CN109937765A - 一种温室用卷帘限位卷放装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出的一种温室用卷帘限位卷放装置，包括第一撑杆、第二撑杆、上限位机构、下限位机构、卷放电机、开关机构，本发明中，设置了上限位机构、下限位机构、以及开关机构，通过上限位机构检测收卷后的卷帘的位置，通过下限位机构检测铺平后的卷帘的位置，分别控制，且自动控制开关机构的失电动作，上限位机构中的第一牵引绳的长度是预先设定好的，不存在变化，下限位机构中的第二牵引绳的长度也是设定好的，也不存在变化，通过第一撑杆和第二撑杆的状态的变化来带动第一牵引绳和第二牵引绳的变化，实现对开关机构的控制。

Description

一种温室用卷帘限位卷放装置

技术领域

本发明涉及作物用温室技术领域，尤其涉及一种温室用卷帘限位卷放装置。

背景技术

作物的生长和培育离不开温室，温室为作物生长提供了适宜的温度、水分、光照条件，其中在温室顶部覆盖卷帘是常规采用的一种控制日光照射和保温的措施，卷帘的铺平和收卷方式现在已经普及使用机械来操作，常规机械中，在温室顶部和底部分别设置压力传感器，用于检测卷帘是否覆盖或收卷到位，压力传感器检测到信号后，控制卷放电机停止动作。

然而这种方式中，由于压力传感器的检测灵敏度不高，或者由于收卷后的卷帘重量和铺平后的卷帘重量不同的，导致压力传感器检测不准确，常常出现误检测。

发明内容

有必要提出一种温室用卷帘限位卷放装置。

一种温室用卷帘限位卷放装置，包括第一撑杆、第二撑杆、上限位机构、下限位机构、卷放电机、开关机构，所述第一撑杆的下端与地面铰接，上端与第二撑杆一端铰接，第二撑杆的另一端与卷放电机的支座连接，卷放电机的输出端用于与卷帘的卷轴一个侧边，以通过卷放电机的转动带动卷帘向上卷起或向下铺平，所述上限位机构为第一牵引绳，在第一撑杆和第二撑杆的侧壁上设置环扣，所述第一牵引绳穿过所述环扣，以与第一撑杆和第二撑杆靠近，第一牵引绳的上端与卷放电机的支座连接，下端与开关机构连接，所述第一牵引绳的长度小于第一撑杆和第二撑杆的长度之和，所述下限位机构包括第二牵引绳、牵引架，所述第二牵引绳的上端与牵引架连接，下端与开关机构连接，所述牵引架为三脚架，牵引架的顶角顶点与第二撑杆的上部侧壁铰接，以使牵引架围绕顶角顶点相对于第二撑杆转动，牵引架的第一底角顶点与第二牵引绳连接，还在第一撑杆的上部侧壁上设置滑道，牵引架的第二底角顶点与第一撑杆的滑道滑动配合，以使牵引架相对于第一撑杆滑动，所述开关机构包括开关阀、拨杆、复位弹簧，所述开关阀与卷放电机连接，开关阀通过安装座固定设置在第一撑杆的侧壁上，所述拨杆与安装座连接，拨杆与安装座的轴连接点形成支点，拨杆的从动端与开关阀的闸刀搭接，主动端与复位弹簧的一端连接，复位弹簧的另一端与安装座连接，所述复位弹簧、拨杆、安装座之间形成三角形，所述第一牵引绳的下端和第二牵引绳的下端与拨杆的主动端连接，以通过第一牵引绳和第二牵引绳带动拨杆的主动端向上移动。

优选的，在所述牵引架的第二底角顶点处设置滑轮，以与第二撑杆的上部侧壁上设置滑道滑动配合。

优选的，还在地面上设置支座，在支座上设置销孔，还在第一撑杆的下端设置销轴，销轴与销孔之间活动插接，以实现第一撑杆与支座之间的转动连接。

本发明中，设置了上限位机构、下限位机构、以及开关机构，通过上限位机构检测收卷后的卷帘的位置，通过下限位机构检测铺平后的卷帘的位置，分别控制，且自动控制开关机构的失电动作，上限位机构中的第一牵引绳的长度是预先设定好的，不存在变化，下限位机构中的第二牵引绳的长度也是设定好的，也不存在变化，通过第一撑杆和第二撑杆的状态的变化来带动第一牵引绳和第二牵引绳的变化，实现对开关机构的控制。

附图说明

图1为所述温室用卷帘限位卷放装置的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为所述温室用卷帘限位卷放装置的收卷卷帘的状态图。

图4为所述温室用卷帘限位卷放装置的铺平卷帘的状态图。

图5为图4中的局部放大图。

图中：第一撑杆11、环扣111、滑道112、销轴113、第二撑杆21、上限位机构31、第一牵引绳311、下限位机构41、第二牵引绳411、牵引架412、顶角顶点4121、第一底角顶点4122、第二底角顶点4123、滑轮4124、卷放电机51、开关机构61、开关阀611、闸刀6111、拨杆612、复位弹簧613、安装座614、支座71。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1至图5，本发明实施例提供了一种温室用卷帘限位卷放装置，包括第一撑杆11、第二撑杆21、上限位机构31、下限位机构41、卷放电机51、开关机构61，所述第一撑杆11的下端与地面铰接，上端与第二撑杆21一端铰接，第二撑杆21的另一端与卷放电机51的支座71连接，卷放电机51的输出端用于与卷帘的卷轴一个侧边连接，以通过卷放电机51的转动带动卷帘向上卷起或向下铺平，所述上限位机构31为第一牵引绳311，在第一撑杆11和第二撑杆21的侧壁上设置环扣111，所述第一牵引绳311穿过所述环扣111，以与第一撑杆11和第二撑杆21靠近，第一牵引绳311的上端与卷放电机51的支座71连接，下端与开关机构61连接，所述第一牵引绳311的长度小于第一撑杆11和第二撑杆21的长度之和，所述下限位机构41包括第二牵引绳411、牵引架412，所述第二牵引绳411的上端与牵引架412连接，下端与开关机构61连接，所述牵引架412为三脚架，牵引架412的顶角顶点4121与第二撑杆21的上部侧壁铰接，以使牵引架412围绕顶角顶点4121相对于第二撑杆21转动，牵引架412的第一底角顶点4122与第二牵引绳411连接，还在第一撑杆11的上部侧壁上设置滑道112，牵引架412的第二底角顶点4123与第一撑杆11的滑道112滑动配合，以使牵引架412相对于第一撑杆11滑动，所述开关机构61包括开关阀611、拨杆612、复位弹簧613，所述开关阀611与卷放电机51连接，（例如通过电线连接，将电线的一端与开关阀611连接，另一端沿着第一撑杆11、第二撑杆21与卷放电机51连接），开关阀611通过安装座614固定设置在第一撑杆11的侧壁上，所述拨杆612与安装座614连接，拨杆612与安装座614的轴连接点形成支点，拨杆612的从动端与开关阀611的闸刀6111搭接，主动端与复位弹簧613的一端连接，复位弹簧613的另一端与安装座614连接，所述复位弹簧613、拨杆612、安装座614之间形成三角形，所述第一牵引绳311的下端和第二牵引绳411的下端与拨杆612的主动端连接，以通过第一牵引绳311和第二牵引绳411带动拨杆612的主动端向上移动。

拨杆612的主动端在第一牵引绳311和第二牵引绳411带动力作用下向上移动，此时拨杆612形成杠杆，拨杆612的从动端向下压，对开关阀611的闸刀6111施加向下的作用力，从而拨动闸刀6111向下动作，断开开关阀611的电源，使得卷放电机51因失电而停止动作。

此动作分为两个过程，及铺平卷帘和收卷卷帘，分而言之：

在收卷卷帘时，卷放电机51正向转动动作，带动卷帘沿着温室大棚的顶部向上爬行移动，此时第一撑杆11也向上爬行，使得第一撑杆11和第二撑杆21之间的夹角变大，第一牵引绳311也同时被拉升，当卷帘卷放到设定位置时，第一牵引绳311被拉直至最大限度，此时第一牵引绳311的下端与拨杆612的主动端处于张紧状态，由第一牵引绳311拉动拨杆612的主动端向上移动，同时拨杆612的从动端向下压，带动闸刀6111向下动作，断开开关闸的电源，使得卷放电机51失电，停止动作，卷帘卷放动作停止；收卷状态是将卷帘卷起成滚放置在温室顶部的最上部。

在铺平卷帘时，卷放电机51反向转动动作，带动卷帘沿着温室大棚的顶部向下移动，此时第一撑杆11也向下爬行，使得第一撑杆11和第二撑杆21之间的夹角变小，卷帘卷放到设定位置时，牵引架412的第二底角顶点4123与第二撑杆21的滑道112接触并滑动配合，当卷帘平铺到设定位置时，牵引架412的第二底角顶点4123与第二撑杆21紧密靠近，牵引架412的第一底角顶点4122旋转至最高位置，由牵引架412第一底角顶点4122连接的第二牵引绳411被牵拉至张紧状态，此时由第二牵引绳411拉动拨杆612的主动端向上移动，同时拨杆612的从动端向下压，带动闸刀6111向下动作，断开开关闸的电源，使得卷放电机51失电，停止动作，卷帘铺平动作停止。

由于开关闸可以采用一次性动作开关，在被拨杆612带动闸刀6111向下动作而断开之后，由复位弹簧613提供恢复力，使得拨杆612回复原始位置，等下下端被拨杆612下压。

进一步，在所述牵引架412的第二底角顶点4123处设置滑轮4124，以与第二撑杆21的上部侧壁上设置滑道112滑动配合。

进一步，还在地面上设置支座71，在支座71上设置销孔，还在第一撑杆11的下端设置销轴113，销轴113与销孔之间活动插接，以实现第一撑杆11与支座71之间的转动连接。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (3)

1.一种温室用卷帘限位卷放装置，其特征在于：包括第一撑杆、第二撑杆、上限位机构、下限位机构、卷放电机、开关机构，所述第一撑杆的下端与地面铰接，上端与第二撑杆一端铰接，第二撑杆的另一端与卷放电机的支座连接，卷放电机的输出端用于与卷帘的卷轴一个侧边连接，以通过卷放电机的转动带动卷帘向上卷起或向下铺平，所述上限位机构为第一牵引绳，在第一撑杆和第二撑杆的侧壁上设置环扣，所述第一牵引绳穿过所述环扣，以与第一撑杆和第二撑杆靠近，第一牵引绳的上端与卷放电机的支座连接，下端与开关机构连接，所述第一牵引绳的长度小于第一撑杆和第二撑杆的长度之和，所述下限位机构包括第二牵引绳、牵引架，所述第二牵引绳的上端与牵引架连接，下端与开关机构连接，所述牵引架为三脚架，牵引架的顶角顶点与第二撑杆的上部侧壁铰接，以使牵引架围绕顶角顶点相对于第二撑杆转动，牵引架的第一底角顶点与第二牵引绳连接，还在第一撑杆的上部侧壁上设置滑道，牵引架的第二底角顶点与第一撑杆的滑道滑动配合，以使牵引架相对于第一撑杆滑动，所述开关机构包括开关阀、拨杆、复位弹簧，所述开关阀与卷放电机连接，开关阀通过安装座固定设置在第一撑杆的侧壁上，所述拨杆与安装座连接，拨杆与安装座的轴连接点形成支点，拨杆的从动端与开关阀的闸刀搭接，主动端与复位弹簧的一端连接，复位弹簧的另一端与安装座连接，所述复位弹簧、拨杆、安装座之间形成三角形，所述第一牵引绳的下端和第二牵引绳的下端与拨杆的主动端连接，以通过第一牵引绳和第二牵引绳带动拨杆的主动端向上移动。

2.如权利要求1所述的温室用卷帘限位卷放装置，其特征在于：在所述牵引架的第二底角顶点处设置滑轮，以与第二撑杆的上部侧壁上设置的滑道滑动配合。

3.如权利要求1所述的温室用卷帘限位卷放装置，其特征在于：还在地面上设置支座，在支座上设置销孔，还在第一撑杆的下端设置销轴，销轴与销孔之间活动插接，以实现第一撑杆与支座之间的转动连接。