CN109938111A - 一种调位装置的调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及大豆加工技术领域，具体涉及一种调位装置的调节方法，包括调位电机、第一调位构件和第二调位构件；两个调位电机分别设置在密封箱的盖板上端面左右两端，左端的调位电机与第一调位构件相连，右端的调位电机与第二调位构件相连,所述第一调位构件包括第一丝杠螺杆、丝杠螺母、滑动板、自转电机、第一主动梯形齿轮、第一传动梯形齿轮、U型框和第一从动梯形齿轮；所述盖板左端的调位电机的输出端穿过盖板与第一丝杠螺杆的一端相连，以解决现有的筛分不彻底，大豆中的铁豆难处理和大豆吸水膨胀不均匀的问题，达到筛分效果彻底，大豆吸水膨胀更加均匀。
Description
技术领域
本发明涉及大豆加工技术领域，尤其涉及一种调位装置的调节方法。
背景技术
豆腐是最常见的豆制品，又称水豆腐。主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐。
大豆在加工之前，是需要对齐进行预处理的，传统的预处理方式：
筛分，清除大豆中的含有的杂质，多数用筛子配合风机，但是存在问题使粒径与大豆相近的沙石筛分不出去，沙石的强度较大，在对浸泡好的大豆进行粉碎时，会减少粉碎装置的寿命，造成装置加快损坏；
清洗，用清水对大豆进行清洗；
浸泡，待筛分完成后需要对大豆进行浸泡，大豆会吸水胀大，但是大豆会存在一些根本泡不大的死豆，人称“铁豆”，磨不出豆浆，也做不出豆腐，豆腐生产中，应该选择蛋白含量较高的大豆，故“铁豆”的清除，比较困难；同时传统的浸泡方式是将大豆放置在池子中，向池子中注水，进行浸泡，定期对大豆进行人为搅动，以实现对大豆的翻转，人为搅动的翻转存在翻转不彻底，池子底部未被翻转的大豆压力较大，影响其吸水膨胀。
发明内容
本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种调位装置的调节方法，用以解决现有的筛分不彻底，大豆中的铁豆难处理和大豆吸水膨胀不均匀的问题。
本发明的技术方案：
一种调位装置的调节方法，包括以下步骤：
步骤a，同步下降，同时启动两个相同的调位电机顺时针转动，转动速度为θ1，盖板左侧的调位电机的输出端带动第一丝杠螺杆顺时针转动，第一丝杠螺杆通过丝杠螺母带动滑动板、自转电机向下移动，向下移动速度为v1，盖板右侧的调位电机的输出端带动转轴顺时针转动，转动速度为θ1，转轴通过第二主动梯形齿轮、第二从动梯形齿轮、第二传动梯形齿轮带动第二丝杠螺杆转动，第二丝杠螺杆转动带动升降板向下移动，向下移动速度为v1，控制电机调位电机的转动时间，转动时间为盛料装置在滑动板和升降板的作用下，平稳向下移动，经过后，向下移动至筛分筒侧壁与封堵构件的内壁相抵靠，同时进出料管与进料装置相对接，关闭调位电机。
步骤b，自转清洗，逆时针旋转手动转杆转动90°，使球形阀的通孔与第一固定管的内壁相对应，推动进料筒，使进料筒沿着第一固定管的内侧壁和球形阀的通孔插入进出料管中，旋转第一固定管上端的加紧螺栓，对进料筒进行固定，启动进料电机，并将步骤a中初筛的大豆倒入进料筒上端设置的进料口，进料电机带动绞龙旋转，将初筛的大豆送入盛料装置内，控制入料量为盛料装置的容量的五分之二至二分之一，待入料完成，解除第一固定管上的夹紧螺栓的固定作用，拉动进料筒，使进料筒沿着第一固定管的内侧壁和球形阀的通孔，从进出料管和球形阀中拔出，顺时针旋转手动转杆转动90°，拔出的进料筒通过夹紧螺栓固定，启动水泵和净化器，通过进水管对密封箱内进行供水，供水至出水管有流出时，停止供水，密封箱内的水沿着弧形板上开有的条形槽和盛料装置上开有的筛孔进入盛料装置内，与大豆进行接触，然后启动自转电机，自转电机通过第一主动梯形齿轮、第一传动梯形齿轮、第一从动梯形齿轮带动盛料装置进行转动，转动的盛料装置通过封堵构件的封堵作用，不能沿着筛孔进行流出，使大豆在盛料装置内翻转，以完成大豆的清洗，清洗十分钟后，拉动密封板，将清洗的污水排出，再推动密封板，对密封箱进行密封，重新启动水泵和净化器，对密封箱进行供水，供水至出水管有流出时，停止供水；
步骤c，间歇浸泡，调节自转电机间歇性转动，转动时间为5min，非转动时间为30min，浸泡持续过程设定为6-8小时，浸泡完成时，关闭自转电机；
步骤d，同步上升，同时启动两个相同的调位电机逆时针转动，转动速度为θ1，盖板左侧的调位电机的输出端带动第一丝杠螺杆逆时针转动，第一丝杠螺杆通过丝杠螺母带动滑动板、自转电机向上移动，移动速度为v1，盖板右侧的调位电机的输出端带动转轴逆时针转动，转动速度为θ1，转轴通过第二主动梯形齿轮、第二从动梯形齿轮、第二传动梯形齿轮带动第二丝杠螺杆转动，第二丝杠螺杆转动带动升降板向上移动，移动速度为v1，控制调位电机的转动时间，转动时间为盛料装置在滑动板和升降板的作用下，平稳向下移动，经过后，向下移动至筛分筒侧壁与4的内壁相抵靠，同时同时进出料管与进料装置相对接，关闭调位电机；
步骤e，单侧下降，启动盖板左侧的2-1的输出端带动第一丝杠螺杆顺时针转动，第一丝杠螺杆通过丝杠螺母带动滑动板、自转电机向下移动一段距离，丝杠螺母和滑动板带动盛料装置发生偏转，使套管一侧低于转管，关闭比调位电机，并启动自转电机转动，自转电机的转动带动筛分筒转动，筛分筒转动带动筛分筒内的大豆进行翻转，浸泡中的豆子和沙石的粒径小于5的，沿着筛分筒侧壁上的筛孔筛出，粒径大于筛孔的大豆留在筛分筒内，以实现对“铁豆”和沙石的有效筛分；
步骤f，偏转上升，启动盖板左侧的调位电机的输出端带动第一丝杠螺杆逆时针转动，第一丝杠螺杆通过丝杠螺母带动滑动板、自转电机向上移动一段距离，丝杠螺母和滑动板带动发生偏转的盛料装置，恢复水平状态，筛分筒恢复水平时，启动两个调位电机，并调节盖板左侧的调位电机的转速，转动速度为θ2，以调整滑动板、自转电机向上移动的速度，向上移动的速度为v2，设定盖板右侧的调位电机的转动速度不变，转动速度为θ1，调位电机的输出端带动转轴通过第二主动梯形齿轮、第二从动梯形齿轮、第二传动梯形齿轮带动第二丝杠螺杆转动，第二丝杠螺杆转动带动升降板向上移动，向上移动速度为v1，经过时间为后，同时关闭两个调位电机，此时筛分筒右侧的转管与第二固定管实现对接；
步骤g，控制出料，旋转第二固定管上设置的夹紧螺栓，推动出料筒沿着第二固定管和进出料管的内壁进入球形座内，启动出料电机转动，出料电机带动绞龙转动，同时配合倾斜旋转的筛分筒，使筛分筒内的浸泡好的大豆，在绞龙的推动作用下，沿着出料筒下端设置的出料口排出，通过盛放器皿收集即可。
优选的，在一种大豆加工预处理装置用调位装置上实现。
一种同步下降调节方法，同时启动两个相同的调位电机顺时针转动，转动速度为θ1，盖板左侧的调位电机的输出端带动第一丝杠螺杆顺时针转动，第一丝杠螺杆通过丝杠螺母带动滑动板、自转电机向下移动，向下移动速度为v1，盖板右侧的调位电机的输出端带动转轴顺时针转动，转动速度为θ1，转轴通过第二主动梯形齿轮、第二从动梯形齿轮、第二传动梯形齿轮带动第二丝杠螺杆转动，第二丝杠螺杆转动带动升降板向下移动，向下移动速度为v1，控制电机调位电机的转动时间，转动时间为盛料装置在滑动板和升降板的作用下，平稳向下移动，经过后，向下移动至筛分筒侧壁与封堵构件的内壁相抵靠，同时进出料管与进料装置相对接，关闭调位电机。
优选的，在一种大豆加工预处理装置用调位装置上实现。
一种同步上升调节方法，同时启动两个相同的调位电机逆时针转动，转动速度为θ1，盖板左侧的调位电机的输出端带动第一丝杠螺杆逆时针转动，第一丝杠螺杆通过丝杠螺母带动滑动板、自转电机向上移动，移动速度为v1，盖板右侧的调位电机的输出端带动转轴逆时针转动，转动速度为θ1，转轴通过第二主动梯形齿轮、第二从动梯形齿轮、第二传动梯形齿轮带动第二丝杠螺杆转动，第二丝杠螺杆转动带动升降板向上移动，移动速度为v1，控制调位电机的转动时间，转动时间为盛料装置在滑动板和升降板的作用下，平稳向下移动，经过后，向下移动至筛分筒侧壁与封堵构件的内壁相抵靠，同时同时进出料管与进料装置相对接，关闭调位电机。
优选的，在一种大豆加工预处理装置用调位装置上实现。
一种单侧下降的调节方法，启动盖板左侧的调位电机的输出端带动第一丝杠螺杆顺时针转动，第一丝杠螺杆通过丝杠螺母带动滑动板、自转电机向下移动一段距离，丝杠螺母和滑动板带动盛料装置发生偏转，使套管一侧低于转管，关闭比调位电机，并启动自转电机转动，自转电机的转动带动筛分筒转动，筛分筒转动带动筛分筒内的大豆进行翻转，浸泡中的豆子和沙石的粒径小于5的，沿着筛分筒侧壁上的筛孔筛出，粒径大于筛孔的大豆留在筛分筒内，以实现对“铁豆”和沙石的有效筛分。
优选的，在一种大豆加工预处理装置用调位装置上实现。
一种偏转上升的调节方法，启动盖板左侧的调位电机的输出端带动第一丝杠螺杆逆时针转动，第一丝杠螺杆通过丝杠螺母带动滑动板、自转电机向上移动一段距离，丝杠螺母和滑动板带动发生偏转的盛料装置，恢复水平状态，筛分筒恢复水平时，启动两个调位电机，并调节盖板左侧的调位电机的转速，转动速度为θ2，以调整滑动板、自转电机向上移动的速度，向上移动的速度为v2，设定盖板右侧的调位电机的转动速度不变，转动速度为θ1，调位电机的输出端带动转轴通过第二主动梯形齿轮、第二从动梯形齿轮、第二传动梯形齿轮带动第二丝杠螺杆转动，第二丝杠螺杆转动带动升降板向上移动，向上移动速度为v1，经过时间为后，同时关闭两个调位电机，此时筛分筒右侧的转管与第二固定管实现对接。
优选的，在一种大豆加工预处理装置用调位装置上实现。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过启动盛料装置转动，转动的盛料装置带动盛放装置内的大豆，对大豆进行清洗，调节盛料装置间歇性转动，转动时间为5分钟，非转动时间为30min，浸泡持续过程设定为6-8小时，浸泡完成时，停止转动盛料装置3，间歇转动可以使大豆每经过30分钟后，进行5分钟翻转，使大豆即保证了吸水膨胀，同时又可以对底部的受压的豆子，进行搅动，使被压在下面的大豆，在搅动的作用下可以进行位置变换，保证每个大豆的吸水膨胀，使每个大豆都能均匀吸水，浸泡完成时，将盛料装置通过调位装置水平向上调节距离为b，待向上调节完成时，再启动盛料装置转动，盛料装置的转动带动盛料装置内的大豆进行翻转，对浸泡完成的大豆进行筛分和甩干，再将盛料装置通过装置向上调节，使盛料装置的两端的上升速度不同，实现对盛料装置进行倾斜调节，有助于通过出料装置将浸泡完成、筛分、甩干变大的大豆排出。
2、本发明通过控制调位装置同步下降，可以通过封堵构件将盛料装置进行底部进行封堵；
通过控制调位装置同步上升，可以通过调整盛料装置上升解除封堵构件对盛料装置的封堵，为筛分作准备；
通过控制调位装置单侧下降，可以将粒径小于筛孔的沙石、未胀大的“铁豆”和膨大后尺寸小于筛孔的尺寸的大豆从盛料装置内筛分出去，同时单侧下降，是指控制盛料装置左侧下降，防止旋转的盛料装置内的豆子，进入盛料装置的右侧转管内，避免筛分不彻底；
通过控制调位装置偏转上升，可以将筛分筒右侧的转管与第二固定管进行对接，使盛料装置的左侧高于右侧，并配合可将盛料装置内的大豆有效排除。
3、本发明将浸泡完成的大豆，通过控制调位装置，使盛料装置与封堵构件分离，并沿着调位装置水平上升，启动自转电机转动，自转电机带动筛分筒转动，转动的筛分筒带动浸泡后的大豆翻转，翻转的大豆在没有弹性布的封堵作用下，粒径小于圆孔尺寸的大豆和沙石从圆孔内筛出，筛出筛分筒外，被筛分出的大豆和沙石在密封箱的侧壁和辊轴和弹性布的作用下，将其引致密封箱底部内壁开有的放料槽内，弹至侧壁的大豆和沙石，被反弹至密封箱底部内壁开有的放料槽内，落至在弹性布上，弹性布在弹性布的引流作用下，沿着被辊轴弹起的弹性布流向至密封箱底部内壁开有的放料槽内，抽出密封板，使放料槽内被筛分出的大豆和沙石随水流沿着放料槽排出，将被筛出的豆子和沙石收集，再进一步筛分，将豆子和沙石分离，分离得到的大豆可继续浸泡或者再利用。
4、启动调位电机将筛分筒再次平稳向下移动，移至与被辊轴弹起的弹性布相抵靠，转动的自转电机带动筛分筒，转动的筛分筒在辊轴和弹性布的作用下，将被变大的大豆堵塞的筛孔进行挤压，将筛孔内的大豆挤压至筛分筒内，5-10min后，启动调位装置，将筛分筒内挤压的大豆通过出料装置排出即可，解除大豆对筛孔的封堵。
5、本发明的进料筒可插入球形阀的通孔、隔水管、第一固定管内，使进料筒的前端能够插进转管内，使供料更加有效、彻底，出料筒能够插入转管内，使出料更加有效、彻底。
附图说明
图1为一种大豆加工预处理装置的内部结构示意图；
图2为一种大豆加工预处理装置的盛料装置发生偏转的示意图；
图3为一种大豆加工预处理装置的整体结构示意图；
图4为调位装置的整体结构示意图；
图5为调位装置的位移变化示意图；
图6为第一调位构件的结构示意图；
图7为第一调位构件的俯视图；
图8为第二调位构件的结构示意图；
图9为第二调位构件的主视图；
图10为盛料装置的结构示意图；
图11为封堵构件的侧视图；
图12为封堵构件的部分结构主视图；
图13为封堵构件与盛料装置的组合示意图；
图14为进料装置的结构示意图；
图15为出料装置的结构示意图。
图中：1-密封箱、2-调位装置、2-1-调位电机、2-2-第一调位构件、2-2-1-第一丝杠螺杆、2-2-2-丝杠螺母、2-2-3-滑动板、2-2-4-自转电机、2-2-5-第一主动梯形齿轮、2-2-6-第一传动梯形齿轮、2-2-7-U型框、2-2-8-第一从动梯形齿轮、2-3-第二调位构件、2-3-1-固定板、2-3-2-第二主动梯形齿轮、2-3-3-第二丝杠螺杆、2-3-4-升降板、2-3-5-第二从动梯形齿轮、2-3-6-第二传动梯形齿轮、3-盛料装置、3-1-筛分筒、3-2-锥形筒、3-3-套管、3-4-转管、3-5-球形座、3-6-进出料管、4-封堵构件、4-1-弧形板、4-2-弧形连接条、4-3-限位片、4-4-辊轴、4-5-弧形杆、4-6-限位珠、4-7-压力弹簧、4-8-弹性布、5-筛孔、6-进料装置、6-1-隔水构件、6-1-1-隔水管、6-1-2-球形阀、6-1-3-手动转杆、6-2-第一固定管、6-3-进料筒、6-4-进料电机、7-出料装置、7-1-第二固定管、7-2-出料筒、7-3-出料电机、8-放料槽、9-密封板。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明进行详细说明：
具体实施方式一
本实施例是一种大豆加工预处理装置实施例。
如图1、2、3、4、5所示，本实施例公开的一种大豆加工预处理装置，包括密封箱1、调位装置2、盛料装置3、封堵构件4、进料装置6、出料装置7和密封板9；所述密封箱1内设置有调位装置2、盛料装置3和封堵构件4，所述封堵构件4设置在密封箱1的底部，所述盛料装置3位于封堵构件4的正上方，盛料装置3的两端与调位装置2相连，盛料装置3上开有筛孔5，所述调位装置2即能够控制盛料装置3距离密封箱1底部的高度，并与封堵构件4相抵靠或分离，又能够对盛料装置3进行倾斜角度的调节，使盛料装置3绕出口端发生旋转，所述盛料装置3处于最低端时，封堵构件4与盛料装置3相抵靠，并对盛料装置3的下侧的筛孔5实现封堵，盛料装置3的出口端能够与进料装置6进行对接，所述盛料装置3通过调位装置2处于最上端时，盛料装置3与封堵装置分离并绕出口端发生转角倾斜，此时盛料装置3的出口端与出料装置7相对应，所述进料装置6和出料装置7均设置在密封箱1的外侧壁上，进料装置6位于出料装置7的下方，大豆通过进料装置6进入盛料装置3，处理后的大豆通过出料装置7从盛料装置3内排出，所述密封箱1的一侧壁上设置有进水管，另一侧壁上设置有出水管，所述进水管通过水管与水泵和净水器相连接，所述密封箱1的内壁底部对称放料槽8，放料槽8底部设置有密封板9；
将大豆经振动清理筛，初步筛分，圆形筛孔的直径为Φ4.0-4.5mm，也可使用筛孔每边长为4.0-4.5mm的金属丝筛面，筛出粒径大于4.5mm的杂质，筛出大豆粒径小于4.5的大豆，控制调位装置2，调整盛料装置3水平并向下移动，移动至与封堵构件4相抵靠，通过进料装置6将筛分好的大豆输送入盛料装置3内，控制入料量为盛料装置3的容量的五分之二至二分之一，待入料完成，启动水泵和净水器，通过进水管对密封箱1内进行供水，供水至出水管有水流出时，停止供水，密封箱1内的水沿着筛孔5进入盛料装置3内与大豆接触，启动盛料装置3转动，转动的盛料装置3带动盛放装置内的大豆，对大豆进行清洗，盛料装置3的上开有的筛孔尺寸大于未泡水膨胀的大豆尺寸，盛料装置3上开有的筛孔5为圆孔，圆孔的直径为4.5mm，在封堵构件4的作用下，盛料装置3内的大豆被封堵构件4封堵在盛料装置3内，待清洗10min钟以后，拉动密封板9，将清洗的污水排出，待污水排出，在推动密封板9，对密封箱1进行密封，重新启动水泵和净化器，对密封箱1进行供水，供水至出水管有流出时，停止供水，调节盛料装置3间歇性转动，转动时间为5分钟，非转动时间为30min，浸泡持续过程设定为6-8小时，浸泡完成时，停止转动盛料装置3，间歇转动可以使大豆每经过30分钟后，进行5分钟翻转，使大豆即保证了吸水膨胀，同时又可以克服底部的豆子压力较大，进行搅动，使被压在下面的大豆，在搅动的作用下可以进行位置变换，保证每个大豆的吸水膨胀，使每个大豆都能均匀吸水，浸泡完成时，将盛料装置3通过调位装置2水平向上调节距离为b，待向上调节完成时，再启动盛料装置3转动，盛料装置3的转动带动盛料装置3内的大豆进行翻转，对浸泡完成的大豆进行筛分和甩干，将浸泡未变大大豆和尺寸接近于未变大大豆的沙石进行筛分，将未变大的大豆和沙石筛出盛料装置3外，完成筛分和甩干后，在将盛料装置3通过装置2向上调节，使盛料装置3的两端的上升速度不同，待盛料装置3的左侧上升距离为c，右侧上升距离为a，实现对盛料装置3进行倾斜调节，有助于通过出料装置7将浸泡完成、筛分、甩干变大的大豆排出。
筛分出的大豆和沙石，通过密封箱1和密封构件4将筛分出的大豆和沙石引流至放料槽8内，抽出密封板9，将放料槽8内被筛分出的大豆和沙石随水流沿着放料槽排出，将被筛出的豆子和沙石收集，再进一步筛分，将豆子和沙石分离，分离得到的大豆可继续浸泡或者再利用；
所述密封箱1的一侧壁上设置有进水管的高度低于另一侧壁上设置的出水管的高度，出水管的高度与封堵构件4的最高端在同一水平面内；
所述密封箱1的上侧壁上设置有可拆卸的盖板，密封箱1的左侧壁开有条形孔；
条形孔可保证清洗和浸泡的水面高度，同时水面高度低于条形孔的最低端。
具体实施方式二
本实施例是一种大豆加工预处理装置的实施例。
本实施例公开的一种大豆加工预处理方法，包括以下步骤：
步骤a，初筛，将大豆经振动清理筛，初步筛分，圆形筛孔的直径为Φ4.0-4.5mm，也可使用筛孔每边长为4.0-4.5mm的金属丝筛面，筛出粒径大于筛孔的杂质；
步骤b，入料，控制调位装置2，调整盛料装置3水平并向下移动，移动至与封堵构件4相抵靠，同时进出料管3-6与进料装置6相对接，逆时针旋转手动转杆6-1-3转动90°，使球形阀6-1-2的通孔与第一固定管6-2的内壁相对应，推动进料筒6-3，使进料筒6-3沿着第一固定管6-2的内侧壁和球形阀6-1-2的通孔插入进出料管3-6中，旋转第一固定管6-2上端的加紧螺栓，对进料筒6-3进行固定，启动进料电机6-4，并将步骤a中初筛的大豆倒入进料筒6-3上端设置的进料口，进料电机6-4带动绞龙旋转，将初筛的大豆送入盛料装置3内，控制入料量为盛料装置3的容量的五分之二至二分之一，待入料完成，解除第一固定管6-2上的夹紧螺栓的固定作用，拉动进料筒6-3，使进料筒6-3沿着第一固定管6-2的内侧壁和球形阀6-1-2的通孔，从进出料管3-6和球形阀6-1-2中拔出，顺时针旋转手动转杆6-1-3转动90°，拔出的进料筒6-3通过夹紧螺栓固定；
步骤c，清洗，启动水泵和净化器，通过进水管对密封箱1内进行供水，供水至出水管有水流出时，停止供水，密封箱1内的水沿着弧形板4-1上开有的条形槽和盛料装置3上开有的筛孔5进入盛料装置3内，与大豆进行接触，然后启动自转电机2-2-4，自转电机2-2-4通过第一主动梯形齿轮2-2-5、第一传动梯形齿轮2-2-6、第一从动梯形齿轮2-2-8带动盛料装置3进行转动，转动的盛料装置3通过封堵构件4的封堵作用，不能沿着筛孔5进行流出，使大豆在盛料装置3内翻转，以完成大豆的清洗，清洗十分钟后，拉动密封板9，将清洗的污水排出，再推动密封板9，对密封箱1进行密封，重新启动水泵和净化器，对密封箱1进行供水，供水至出水管有流出时，停止供水；
步骤d，浸泡，调节自转电机2-2-4间歇性转动，转动时间为5min，非转动时间为30min，浸泡持续过程设定为6-8小时，浸泡完成时，关闭自转电机2-2-4；
步骤e，精筛，将浸泡完成的大豆，通过控制调位装置2，使盛料装置3与封堵构件4分离，并沿着调位装置2水平上升，上升至出料装置7的下端，关闭调位装置2，与进料装置6相对接的进出料管3-6的侧壁与进料装置6分离，向上移动至出料装置7的下端，其进出料管3-6的侧壁与密封箱1的侧壁相抵靠，并在调位装置2的升降板2-3-4的作用下，使筛分筒3-1保持水平稳定，启动自转电机2-2-4转动，自转电机2-2-4带动筛分筒3-1转动，转动的筛分筒3-1带动浸泡后的大豆翻转，翻转的大豆在没有封堵装置4的封堵作用下，浸泡膨胀的大豆的尺寸变大，大于圆孔尺寸，不会被筛出筛分筒3-1外，粒径小于圆孔尺寸的大豆和沙石从圆孔内筛出，筛出筛分筒3-1外，被筛分出的大豆和沙石在密封箱1的侧壁、辊轴4-4和弹性布4-8的作用下，引入密封箱1底部内壁开有的放料槽8内，精筛10分钟后关闭自转电机2-2-4；
步骤f，出料，再启动调位装置2，使筛分筒3-1继续上升，调位装置2能够使进出料管3-6与出料装置7实现对接，同时使筛分筒3-1绕进出料管3-6发生转动，旋转第二固定管7-1上设置的夹紧螺栓，推动出料筒7-2沿着第二固定管7-1和进出料管3-6的内壁进入球形座3-5内，启动出料电机7-3转动，出料电机7-3带动绞龙转动，同时配合倾斜的筛分筒3-1，使筛分筒3-1内的浸泡好的大豆，在绞龙的推动作用下，沿着出料筒7-2下端设置的出料口排出，通过盛放器皿收集即可；
步骤g，排杂，抽出密封板9，使放料槽8内被筛分出的大豆和沙石随水流沿着放料槽8排出，将被筛出的豆子和沙石收集，再进一步筛分，将豆子和沙石分离，分离得到的大豆可继续浸泡或者再利用。
以上实施例，涉及了一种大豆加工预处理方法，该方法在一种大豆加工预处理装置上实施，所述的一种大豆加工预处理装置，不局限于具体实施例一所限定的装置，还包括通过具体实施方式一、实施方式三、实施方式九、实施方式十四、实施方式十五、具体实施方式十六排列组合后的一种大豆加工预处理装置。
具体实施方式三
本实施例是调位装置的实施例。需要说明的是，本实施例的调位装置，既可以单独实施，即作为一种大豆加工预处理装置的一个零件单独存在，又可以对实施例一所述的一种大豆加工预处理装置做进一步限定。
结合图4-9所示，本实施例公开的一种大豆加工预处理装置用调位装置，包括调位电机2-1、第一调位构件2-2和第二调位构件2-3；两个调位电机2-1分别设置在密封箱1的盖板上端面左右两端，左端的调位电机2-1与第一调位构件2-2相连，右端的调位电机2-1与第二调位构件2-3相连；
所述第一调位构件2-2包括第一丝杠螺杆2-2-1、丝杠螺母2-2-2、滑动板2-2-3、自转电机2-2-4、第一主动梯形齿轮2-2-5、第一传动梯形齿轮2-2-6、U型框2-2-7和第一从动梯形齿轮2-2-8；所述盖板左端的调位电机2-1的输出端穿过盖板与第一丝杠螺杆2-2-1的一端相连，第一丝杠螺杆2-2-1的另一端转动设置在密封箱1的内壁底部，丝杠螺母2-2-2设置在第一丝杆螺杆2-2-1上，丝杠螺母2-2-2与滑动板2-2-3固定连接，丝杠螺母2-2-2与滑动板2-2-3与密封箱1的内侧壁相抵靠，自转电机2-2-4的输出端穿过密封箱1的左侧壁上开有的条形孔和滑动板2-2-3与第一主动梯形齿轮2-2-5相连接，滑动板2-2-3的另一侧壁上通过铰接座设置有销杆，销杆上设置有第一传动梯形齿轮2-2-6，盛料装置3的一端穿过U型框2-2-7与第一从动梯形齿轮2-2-8相连，U型框2-2-7的两侧壁通过销轴与铰接座相连，销轴与销杆同轴设置，第一传动梯形齿轮2-2-6均与第一主动梯形齿轮2-2-5和第一从动梯形齿轮2-2-8啮合，自转电机2-2-4通过条形孔内对称设置的杆件与滑动板2-2-3的一侧壁固定相连；
所述第二调位构件2-3包括固定板2-3-1、第二主动梯形齿轮2-3-2、第二丝杠螺杆2-3-3、升降板2-3-4、第二从动梯形齿轮2-3-5和第二传动梯形齿轮2-3-6；所述盖板右端的调位电机2-1的输出端穿过盖板与转轴相连，转轴的另一端穿过固定板2-3-1与第二主动梯形齿轮2-3-2相连，固定板2-3-1固定设置在密封箱1的右侧壁上，两根第二丝杠螺杆2-3-3对称设置在固定板2-3-1的两端，第二丝杠螺杆2-3-3的一端设置在固定板2-3-1上，升降板2-3-4上对称开有螺纹孔，另一端穿过螺纹孔，并转动设置在密封箱1的内壁底部，第二丝杠螺杆2-3-3的上端设置有第二从动梯形齿轮2-3-5，第二主动梯形齿轮2-3-2与一个第二传动梯形齿轮2-3-6相啮合，第二从动梯形齿轮2-3-5与另一个第二传动梯形齿轮2-3-6相啮合，两个对称的第二传动梯形齿轮2-3-6通过铰接座设置在固定板2-3-1上，盛料装置3的另一端固定设置在两个第二丝杠螺杆2-3-3之间的升降板2-3-4上；
第一阶段：同步下降，同时启动两个相同的调位电机2-1顺时针转动，转动速度为θ1，盖板左侧的调位电机2-1的输出端带动第一丝杠螺杆2-2-1顺时针转动，第一丝杠螺杆2-2-1通过丝杠螺母2-2-2带动滑动板2-2-3、自转电机2-2-4向下移动，向下移动速度为v1，盖板右侧的调位电机2-1的输出端带动转轴顺时针转动，转动速度为θ1，转轴通过第二主动梯形齿轮2-3-2、第二从动梯形齿轮2-3-5、第二传动梯形齿轮2-3-6带动第二丝杠螺杆2-3-3转动，第二丝杠螺杆2-3-3转动带动升降板2-3-4向下移动，向下移动速度为v1，控制电机调位电机2-1的转动时间，转动时间为盛料装置3在滑动板2-2-3和升降板2-3-4的作用下，平稳向下移动，经过后，向下移动至筛分筒3-1侧壁与封堵构件4的内壁相抵靠，同时进出料管3-6与进料装置6相对接，关闭调位电机2-1，目的在于通过封堵构件4将盛料装置3进行底部进行封堵；
第二阶段：同步上升，同时启动两个相同的调位电机2-1逆时针转动，转动速度为θ1，盖板左侧的调位电机2-1的输出端带动第一丝杠螺杆2-2-1逆时针转动，第一丝杠螺杆2-2-1通过丝杠螺母2-2-2带动滑动板2-2-3、自转电机2-2-4向上移动，移动速度为v1，盖板右侧的调位电机2-1的输出端带动转轴逆时针转动，转动速度为θ1，转轴通过第二主动梯形齿轮2-3-2、第二从动梯形齿轮2-3-5、第二传动梯形齿轮2-3-6带动第二丝杠螺杆2-3-3转动，第二丝杠螺杆2-3-3转动带动升降板2-3-4向上移动，移动速度为v1，控制调位电机2-1的转动时间，转动时间为盛料装置3在滑动板2-2-3和升降板2-3-4的作用下，平稳向下移动，经过后，向下移动至筛分筒3-1侧壁与4的内壁相抵靠，同时同时进出料管3-6与进料装置6相对接，关闭调位电机2-1，目的在于通过调整盛料装置3上升解除封堵构件4对盛料装置3的封堵，为筛分作准备；
第三阶段：单侧下降，启动盖板左侧的2-1的输出端带动第一丝杠螺杆2-2-1顺时针转动，第一丝杠螺杆2-2-1通过丝杠螺母2-2-2带动滑动板2-2-3、自转电机2-2-4向下移动一段距离，丝杠螺母2-2-2和滑动板2-2-3带动盛料装置3发生偏转，使套管3-3一侧低于转管3-4，关闭比调位电机2-1，并启动自转电机2-2-4转动，自转电机2-2-4的转动带动筛分筒3-1转动，筛分筒3-1转动带动筛分筒3-1内的大豆进行翻转，浸泡中的豆子和沙石的粒径小于5的，沿着筛分筒3-1侧壁上的筛孔5筛出，粒径大于筛孔5的大豆留在筛分筒3-1内，以实现对“铁豆”和沙石的有效筛分，目的是将粒径小于筛孔5的沙石、未胀大的“铁豆”和膨大后尺寸小于筛孔5的尺寸的大豆从盛料装置3内筛分出去，同时单侧下降，是指控制盛料装置3左侧下降，防止旋转的盛料装置3内的豆子，进入盛料装置3的右侧转管3-4内，避免筛分不彻底；
第四阶段：偏转上升，启动盖板左侧的调位电机2-1的输出端带动第一丝杠螺杆2-2-1逆时针转动，第一丝杠螺杆2-2-1通过丝杠螺母2-2-2带动滑动板2-2-3、自转电机2-2-4向上移动一段距离，丝杠螺母2-2-2和滑动板2-2-3带动发生偏转的盛料装置3，恢复水平状态，筛分筒3-1恢复水平时，启动两个调位电机2-1，并调节盖板左侧的调位电机2-1的转速，转动速度为θ2，以调整滑动板2-2-3、自转电机2-2-4向上移动的速度，向上移动的速度为v2，设定盖板右侧的调位电机2-1的转动速度不变，转动速度为θ1，调位电机2-1的输出端带动转轴通过第二主动梯形齿轮2-3-2、第二从动梯形齿轮2-3-5、第二传动梯形齿轮2-3-6带动第二丝杠螺杆2-3-3转动，第二丝杠螺杆2-3-3转动带动升降板2-3-4向上移动，向上移动速度为v1，经过时间为后，同时关闭两个调位电机2-1，此时筛分筒3-1右侧的转管3-4与第二固定管7-1实现对接，使盛料装置3的左侧高于右侧，并配合7可将盛料装置3内的大豆有效排除；
自转电机2-2-4沿着密封箱1侧壁开有的条形孔上下移动，同时自转电机2-2-4通过条形孔内对称设置的杆件与滑动板2-2-3的一侧壁固定相连，可保证自转电机2-2-4的有效转动，盛料装置3的一端穿过U型框2-2-7与第一从动梯形齿轮2-2-8相连，U型框2-2-7的两侧壁通过销轴与铰接座相连，销轴与销杆同轴设置，能够保证滑动板2-2-3和第一电机2-2-4上升时，盛料装置3所发生的偏转。
具体实施方式四
本实施例是一种大豆加工预处理装置用调位装置的实施例。
本实施例公开的一种调位装置的调节方法，包括以下步骤：
步骤a，同步下降，同时启动两个相同的调位电机2-1顺时针转动，转动速度为θ1，盖板左侧的调位电机2-1的输出端带动第一丝杠螺杆2-2-1顺时针转动，第一丝杠螺杆2-2-1通过丝杠螺母2-2-2带动滑动板2-2-3、自转电机2-2-4向下移动，向下移动速度为v1，盖板右侧的调位电机2-1的输出端带动转轴顺时针转动，转动速度为θ1，转轴通过第二主动梯形齿轮2-3-2、第二从动梯形齿轮2-3-5、第二传动梯形齿轮2-3-6带动第二丝杠螺杆2-3-3转动，第二丝杠螺杆2-3-3转动带动升降板2-3-4向下移动，向下移动速度为v1，控制电机调位电机2-1的转动时间，转动时间为盛料装置3在滑动板2-2-3和升降板2-3-4的作用下，平稳向下移动，经过后，向下移动至筛分筒3-1侧壁与封堵构件4的内壁相抵靠，同时进出料管3-6与进料装置6相对接，关闭调位电机2-1。
步骤b，自转清洗，逆时针旋转手动转杆6-1-3转动90°，使球形阀6-1-2的通孔与第一固定管6-2的内壁相对应，推动进料筒6-3，使进料筒6-3沿着第一固定管6-2的内侧壁和球形阀6-1-2的通孔插入进出料管3-6中，旋转第一固定管6-2上端的加紧螺栓，对进料筒6-3进行固定，启动进料电机6-4，并将步骤a中初筛的大豆倒入进料筒6-3上端设置的进料口，进料电机6-4带动绞龙旋转，将初筛的大豆送入盛料装置3内，控制入料量为盛料装置3的容量的五分之二至二分之一，待入料完成，解除第一固定管6-2上的夹紧螺栓的固定作用，拉动进料筒6-3，使进料筒6-3沿着第一固定管6-2的内侧壁和球形阀6-1-2的通孔，从进出料管3-6和球形阀6-1-2中拔出，顺时针旋转手动转杆6-1-3转动90°，拔出的进料筒6-3通过夹紧螺栓固定，启动水泵和净化器，通过进水管对密封箱1内进行供水，供水至出水管有流出时，停止供水，密封箱1内的水沿着弧形板4-1上开有的条形槽和盛料装置3上开有的筛孔5进入盛料装置3内，与大豆进行接触，然后启动自转电机2-2-4，自转电机2-2-4通过第一主动梯形齿轮2-2-5、第一传动梯形齿轮2-2-6、第一从动梯形齿轮2-2-8带动盛料装置3进行转动，转动的盛料装置3通过封堵构件4的封堵作用，不能沿着筛孔5进行流出，使大豆在盛料装置3内翻转，以完成大豆的清洗，清洗十分钟后，拉动密封板9，将清洗的污水排出，再推动密封板9，对密封箱1进行密封，重新启动水泵和净化器，对密封箱1进行供水，供水至出水管有流出时，停止供水；
步骤c，间歇浸泡，调节自转电机2-2-4间歇性转动，转动时间为5min，非转动时间为30min，浸泡持续过程设定为6-8小时，浸泡完成时，关闭自转电机2-2-4；
步骤d，同步上升，同时启动两个相同的调位电机2-1逆时针转动，转动速度为θ1，盖板左侧的调位电机2-1的输出端带动第一丝杠螺杆2-2-1逆时针转动，第一丝杠螺杆2-2-1通过丝杠螺母2-2-2带动滑动板2-2-3、自转电机2-2-4向上移动，移动速度为v1，盖板右侧的调位电机2-1的输出端带动转轴逆时针转动，转动速度为θ1，转轴通过第二主动梯形齿轮2-3-2、第二从动梯形齿轮2-3-5、第二传动梯形齿轮2-3-6带动第二丝杠螺杆2-3-3转动，第二丝杠螺杆2-3-3转动带动升降板2-3-4向上移动，移动速度为v1，控制调位电机2-1的转动时间，转动时间为盛料装置3在滑动板2-2-3和升降板2-3-4的作用下，平稳向下移动，经过后，向下移动至筛分筒3-1侧壁与4的内壁相抵靠，同时同时进出料管3-6与进料装置6相对接，关闭调位电机2-1；
步骤e，单侧下降，启动盖板左侧的2-1的输出端带动第一丝杠螺杆2-2-1顺时针转动，第一丝杠螺杆2-2-1通过丝杠螺母2-2-2带动滑动板2-2-3、自转电机2-2-4向下移动一段距离，丝杠螺母2-2-2和滑动板2-2-3带动盛料装置3发生偏转，使套管3-3一侧低于转管3-4，关闭比调位电机2-1，并启动自转电机2-2-4转动，自转电机2-2-4的转动带动筛分筒3-1转动，筛分筒3-1转动带动筛分筒3-1内的大豆进行翻转，浸泡中的豆子和沙石的粒径小于5的，沿着筛分筒3-1侧壁上的筛孔5筛出，粒径大于筛孔5的大豆留在筛分筒3-1内，以实现对“铁豆”和沙石的有效筛分；
步骤f，偏转上升，启动盖板左侧的调位电机2-1的输出端带动第一丝杠螺杆2-2-1逆时针转动，第一丝杠螺杆2-2-1通过丝杠螺母2-2-2带动滑动板2-2-3、自转电机2-2-4向上移动一段距离，丝杠螺母2-2-2和滑动板2-2-3带动发生偏转的盛料装置3，恢复水平状态，筛分筒3-1恢复水平时，启动两个调位电机2-1，并调节盖板左侧的调位电机2-1的转速，转动速度为θ2，以调整滑动板2-2-3、自转电机2-2-4向上移动的速度，向上移动的速度为v2，设定盖板右侧的调位电机2-1的转动速度不变，转动速度为θ1，调位电机2-1的输出端带动转轴通过第二主动梯形齿轮2-3-2、第二从动梯形齿轮2-3-5、第二传动梯形齿轮2-3-6带动第二丝杠螺杆2-3-3转动，第二丝杠螺杆2-3-3转动带动升降板2-3-4向上移动，向上移动速度为v1，经过时间为后，同时关闭两个调位电机2-1，此时筛分筒3-1右侧的转管3-4与第二固定管7-1实现对接；
步骤g，控制出料，旋转第二固定管7-1上设置的夹紧螺栓，推动出料筒7-2沿着第二固定管7-1和进出料管3-6的内壁进入球形座3-5内，启动出料电机7-3转动，出料电机7-3带动绞龙转动，同时配合倾斜旋转的筛分筒3-1，使筛分筒3-1内的浸泡好的大豆，在绞龙的推动作用下，沿着出料筒7-2下端设置的出料口排出，通过盛放器皿收集即可。
具体实施方式五
本实施例是一种大豆加工预处理装置用调位装置的实施例。
本实施例公开的一种同步下降调节方法，作用在实施方式三的一种大豆加工预处理装置用调位装置上，同时启动两个相同的调位电机2-1顺时针转动，转动速度为θ1，盖板左侧的调位电机2-1的输出端带动第一丝杠螺杆2-2-1顺时针转动，第一丝杠螺杆2-2-1通过丝杠螺母2-2-2带动滑动板2-2-3、自转电机2-2-4向下移动，向下移动速度为v1，盖板右侧的调位电机2-1的输出端带动转轴顺时针转动，转动速度为θ1，转轴通过第二主动梯形齿轮2-3-2、第二从动梯形齿轮2-3-5、第二传动梯形齿轮2-3-6带动第二丝杠螺杆2-3-3转动，第二丝杠螺杆2-3-3转动带动升降板2-3-4向下移动，向下移动速度为v1，控制电机调位电机2-1的转动时间，转动时间为盛料装置3在滑动板2-2-3和升降板2-3-4的作用下，平稳向下移动，经过后，向下移动至筛分筒3-1侧壁与封堵构件4的内壁相抵靠，同时进出料管3-6与进料装置6相对接，关闭调位电机2-1。
具体实施方式六
本实施例是一种大豆加工预处理装置用调位装置的实施例。
本实施例公开的一种同步上升调节方法，作用在实施方式三的一种大豆加工预处理装置用调位装置上，同时启动两个相同的调位电机2-1逆时针转动，转动速度为θ1，盖板左侧的调位电机2-1的输出端带动第一丝杠螺杆2-2-1逆时针转动，第一丝杠螺杆2-2-1通过丝杠螺母2-2-2带动滑动板2-2-3、自转电机2-2-4向上移动，移动速度为v1，盖板右侧的调位电机2-1的输出端带动转轴逆时针转动，转动速度为θ1，转轴通过第二主动梯形齿轮2-3-2、第二从动梯形齿轮2-3-5、第二传动梯形齿轮2-3-6带动第二丝杠螺杆2-3-3转动，第二丝杠螺杆2-3-3转动带动升降板2-3-4向上移动，移动速度为v1，控制调位电机2-1的转动时间，转动时间为盛料装置3在滑动板2-2-3和升降板2-3-4的作用下，平稳向下移动，经过后，向下移动至筛分筒3-1侧壁与封堵构件4的内壁相抵靠，同时同时进出料管3-6与进料装置6相对接，关闭调位电机2-1。
具体实施方式七
本实施例是一种大豆加工预处理装置用调位装置的实施例。
本实施例公开的一种单侧下降的调节方法，作用在实施方式三的一种大豆加工预处理装置用调位装置上，启动盖板左侧的调位电机2-1的输出端带动第一丝杠螺杆2-2-1顺时针转动，第一丝杠螺杆2-2-1通过丝杠螺母2-2-2带动滑动板2-2-3、自转电机2-2-4向下移动一段距离，丝杠螺母2-2-2和滑动板2-2-3带动盛料装置3发生偏转，使套管3-3一侧低于转管3-4，关闭比调位电机2-1，并启动自转电机2-2-4转动，自转电机2-2-4的转动带动筛分筒3-1转动，筛分筒3-1转动带动筛分筒3-1内的大豆进行翻转，浸泡中的豆子和沙石的粒径小于5的，沿着筛分筒3-1侧壁上的筛孔5筛出，粒径大于筛孔5的大豆留在筛分筒3-1内，以实现对“铁豆”和沙石的有效筛分。
具体实施方式八
本实施例是一种大豆加工预处理装置用调位装置的实施例。
本实施例公开的一种偏转上升的调节方法，作用在实施方式三的一种大豆加工预处理装置用调位装置上，启动盖板左侧的调位电机2-1的输出端带动第一丝杠螺杆2-2-1逆时针转动，第一丝杠螺杆2-2-1通过丝杠螺母2-2-2带动滑动板2-2-3、自转电机2-2-4向上移动一段距离，丝杠螺母2-2-2和滑动板2-2-3带动发生偏转的盛料装置3，恢复水平状态，筛分筒3-1恢复水平时，启动两个调位电机2-1，并调节盖板左侧的调位电机2-1的转速，转动速度为θ2，以调整滑动板2-2-3、自转电机2-2-4向上移动的速度，向上移动的速度为v2，设定盖板右侧的调位电机2-1的转动速度不变，转动速度为θ1，调位电机2-1的输出端带动转轴通过第二主动梯形齿轮2-3-2、第二从动梯形齿轮2-3-5、第二传动梯形齿轮2-3-6带动第二丝杠螺杆2-3-3转动，第二丝杠螺杆2-3-3转动带动升降板2-3-4向上移动，向上移动速度为v1，经过时间为后，同时关闭两个调位电机2-1，此时筛分筒3-1右侧的转管3-4与第二固定管7-1实现对接。
以上实施例四、五、六、七、八中涉及的调节方法，其方法在一种大豆加工预处理装置用调位装置上实施，所述的一种大豆加工预处理装置用调位装置，不局限于具体实施例三所限定的装置。
具体实施方式九
本实施例是一种大豆加工预处理装置用封堵构件的实施例。需要说明的是，本实施例的一种大豆加工预处理装置用封堵构件，既可以单独实施，即作为一种大豆加工预处理装置的一个零件单独存在，又可以对实施例一所述的一种大豆加工预处理装置做进一步限定。
如图1、2、11、12、13所示，本实施例公开的一种大豆加工预处理装置用封堵构件，包括弧形板4-1、弧形连接条4-2、限位片4-3、辊轴4-4、弧形杆4-5、限位珠4-6、压力弹簧4-7、弹性布4-8；所述弧形板4-1设置在密封箱1内壁底部，弧形板4-1的外侧壁对称设置有弧形连接条4-2，弧形连接条4-2的上方的弧形板4-1上开有条形槽，弧形板4-1的侧壁上对称设置有四个限位片4-3，限位片4-3上开有通孔，辊轴4-4活动设置条形槽内，并通过对称的转杆设置在弧形板4-1侧壁的上端，弧形杆4-5的一端设置有限位珠4-6，另一端穿过通孔和压力弹簧4-7与转杆相连，弹性布4-8设置在弧形板4-1的上端，弹性布4-8的一端设置在弧形板4-1的一上端外壁上，弹性布4-8的另一端设置在弧形板4-1的另一上端外壁上，盛料装置3压缩弹性布4-8与弧形板4-1相抵靠；
启动调位电机2-1顺时针转动带动筛分筒3-1在滑动板2-2-3和升降板2-3-4向下移动，筛分筒3-1在滑动板2-2-3和升降板2-3-4的作用下，平稳向下移动,向下移动的筛分筒3-1侧壁与弹性布4-8相接触，并通过弹性布4-8向下压动弹性布4-8，弹性布4-8通过转杆压缩压力弹簧4-7，压力弹簧4-7在弧形杆4-5的配合下，弧形杆4-5沿着限位片4-3的通孔伸出，直至筛分筒3-1侧壁与弧形板4-1内侧壁相抵靠，将弹性布4-8压至弧形板4-1上开有的条形槽内，弹性布4-8受压变形将3-1的侧壁包裹住，同时进出料管3-6与进料装置6相对接；
启动水泵和净化器，通过进水管对密封箱1内进行供水，供水至出水管有流出时，停止供水，密封箱1内的水沿着弧形板4-1上开有的条形槽和盛料装置3上开有的筛孔5进入盛料装置3内，与大豆进行接触，然后启动自转电机2-2-4，自转电机2-2-4通过第一主动梯形齿轮2-2-5、第一传动梯形齿轮2-2-6、第一从动梯形齿轮2-2-8带动盛料装置3的筛分筒3-1进行转动，筛分筒3-1侧壁上开有的筛孔5被变形的弹性布4-8将筛分筒3-1侧壁包裹，使筛分筒3-1内的大豆不能沿筛孔5筛出，进行对大豆的清洗；
将浸泡完成的大豆，通过控制调位装置2，使盛料装置3与封堵构件4分离，并沿着调位装置2水平上升，上升至出料装置7的下端，关闭调位装置2，启动自转电机2-2-4转动，自转电机2-2-4带动筛分筒3-1转动，转动的筛分筒3-1带动浸泡后的大豆翻转，翻转的大豆在没有弹性布4-8的封堵作用下，粒径小于圆孔尺寸的大豆和沙石从圆孔内筛出，筛出筛分筒3-1外，被筛分出的大豆和沙石在密封箱1的侧壁和辊轴4-4和弹性布4-8的作用下，将其引致密封箱1底部内壁开有的放料槽8内，弹至侧壁的大豆和沙石，被反弹至密封箱1底部内壁开有的放料槽8内，落至在弹性布4-8上，弹性布4-8在弹性布的引流作用下，沿着被辊轴4-4弹起的弹性布4-8流向至1底部内壁开有的放料槽8内；
启动调位电机2-1将筛分筒3-1再次平稳向下移动，移至与被辊轴4-4弹起的弹性布4-8相抵靠，转动的自转电机2-2-4带动筛分筒3-1，转动的筛分筒3-1在辊轴4-4和弹性布4-8的作用下，将被变大的大豆堵塞的筛孔5进行挤压，将筛孔5内的大豆挤压至筛分筒3-1内，5-10min后，启动调位装置2，将筛分筒3-1内挤压的大豆通过出料装置7排出即可。
具体实施方式十
本实施例是一种大豆加工预处理装置用封堵构件的实施例。
本实施例公开的一种封堵构件的调节方法，包括以下步骤：
步骤a，启动调位电机2-1顺时针转动带动筛分筒3-1在滑动板2-2-3和升降板2-3-4向下移动，筛分筒3-1在滑动板2-2-3和升降板2-3-4的作用下，平稳向下移动,向下移动的筛分筒3-1侧壁与弹性布4-8相接触，并通过弹性布4-8向下压动弹性布4-8，弹性布4-8通过转杆压缩压力弹簧4-7，压力弹簧4-7在弧形杆4-5的配合下，弧形杆4-5沿着限位片4-3的通孔伸出，直至筛分筒3-1侧壁与弧形板4-1内侧壁相抵靠，将弹性布4-8压至弧形板4-1上开有的条形槽内，弹性布4-8受压变形将3-1的侧壁包裹住，同时进出料管3-6与进料装置6相对接；
步骤b，调整进料装置6对盛料装置3进行入料，使进料筒6-3插入进出料管3-6内，启动进料电机6-4，并将初筛的大豆倒入进料筒6-3上端设置的进料口，进料电机6-4带动绞龙旋转，将初筛的大豆送入盛料装置3内，控制入料量为盛料装置3的容量的五分之二至二分之一，待入料完成，解除第一固定管6-2上的夹紧螺栓的固定作用，拉动进料筒6-3，使进料筒6-3沿着第一固定管6-2的内侧壁和球形阀6-1-2的通孔，从进出料管3-6和球形阀6-1-2中拔出，顺时针旋转手动转杆6-1-3转动90°，拔出的进料筒6-3通过夹紧螺栓固定；
步骤c，启动水泵和净化器，通过进水管对密封箱1内进行供水，供水至出水管有流出时，停止供水，密封箱1内的水沿着弧形板4-1上开有的条形槽和盛料装置3上开有的筛孔5进入盛料装置3内，与大豆进行接触，然后启动自转电机2-2-4，自转电机2-2-4通过第一主动梯形齿轮2-2-5、第一传动梯形齿轮2-2-6、第一从动梯形齿轮2-2-8带动盛料装置3的筛分筒3-1进行转动，筛分筒3-1侧壁上开有的筛孔5被变形的弹性布4-8将筛分筒3-1侧壁包裹，使筛分筒3-1内的大豆不能沿筛孔5筛出，进行对大豆的清洗；
步骤d，清洗十分钟后，拉动密封板9，将清洗的污水排出，再推动密封板9，对密封箱1进行密封，重新启动水泵和净化器，对密封箱1进行供水，供水至出水管有流出时，停止供水，调节自转电机2-2-4间歇性转动，转动时间为5min，非转动时间为30min，浸泡持续过程设定为6-8小时，浸泡完成时，关闭自转电机2-2-4；
步骤e，将浸泡完成的大豆，通过控制调位装置2，使盛料装置3与封堵构件4分离，并沿着调位装置2水平上升，上升至出料装置7的下端，关闭调位装置2，启动自转电机2-2-4转动，自转电机2-2-4带动筛分筒3-1转动，转动的筛分筒3-1带动浸泡后的大豆翻转，翻转的大豆在没有弹性布4-8的封堵作用下，粒径小于圆孔尺寸的大豆和沙石从圆孔内筛出，筛出筛分筒3-1外，被筛分出的大豆和沙石在密封箱1的侧壁和辊轴4-4和弹性布4-8的作用下，将其引致密封箱1底部内壁开有的放料槽8内，弹至侧壁的大豆和沙石，被反弹至密封箱1底部内壁开有的放料槽8内，落至在弹性布4-8上，弹性布4-8在弹性布的引流作用下，沿着被辊轴4-4弹起的弹性布4-8流向至1底部内壁开有的放料槽8内；
步骤f，启动调位电机2-1将筛分筒3-1再次平稳向下移动，移至与被辊轴4-4弹起的弹性布4-8相抵靠，转动的自转电机2-2-4带动筛分筒3-1，转动的筛分筒3-1在辊轴4-4和弹性布4-8的作用下，将被变大的大豆堵塞的筛孔5进行挤压，将筛孔5内的大豆挤压至筛分筒3-1内，5min后，启动调位装置2，将筛分筒3-1内挤压的大豆通过出料装置7排出即可。
具体实施方式十一
本实施例是一种大豆加工预处理装置用封堵构件的实施例。
本实施例公开的一种封堵构件的封堵方法，作用在实施方式九的一种大豆加工预处理装置用封堵构件上，启动调位电机2-1顺时针转动带动筛分筒3-1在滑动板2-2-3和升降板2-3-4向下移动，筛分筒3-1在滑动板2-2-3和升降板2-3-4的作用下，平稳向下移动,向下移动的筛分筒3-1侧壁与弹性布4-8相接触，并通过弹性布4-8向下压动弹性布4-8，弹性布4-8通过转杆压缩压力弹簧4-7，压力弹簧4-7在弧形杆4-5的配合下，弧形杆4-5沿着限位片4-3的通孔伸出，直至筛分筒3-1侧壁与弧形板4-1内侧壁相抵靠，将弹性布4-8压至弧形板4-1上开有的条形槽内，弹性布4-8受压变形将筛分筒3-1的侧壁包裹住，同时进出料管3-6与进料装置6相对接。
具体实施方式十二
本实施例是一种大豆加工预处理装置用封堵构件的实施例。
本实施例公开的一种封堵构件的引流方法，作用在实施方式九的一种大豆加工预处理装置用封堵构件上，将浸泡完成的大豆，通过控制调位装置2，使盛料装置3与封堵构件4分离，并沿着调位装置2水平上升，上升至出料装置7的下端，关闭调位装置2，启动自转电机2-2-4转动，自转电机2-2-4带动筛分筒3-1转动，转动的筛分筒3-1带动浸泡后的大豆翻转，翻转的大豆在没有弹性布4-8的封堵作用下，粒径小于圆孔尺寸的大豆和沙石从圆孔内筛出，筛出筛分筒3-1外，被筛分出的大豆和沙石在密封箱1的侧壁和辊轴4-4和弹性布4-8的作用下，将其引致密封箱1底部内壁开有的放料槽8内，弹至侧壁的大豆和沙石，被反弹至密封箱1底部内壁开有的放料槽8内，落至在弹性布4-8上，弹性布4-8在弹性布的引流作用下，沿着被辊轴4-4弹起的弹性布4-8流向至密封箱1底部内壁开有的放料槽8内。
具体实施方式十三
本实施例是一种大豆加工预处理装置用封堵构件的实施例。
本实施例公开的一种封堵构件的解堵方法，作用在实施方式九的一种大豆加工预处理装置用封堵构件上，启动调位电机2-1将筛分筒3-1再次平稳向下移动，移至与被辊轴4-4弹起的弹性布4-8相抵靠，转动的自转电机2-2-4带动筛分筒3-1，转动的筛分筒3-1在辊轴4-4和弹性布4-8的作用下，将被变大的大豆堵塞的筛孔5进行挤压，将筛孔5内的大豆挤压至筛分筒3-1内，5min后，启动调位装置2，将筛分筒3-1内挤压的大豆通过出料装置7排出即可。
以上实施例十、十一、十二、十三，涉及的方法，该方法在一种大豆加工预处理装置用封堵构件上实施，所述的一种大豆加工预处理装置用封堵构件，不局限于具体实施例九所限定的构件。
具体实施方式十四
本实施例是一种大豆加工预处理装置用盛料装置实施例。需要说明的是，本实施例的一种大豆加工预处理装置用盛料装置，既可以单独实施，即作为一种大豆加工预处理装置的一个零件单独存在，又可以对实施例一的一种大豆加工预处理装置做进一步限定。
如图1、2、10所示，本实施例公开的一种大豆加工预处理装置用盛料装置，包括筛分筒3-1、锥形筒3-2、套管3-3、转管3-4、球形座3-5和进出料管3-6；所述筛孔5阵列设置在筛分筒3-1的侧壁上，筛分筒3-1的两端对称设置有锥形筒3-2，一个锥形筒3-2通过圆形板与套管3-3相连，另一个锥形筒与转管3-4相连，套管3-3的内侧壁环形阵列开有多个限位凹槽，转轴的一端穿过U型框2-2-7与第一从动梯形齿轮2-2-8相连，转轴的上环形阵列有多个限位条，转轴的另一端插入套管3-3内，并且限位条设置在限位凹槽内，另一个锥形筒3-2通过圆形板与转管3-4的一端相连，转管3-4的另一端内壁开有球形凹槽，球形座3-5内开有进料通孔，球形座3-5通过进出料管3-6设置在升降板2-3-4上，转管3-4通过球形凹槽与球形座3-5相连，进料通孔的尺寸与进出料管3-6的内径尺寸均为a；
筛分筒3-1侧壁开有的筛孔5的尺寸为4.5mm，套管3-3的内侧壁环形阵列开有多个限位凹槽配合转轴上环形阵列的多个限位条，自转电机2-2-4通过第一主动梯形齿轮2-2-5、第一传动梯形齿轮2-2-6和第一从动梯形齿轮2-2-8带动筛分筒3-1转动，为筛分筒3-1的自转提供动力，转管3-4的另一端内壁开有球形凹槽，球形座3-5与球形凹槽配合，可保证筛分筒3-1的自转和偏转倾斜，可保证盛料装置3对大豆的清洗、筛分和出料。
具体实施方式十五
本实施例是一种大豆加工预处理装置用进料装置的实施例。需要说明的是，本实施例的一种大豆加工预处理装置用进料装置，既可以单独实施，即作为一种大豆加工预处理装置的一个零件单独存在，又可以对实施例一的一种大豆加工预处理装置做进一步限定。
如图1、2、3、5、14所示，本实施例公开的一种大豆加工预处理装置用进料装置，包括隔水构件6-1、第一固定管6-2、进料筒6-3和进料电机6-4；所述隔水构件6-1的一端设置在密封箱1的右侧壁下端，隔水构件6-1的另一端与第一固定管6-2相连接，进料筒6-3的内部设置有绞龙，绞龙的一端通过水平的杆件转动设置在进料筒6-3前端的内壁上，绞龙的另一端转动设置在进料筒6-3后端的圆板上，进料电机6-4的输出端穿过圆板与绞龙相连，进料筒6-3的上端设置有进料口，第一固定管6-2上端设置有夹紧螺栓；
所述隔水构件6-1包括隔水管6-1-1、球形阀6-1-2和手动转杆6-1-3；所述隔水管6-1-1内壁开有球形凹槽，球形阀6-1-2设置在隔水管6-1-1的球形凹槽内，手动转杆6-1-3的一端穿过球形凹槽的侧壁与球形阀6-1-2相连，球形阀6-1-2内部开有通孔，球形阀6-1-2的通孔、隔水管6-1-1、第一固定管6-2的内径尺寸和进料筒6-3的外径尺寸均为a；
逆时针旋转手动转杆6-1-3转动90°，使球形阀6-1-2的通孔与第一固定管6-2的内壁相对应，推动进料筒6-3，使进料筒6-3沿着第一固定管6-2的内侧壁和球形阀6-1-2的通孔插入进出料管3-6中，旋转第一固定管6-2上端的加紧螺栓，对进料筒6-3进行固定，启动进料电机6-4，并将初筛的大豆倒入进料筒6-3上端设置的进料口，进料电机6-4带动绞龙旋转，将初筛的大豆送入盛料装置3内，控制入料量为盛料装置3的容量的五分之二至二分之一，待入料完成，解除第一固定管6-2上的夹紧螺栓的固定作用，拉动进料筒6-3，使进料筒6-3沿着第一固定管6-2的内侧壁和球形阀6-1-2的通孔，从进出料管3-6和球形阀6-1-2中拔出，顺时针旋转手动转杆6-1-3转动90°，拔出的进料筒6-3通过夹紧螺栓固定，以完成进料；
球形阀6-1-2的通孔、隔水管6-1-1、第一固定管6-2的内径尺寸和进料筒6-3的外径尺寸均为a，保证进料筒6-3插入球形阀6-1-2的通孔、隔水管6-1-1、第一固定管6-2内，使进料筒6-3的前端能够插进转管3-4内，使供料更加有效、彻底。
具体实施方式十六
本实施例是一种大豆加工预处理装置用出料装置的实施例。需要说明的是，本实施例的一种大豆加工预处理装置用出料装置，既可以单独实施，即作为一种大豆加工预处理装置的一个零件单独存在，又可以对实施例一的一种大豆加工预处理装置做进一步限定。
如图1、2、3、5、15所示，本实施例公开的一种大豆加工预处理装置用出料装置，包括第二固定管7-1、出料筒7-2和出料电机7-3；所述第二固定管7-1设置在密封箱1的右侧壁上，并且位于隔水构件6-1的正上方，出料筒7-2的内部设置有绞龙，绞龙的一端通过水平的杆件转动设置在出料筒7-2前端的内壁上，绞龙的另一端转动设置在进料筒6-3后端的圆板上，出料电机7-3的输出端穿过圆板与绞龙相连，出料筒7-2的下端设置有出料口，第二固定管7-1上端设置有夹紧螺栓，第二固定管7-1的内径尺寸和出料筒7-2的外径尺寸均为a；
旋转第二固定管7-1上设置的夹紧螺栓，推动出料筒7-2沿着第二固定管7-1和进出料管3-6的内壁进入球形座3-5内，启动出料电机7-3转动，出料电机7-3带动绞龙转动，同时配合倾斜旋转的筛分筒3-1，使筛分筒3-1内的浸泡好的大豆，在绞龙的推动作用下，沿着出料筒7-2下端设置的出料口排出，通过盛放器皿收集即可；
第二固定管7-1上端设置有夹紧螺栓，第二固定管7-1的内径尺寸和出料筒7-2的外径尺寸均为a，保证出料筒7-2能够插入第二固定管7-1内，使出料更加有效、彻底。
以上实施例，涉及了一种大豆加工预处理装置和各零部件的实施例。但需要说明的是，这些实施例，不矛盾的技术方案都可以进行排列组合，本领域技术人员能够根据高中阶段学习过的排列组合数学知识穷尽每一种排列组合后的结果，同时，每一种排列组合后的结果都应该理解为被本申请所公开。
以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
Claims (10)
1.一种调位装置的调节方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤a，同步下降，同时启动两个相同的调位电机(2-1)顺时针转动，转动速度为θ1，盖板左侧的调位电机(2-1)的输出端带动第一丝杠螺杆(2-2-1)顺时针转动，第一丝杠螺杆(2-2-1)通过丝杠螺母(2-2-2)带动滑动板(2-2-3)、自转电机(2-2-4)向下移动，向下移动速度为v1，盖板右侧的调位电机(2-1)的输出端带动转轴顺时针转动，转动速度为θ1，转轴通过第二主动梯形齿轮(2-3-2)、第二从动梯形齿轮(2-3-5)、第二传动梯形齿轮(2-3-6)带动第二丝杠螺杆(2-3-3)转动，第二丝杠螺杆(2-3-3)转动带动升降板(2-3-4)向下移动，向下移动速度为v1，控制电机调位电机(2-1)的转动时间，转动时间为盛料装置(3)在滑动板(2-2-3)和升降板(2-3-4)的作用下，平稳向下移动，经过后，向下移动至筛分筒(3-1)侧壁与封堵构件(4)的内壁相抵靠，同时进出料管(3-6)与进料装置(6)相对接，关闭调位电机(2-1)。
步骤b，自转清洗，逆时针旋转手动转杆(6-1-3)转动90°，使球形阀(6-1-2)的通孔与第一固定管(6-2)的内壁相对应，推动进料筒(6-3)，使进料筒(6-3)沿着第一固定管(6-2)的内侧壁和球形阀(6-1-2)的通孔插入进出料管(3-6)中，旋转第一固定管(6-2)上端的加紧螺栓，对进料筒(6-3)进行固定，启动进料电机(6-4)，并将步骤a中初筛的大豆倒入进料筒(6-3)上端设置的进料口，进料电机(6-4)带动绞龙旋转，将初筛的大豆送入盛料装置(3)内，控制入料量为盛料装置(3)的容量的五分之二至二分之一，待入料完成，解除第一固定管(6-2)上的夹紧螺栓的固定作用，拉动进料筒(6-3)，使进料筒(6-3)沿着第一固定管(6-2)的内侧壁和球形阀(6-1-2)的通孔，从进出料管(3-6)和球形阀(6-1-2)中拔出，顺时针旋转手动转杆(6-1-3)转动90°，拔出的进料筒(6-3)通过夹紧螺栓固定，启动水泵和净化器，通过进水管对密封箱(1)内进行供水，供水至出水管有流出时，停止供水，密封箱(1)内的水沿着弧形板(4-1)上开有的条形槽和盛料装置(3)上开有的筛孔(5)进入盛料装置(3)内，与大豆进行接触，然后启动自转电机(2-2-4)，自转电机(2-2-4)通过第一主动梯形齿轮(2-2-5)、第一传动梯形齿轮(2-2-6)、第一从动梯形齿轮(2-2-8)带动盛料装置(3)进行转动，转动的盛料装置(3)通过封堵构件(4)的封堵作用，不能沿着筛孔(5)进行流出，使大豆在盛料装置(3)内翻转，以完成大豆的清洗，清洗十分钟后，拉动密封板(9)，将清洗的污水排出，再推动密封板(9)，对密封箱(1)进行密封，重新启动水泵和净化器，对密封箱(1)进行供水，供水至出水管有流出时，停止供水；
步骤c，间歇浸泡，调节自转电机(2-2-4)间歇性转动，转动时间为5min，非转动时间为30min，浸泡持续过程设定为6-8小时，浸泡完成时，关闭自转电机(2-2-4)；
步骤d，同步上升，同时启动两个相同的调位电机(2-1)逆时针转动，转动速度为θ1，盖板左侧的调位电机(2-1)的输出端带动第一丝杠螺杆(2-2-1)逆时针转动，第一丝杠螺杆(2-2-1)通过丝杠螺母(2-2-2)带动滑动板(2-2-3)、自转电机(2-2-4)向上移动，移动速度为v1，盖板右侧的调位电机(2-1)的输出端带动转轴逆时针转动，转动速度为θ1，转轴通过第二主动梯形齿轮(2-3-2)、第二从动梯形齿轮(2-3-5)、第二传动梯形齿轮(2-3-6)带动第二丝杠螺杆(2-3-3)转动，第二丝杠螺杆(2-3-3)转动带动升降板(2-3-4)向上移动，移动速度为v1，控制调位电机(2-1)的转动时间，转动时间为盛料装置(3)在滑动板(2-2-3)和升降板(2-3-4)的作用下，平稳向下移动，经过后，向下移动至筛分筒(3-1)侧壁与4的内壁相抵靠，同时同时进出料管(3-6)与进料装置(6)相对接，关闭调位电机(2-1)；
步骤e，单侧下降，启动盖板左侧的2-1的输出端带动第一丝杠螺杆(2-2-1)顺时针转动，第一丝杠螺杆(2-2-1)通过丝杠螺母(2-2-2)带动滑动板(2-2-3)、自转电机(2-2-4)向下移动一段距离，丝杠螺母(2-2-2)和滑动板(2-2-3)带动盛料装置(3)发生偏转，使套管(3-3)一侧低于转管(3-4)，关闭比调位电机(2-1)，并启动自转电机(2-2-4)转动，自转电机(2-2-4)的转动带动筛分筒(3-1)转动，筛分筒(3-1)转动带动筛分筒(3-1)内的大豆进行翻转，浸泡中的豆子和沙石的粒径小于5的，沿着筛分筒(3-1)侧壁上的筛孔(5)筛出，粒径大于筛孔(5)的大豆留在筛分筒(3-1)内，以实现对“铁豆”和沙石的有效筛分；
步骤f，偏转上升，启动盖板左侧的调位电机(2-1)的输出端带动第一丝杠螺杆(2-2-1)逆时针转动，第一丝杠螺杆(2-2-1)通过丝杠螺母(2-2-2)带动滑动板(2-2-3)、自转电机(2-2-4)向上移动一段距离，丝杠螺母(2-2-2)和滑动板(2-2-3)带动发生偏转的盛料装置(3)，恢复水平状态，筛分筒(3-1)恢复水平时，启动两个调位电机(2-1)，并调节盖板左侧的调位电机(2-1)的转速，转动速度为θ2，以调整滑动板(2-2-3)、自转电机(2-2-4)向上移动的速度，向上移动的速度为v2，设定盖板右侧的调位电机(2-1)的转动速度不变，转动速度为θ1，调位电机(2-1)的输出端带动转轴通过第二主动梯形齿轮(2-3-2)、第二从动梯形齿轮(2-3-5)、第二传动梯形齿轮(2-3-6)带动第二丝杠螺杆(2-3-3)转动，第二丝杠螺杆(2-3-3)转动带动升降板(2-3-4)向上移动，向上移动速度为v1，经过时间为后，同时关闭两个调位电机(2-1)，此时筛分筒(3-1)右侧的转管(3-4)与第二固定管(7-1)实现对接；
步骤g，控制出料，旋转第二固定管(7-1)上设置的夹紧螺栓，推动出料筒(7-2)沿着第二固定管(7-1)和进出料管(3-6)的内壁进入球形座(3-5)内，启动出料电机(7-3)转动，出料电机(7-3)带动绞龙转动，同时配合倾斜旋转的筛分筒(3-1)，使筛分筒(3-1)内的浸泡好的大豆，在绞龙的推动作用下，沿着出料筒(7-2)下端设置的出料口排出，通过盛放器皿收集即可。
2.根据权利要求1所述的一种调位装置的操作方法，其特征在于，在一种大豆加工预处理装置用调位装置上实现。
3.一种同步下降调节方法，其特征在于，同时启动两个相同的调位电机(2-1)顺时针转动，转动速度为θ1，盖板左侧的调位电机(2-1)的输出端带动第一丝杠螺杆(2-2-1)顺时针转动，第一丝杠螺杆(2-2-1)通过丝杠螺母(2-2-2)带动滑动板(2-2-3)、自转电机(2-2-4)向下移动，向下移动速度为v1，盖板右侧的调位电机(2-1)的输出端带动转轴顺时针转动，转动速度为θ1，转轴通过第二主动梯形齿轮(2-3-2)、第二从动梯形齿轮(2-3-5)、第二传动梯形齿轮(2-3-6)带动第二丝杠螺杆(2-3-3)转动，第二丝杠螺杆(2-3-3)转动带动升降板(2-3-4)向下移动，向下移动速度为v1，控制电机调位电机(2-1)的转动时间，转动时间为盛料装置(3)在滑动板(2-2-3)和升降板(2-3-4)的作用下，平稳向下移动，经过后，向下移动至筛分筒(3-1)侧壁与封堵构件(4)的内壁相抵靠，同时进出料管(3-6)与进料装置(6)相对接，关闭调位电机(2-1)。
4.根据权利要求3所述的一种同步下降调节方法，其特征在于，在一种大豆加工预处理装置用调位装置上实现。
5.一种同步上升调节方法，其特征在于：同时启动两个相同的调位电机(2-1)逆时针转动，转动速度为θ1，盖板左侧的调位电机(2-1)的输出端带动第一丝杠螺杆(2-2-1)逆时针转动，第一丝杠螺杆(2-2-1)通过丝杠螺母(2-2-2)带动滑动板(2-2-3)、自转电机(2-2-4)向上移动，移动速度为v1，盖板右侧的调位电机(2-1)的输出端带动转轴逆时针转动，转动速度为θ1，转轴通过第二主动梯形齿轮(2-3-2)、第二从动梯形齿轮(2-3-5)、第二传动梯形齿轮(2-3-6)带动第二丝杠螺杆(2-3-3)转动，第二丝杠螺杆(2-3-3)转动带动升降板(2-3-4)向上移动，移动速度为v1，控制调位电机(2-1)的转动时间，转动时间为盛料装置(3)在滑动板(2-2-3)和升降板(2-3-4)的作用下，平稳向下移动，经过后，向下移动至筛分筒(3-1)侧壁与封堵构件(4)的内壁相抵靠，同时同时进出料管(3-6)与进料装置(6)相对接，关闭调位电机(2-1)。
6.根据权利要求5所述的一种同步上升调节方法，其特征在于，在一种大豆加工预处理装置用调位装置上实现。
7.一种单侧下降的调节方法，其特征在于：启动盖板左侧的调位电机(2-1)的输出端带动第一丝杠螺杆(2-2-1)顺时针转动，第一丝杠螺杆(2-2-1)通过丝杠螺母(2-2-2)带动滑动板(2-2-3)、自转电机(2-2-4)向下移动一段距离，丝杠螺母(2-2-2)和滑动板(2-2-3)带动盛料装置(3)发生偏转，使套管(3-3)一侧低于转管(3-4)，关闭比调位电机(2-1)，并启动自转电机(2-2-4)转动，自转电机(2-2-4)的转动带动筛分筒(3-1)转动，筛分筒(3-1)转动带动筛分筒(3-1)内的大豆进行翻转，浸泡中的豆子和沙石的粒径小于5的，沿着筛分筒(3-1)侧壁上的筛孔(5)筛出，粒径大于筛孔(5)的大豆留在筛分筒(3-1)内，以实现对“铁豆”和沙石的有效筛分。
8.根据权利要求7所述的一种单侧下降的调节方法，其特征在于，在一种大豆加工预处理装置用调位装置上实现。
9.一种偏转上升的调节方法，其特征在于：启动盖板左侧的调位电机(2-1)的输出端带动第一丝杠螺杆(2-2-1)逆时针转动，第一丝杠螺杆(2-2-1)通过丝杠螺母(2-2-2)带动滑动板(2-2-3)、自转电机(2-2-4)向上移动一段距离，丝杠螺母(2-2-2)和滑动板(2-2-3)带动发生偏转的盛料装置(3)，恢复水平状态，筛分筒(3-1)恢复水平时，启动两个调位电机(2-1)，并调节盖板左侧的调位电机(2-1)的转速，转动速度为θ2，以调整滑动板(2-2-3)、自转电机(2-2-4)向上移动的速度，向上移动的速度为v2，设定盖板右侧的调位电机(2-1)的转动速度不变，转动速度为θ1，调位电机(2-1)的输出端带动转轴通过第二主动梯形齿轮(2-3-2)、第二从动梯形齿轮(2-3-5)、第二传动梯形齿轮(2-3-6)带动第二丝杠螺杆(2-3-3)转动，第二丝杠螺杆(2-3-3)转动带动升降板(2-3-4)向上移动，向上移动速度为v1，经过时间为后，同时关闭两个调位电机(2-1)，此时筛分筒(3-1)右侧的转管(3-4)与第二固定管(7-1)实现对接。
10.根据权利要求9所述的一种偏转上升的调节方法，其特征在于，在一种大豆加工预处理装置用调位装置上实现。
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