构件220的出料端与平整构件230之间，去果柄构件240包括固定安装于底座上端面的承托架体2410、用于对枸杞进行去果柄处理的去果柄部件2420、用于驱动去果柄部件2420运行的驱动部件2430，用于将已完成去果柄后的枸杞从去果柄部件2420弹出的分离部件2440。

所述的去果柄部件2420设置于运输带2223正上方，去果柄部件2420包括驱动轴2421、安装筒网2422，所述的驱动轴2421轴向平行于运输主动滚筒2221轴向，驱动轴2421活动安装于承托架体2410并可绕自身轴向转动，所述的安装筒网2422呈圆形筒体的网状结构，安装筒网2422与驱动轴2421之间设置有连接支架并且安装筒网2422通过连接支架同轴固定安装于驱动轴2421外部。

所述的安装筒网2422的外圆面由内至外依次同轴设置有弹性薄膜2423、中间筒网2424、去果柄筒网2425，并且三者均为圆形筒体结构，弹性薄膜2423由弹性材料制成，中间筒网2424的外圆面阵列开设有若干组限位孔并且限位孔尺寸大于枸杞尺寸，去果柄筒网2425由弹性材料制成，去果柄筒网2425的外圆面阵列开设有若干组挤压孔并且挤压孔尺寸小于枸杞尺寸，所述的限位孔与挤压孔均与运输带2223的存放区相对应，所述的去果柄筒网2425与运输带2223的运输表面相切。

驱动轴2421绕自身轴向转动并牵引安装筒网2422/弹性薄膜2423/中间筒网2424/去果柄筒网2425同步转动，其中去果柄筒网2425转动过程中，由于去果柄筒网2425与运输带2223的运输表面相切并且枸杞平躺于存放区内，使得去果柄筒网2425上的挤压孔正对于枸杞，同时由于挤压孔的尺寸小于枸杞的尺寸，从而使得枸杞被挤压至去果柄筒网2425与弹性薄膜2423之间的区域，该过程中，枸杞果柄被去除，且枸杞被限制于中间筒网2424的限位孔内，并且枸杞使得弹性薄膜2423朝向其圆心凸出，而后驱动轴2421继续转动并牵引枸杞同步转动，直至枸杞位于去果柄筒网2425朝向运输构件220出料端的一侧时，分离部件2440使得枸杞经挤压孔弹出。

如图14-15所示，所述的分离部件2440包括安装块2441，安装块2441为与驱动轴2421同轴布置的扇形柱体结构，安装块2441开设有轴承孔并且轴承孔内设置有轴承，安装块2441通过轴承同轴安装于驱动轴2421外部，安装块2441正对于去果柄筒网2425与运输带2223相切位置的外圆面设置有避让槽，避让槽用于避免安装块2441干涉枸杞的去果柄过程。

所述的安装块2441位于避让槽朝向运输构件220出料端一侧的部分的外圆面沿其圆周方向阵列设置有若干组抵触杆2442，抵触杆2442的延伸方向平行于驱动轴2421轴向，并且抵触杆2442与安装筒网2422相切。

优选的，由于安装块2441通过轴承安装于驱动轴2421外部，为了使安装块2441位于避让槽两侧的部分平衡，所述的安装块2441位于避让槽朝向运输构件220进料端一侧的部分的外圆面沿其圆周方向阵列设置有若干组平衡杆，并且若干组平衡杆的总质量等于若干组抵触杆2442的总质量。

完成去果柄后的枸杞随驱动轴2421同步转动，直至弹性薄膜2423凸出部分转动并与抵触杆2442接触，由于抵触杆2442与安装筒网2422相切并且弹性薄膜2423由弹性材料制成，从而使得枸杞被弹出去果柄部件2420并重新位于运输带2223上。

如图13所示，所述的驱动部件2430包括驱动电机2431、带轮组件2432，所述的驱动电机2431固定安装于承托架体2410且其输出轴轴向平行于驱动轴2421轴向，所述的带轮组件2432包括接收带轮、传递带轮、传递带，接收带轮固定套接于驱动电机2431的动力输出端外部，传递带轮固定套接于驱动轴2421的动力输入端外部，接收带轮与传递带轮之间通过传递带进行连接传动；驱动电机2431运行并通过带轮组件2432使驱动轴2421绕自身轴向转动。

如图16所示，所述的筛选构件250设置于运输构件220的出料端正下方，筛选构件250包括固定安装于底座上端面的紧固架体251、用于对枸杞与果柄进行筛选的筛选板252、用于储存果柄的果柄储存箱253。

所述的筛选板252倾斜安装于紧固架体251上，并且筛选板252与地面之间的距离沿运输构件220的进料端指向出料端的方向递减，筛选板252位于运输构件220出料端的正下方。

所述的果柄储存箱253为一端开口、另一端封闭的壳体结构，果柄储存箱253固定安装于紧固架体251且果柄储存箱253位于筛选板252的正下方。

在分离部件2440的作用下由去果柄部件2420内弹出并重新位于运输带2223上的枸杞继续随运输带2223运行，并最终掉落至筛选板252上，其中枸杞经筛选板252滑落至储存枸杞的箱体内，果柄掉落至果柄储存向253内。

如图17-20所示，上述的清洗装置300包括用于对去果柄后的枸杞进行杂质分离的清洗机构310、用于对枸杞进行杂质过滤的过滤机构320。

所述的清洗机构310包括清洗电机311、转轴312、清洗罐313，所述的清洗罐313为两端开口且轴向垂直于地面的圆形筒体结构，清洗罐313的上开口匹配安装有上清洗端盖、下开口匹配安装有下清洗端盖，所述的转轴312轴向垂直于清洗罐313轴向，转轴312的动力输入端与清洗电机311的动力输出端之间设置有联轴器并且两者之间通过联轴器进行连接，转轴312的动力输出端与清洗罐313固定连接并且连接处位于清洗罐313的中间位置处。

所述的过滤机构320包括设置于清洗罐313正下方的过滤管道321，过滤管道321包括底板、侧板，侧板与底板之间呈垂直布置，侧板设置有两组并且分别位于底板宽度方向的一侧。

所述的过滤管道321沿自身长度延伸方向可分为两部分并且分别为呈水平布置的水平段、呈倾斜布置的倾斜段，水平段位于清洗罐313的正下方，水平段的一端匹配安装有密封板、另一端与倾斜段连接接通并且连接处匹配设置有用于过滤杂质的过滤网322，倾斜段的自由端位于水平段的下方。

打开上清洗端盖并将去果柄后的枸杞放置于清洗罐313内，同时向清洗罐313内注入清水，而后清洗电机311运行并使清洗罐313绕转轴312轴向转动并最终使粘附于枸杞表面的杂质与枸杞表面分离，而后打开下清洗端盖，枸杞、杂质、水三者混合物掉落至过滤管道321内，其中水与杂质经过滤管道321的倾斜段自由端流出，枸杞被过滤网322阻拦并存放至过滤管道321的水平段内，枸杞清洗完毕。

更为优化的，为了使工作人员整理收集清洗后的枸杞更加方便，所述的过滤管道321的水平段内沿自身延伸方向阵列放置有若干组用于储存枸杞的储存组件323，储存组件323包括储存篮3231，储存篮3231为网状篮结构，储存篮3231上设置有便于工作人员提放的提拉环3233；清洗且杂质分离完毕后的枸杞最终存放于储存篮3231内，工作人员可通过提放储存篮3231并取出枸杞。

优选的，为了便于将枸杞倾倒于后续的榨取装置400内，所述的储存篮3231内固定安装有引导块3232，引导块3232设置有两组并且两组引导块3232之间的距离垂直于过滤管道321的延伸方向，两组引导块3232相向的侧面均为导向斜面，并且两导向斜面之间的距离沿过滤管道321的延伸方向并由密封板指向过滤网322的方向递减，储存篮3231背离密封板的侧面开设有与两导向斜面之间区域连接接通的倾倒孔；工作人员提取储存篮3231时，只需将储存篮3231朝向密封板的方向倾斜一定角度，即可避免枸杞掉落，同时倾倒枸杞时，可通过引导块3232的导向斜面引导枸杞由倾倒孔处倾倒，倾倒更加便捷并且枸杞倾倒过程中不会出现洒落现象。

更为具体的，为了提高清水的利用率，所述的清洗装置300还包括用于对水进行过滤并使其循环使用的水循环机构330，水循环机构330包括储水箱331，所述的储水箱331设置于过滤管道321的倾斜段自由端的正下方，储水箱331内匹配设置有用于过滤水中杂质的过滤板332，储水箱331的侧面还开设有靠近储水箱331底部的排水孔；经过滤管道321流出的水与杂质混合物最终流入至储水箱331内，并经过滤板332过滤后通过排水孔排出，排出的水可用于下一次的枸杞清洗处理。

如图21-23所示，上述的榨取装置400包括用于对清洗后的枸杞进行浆液榨取的榨取机构410、用于对枸杞浆液进行果皮等颗粒物过滤的滤浆机构420。

所述的榨取机构410包括榨取罐411、榨取电机412、榨取构件、连接管道415，所述的榨取罐411为一端开口、另一端封闭并且轴向垂直于地面的筒体结构，榨取罐411的封闭端开设有与其内腔连接接通的穿设孔，所述的榨取电机412同轴固定安装于榨取罐411的封闭端，并且其动力输出端穿过穿设孔并位于榨取罐411内。

所述的榨取构件设置于榨取罐411内，榨取构件包括往复丝杆413、刀片414，往复丝杆413同轴固定安装于榨取电机412的动力输出端，刀片414通过丝母安装于往复丝杆413的外部，并且刀片414沿往复丝杆413的轴向阵列设置有若干组。

所述的榨取罐411的封闭端还开设有与其内腔连接接通的流通孔，并且连接管道415与流通孔连接接通。

工作人员将清洗处理后的枸杞倾倒至榨取罐411内，而后榨取电机412运行并使往复丝杆413绕自身轴向转动，往复丝杆413转动并使刀片414同步运动并对枸杞进行打浆处理，与此同时，往复丝杆413与丝母配合使得刀片414沿往复丝杆413的轴向做上下往复运动，使得刀片414对枸杞的打浆更加彻底，枸杞浆液更加纯正细腻。

优选的，为了使枸杞倾倒至榨取罐411内更加便捷并且不易洒落，所述的榨取罐411的开口端匹配设置有引导漏斗416，并且引导漏斗416的水平横截面积由下至上递增。

所述的滤浆机构420包括滤浆罐421、出浆管道423，所述的滤浆罐421为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且开口端匹配安装由滤浆端盖，滤浆端盖上开设有连接孔，并且连接管道415与连接孔连接接通，滤浆罐421内还匹配安装有用于对枸杞浆液中的果皮等颗粒物进行过滤的滤浆网422，滤浆罐421的封闭端开设有与其内腔连接接通的出浆孔并且出浆管道423与出浆孔连接接通。

经榨取机构410打浆处理后的枸杞浆液通过连接管道415流入至滤浆罐421内，枸杞浆液经滤浆网422将果皮等颗粒物过滤，并最终通过出浆管道423流出。

优选的，枸杞浆液在滤浆过程中，果皮等颗粒物最终储存于滤浆网422上，长时间使用后，需要对其进行洗涤，为了使洗涤过程更加便捷，所述的滤浆罐421由两部分组成并且分别为匹配安装有滤浆端盖的过渡段、与出浆管道423连接接通的滤浆段，过渡段与滤浆段之间以螺纹连接方式进行可拆卸式安装，并且滤浆网422安装于滤浆段内；长时间使用滤浆机构420后，可将滤浆罐421进行拆卸，并对其进行洗涤，而后敌对滤浆罐421进行安装，整个过程操作简单便捷。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.高品质枸杞浆液的自动化制取工艺，其步骤在于：

（一）去果柄阶段；

S1：通过分层机构对枸杞进行有序分层排列；

输送动力构件运行并使输送构件输送枸杞，其中输送带上的枸杞经第一分层板进行初步分层、经第二分层板进行二次分层，而后输送带继续输送枸杞，经二次分层后的枸杞通过第三分层板进行最终分层，由于第三固定板的下底面、输送带上输送表面之间的距离与枸杞的厚度相匹配，并且第三分层板的数量等于分隔板的数量，从而使得枸杞最终有序平躺于输送带输送表面的排序区，并且一组排序区内的枸杞呈一列排序；

S2：枸杞由分层机构的出料端进入去果柄机构的进料端；

经输送构件有序分层排列后的枸杞通过过渡连接构件引导过渡至运输带的存放区，且枸杞平躺于运输带的存放区内；

S3：运输构件运输枸杞过程中，去果柄构件对枸杞进行去果柄；

驱动部件运行并使驱动轴绕自身轴向转动，驱动轴转动并牵引安装筒网/弹性薄膜/中间筒网/去果柄筒网同步转动，其中去果柄筒网转动过程中，由于去果柄筒网与运输带的运输表面相切并且枸杞平躺于存放区内，使得去果柄筒网上的挤压孔正对于枸杞，同时由于挤压孔的尺寸小于枸杞的尺寸，从而使得枸杞被挤压至去果柄筒网与弹性薄膜之间的区域，该挤压过程中，枸杞果柄被去除，且枸杞被限制于中间筒网的限位孔内，并且枸杞使得弹性薄膜朝向其圆心凸出；

S4：分离部件使枸杞从去果柄部件内弹出；

完成去果柄后的枸杞随驱动轴同步转动，直至弹性薄膜凸出部分转动并与抵触杆接触，由于抵触杆与安装筒网相切并且弹性薄膜由弹性材料制成，从而使得枸杞被弹出去果柄部件并重新位于运输带上，而后筛选构件使枸杞与果柄分离；

（二）清洗阶段；

S5：清洗装置对去果柄后的枸杞进行清洗；

打开上清洗端盖并将去果柄后的枸杞放置于清洗罐内，同时向清洗罐内注入清水，而后清洗电机运行并使清洗罐绕转轴轴向转动并最终使粘附于枸杞表面的杂质与枸杞表面分离，而后打开下清洗端盖，枸杞、杂质、水三者混合物掉落至过滤管道内，其中水与杂质经过滤管道的倾斜段自由端流出，枸杞被过滤网阻拦并存放至过滤管道的水平段内，枸杞清洗完毕；

（三）打浆阶段；

S6：榨取装置对清洗后的枸杞进行打浆；

工作人员将清洗处理后的枸杞倾倒至榨取罐内，而后榨取电机运行并使往复丝杆绕自身轴向转动，往复丝杆转动并使刀片同步运动，同时往复丝杆与丝母配合使刀片沿往复丝杆的轴向做上下往复运动，枸杞在刀片转动以及上下往复运动的配合下被彻底打浆；

经榨取机构打浆处理后的枸杞浆液通过连接管道流入至滤浆罐内，枸杞浆液经滤浆网将果皮等颗粒物过滤，并最终通过出浆管道流出。

2.根据权利要求1所述的高品质枸杞浆液的自动化制取工艺，所述的分层机构包括固定架体、用于输送枸杞的输送构件、用于驱动输送构件运行的输送动力构件、用于在枸杞输送过程中对其进行排序分层的分层构件；

所述的输送构件包括主动输送滚筒、从动输送滚筒、输送带，输送带的输送表面阵列设置有若干组延伸方向平行于输送构件输送方向且呈与输送带相匹配的环形闭合回路结构的分隔板，相邻两分隔板之间形成的区域为排序区；

所述的分层构件包括沿输送构件输送方向依次设置的第一分层组件、第二分层组件、第三分层组件；

第一分层组件包括第一固定板，第一固定板呈水平布置且固定安装于固定架体、并且位于输送带的正上方，第一固定板的下底面沿平行于主动输送滚筒轴向的方向竖直阵列设置有若干组第一分层板，第一分层板的大面平行于输送构件的输送方向，第一分层板的下底面靠近分隔板的上端面；

第二分层组件包括第二固定板，第二固定板呈水平布置且固定安装于固定架体、并且位于输送带的正上方，第二固定板的下底面沿平行于主动输送滚筒轴向的方向竖直阵列设置有若干组第二分层板，第二分层板的大面平行于输送构件的输送方向且第二分层板的数量大于第一分层板的数量，第二分层板的下底面靠近分隔板的上端面；

第三分层组件包括第三固定板，第三固定板呈水平布置且固定安装于固定架体、并且位于输送带的正上方，第三固定板的下底面、输送带上输送表面之间的距离与枸杞的厚度相匹配，第三固定板的下底面沿平行于主动输送滚筒轴向的方向竖直阵列设置有若干组第三分层板，第三分层板的大面平行于输送构件的输送方向且第三分层板的数量等于分隔板的数量，第三分层板的下底面靠近分隔板的上端面。

3.根据权利要求1所述的高品质枸杞浆液的自动化制取工艺，所述的去果柄机构设置于输送构件的出料端背离进料端的一侧，去果柄机构包括过渡连接构件、运输构件、去果柄构件、筛选构件，所述的过渡连接构件用于运输构件与输送构件之间的过渡连接，所述的运输构件用于运输枸杞，所述的去果柄构件用于在枸杞运输过程中对枸杞进行去果柄处理，所述的筛选构件用于对枸杞与果柄进行筛选分离处理。

4.根据权利要求3所述的高品质枸杞浆液的自动化制取工艺，所述的运输构件包括安装架体、用于对枸杞进行运输的运输部件、用于驱动运输部件运行的运输动力部件，运输部件运输方向平行于输送构件输送方向，运输部件包括运输主动滚筒、运输从动滚筒、运输带，运输带的运输表面上阵列设置有若干组延伸方向平行于运输部件运输方向并且呈与运输带相匹配的环形闭合回路结构的横向板、若干组延伸方向平行于运输主动滚筒轴向的纵向板，横向板与纵向板之间共同构成若干组与枸杞相匹配的存放区，并且存放区内只能存放一个枸杞；

所述的过渡连接构件设置于输送构件的出料端与运输构件的进料端之间。

5.根据权利要求1所述的高品质枸杞浆液的自动化制取工艺，所述的去果柄构件包括承托架体、用于对枸杞进行去果柄处理的去果柄部件、用于驱动去果柄部件运行的驱动部件，用于将已完成去果柄后的枸杞从去果柄部件弹出的分离部件；

所述的去果柄部件设置于运输带正上方，去果柄部件包括驱动轴、安装筒网，驱动轴轴向平行于运输主动滚筒轴向，驱动轴活动安装于承托架体并可绕自身轴向转动，安装筒网呈圆形筒体的网状结构，安装筒网与驱动轴之间设置有连接支架并且安装筒网通过连接支架同轴固定安装于驱动轴外部。

6.根据权利要求5所述的高品质枸杞浆液的自动化制取工艺，安装筒网外圆面由内至外依次同轴设置有弹性薄膜、中间筒网、去果柄筒网，且三者均为圆形筒体结构，弹性薄膜由弹性材料制成，中间筒网外圆面阵列开设有若干组限位孔且限位孔尺寸大于枸杞尺寸，去果柄筒网由弹性材料制成，去果柄筒网外圆面阵列开设有若干组挤压孔且挤压孔尺寸小于枸杞尺寸，所述的限位孔与挤压孔均与运输带的存放区相对应，所述的去果柄筒网与运输带的运输表面相切。

7.根据权利要求1所述的高品质枸杞浆液的自动化制取工艺，所述的分离部件包括安装块，安装块为与驱动轴同轴布置的扇形柱体结构，安装块开设有轴承孔并且轴承孔内设置有轴承，安装块通过轴承同轴安装于驱动轴外部，安装块正对于去果柄筒网与运输带相切位置的外圆面设置有避让槽，避让槽用于避免安装块干涉枸杞的去果柄过程；

安装块位于避让槽朝向运输构件出料端一侧的部分的外圆面沿其圆周方向阵列设置有若干组抵触杆，抵触杆的延伸方向平行于驱动轴轴向，并且抵触杆与安装筒网相切。

8.根据权利要求1所述的高品质枸杞浆液的自动化制取工艺，所述的清洗装置包括用于对去果柄后的枸杞进行杂质分离的清洗机构、用于对枸杞进行杂质过滤的过滤机构；

清洗机构包括清洗电机、转轴、清洗罐，所述的清洗罐为两端开口且轴向垂直于地面的圆形筒体结构，清洗罐的上开口匹配安装有上清洗端盖、下开口匹配安装有下清洗端盖，所述的转轴轴向垂直于清洗罐轴向，转轴的动力输入端与清洗电机的动力输出端之间设置有联轴器并且两者之间通过联轴器进行连接，转轴的动力输出端与清洗罐固定连接。

9.根据权利要求8所述的高品质枸杞浆液的自动化制取工艺，过滤机构包括过滤管道，过滤管道包括底板、侧板，侧板与底板之间呈垂直布置，侧板设置有两组并且分别位于底板宽度方向的一侧，过滤管道沿自身长度延伸方向可分为两部分并且分别为呈水平布置的水平段、呈倾斜布置的倾斜段，水平段位于清洗罐的正下方，水平段的一端匹配安装有密封板、另一端与倾斜段连接接通并且连接处匹配设置有用于过滤杂质的过滤网，倾斜段的自由端位于水平段的下方。

10.根据权利要求1所述的高品质枸杞浆液的自动化制取工艺，所述的榨取装置包括用于对清洗后的枸杞进行浆液榨取的榨取机构、用于对枸杞浆液进行果皮等颗粒物过滤的滤浆机构；

榨取机构包括榨取罐、榨取电机、榨取构件、连接管道，榨取罐为一端开口、另一端封闭并且轴向垂直于地面的筒体结构，榨取罐的封闭端开设有与其内腔连接接通的穿设孔，榨取电机同轴固定安装于榨取罐的封闭端且其动力输出端穿过穿设孔并位于榨取罐内，榨取构件设置于榨取罐内，榨取构件包括往复丝杆、刀片，往复丝杆同轴固定安装于榨取电机的动力输出端，刀片通过丝母安装于往复丝杆的外部且刀片沿往复丝杆的轴向阵列设置有若干组，榨取罐的封闭端还开设有流通孔且连接管道与流通孔连接接通；

滤浆机构包括滤浆罐、出浆管道，滤浆罐为一端开口、另一端封闭的筒体结构且开口端匹配安装由滤浆端盖，滤浆端盖上开设有连接孔且连接管道与连接孔连接接通，滤浆罐内还匹配安装有用于对枸杞浆液中的果皮等颗粒物进行过滤的滤浆网，滤浆罐的封闭端开设有出浆孔且出浆管道与出浆孔连接接通。