CN109936822B - 广播消息发送方法、装置、存储介质、设备及广播系统 - Google Patents

Abstract

本公开的目的是提供一种广播消息发送方法、装置、存储介质、设备及广播系统，用以解决相关技术中获取丢失设备定位信息较为困难问题。公开的广播消息发送方法包括：在判断设备工作状态异常的情况下，以第一预设周期进行扫频，以确定第一广播频点；获取设备的位置信息；使用第一广播频点广播设备的位置信息；在获取到含有设备位置信息的广播消息的情况下，增大预设周期至第二预设周期，以第二预设周期进行扫频，以确定第二广播频点；在第二预设周期达到时，以第二广播频点广播设备的位置信息。本公开在降低了丢失设备能耗的基础上，提高了丢失设备被找回的概率。

Description

广播消息发送方法、装置、存储介质、设备及广播系统

技术领域

本公开涉及通信技术领域，具体地，涉及一种广播消息发送方法、装置、存储介质、设备及广播系统。

背景技术

目前，无人飞行器、无人车等设备，经常会出现由于设备故障、干扰、碰撞等原因导致设备失去控制而丢失的情况。为了找回丢失设备，需要对丢失设备进行定位，然而受丢失设备自身定位功能以及通信功能的限制，如果在丢失设备距辅助找回设备较远的情况下，则获取丢失设备的定位信息较为困难，有可能需要在较大的范围内进行搜索，例如可能需要临时组建一个通信网络，耗费大量的人力物力进行搜索。

发明内容

本公开的目的是提供一种广播消息发送方法、装置、存储介质、设备及广播系统，用以解决相关技术中获取丢失设备定位信息较为困难问题。

根据本公开的一个方面，提供了一种广播消息发送方法，包括：在判断设备工作状态异常的情况下，以第一预设周期进行扫频，以确定第一广播频点；获取所述设备的位置信息；使用所述第一广播频点广播所述设备的位置信息；在获取到含有所述设备位置信息的广播消息的情况下，增大所述预设周期至第二预设周期，以所述第二预设周期进行扫频，以确定第二广播频点；在第二预设周期达到时，以所述第二广播频点广播所述设备的位置信息。

可选地，所述获取所述设备的位置信息，包括：若无法获取所述设备当前的位置信息，则获取所述设备上次定位时获得的位置信息。

可选地，所述广播所述设备的位置信息，包括：使用所述广播信道的至少高两比特表示所述位置信息的大地经度、大地纬度以及大地高度，使用所述广播信道的其余比特传输所述大地经度、大地纬度以及大地高度对应的数据。

可选地，所述方法还包括：在使用所述第一广播频点广播所述设备的位置信息之后，接收广播信号，对所述广播信号进行解析，得到含有所述设备位置信息的广播消息；确定所述广播信号的强度；在所述广播信号的强度大于预设值的情况下，降低所述设备的发射功率。

根据本公开的第二个方面，提供了一种广播消息发送方法，包括：接收广播消息；以第三预设周期进行扫频，确定第三广播频点；以所述第三广播频点广播接收到的所述广播消息。

可选地，所述方法还包括：在以所述第三广播频点广播接收到的所述广播消息之前，解析所述广播消息，得到解析结果；在所述解析结果表明所述广播消息中包括目标设备的位置信息的情况下，确定执行以所述第三广播频点广播接收到的所述广播消息的步骤。

根据本公开的第三个方面，提供了一种广播消息发送装置，包括：第一确定模块，用于在判断设备工作状态异常的情况下，以第一预设周期进行扫频，以确定第一广播频点；获取模块，用于获取所述设备的位置信息；第一广播模块，用于使用所述第一广播频点广播所述设备的位置信息；第二确定模块，用于在获取到含有所述设备位置信息的广播消息的情况下，增大所述预设周期至第二预设周期，以所述第二预设周期进行扫频，以确定第二广播频点；第二广播模块，用于在第二预设周期达到时，以所述第二广播频点广播所述设备的位置信息。

可选地，所述获取模块用于：若无法获取所述设备当前的位置信息，则获取所述设备上次定位时获得的位置信息。

可选地，所述第一广播模块或所述第二广播模块用于：使用所述广播信道的至少高两比特表示所述位置信息的大地经度、大地纬度以及大地高度，使用所述广播信道的其余比特传输所述大地经度、大地纬度以及大地高度对应的数据。

可选地，所述装置还包括：第一解析模块，用于在使用所述第一广播频点广播所述设备的位置信息之后，接收广播信号，对所述广播信号进行解析，得到含有所述设备位置信息的广播消息；第三确定模块，用于确定所述广播信号的强度；调整模块，用于在所述广播信号的强度大于预设值的情况下，降低所述设备的发射功率。

根据本公开的第四个方面，提供了一种广播消息发送装置，包括：接收模块，用于接收广播消息；第四确定模块，用于以第三预设周期进行扫频，确定第三广播频点；第三广播模块，用于以所述第三广播频点广播接收到的所述广播消息。

可选地，所述装置还包括：第二解析模块，用于在以所述第三广播频点广播接收到的所述广播消息之前，解析所述广播消息，得到解析结果；第五确定模块，用于在所述解析结果表明所述广播消息中包括目标设备的位置信息的情况下，确定执行以所述第三广播频点广播接收到的所述广播消息的步骤。

根据本公开的第五个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一个方面所述方法的步骤。

根据本公开的第六个方面，提供了一种电子设备，包括：本公开第五个方面所述的计算机可读存储介质；以及一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。

根据本公开的第七个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第二个方面所述方法的步骤。

根据本公开的第八个方面，提供了一种电子设备，包括：本公开第七个方面所述的计算机可读存储介质；以及一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。

根据本公开的第九个方面，提供了一种广播系统，包括：本公开第三个方面所述的至少一个第一广播消息发送装置，以及本公开第四个方面所述的多个第二广播消息发送装置；其中，至少一个所述第二广播消息发送装置在所述第一广播消息发送装置的信号覆盖范围之内，其他所述第二广播消息发送装置位于相邻所述第二广播消息发送装置的信号覆盖范围之内。

本申请实施例提供的广播消息发送方法，在设备工作状态异常后，使用定期扫频确定的广播频点广播丢失设备的位置信息，在确认有其他设备转发丢失设备的位置信息的情况下，增大丢失设备广播自身位置信息的周期，以在确保丢失设备位置信息被获取的情况下，尽量降低丢失设备的能耗，提高了丢失设备被找回的概率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本申请实施例一的广播系统的示意图。

图2是本申请实施例一的广播消息发送方法的流程图。

图3是本申请实施例一的广播系统的示意图。

图4是本申请实施例二的广播消息发送方法的流程图。

图5是本申请实施例三的广播消息发送装置的框图。

图6是本申请实施例四的广播消息发送装置的框图。

图7是本申请实施例五的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

实施例一

本实施例提供了一种广播消息发送方法，在对该方法进行说明之前，首先结合图1对该方法所涉及的丢失设备，中继设备所组成的广播系统进行说明。图1示出了丢失设备X、中继设备A、中继设备B以及接收设备O可能呈现的一种位置关系，其中，图1中设备外围的圈用于表示设备信号的覆盖范围，基于图1所示的由丢失设备X、中继设备A、中继设备B以及接收设备O组成的广播系统找回丢失设备X的过程可以包括：中继设备A接收丢失设备X的广播信息，转发出去，中继设备B接收中继设备A转发的广播信息，再转发出去，接收设备O接收到中继设备B转发的广播信息，接收设备O即找到了丢失设备X的位置。需要说明的是，图1仅是本实施例中涉及到的广播系统的一种示例性的结构，其中，中继设备并不限于两个。

基于上述设备找回的思想，在本实施例中，丢失设备侧执行的广播消息发送方法如图2所示，该方法可以由丢失设备中的处理器或调制解调器来实现，该方法包括：

步骤201：在判断设备工作状态异常的情况下，以第一预设周期进行扫频，以确定第一广播频点；

由于设备工作状态异常可以是设备丢失所表现出的一种工作状态，故在本实施例中可以根据判断设备工作状态是否异常来判断设备是否丢失。其中，判断设备工作状态异常可以是基于设备的通信情况进行判断，例如，在设备失去连接的时长达到一指定时长后，确定设备工作状态异常；或者还可以是基于对设备自身的状况进行判断，例如，在设备坠落后设备的部件发生损坏时，确定设备工作状态异常；还可以是基于设备上的各类传感器获取设备周围的环境信息，基于环境信息来判断设备的工作状态是否发生异常。

步骤202：获取设备的位置信息；

在步骤202中，获取设备的位置信息可以是实时对设备进行定位获取到的设备的位置信息，还可以是设备的历史位置信息，例如可以是设备中的定位模块最近一次进行定位获得的位置信息。

步骤203：使用第一广播频点广播设备的位置信息；

步骤204：在获取到含有设备位置信息的广播消息的情况下，增大预设周期至第二预设周期，以第二预设周期进行扫频，以确定第二广播频点；

步骤205：在第二预设周期达到时，以第二广播频点广播设备的位置信息。

在本实施例中，在获取到含有设备自身位置信息的广播消息时，则确定有其他设备，例如中继设备已经获取到设备的位置信息，对于丢失设备来说，在存在其他设备获知其位置信息的情况下，丢失设备则无需再不停发出广播消息，为了节省丢失设备的能耗，可以增大丢失设备发出广播消息的周期，相应的可以增大扫频周期，即在步骤204中，将第一预设周期增大至第二预设周期。这样可以使得丢失设备的电量能够持续更长时间，有利于丢失设备被找回。为了在避免广播信号受到干扰的情况下使得设备的位置信息尽可能被找回设备获取，本实施例中的第一预设周期以及第二预设周期可以相应设置为较长的时间，例如，可以设置第一预设周期以及第二预设周期均不小于10分钟。

在本实施例中，还可以根据丢失设备接收到的其他设备转发的丢失设备的广播信号的强度来调整丢失设备发射信号的功率，而在此之前，为了使丢失设备发送的广播信号更易被获取，丢失设备可以是以最大功率进行广播信号的发射。基于此，本实施例的广播消息发送方法还包括：在使用第一广播频点广播设备的位置信息之后，接收广播信号，对广播信号进行解析，得到含有设备位置信息的广播消息；确定接收到的广播信号的强度；在广播信号的强度大于预设值的情况下，降低设备的发射功率。示例的，如图3所示的广播系统中，在降低丢失设备X的信号发射功率后，丢失设备X的信号覆盖范围减小，如图3中所示的虚线圈所示。

在上述步骤204中，在确定了第二广播频点后，还可以再次对设备进行定位，获取设备的位置信息，也可以直接利用步骤202中获取到的设备的位置信息。基于此，在本实施例中，获取设备的位置信息的步骤包括：若无法获取设备当前的位置信息，则获取设备上次定位时获得的位置信息。

在本实施例中，在设备广播其位置信息时，可以关闭设备其他通信通道，保持设备的广播信道以及同步信道，在该种情况下，设备只能向外广播消息，能够增大广播信号的覆盖范围，同时也降低了设备的功耗。但在设备需要确定是否有其他设备获取到自身位置信息时，设备需要接收广播信号，此时还需要开启信号接收通道。

在本实施例中，为了提高定位信息的精度，可以在物理层对广播信道进行改造，使用改造后的广播信道来广播设备的位置信息。基于此，广播设备的位置信息的步骤包括：使用广播信道的至少高两比特表示位置信息的大地经度、大地纬度以及大地高度，使用广播信道的其余比特传输大地经度、大地纬度以及大地高度对应的数据，示例的，可以使用广播信道的高两比特表示位置信息的大地经度，使用广播信道的低二十二比特传输大地经度、大地纬度以及大地高度对应的数据，在该种情况下，能使设备的信息精确到5-10米。

一般来说，设备进行通讯使用定向天线来发射信号，但在设备丢失的情况下，定向天线发射的定向信号覆盖范围则不够大，为了扩大设备广播信号的覆盖范围，在本实施例中，可以使用设备的全向天线来广播设备的位置信息，以使设备的位置信息更易于获取。此外，为了进一步提高设备广播信号的质量，可以控制全向天线以最大发射功率以及最小带宽发送信号，例如以1.4M带宽发送信号。

在本实施例了中，为了避免设备被盗，在设备丢失后的一段时间内不进行声光辅助定位，在超过该段时间后，再进行声光辅助定位，例如，可以是在判断设备工作状态异常的情况持续预设时间段之后，如果设备处于静止状态，则控制设备发出提示音和/或提示光。

本实施例提供的广播消息发送方法，在设备工作状态异常后，使用定期扫频确定的广播频点广播丢失设备的位置信息，在确认有其他设备转发丢失设备的位置信息的情况下，增大丢失设备广播自身位置信息的周期，以在确保丢失设备位置信息被获取的情况下，尽量降低丢失设备的能耗，以利于丢失设备被找回。

实施例二

本实施例提供了另一种广播消息发送方法，该方法由中继设备来实现，中继设备可以用于接收丢失设备的广播消息，并将接收到的广播消息广播出去，以扩大丢失设备的信号覆盖范围，图4是该方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

步骤401：接收广播消息；

在步骤401中，获取到的广播信号可能是由丢失设备发出的，在这种情况下，则接收到的广播消息中会包括丢失设备的位置信息。

步骤402：以第三预设周期进行扫频，确定第三广播频点；

步骤403：以第三广播频点广播获取到的广播信号。

在本实施例中，在接收广播消息之后，可以直接确定广播频点，广播接收到的广播消息，还可以在确定该消息包括目标设备(相当于上述丢失设备)的位置信息后，再确定广播频点，广播该消息。基于此，本实施例提供的广播消息发送方法还包括：在以第三广播频点广播接收到的广播消息之前，解析广播消息，得到解析结果；在解析结果表明广播消息中包括目标设备的位置信息的情况下，确定执行以第三广播频点广播获取到的广播消息的步骤。

可选地，在本实施例中，若目标设备的广播消息丢失，则重新进行搜索，重新以第三预设周期进行扫频，确定广播频点，在搜索到目标设备的广播消息后，再将接收到的广播消息广播出去。

本实施例还涉及到接收设备，该接收设备用于搜索目标设备或中继设备的广播消息，如果成功接收目标设备或中继设备的广播消息，并解析接收到的消息，则能够成功获得目标设备的位置，找到目标。需要说明的是，本申请中涉及到的目标设备、中继设备以及接收设备可以是同一种设备，或具有类似功能的设备。

本实施例提供的广播消息发送方法，通过在一定周期内扫频方式确定广播频点，广播接收到的丢失设备的位置信息，能够扩大丢失设备广播信号的覆盖范围，使得丢失设备更易于被找回。

实施例三

本实施例提供了一种广播消息发送装置，该装置用于实现上述第一实施例提供的广播消息发送方法，图5是该装置的框图，如图5所示，该装置50包括：

第一确定模块51，用于在判断设备工作状态异常的情况下，以第一预设周期进行扫频，以确定第一广播频点；

获取模块52，用于获取设备的位置信息；

第一广播模块53，用于使用第一广播频点广播设备的位置信息；

第二确定模块54，用于在获取到含有设备位置信息的广播消息的情况下，增大预设周期至第二预设周期，以第二预设周期进行扫频，以确定第二广播频点；

第二广播模块55，用于在第二预设周期达到时，以第二广播频点广播设备的位置信息。

可选地，上述获取模块52用于：若无法获取设备当前的位置信息，则获取设备上次定位时获得的位置信息。

在本实施例中，第一广播模块或第二广播模块用于：使用广播信道的至少高两比特表示位置信息的大地经度、大地纬度以及大地高度，使用广播信道的其余比特传输大地经度、大地纬度以及大地高度对应的数据。

可选地，本实施例的广播消息发送装置还包括：第一解析模块，用于在使用第一广播频点广播设备的位置信息之后，接收广播信号，对广播信号进行解析，得到含有设备位置信息的广播消息；第三确定模块，用于确定接收到的广播信号的强度；调整模块，用于在广播信号的强度大于预设值的情况下，降低设备的发射功率。

本实施例提供的广播消息发送装置，在设备工作状态异常后，使用定期扫频确定的广播频点广播丢失设备的位置信息，在确认有其他设备转发丢失设备的位置信息的情况下，增大丢失设备广播自身位置信息的周期，以在确保丢失设备位置信息被获取的情况下，尽量降低丢失设备的能耗，以利于丢失设备被找回。

实施例四

本实施例提供了一种广播消息发送装置，图6是该装置的框图，该装置用于实现上述实施例二的广播消息发送方法，如图6所示，该装置60包括：

接收模块61，用于接收广播消息；

第四确定模块62，用于以预设周期进行扫频，确定第三广播频点；

第三广播模块63，用于以第三广播频点广播获取到的广播消息。

可选地，本实施例的广播消息发送装置还包括：第二解析模块，用于在以第三广播频点广播获取到的广播消息之前，解析广播消息，得到解析结果；第五确定模块，用于在解析结果表明广播消息中包括目标设备的位置信息的情况下，确定执行以第三广播频点广播获取到的广播消息的步骤。

本实施例提供的广播消息发送装置，通过在一定周期内扫频方式确定广播频点，广播接收到的丢失设备的位置信息，能够扩大丢失设备广播信号的覆盖范围，使得丢失设备更易于被找回。

实施例五

本实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以被提供为如实施例三提供的广播消息发送装置，还可以被提供为如实施例四提供的广播消息发送装置，图7是该电子设备的框图，如图7所示，该电子设备700可以包括：处理器701，计算机可读存储介质，本实施例以存储器702为例进行说明，多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705。

其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述实施例一的广播消息发送方法中的全部或部分步骤，或者完成上述实施例二的广播消息发送方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如，存储的数据可以包括设备的定位信息以及扫频周期等信息。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件可以用来拍摄视频/照片，该多媒体组件可以包括屏幕和音频组件，其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件704发送，或者音频组件可以用于发出声音提示，以进行辅助定位。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口703为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件704用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件704可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例一或实施例二的广播消息发送方法。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请上述实施例一或实施例二的广播消息发送方法，该存储介质例如包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成本申请实施例一或实施例二的广播消息发送方法。

本实施例还提供了一种广播系统，该广播系统包括上述实施例三的至少一个第一广播消息发送装置，以及上述实施例四的多个第二广播消息发送装置；其中，至少一个第二广播消息发送装置在第一广播消息发送装置的信号覆盖范围之内，其他第二广播消息发送装置位于相邻第二广播消息发送装置的信号覆盖范围之内，如图1所示。其中，第一广播消息发送装置有可能处于一个未知区域，该区域有可能被预估出或推测出，多个第二广播消息发送装置被设置分布于预估出的或推测出的区域内，利用第二广播消息发送装置来扩大第一广播消息发送装置的信号覆盖范围。例如，在无网络情况下，目标设备广播自身的位置信息。为了扩大目标设备的信号覆盖范围，在搜索目标设备时，可以将多个中继设备抛洒至可能存在目标设备的区域范围内。使得目标设备和中继设备组成一个广播系统，进而将目标设备的位置信息通过中继设备传输出来，以使接收设备能够获取到目标设备的位置信息，进而找回目标设备。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (17)

1.一种广播消息发送方法，其特征在于，包括：

在判断设备工作状态异常的情况下，以第一预设周期进行扫频，以确定第一广播频点；

获取所述设备的位置信息；

使用所述第一广播频点广播所述设备的位置信息；

在获取到含有所述设备位置信息的广播消息的情况下，增大所述预设周期至第二预设周期，以所述第二预设周期进行扫频，以确定第二广播频点；

在第二预设周期达到时，以所述第二广播频点广播所述设备的位置信息；

其中，以所述设备的最大发射功率以及最小带宽广播所述设备的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述设备的位置信息，包括：

若无法获取所述设备当前的位置信息，则获取所述设备上次定位时获得的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播所述设备的位置信息，包括：

使用广播信道的至少高两比特表示所述位置信息的大地经度、大地纬度以及大地高度，使用所述广播信道的其余比特传输所述大地经度、大地纬度以及大地高度对应的数据。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在使用所述第一广播频点广播所述设备的位置信息之后，接收广播信号，对所述广播信号进行解析，得到含有所述设备位置信息的广播消息；

确定所述广播信号的强度；

在所述广播信号的强度大于预设值的情况下，降低所述设备的发射功率。

5.一种广播消息发送方法，其特征在于，包括：

接收广播消息，其中，广播消息为目标设备通过以第一预设周期进行扫频，以确定的第一广播频点所发送，并且在所述目标设备在获取到所述广播消息的情况下，所述目标设备增大预设周期至第二预设周期，以所述第二预设周期进行扫频，以确定第二广播频点；在第二预设周期达到时，以所述第二广播频点广播所述目标设备的广播消息；

以第三预设周期进行扫频，确定第三广播频点；

以所述第三广播频点广播接收到的所述广播消息；

其中，以所述目标设备的最大发射功率以及最小带宽广播所述目标设备的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在以所述第三广播频点广播接收到的所述广播消息之前，解析所述广播消息，得到解析结果；

在所述解析结果表明所述广播消息中包括目标设备的位置信息的情况下，确定执行以所述第三广播频点广播接收到的所述广播消息的步骤。

7.一种广播消息发送装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于在判断设备工作状态异常的情况下，以第一预设周期进行扫频，以确定第一广播频点；

获取模块，用于获取所述设备的位置信息；

第一广播模块，用于使用所述第一广播频点广播所述设备的位置信息；

第二确定模块，用于在获取到含有所述设备位置信息的广播消息的情况下，增大所述预设周期至第二预设周期，以所述第二预设周期进行扫频，以确定第二广播频点；

第二广播模块，用于在第二预设周期达到时，以所述第二广播频点广播所述设备的位置信息；

其中，所述第一广播模块和所述第二广播模块还用于以所述设备的最大发射功率以及最小带宽广播所述设备的位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于：

若无法获取所述设备当前的位置信息，则获取所述设备上次定位时获得的位置信息。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一广播模块或所述第二广播模块用于：

使用广播信道的至少高两比特表示所述位置信息的大地经度、大地纬度以及大地高度，使用所述广播信道的其余比特传输所述大地经度、大地纬度以及大地高度对应的数据。

10.根据权利要求7至9任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一解析模块，用于在使用所述第一广播频点广播所述设备的位置信息之后，接收广播信号，对所述广播信号进行解析，得到含有所述设备位置信息的广播消息；

第三确定模块，用于确定所述广播信号的强度；

调整模块，用于在所述广播信号的强度大于预设值的情况下，降低所述设备的发射功率。

11.一种广播消息发送装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收广播消息，其中，所述广播消息为目标设备通过以第一预设周期进行扫频，以确定的第一广播频点所发送，并且在所述目标设备在获取到所述广播消息的情况下，所述目标设备增大预设周期至第二预设周期，以所述第二预设周期进行扫频，以确定第二广播频点；在第二预设周期达到时，以所述第二广播频点广播所述目标设备的广播消息；

第四确定模块，用于以第三预设周期进行扫频，确定第三广播频点；

第三广播模块，用于以所述第三广播频点广播接收到的所述广播消息；

其中，所述第三广播模块还用于以所述目标设备的最大发射功率以及最小带宽广播所述目标设备的位置信息。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二解析模块，用于在以所述第三广播频点广播接收到的所述广播消息之前，解析所述广播消息，得到解析结果；

第五确定模块，用于在所述解析结果表明所述广播消息中包括目标设备的位置信息的情况下，确定执行以所述第三广播频点广播接收到的所述广播消息的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至4任意一项所述方法的步骤。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

权利要求13中所述的计算机可读存储介质；以及一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求5或6所述方法的步骤。

16.一种电子设备，其特征在于，包括：

权利要求15中所述的计算机可读存储介质；以及一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。

17.一种广播系统，其特征在于，包括：

如权利要求7至10任意一项所述的至少一个第一广播消息发送装置，以及如权利要求11或12所述的多个第二广播消息发送装置；

其中，至少一个所述第二广播消息发送装置在所述第一广播消息发送装置的信号覆盖范围之内，其他所述第二广播消息发送装置位于相邻所述第二广播消息发送装置的信号覆盖范围之内。

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