CN109933124B - 一种飞行体控制器及其控制舱、舱体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞行器领域，特别涉及飞行体控制器及其控制舱、舱体。飞行体控制器包括控制舱和设置在控制舱内的集成控制模块，控制舱包括舱体，舱体具有用于与对应飞行体旋转轴线重合的舱体旋转轴线，舱体上设有与集成控制模块连接的垂直轴线接触件，垂直轴线接触件的轴线延长线与舱体旋转轴线垂直，垂直轴线接触件的一端靠近舱体旋转轴线另一端远离舱体旋转轴线设置。电气元件通过垂直轴线接触件与集成控制模块的连接，在飞行体旋转时，与垂直轴线接触件连接的连接器或者线缆受到的离心力尽可能沿垂直轴线接触件的延伸方向，连接器或者线缆不容易与垂直轴线接触件断开，故障率低，同时提高控制系统的寿命。

Description

一种飞行体控制器及其控制舱、舱体

技术领域

本发明涉及飞行器领域，特别涉及飞行体控制器及其控制舱、舱体。

背景技术

现有的电连接器广泛应用于电气行业，但是针对复杂的军用环境，尤其是在高负载的环境下，如何保证连接器的正常工作一直是一个难题。目前，智能弹体等飞行体上需要设置相关的电气元件，比如摄像头、传感器等，飞行体比如炮弹、子弹等发射后会产生巨大的冲击力，同时，一些飞行体在发射时还要求旋转射出，这种环境条件对控制飞行器上电气元件的控制器的性能提出了更高的要求，目前飞行器的控制系统通常设置与电气元件对应的控制器，在控制器与电气元件之间通过连接器连接，这种控制系统通常难以满足要求，控制系统存在寿命低且故障率较高的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种飞行体控制舱，以解决目前的飞行体控制器的控制系统寿命低且故障率较高的问题；另外，本发明的目的还在于提供一种上述飞行体控制舱所使用的飞行体控制舱舱体及使用上述飞行体控制舱的飞行体控制器。

为实现上述目的，本发明的飞行体控制器的第一种技术方案为：飞行体控制器包括控制舱和设置在控制舱内的集成控制模块，控制舱包括舱体，舱体具有用于与对应飞行体旋转轴线重合的舱体旋转轴线，舱体上设有与集成控制模块连接的垂直轴线接触件，垂直轴线接触件的轴线延长线与舱体旋转轴线垂直，垂直轴线接触件的一端靠近舱体旋转轴线另一端远离舱体旋转轴线设置。

本发明的飞行体控制器的第二种技术方案为：在本发明的飞行体控制器的第一种技术方案的基础上，至少一个垂直轴线接触件为接线接触件，所述接线接触件具有朝向舱体旋转轴线的接线孔，接线孔朝向舱体旋转轴线保证与该接线孔对应的线缆与接线接触件的连接强度。

本发明的飞行体控制器的第三种技术方案为：在本发明的飞行体控制器的第二种技术方案的基础上，所述接线接触件设有至少两个，至少两个所述接线接触件与舱体旋转轴线垂直相交并以舱体旋转轴线为中心呈扇形布置，保证各接线接触件受到的离心力均沿接线接触件的轴线。

本发明的飞行体控制器的第四种技术方案为：在本发明的飞行体控制器的第一种技术方案的基础上，所述舱体上设有轴线平行于舱体旋转轴线的平行轴线接触件，平行轴线接触件设置在舱体上用于朝向飞行体飞行方向的一侧。在受到气压冲击时，保证平行轴线接触件与对应的连接器或者线缆的连接强度。

本发明的飞行体控制器的第五种技术方案为：在本发明的飞行体控制器的第四种技术方案的基础上，所述平行轴线接触件为平行插接接触件，所述舱体上设有与平行插接接触件插接配合的平行插接插头，方便拆装。

本发明的飞行体控制器的第六种技术方案为：在本发明的飞行体控制器的第一种至第五种中任意一种技术方案的基础上，至少一个垂直轴线接触件为垂直插接接触件，舱体上设有与垂直插接接触件插接配合的垂直插接插头，方便拆装。

本发明的飞行体控制器的第七种技术方案为：在本发明的飞行体控制器的第一种至第五种中任意一种技术方案的基础上，所述舱体上设有接触件防护盖，保护接触件的不受损害。

本发明的飞行体控制器的第八种技术方案为：在本发明的飞行体控制器的第一种至第五种中任意一种技术方案的基础上，所述舱体由塑料材质制成，所述舱体上设有屏蔽层，减轻重量的同时保证屏蔽效果。

本发明的飞行体控制器的第九种技术方案为：在本发明的飞行体控制器的第八种技术方案的基础上，所述舱体外表面设有镀金属膜层，所述镀金属膜层构成所述屏蔽层，镀金属膜加工简单，成本低。

本发明的飞行体控制器的第十种技术方案为：在本发明的飞行体控制器的第一种至第五种中任意一种技术方案的基础上，所述舱体为扇形结构。

本发明的飞行体控制器的第十一种技术方案为：在本发明的飞行体控制器的第一种至第五种中任意一种技术方案的基础上，所述垂直轴线接触件与舱体浇注固定，接触件连接强度高，不容易松动。

为实现上述目的，本发明的飞行体控制舱的第一种技术方案为：飞行体控制舱包括舱体，舱体具有用于与对应飞行体旋转轴线重合的舱体旋转轴线，舱体上设有与集成控制模块连接的垂直轴线接触件，垂直轴线接触件的轴线延长线与舱体旋转轴线垂直，垂直轴线接触件的一端靠近舱体旋转轴线另一端远离舱体旋转轴线设置。

本发明的飞行体控制舱的第二种技术方案为：在本发明的飞行体控制舱的第一种技术方案的基础上，至少一个垂直轴线接触件为接线接触件，所述接线接触件具有朝向舱体旋转轴线的接线孔，接线孔朝向舱体旋转轴线保证与该接线孔对应的线缆与接线接触件的连接强度。

本发明的飞行体控制舱的第三种技术方案为：在本发明的飞行体控制舱的第二种技术方案的基础上，所述接线接触件设有至少两个，至少两个所述接线接触件与舱体旋转轴线垂直相交并以舱体旋转轴线为中心呈扇形布置，保证各接线接触件受到的离心力均沿接线接触件的轴线。

本发明的飞行体控制舱的第四种技术方案为：在本发明的飞行体控制舱的第一种技术方案的基础上，所述舱体上设有轴线平行于舱体旋转轴线的平行轴线接触件，平行轴线接触件设置在舱体上用于朝向飞行体飞行方向的一侧。在受到气压冲击时，保证平行轴线接触件与对应的连接器或者线缆的连接强度。

本发明的飞行体控制舱的第五种技术方案为：在本发明的飞行体控制舱的第四种技术方案的基础上，所述平行轴线接触件为平行插接接触件，所述舱体上设有与平行插接接触件插接配合的平行插接插头，方便拆装。

本发明的飞行体控制舱的第六种技术方案为：在本发明的飞行体控制舱的第一种至第五种中任意一种技术方案的基础上，至少一个垂直轴线接触件为垂直插接接触件，舱体上设有与垂直插接接触件插接配合的垂直插接插头，方便拆装。

本发明的飞行体控制舱的第七种技术方案为：在本发明的飞行体控制舱的第一种至第五种中任意一种技术方案的基础上，所述舱体上设有接触件防护盖，保护接触件的不受损害。

本发明的飞行体控制舱的第八种技术方案为：在本发明的飞行体控制舱的第一种至第五种中任意一种技术方案的基础上，所述舱体由塑料材质制成，所述舱体上设有屏蔽层，减轻重量的同时保证屏蔽效果。

本发明的飞行体控制舱的第九种技术方案为：在本发明的飞行体控制舱的第八种技术方案的基础上，所述舱体外表面设有镀金属膜层，所述镀金属膜层构成所述屏蔽层，镀金属膜加工简单，成本低。

本发明的飞行体控制舱的第十种技术方案为：在本发明的飞行体控制舱的第一种至第五种中任意一种技术方案的基础上，所述舱体为扇形结构。

本发明的飞行体控制舱的第十一种技术方案为：在本发明的飞行体控制舱的第一种至第五种中任意一种技术方案的基础上，所述垂直轴线接触件与舱体浇注固定，接触件连接强度高，不容易松动。

为实现上述目的，本发明的飞行体控制舱舱体的第一种技术方案为：舱体内设有用于安装集成控制模块的集成控制模块安装结构，舱体具有用于与对应飞行体旋转轴线重合的舱体旋转轴线，舱体上设有用于安装垂直轴线接触件并使垂直轴线接触件延伸方向垂直于舱体旋转轴线的垂直轴线接触件安装结构。

本发明的飞行体控制舱舱体的第二种技术方案为：在本发明的飞行体控制舱舱体的第一种技术方案的基础上，至少一个所述垂直轴线接触件安装结构为用于安装接线接触件的接线接触件安装结构。

本发明的飞行体控制舱舱体的第三种技术方案为：在本发明的飞行体控制舱舱体的第二种技术方案的基础上，所述接线接触件安装结构设有至少两个并且至少两个所述接线接触件安装结构呈扇形布置以使对应的两个接线接触件以舱体旋转轴线为中心呈扇形布置。

本发明的飞行体控制舱舱体的第四种技术方案为：在本发明的飞行体控制舱舱体的第一种技术方案的基础上，舱体上设有用于安装平行轴线接触件的平行轴线接触件安装结构，平行轴线安装结构设置在舱体上用于朝向飞行体飞行方向的一侧。

本发明的飞行体控制舱舱体的第五种技术方案为：在本发明的飞行体控制舱舱体的第一种或第二种或第三种技术方案的基础上，至少一个所述垂直轴线接触件安装结构为用于安装垂直插接接触件的垂直插接接触件安装结构。

本发明的飞行体控制舱舱体的第六种技术方案为：在本发明的飞行体控制舱舱体的第一种或第二种或第三种技术方案的基础上，舱体上设有接触件防护盖。

本发明的飞行体控制舱舱体的第七种技术方案为：在本发明的飞行体控制舱舱体的第一种或第二种或第三种技术方案的基础上，所述舱体由塑料材质制成，所述舱体上设有屏蔽层。

本发明的飞行体控制舱舱体的第八种技术方案为：在本发明的飞行体控制舱舱体的第七种技术方案的基础上，所述舱体外表面设有镀金属膜层，所述镀金属膜层构成所述屏蔽层。

本发明的飞行体控制舱舱体的第九种技术方案为：在本发明的飞行体控制舱舱体的第一种或第二种或第三种技术方案的基础上，所述舱体为扇形结构。

本发明的有益效果为：本发明的飞行体控制器内设有集成控制模块，使用时，可以将需要连接的电气元件通过控制舱内的集成控制模块进行控制，电气元件通过垂直轴线接触件与集成控制模块的连接，垂直轴线接触件的轴线延长线与舱体旋转轴线垂直，垂直轴线接触件的一端靠近舱体旋转轴线另一端远离舱体旋转轴线设置，保证在飞行体旋转时，与垂直轴线接触件连接的连接器或者线缆受到的离心力尽可能沿垂直轴线接触件的延伸方向，连接器或者线缆不容易与垂直轴线接触件断开，故障率低，同时提高控制系统的寿命。

附图说明

图1是本发明的飞行体控制器的具体实施例1的结构示意图；

图2是本发明的飞行体控制器的具体实施例1的控制舱的局部拆解图；

图3是本发明的飞行体控制器的具体实施例1的去掉接线防护板和插头接触件防护板131后的结构示意图；

图4是本发明的飞行体控制器的具体实施例1的去掉插头和接触件防护盖后的结构示意图；

图5是本发明的飞行体控制器的具体实施例1的去掉插头和接触件防护盖后另一个视角的结构示意图；

图6是本发明的飞行体控制器的具体实施例3的控制舱的结构示意图；

图7是本发明的飞行体控制器的具体实施例5的控制舱的结构示意图；

图8是本发明的飞行体控制器的具体实施例7的控制舱的结构示意图；

图中：控制舱1；舱体11；底座111；盖体112；插头固定孔113；插口114；舱体固定孔115；平行插接接触件12；平行插接插头13；插头接触件防护板131；固定螺钉14；接线接触件15；接线孔151；第一组接线接触件152；第二组接线接触件153；接线防护板16；舱体旋转轴线17；集成控制模块2；垂直插接插头18。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的飞行体控制器的具体实施例1，如图1至图5所示，飞行体控制器包括控制舱1和设置在控制舱1内的集成控制模块2，本实施例中，舱体11为扇形结构，包括底座111和固定在底座上的盖体112，底座111与盖体112通过螺钉固定，底座111与盖体112围成容纳集成控制模块的容纳腔。对应的，控制舱1内设置有安装集成控制模块2的集成控制模块安装结构。

本实施例中的飞行体控制器对应的飞行体为飞弹，舱体11上设有与飞弹壳体固定的舱体固定孔115，飞弹在启动时旋转飞出，飞行体控制器随弹壳旋转。对应的舱体11具有与飞弹旋转轴线重合的舱体旋转轴线17。

控制舱1包括舱体11和设置在舱体11上与集成控制模块2连接的垂直轴线接触件，对应的，舱体11上设置有安装垂直轴线接触件的垂直轴线接触件安装结构，垂直轴线接触件和垂直轴线接触件固定结构的具体形式在下文中进行介绍。垂直轴线接触件与集成控制模块2的连接方式不唯一，根据需要可以采用电信号连接、光信号连接等连接方式。本实施例中的垂直轴线接触件设置在盖体上。

本实施例中，舱体11上的垂直轴线接触件为接线接触件15，接线接触件15的一端靠近舱体旋转轴线另一端远离舱体旋转轴线设置，本实施例中的接线接触件为针孔件，接线接触件15具有朝向舱体旋转轴线的接线孔151，本实施例中，朝向舱体旋转轴线的接线孔151设置在接线接触件15上靠近舱体旋转轴线的一端，接线接触件15的另一端设置有连接孔，连接孔背向舱体旋转轴线。本实施例中的接线接触件设置有两组，其中第一组接线接触件152设置在舱体上用于朝向飞行体飞行方向的一侧，另外第二组接线接触件153设置在舱体上平行于飞行体飞行方向的侧壁上，即处于舱体的外周面上。本实施例中，第一组接线接触件152卡接固定在舱体上的卡槽内，第二组接线接触件153浇注固定在舱体上。其中舱体上的卡槽和与第二组接线接触件浇注固定的部分分别构成接线接触件安装结构。

在控制器旋转前行的过程中，针孔件上的线缆受到离心力的作用，但是由于接线接触件15的轴线与舱体旋转轴线17垂直，接线孔151朝向舱体旋转轴线17，线缆与接线接触件15不会受到偏向轴线方向的离心力，保证线缆与接线接触件15的连接强度，线缆与接线接触件不会折断。如图1所示，第一组接线接触件152中的各接线接触件15呈扇形布置固定第一组接线接触件的卡槽也呈扇形布置，各接线接触件15的轴线延长线与舱体旋转轴线17垂直相交，保证第一组接线接触件152中的接线接触件受到的离心力沿其轴线方向。第二组接线接触件153中的各接线接触件相互平行。

舱体11上还设有对接线接触件进行防护的接线防护板16，在接线接触件15与线缆连接完成后，接线防护板16通过螺钉固定在舱体上对接线接触件进行防护。本实施例中的接线防护板16和插头接触件防护板131构成舱体上的接触件防护盖。本实施例中的接线接触件15在与线缆连接的过程中，在线缆上压接接线针，然后将接线针插入接线接触件的接线孔内，其他实施例中接线接触件的结构也可以是直接与线缆压接固定。

舱体11上还设有轴线平行于舱体旋转轴线的平行插接接触件12，为了保证平行插接接触件的固定强度，平行插接接触件12均与舱体11浇注在一起，因此，本实施例中与平行插接接触件12固定的舱体部分构成平行插接接触件安装结构。平行插接接触件12构成平行轴线接触件，其他实施例中，平行轴线接触件也可以是平行接线接触件。舱体11上设有与平行插接接触件12插接配合的平行插接插头13，本实施例中，平行插接插头13设有三个，对应的平行插接接触件12也分别设置有三组。其他实施例中，舱体11上的平行插接接触件12与平行插接插头13的数量可以根据需要设置，比如，平行插接插头13可以设置一个、两个、至少四个。

由于飞行体在飞行过程中，气流会对飞行体控制器产生一定的影响，为了保证飞行体控制器上的平行插接插头13不脱落，本实施例中，平行插接接触件12设置在舱体11上用于朝向飞行体飞行方向的一侧，并且平行插接接触件12的延伸方向垂直于舱体11上用于朝向飞行体飞行方向的侧壁，在飞行体飞行过程中，飞行体控制器受到的气流冲击力，与平行插接接触件12连接的平行插接插头13受到气流冲击力时，由于平行插接插头13与平行插接接触件12的插拔方向沿飞行体的飞行方向，平行插接插头13在气流冲击力的作用下只会与平行插接接触件12接触更紧密，不会出现脱落的情况。

本实施例中的平行插接接触件12设置在舱体11内，舱体11的侧壁上开设有供平行插接插头13插入的插口114，本实施例中的插口114开设在垂直于舱体11上用于朝向飞行体飞行方向的侧壁上。平行插接插头13与对应的平行插接接触件12插接完成后，平行插接插头13处于舱体11内，平行插接插头13不凸出舱体11外侧面，保证平行插接插头13在飞行体旋转过程中不会与平行插接接触件12脱离。本实施例中平行插接插头13通过固定螺钉14固定在舱体11上，舱体11上设有插头固定孔113，固定螺钉14固定在插头固定孔113内，平行插接插头13上设有供固定螺钉14穿过的螺钉穿孔，本实施例中每个平行插接插头13上均设置有两个螺钉穿孔，每个平行插接插头13在两个固定螺钉14的作用下，进一步保证平行插接插头13与舱体11的连接强度。平行插接插头13的尾部设置有插头接触件防护板131，保护平行插接插头13内的接触件和平行插接接触件12。本实施例中，插头接触件防护板、平行插接插头、舱体通过固定螺钉14穿装固定在一起。

在材料选用上，考虑到舱体11在过载环境下会产生较大的力，因此选用质量轻且高强度的复合工程塑料。本实施例中，控制器舱的舱体11由高强度的塑料材质制成，减轻了控制器舱的重量，避免在弹头与弹壳分离时控制器舱体11受到势能过大碰撞后损坏，本实施例中的舱体11为塑料材料，弹头与弹壳分离后动能小，保证舱体11的安全。为满足完全屏蔽功能，在舱体11外表面进行镀金属膜处理，实现整个舱体11的完全屏蔽，舱体11外表面设置的镀金属膜层，构成屏蔽舱体11的屏蔽层，保证舱体11的屏蔽性能。

本实施例中的舱体11为扇形结构，舱体旋转轴线17过扇形的中心，舱体11上背向飞行体飞行方向的侧面为固定在飞行体上的固定面，舱体11上供平行插接接触件12和接线接触件15安装的部分为外周面和朝向飞行体飞行方向的侧面。本实施例中，第二组接线接触件153设置在舱体11的外周面，第一组接线接触件152设置在朝向飞行体飞行方向的侧面上。

本发明的飞行体控制器的具体实施例2，本实施例中的飞行体控制器的结构与上述飞行体控制器的具体实施例1中的区别仅在于：平行插接接触件也可以设置在插座上，然后通过插座与舱体固定连接，此时需要在舱体上设置与插座固定连接的固定孔，此时固定孔构成舱体上的平行插接接触件安装结构。

本发明的飞行体控制器的具体实施例3，本实施例中的飞行体控制器的结构与上述飞行体控制器的具体实施例1中的区别仅在于：本实施例中，如图6所示，舱体11为圆环形。其他实施例中，舱体也可以是矩形或者圆形结构。

本发明的飞行体控制器的具体实施例4，本实施例中的飞行体控制器的结构与上述飞行体控制器的具体实施例1中的区别仅在于：本实施例中，垂直轴线接触件中部分为接线接触件，另外一部分为平行于接线接触件的垂直插接接触件，垂直插接接触件对应有垂直插接插头。其他实施例中，垂直轴线接触件可以全部为接线接触件或者全部为垂直插接接触件。

本发明的飞行体控制器的具体实施例5，本实施例中的飞行体控制器的结构与上述飞行体控制器的具体实施例1中的区别仅在于：本实施例中，如图7所示，平行插接插头插接后凸出舱体设置。

本发明的飞行体控制器的具体实施例6，本实施例中的飞行体控制器的结构与上述飞行体控制器的具体实施例1中的区别仅在于：本实施例中，舱体上的接触件均为与舱体旋转轴线垂直的垂直轴线接触件。

本发明的飞行体控制器的具体实施例7，本实施例中的飞行体控制器的结构与上述飞行体控制器的具体实施例1中的区别仅在于：本实施例中，如图8所示，舱体11上的垂直轴线接触件为垂直插接接触件，舱体11上设置与垂直插接接触件配合的垂直插接插头18。

本发明的飞行体控制器的具体实施例8，本实施例中的飞行体控制器的结构与上述飞行体控制器的具体实施例1中的区别仅在于：本实施例中的垂直轴线接触件的轴线延长线均与舱体旋转轴线垂直相交。其他实施例中，为了方便加工，在并列设置多个垂直轴线接触件时，通常不需要保证每个垂直轴线接触件的轴线延长线均与舱体旋转轴线垂直相交，只需要保证处于其中一个满足上述要求即可，其余垂直轴线接触件只需要满足一端靠近舱体旋转轴线，另一端远离舱体旋转轴线。

本发明的飞行体控制舱的具体实施例，本实施例中的飞行体控制舱与上述飞行体控制器的具体实施例1-8任意一个中所述的控制舱的结构相同，不再赘述。

本发明的飞行体控制舱舱体的具体实施例，本实施例中的飞行体控制舱舱体与上述飞行体控制器的具体实施例1-8任意一个中所述的控制舱的舱体的结构相同，不再赘述。

Claims (19)

1.飞行体控制器，其特征在于：包括控制舱和设置在控制舱内的集成控制模块，控制舱包括舱体，舱体具有用于与对应飞行体旋转轴线重合的舱体旋转轴线，舱体上设有与集成控制模块连接的垂直轴线接触件，垂直轴线接触件的轴线延长线与舱体旋转轴线垂直，垂直轴线接触件的一端靠近舱体旋转轴线另一端远离舱体旋转轴线设置；至少一个垂直轴线接触件为接线接触件，所述接线接触件具有朝向舱体旋转轴线的接线孔，所述接线接触件设有至少两个，至少两个所述接线接触件与舱体旋转轴线垂直相交并以舱体旋转轴线为中心呈扇形布置，所述舱体上设有轴线平行于舱体旋转轴线的平行轴线接触件，平行轴线接触件设置在舱体上用于朝向飞行体飞行方向的一侧，所述平行轴线接触件为平行插接接触件，所述舱体上设有与平行插接接触件插接配合的平行插接插头。

2.根据权利要求1所述的飞行体控制器，其特征在于：至少一个垂直轴线接触件为垂直插接接触件，舱体上设有与垂直插接接触件插接配合的垂直插接插头。

3.根据权利要求1所述的飞行体控制器，其特征在于：所述舱体上设有接触件防护盖。

4.根据权利要求1所述的飞行体控制器，其特征在于：所述舱体由塑料材质制成，所述舱体上设有屏蔽层。

5.根据权利要求4所述的飞行体控制器，其特征在于：所述舱体外表面设有镀金属膜层，所述镀金属膜层构成所述屏蔽层。

6.根据权利要求1所述的飞行体控制器，其特征在于：所述舱体为扇形结构。

7.根据权利要求1所述的飞行体控制器，其特征在于：所述垂直轴线接触件与舱体浇注固定。

8.飞行体控制舱舱体，其特征在于：舱体内设有用于安装集成控制模块的集成控制模块安装结构，舱体具有用于与对应飞行体旋转轴线重合的舱体旋转轴线，舱体上设有用于安装垂直轴线接触件并使垂直轴线接触件延伸方向垂直于舱体旋转轴线的垂直轴线接触件安装结构；至少一个所述垂直轴线接触件安装结构为用于安装接线接触件的接线接触件安装结构，所述接线接触件具有朝向舱体旋转轴线的接线孔，所述接线接触件安装结构设有至少两个并且至少两个所述接线接触件安装结构呈扇形布置以使对应的两个接线接触件以舱体旋转轴线为中心呈扇形布置，舱体上设有用于安装平行轴线接触件的平行轴线接触件安装结构，平行轴线安装结构设置在舱体上用于朝向飞行体飞行方向的一侧，至少一个所述垂直轴线接触件安装结构为用于安装垂直插接接触件的垂直插接接触件安装结构。

9.根据权利要求8所述的飞行体控制舱舱体，其特征在于：舱体上设有接触件防护盖。

10.根据权利要求8所述的飞行体控制舱舱体，其特征在于：所述舱体由塑料材质制成，所述舱体上设有屏蔽层。

11.根据权利要求10所述的飞行体控制舱舱体，其特征在于：所述舱体外表面设有镀金属膜层，所述镀金属膜层构成所述屏蔽层。

12.根据权利要求8所述的飞行体控制舱舱体，其特征在于：所述舱体为扇形结构。

13.飞行体控制舱，其特征在于：包括舱体，舱体具有用于与对应飞行体旋转轴线重合的舱体旋转轴线，舱体上设有与集成控制模块连接的垂直轴线接触件，垂直轴线接触件的轴线延长线与舱体旋转轴线垂直；至少一个垂直轴线接触件为接线接触件，所述接线接触件具有朝向舱体旋转轴线的接线孔，所述接线接触件设有至少两个，至少两个所述接线接触件与舱体旋转轴线垂直相交并以舱体旋转轴线为中心呈扇形布置，所述舱体上设有轴线平行于舱体旋转轴线的平行轴线接触件，平行轴线接触件设置在舱体上用于朝向飞行体飞行方向的一侧，所述平行轴线接触件为平行插接接触件，所述舱体上设有与平行插接接触件插接配合的平行插接插头。

14.根据权利要求13所述的飞行体控制舱，其特征在于：至少一个垂直轴线接触件为垂直插接接触件，舱体上设有与垂直插接接触件插接配合的垂直插接插头。

15.根据权利要求13所述的飞行体控制舱，其特征在于：所述舱体上设有接触件防护盖。

16.根据权利要求13所述的飞行体控制舱，其特征在于：所述舱体由塑料材质制成，所述舱体上设有屏蔽层。

17.根据权利要求16所述的飞行体控制舱，其特征在于：所述舱体外表面设有镀金属膜层，所述镀金属膜层构成所述屏蔽层。

18.根据权利要求13所述的飞行体控制舱，其特征在于：所述舱体为扇形结构。

19.根据权利要求13所述的飞行体控制舱，其特征在于：所述垂直轴线接触件与舱体浇注固定。

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