CN109936323B - 一种交流机械式限位管状电机的缓停控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种交流机械式限位管状电机的缓停控制装置，包括单片机、执行单元和管状电机，所述的执行单元分别与单片机和管状电机相连，所述的单片机与一单片机电源相连，所述的执行单元与电机电源相连，所述的单片机通过执行单元控制管状电机的电流，对管状电机进行调速。本发明采用发射器通过无线通讯单元控制单片机，依靠可控硅执行单元实现对管状电机的电流调节，从而达到降低管状电机转速的目的，结构简单体积小，易于安装，适合卷帘门缓停的使用。

Description

一种交流机械式限位管状电机的缓停控制装置

技术领域

本发明涉及一种交流机械式限位管状电机的缓停控制装置。

背景技术

卷帘门在使用时，当卷帘门进行关门时，为了防止卷帘门与地面的冲击、卷帘门的过度伸展，当卷帘门进行开门时，为了防止卷帘门骤停、对电机产生冲击，需要对卷帘门进行缓停控制，目前，市场上常规的解决办法是：采用交流伺服驱动器与伺服电机、以及电机自身的过载保护功能，实现卷帘门的缓停，然而，这种方案成本较高，并且体积大，不易安装，无法较好地用于卷帘门的缓停。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种交流机械式限位管状电机的缓停控制装置，从而有效解决了背景技术中指出的问题。

本发明采用的技术方案是：

一种交流机械式限位管状电机的缓停控制装置，包括单片机、执行单元和管状电机，所述的执行单元分别与单片机和管状电机相连，所述的单片机与一单片机电源相连，所述的执行单元与电机电源相连，所述的单片机通过执行单元控制管状电机的电流，对管状电机进行调速。

作为优选，所述的管状电机为机械式限位机构调节行程。

作为优选，当所述的管状电机在正转到达上限位置、反转到达下限位置前一定距离或一定时间时，单片机通过执行单元控制管状电机的电流减小，降低管状电机的转速，所述的一定距离或一定时间通过单片机进行设定。

作为优选，所述的单片机内设有上行记录程序和下行记录程序，所述的上行记录程序和下行记录程序分别用于记录前一次管状电机正转时间和前一次管状电机反转时间，当所述的管状电机在正转至前一次管状电机正转时间的前X秒时，所述的单片机通过执行单元控制管状电机的电流减小至1/Y，X大于0秒、且小于等于3秒，Y大于等于2、且小于等于4。

作为优选，还包括无线通讯单元和发射器，所述的发射器通过无线通讯单元与单片机相连，所述的发射器通过无线通讯单元操作单片机。

作为优选，所述的执行单元为可控硅执行单元，所述的电机电源为220V交流电。

本发明有益效果：

1、采用发射器通过无线通讯单元控制单片机，依靠可控硅执行单元实现对管状电机的电流调节，从而达到降低管状电机转速的目的，结构简单体积小，易于安装，适合卷帘门缓停的使用；

2、通过上行记录程序和下行记录程序记录前一次上行和下行的时间，用于当前缓停的控制，控制更加准确，时时刻刻在对管状电机减速的时间进行调整，在长时间使用后也不会出现缓停失效的情况。

附图说明

图1为本发明的系统结构示意图；

图2为管状电机的电源接线图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例1

如图1、2所示，一种交流机械式限位管状电机的缓停控制装置，包括单片机、执行单元和管状电机，所述的执行单元分别与单片机和管状电机相连，所述的单片机与一单片机电源相连，所述的执行单元与电机电源相连，所述的单片机通过执行单元控制管状电机的电流，对管状电机进行调速。

所述的管状电机为机械限位机构调节行程。

所述的单片机内设有上行记录程序和下行记录程序，所述的上行记录程序和下行记录程序分别用于记录前一次管状电机正转时间和前一次管状电机反转时间，当所述的管状电机在正转至前一次管状电机正转时间的前X秒时，所述的单片机通过执行单元控制管状电机的电流减小至1/Y，X大于0秒、且小于等于3秒，Y大于等于2、且小于等于4。

当所述的管状电机在正转到达上限位置、反转到达下限位置前一定时间时，单片机通过执行单元控制管状电机的电流减小，降低管状电机的转速，所述的一定时间为前一次管状电机正转时间和前一次管状电机反转时间。

还包括无线通讯单元和发射器，所述的发射器通过无线通讯单元与单片机相连，所述的发射器通过无线通讯单元操作单片机。

所述的执行单元为可控硅执行单元，所述的电机电源为220V交流电。

所述管状电机的电源为4芯线，分别为L1，L2，N和地线，其中L1为正转线，L2为反转线，N为公用线，在安装时，管状电机安装在门体上，用于控制卷帘门的上行和下行，管状电机与可控硅执行单元相连，在发射器向单片机发出正转指令时，可控硅执行单元控制N、L1与电机电源接通，从而使得管状电机进行正转，实现卷帘门的上行，并使用管状电机上的机械限位机构调整好上限位置，同时上行记录程序记录此次上行的时间作为前一次管状电机正转时间，在发射器向单片机发出反转指令时，可控硅执行单元控制N、L2与电机电源接通，从而使得管状电机进行反转，实现卷帘门的下行，并使用管状电机上的机械限位机构调整好下限位置，同时下行记录程序记录此次下行的时间作为前一次管状电机反转时间，从而完成安装。

在使用时，当发射器向单片机发出正转指令时，可控硅执行单元控制N、L1与电机电源接通，从而使得管状电机进行正转，实现卷帘门的上行，当管状电机正转至前一次管状电机正转时间的前X秒时，所述的单片机通过可控硅执行单元控制管状电机的电流减小至1/Y，X大于0秒、且小于等于3秒，X优选为1.5，Y大于等于2、且小于等于4，Y优选为2；当发射器向单片机发出反转指令时，可控硅执行单元控制N、L2与电机电源接通，从而使得管状电机进行反转，实现卷帘门的下行，当管状电机反转至前一次管状电机反转时间的前X秒时，所述的单片机通过可控硅执行单元控制管状电机的电流减小至1/Y，X大于0秒、且小于等于3秒，X优选为1.5，Y大于等于2、且小于等于4，Y优选为2，这样就实现了缓停。

该方案通过上行记录程序和下行记录程序记录前一次上行和下行的时间，用于当前缓停的控制，控制更加准确，时时刻刻在对管状电机减速的时间进行调整，在长时间使用后也不会出现缓停失效的情况。

实施例2

一种交流机械式限位管状电机的缓停控制装置，包括单片机、执行单元和管状电机，所述的执行单元分别与单片机和管状电机相连，所述的单片机与一单片机电源相连，所述的执行单元与电机电源相连，所述的单片机通过执行单元控制管状电机的电流，对管状电机进行调速。

所述的管状电机为机械限位机构调节行程。

当所述的管状电机在正转到达上限位置、反转到达下限位置前一定距离时，单片机通过执行单元控制管状电机的电流减小，降低管状电机的转速，所述的一定距离通过单片机进行设定。

还包括无线通讯单元和发射器，所述的发射器通过无线通讯单元与单片机相连，所述的发射器通过无线通讯单元操作单片机。

所述的执行单元为可控硅执行单元，所述的电机电源为220V交流电。

所述管状电机的电源为4芯线，分别为L1，L2，N和地线，其中L1为正转线，L2为反转线，N为公用线，在安装时，管状电机安装在门体上，用于控制卷帘门的上行和下行，管状电机与可控硅执行单元相连，在发射器向单片机发出正转指令时，可控硅执行单元控制N、L1与电机电源接通，从而使得管状电机进行正转，实现卷帘门的上行，并使用管状电机上的机械限位机构调整好上限位置，在发射器向单片机发出反转指令时，可控硅执行单元控制N、L2与电机电源接通，从而使得管状电机进行反转，实现卷帘门的下行，并使用管状电机上的机械限位机构调整好下限位置，从而完成安装。

在使用时，当发射器向单片机发出正转指令时，可控硅执行单元控制N、L1与电机电源接通，从而使得管状电机进行正转，实现卷帘门的上行，当管状电机正转至上限位置前一定距离时，所述的单片机通过可控硅执行单元控制管状电机的电流减小至1/Y，X大于0秒、且小于等于3秒，X优选为1.5，Y大于等于2、且小于等于4，Y优选为2；当发射器向单片机发出反转指令时，可控硅执行单元控制N、L2与电机电源接通，从而使得管状电机进行反转，实现卷帘门的下行，当管状电机反转至下限位置前一定距离时，所述的单片机通过可控硅执行单元控制管状电机的电流减小至1/Y，X大于0秒、且小于等于3秒，X优选为1.5，Y大于等于2、且小于等于4，Y优选为2，这样就实现了缓停，所述的一定距离通过单片机进行设定，优选为20-50cm。

该方案控制原理较为简单，不易产生程序上的运行错误。

Claims (5)

1.一种交流机械式限位管状电机的缓停控制装置，其特征在于，包括单片机、执行单元和管状电机，所述的执行单元分别与单片机和管状电机相连，所述的单片机与一单片机电源相连，所述的执行单元与电机电源相连，所述的单片机通过执行单元控制管状电机的电流，对管状电机进行调速，所述的单片机内设有上行记录程序和下行记录程序，所述的上行记录程序和下行记录程序分别用于记录前一次管状电机正转时间和前一次管状电机反转时间，当所述的管状电机在正转至前一次管状电机正转时间的前X秒时，所述的单片机通过执行单元控制管状电机的电流减小至1/Y，X大于0秒、且小于等于3秒，Y大于等于2、且小于等于4。

2.根据权利要求1所述的一种交流机械式限位管状电机的缓停控制装置，其特征在于，所述的管状电机为机械式限位机构调节行程。

3.根据权利要求2所述的一种交流机械式限位管状电机的缓停控制装置，其特征在于，当所述的管状电机在正转到达上限位置、反转到达下限位置前一定距离或一定时间时，单片机通过执行单元控制管状电机的电流减小，降低管状电机的转速，所述的一定距离或一定时间通过单片机进行设定。

4.根据权利要求3所述的一种交流机械式限位管状电机的缓停控制装置，其特征在于，还包括无线通讯单元和发射器，所述的发射器通过无线通讯单元与单片机相连，所述的发射器通过无线通讯单元操作单片机。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种交流机械式限位管状电机的缓停控制装置，其特征在于，所述的执行单元为可控硅执行单元，所述的电机电源为220V交流电。

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