CN109932899B - 化工产品生产中反应温度的优化控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种化工产品生产中反应温度的优化控制方法及系统，所述方法包括：根据主控回路的反馈值、反应系统的温度设定值和预设的主控制器控制算法，确定主控回路中主控制器的输出值，以控制所述反应温度；根据在生产过程中不同进料阶段的物料流量设定值、反应系统的温度设定值以及预设的专家控制算法进行计算，确定副控回路的前馈值；根据所述前馈值、所述副控回路的反馈值、主控回路中主控制器的输出值和预设的副控制器控制算法，确定所述副控回路中副控制器的输出值，以控制调节所述最终温控系统的执行机构反应系统的温度设定值。所述系统执行上述方法。本发明实施例提供的方法及系统，能够快速、稳定地控制聚合反应釜中物料反应温度。
Description
技术领域
本发明实施例涉及化工产品生产过程控制技术领域，特别涉及一种化工产品生产中反应温度的优化控制方法及系统。
背景技术
在化工产品的生产工艺中，聚合反应(Polymerization)是指由低分子单体合成高分子化合物的化学反应,在该生产工艺中生产物料通常位于聚合反应釜中进行。由于聚合反应通常为放热或吸热反应，聚合反应温度将显著影响聚合反应的速度和产品品质，因此需要对聚合反应过程中的反应温度进行控制，进而控制反应速度和最终产品质量。另外，聚合反应中加入的引发剂、溶剂、催化剂等大多是化学活性很强的化学物质，如果聚合反应过程中控制失效，将造成聚合反应失控，有可能造成反应爆聚，反应器压力骤增甚至造成爆炸等安全风险。
常规的聚合反应中，反应速度的控制还基于一定的进料量控制，进料量的波动会影响到聚合反应的反应速度，同时影响聚合反应吸热和放热，对温度的控制带来难度。如果由于生产工艺的需要，反应进料量不仅有波动，还会阶段性变化或者按照一定的进料曲线进行，且需要根据进料量曲线的不同，分阶段调整反应温度，另外在该工艺聚合反应阶段中，产品分子量由单体产品较低的分子量上涨至目标聚合物的分子量过程中，产品物料聚合度的变化造成物料产品的换热系数的变化，这都会造成该聚合反应过程中的温度控制难度加大。常规的聚合反应温度控制通常是通过调节冷却介质的温度进而控制反应釜温度，由于前述生产工艺中要求物料进料流量应满足设定的进料方式，且进料曲线较常规工艺进料曲线变化更加显著与迅速，且要求反应温度的控制值根据进料的不同阶段进行设定值调整，考虑到该工艺聚合反应阶段中，产品分子量由单体产品较低的分子量上涨至目标聚合物的分子量过程中，产品物料聚合度的变化造成物料产品的换热系数的变化，这些都将造成聚合反应过程中系统控制动态变化，如采用常规的温度控制方案，无法满足该工艺的温度控制要求。
因此，如何满足革新的生产工艺对聚合反应釜中物料反应温度的控制要求，成为亟须解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种化工产品生产中反应温度的优化控制方法及系统。
一方面，本发明实施例提供一种化工产品生产中反应温度的优化控制方法，所述方法包括：
根据所述主控回路的反馈值、所述反应温度的设定值和预设的主控制器控制算法，确定所述主控回路中主控制器的输出值，以控制所述反应温度，其中，所述主控回路的反馈值反映所述反应温度的测量值；
根据在生产过程中不同进料阶段的物料流量设定值、反应系统的温度设定值以及预设的专家控制算法进行计算，确定副控回路的前馈值，其中，所述副控回路用于控制最终温度调节系统，所述前馈值反映所述物料的进料量与预设的专家控制算法共同计算后的输出值；
根据所述前馈值、所述副控回路的反馈值、主控回路中主控制器的输出值和预设的副控制器控制算法，确定所述副控回路中副控制器的输出值，以控制调节最终温度调节系统的执行机构，其中，所述主控回路用于控制聚合反应釜中物料的反应温度，所述副控回路的反馈值反映所述最终温度调节系统的温度的测量值；
所述化工产品的反应为化工产品的聚合反应，优选为聚醚多元醇聚合反应。本发明的控制方法用于控制反应温度，事实上，任何放热或吸热的化工产品反应都可以使用本发明的方法来精确控制反应温度，包括但不限制聚合物的聚合反应。
进一步，本发明主要用于控制反应温度，但实质上，可以进一步延伸用于控制反应压力或其它生产参数。
所述最终温度调节系统包括常用的温度控制手段，包括加热或冷却等温度控制手段，优选热交换设备，如空冷系统、水冷系统、油冷系统，以及空气加热系统、水加热系统和油加热系统等常用手段或工具，本发明特别优选循环水冷或水热系统。
另一方面，本发明实施例提供一种化工产品生产中反应温度的优化控制系统，所述系统包括：
主控制器，用于根据所述主控回路的反馈值、所述反应温度的设定值和预设的主控制器控制算法，确定所述主控回路中主控制器的输出值，以控制所述反应温度，其中，所述主控回路的反馈值反映所述反应温度的测量值；
前馈控制器，用于根据在生产过程中不同进料阶段的物料流量设定值、反应系统的温度设定值以及预设的专家控制算法进行计算，确定副控回路的前馈值，其中，所述副控回路用于控制最终温度调节系统，所述前馈值反映所述物料的进料量与预设的专家控制算法共同计算后的输出值；
副控制器，用于根据所述前馈值、所述副控回路的反馈值、主控回路中主控制器的输出值和预设的副控制器控制算法，确定所述副控回路中副控制器的输出值，以控制调节最终温度调节系统的执行机构，其中，所述主控回路用于控制聚合反应釜中物料的反应温度，所述副控回路的反馈值反映所述最终温度调节系统的温度的测量值；
所述化工产品的反应为化工产品的聚合反应，优选为聚醚多元醇聚合反应。本发明的控制方法用于控制反应温度，事实上，任何放热或吸热的化工产品反应都可以使用本发明的方法来精确控制反应温度，包括但不限制聚合物的聚合反应。
进一步，本发明主要用于控制反应温度，但实质上，可以进一步延伸用于控制反应压力或其它生产参数。
所述最终温度调节系统包括常用的温度控制手段，包括加热或冷却等温度控制手段，优选热交换设备，如空冷系统、水冷系统、油冷系统，以及空气加热系统、水加热系统和油加热系统等常用手段或工具，本发明特别优选循环水冷或水热系统。
本发明实施例提供的化工产品生产中反应温度的优化控制方法及系统，通过在副控回路中增加前馈控制器，能够快速、稳定地控制聚合反应釜中物料反应温度，从而满足革新的生产工艺要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例化工产品生产中反应温度的优化控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例化工产品生产工艺流程图；
图3为本发明实施例化工产品生产中反应温度的控制流程图；
图4为本发明实施例化工产品生产中反应温度的优化控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例化工产品生产中反应温度的优化控制方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供的一种化工产品生产中反应温度的优化控制方法，包括以下步骤：
S1：根据所述主控回路的反馈值、所述反应温度的设定值和预设的主控制器控制算法，确定所述主控回路中主控制器的输出值，以控制所述反应温度，其中，所述主控回路的反馈值反映所述反应温度的测量值。
具体的，系统根据所述主控回路的反馈值、所述反应温度的设定值和预设的主控制器控制算法，确定所述主控回路中主控制器的输出值，以控制所述反应温度，其中，所述主控回路的反馈值反映所述反应温度的测量值。图2为本发明实施例化工产品生产中聚合反应温度的控制流程图，参照图2，确定主控回路中主控制器的输出值的方法可以是：将反应温度的设定值与主控回路的反馈值进行相减计算；根据相减计算结果和主控制器控制算法，确定主控回路中主控制器的输出值，即：若主控回路中的反应温度的设定值大于主控回路的反馈值，则主控制器的输出值为减小或关断循环冷却水调节机构的开度；若主控回路中的反应温度的设定值小于主控回路的反馈值，则主控制器的输出值为增大循环冷却水调节机构的开度。需要说明的是：主控制器控制算法可以是PID算法，但不作具体限定。
S2：根据在生产过程中不同进料阶段的物料流量设定值、反应系统的温度设定值以及预设的专家控制算法进行计算，确定副控回路的前馈值，其中，所述副控回路用于控制最终温度调节系统，所述前馈值反映所述物料的进料量与预设的专家控制算法共同计算后的输出值。
具体的，系统根据在生产过程中不同进料阶段的物料流量设定值、反应系统的温度设定值以及预设的专家控制算法进行计算，确定副控回路的前馈值，其中，所述副控回路用于控制最终温度调节系统，所述前馈值反映所述物料的进料量与预设的专家控制算法共同计算后的输出值。化工产品可以包括聚醚多元醇，但不作具体限定。为了更好地说明本发明实施例，图3为本发明实施例化工产品生产工艺流程图，如图3所示，包括带有冷却盘管及外循环换热器2的聚合反应釜1及其控制回路，聚合反应釜1设有物料外循环换热器2；聚合反应釜1顶部设有物料进料管线，底部设有物料外循环泵3，外循环泵3出口与外循环换热器2物料侧入口连接，物料从聚合反应釜1顶部进入聚合反应釜1内后，从底部经由外循环泵3进入外循环换热器2进行换热后重新回到聚合反应釜1内。
采用循环冷却水系统对聚合反应釜1进行温度控制，选用公用工程的循环冷却水作为冷却媒介。循环冷却水系统设有循环水泵4，循环水泵4入口设有循环水控制阀9。循环冷却水通过循环水控制阀9调节循环水量后进入循环水冷却系统。前述循环水泵4将循环水上水通过聚合反应釜1的冷却盘管和外循环换热器循环水侧与聚合反应中的物料进行换热，换热后的循环水回水通过循环水回水管线排出系统。
聚合反应釜1底部设有物料的反应温度测点6(TI1)，用于测量物料的反应温度，循环水泵4出口管线设有混合水的温度测点7(TI2)，用于测量循环水通过循环水控制阀9进入系统后与系统内的已有循环水混合后的混合水温度。所述聚合反应釜1的物料进料管线设有物料流量的测量机构8(FI1)，用于测量在聚合反应阶段进入聚合反应釜1内的物料流量，还设有控制所述进料量的执行机构5。如图2所示，系统中的前馈控制器FF1根据不同进料阶段的物料流量设定值、反应系统的温度设定值以及预设的专家控制算法进行计算，确定副控回路的前馈值，其中的副控回路包括有图2中的前馈控制器FF1的输出值(前馈值)、主控制器TIC1的输出值、反馈回的副控制器TIC2的输出值、副控制器TIC2、前馈控制器FF1。具体的确定副控回路的前馈值可以是：根据获取到的不同进料阶段的物料流量设定值、反应系统的温度设定值以及预设的专家控制算法进行计算，确定出副环回路的前馈值。
S3：根据所述前馈值、所述副控回路的反馈值、主控回路中主控制器的输出值和预设的副控制器控制算法，确定所述副控回路中副控制器的输出值，以控制调节最终温度调节系统的执行机构，其中，所述主控回路用于控制聚合反应釜中物料的反应温度，所述副控回路的反馈值反映所述最终温度调节系统的温度的测量值；
所述化工产品优选为聚醚多元醇。
具体的，系统根据所述前馈值、所述副控回路的反馈值、主控回路中主控制器的输出值和预设的副控制器控制算法，确定所述副控回路中副控制器的输出值，以控制调节最终温度调节系统的执行机构，其中，所述主控回路用于控制聚合反应釜中物料的反应温度，所述副控回路的反馈值反映所述最终温度调节系统的温度的测量值。所述化工产品优选为聚醚多元醇。参照图2，具体的确定副控回路中副控制器的输出值的方法可以是：将前馈值与主控制器的输出值进行求和计算(可将该计算结果作为副控回路中的设定值)；将求和计算结果与副控回路的反馈值进行比较并计算；根据计算结果和副控制器控制算法，确定副控回路中副控制器的输出值，即：若副控回路中的设定值大于副控回路的反馈值，则副控制器的输出值为增大循环冷却水调节机构的开度；若副控回路中的设定值小于副控回路的反馈值，则副控制器的输出值为减小或关断循环冷却水调节机构的开度。需要说明的是：副控制器控制算法可以是PID算法，但不作具体限定。主控回路用于控制聚合反应釜中物料的反应温度(图3中的物料的温度测点6(TI1))，所述副控回路的反馈值反映所述混合水温度的测量值(图3中的混合水的温度测点7(TI2))。
本发明实施例提供的化工产品生产中反应温度的优化控制方法，通过在副控回路中增加前馈控制器，能够快速、稳定地控制聚合反应釜中物料反应温度，从而满足革新的生产工艺要求。
在上述实施例的基础上，所述根据所述前馈值、所述副控回路的反馈值、主控回路中主控制器的输出值和预设的副控制器控制算法，确定所述副控回路中副控制器的输出值，包括：
将所述前馈值与所述主控制器的输出值进行求和计算。
具体的，系统将所述前馈值与所述主控制器的输出值进行求和计算。可参照上述实施例，不再赘述。
将求和计算结果与所述副控回路的反馈值进行比较并计算。
具体的，系统将求和计算结果与所述副控回路的反馈值进行比较并计算。可参照上述实施例，不再赘述。
根据计算结果和所述副控制器控制算法，确定所述副控回路中副控制器的输出值。
具体的，系统根据计算结果和所述副控制器控制算法，确定所述副控回路中副控制器的输出值。可参照上述实施例，不再赘述。
本发明实施例提供的化工产品生产中反应温度的优化控制方法，通过计算前馈值、主控制器的输出值和副控回路的反馈值，并进行PID运算，进一步能够快速、稳定地控制聚合反应釜中物料反应温度，从而满足革新的生产工艺要求。
在上述实施例的基础上，所述副控制器控制算法为PID算法。
具体的，系统中的所述副控制器控制算法为PID算法，可参照上述实施例，不再赘述。
本发明实施例提供的化工产品生产中反应温度的优化控制方法，通过将副控制器控制算法选为PID算法，进一步更加能够快速、稳定地控制聚合反应釜中物料反应温度，从而满足革新的生产工艺要求。
在上述实施例的基础上，所述根据在生产过程中不同进料阶段的物料流量设定值、反应系统的温度设定值以及预设的专家控制算法进行计算，确定副控回路的前馈值的步骤之前，所述方法还包括：
在所述聚合反应釜的物料进料管线设有物料流量的测量机构和控制所述进料量的执行机构。
具体的，系统在所述聚合反应釜的物料进料管线设有物料流量的测量机构和控制所述进料量的执行机构。可参照上述实施例，不再赘述。
本发明实施例提供的化工产品生产中反应温度的优化控制方法，通过在聚合反应釜的物料进料管线设有物料流量的测量机构和控制进料量的执行机构，能够合理地通过计算给出进料量。
在上述实施例的基础上，所述方法还包括：
根据所述测量机构的测量值、所述物料、温度设定值、以及反应系统动态特性通过预设的专家控制算法计算后，确定所述副控回路的前馈值。
具体的，系统根据所述测量机构的测量值、所述物料、温度设定值、以及反应系统动态特性通过预设的专家控制算法计算后，确定所述副控回路的前馈值。可参照上述实施例，不再赘述。
本发明实施例提供的化工产品生产中反应温度的优化控制方法，通过对主-副环串级PID控制回路增加副环前馈控制器作用能够快速、稳定地控制聚合反应釜中物料反应温度，从而满足革新的生产工艺要求。
在上述实施例的基础上，所述主控制器控制算法为PID算法。
具体的，系统中的所述主控制器控制算法为PID算法。可参照上述实施例，不再赘述。
本发明实施例提供的化工产品生产中反应温度的优化控制方法，通过将主控制器控制算法选为PID算法，进一步更加能够快速、稳定地控制聚合反应釜中物料反应温度，从而满足革新的生产工艺要求。
图4为本发明实施例化工产品生产中反应温度的优化控制系统的结构示意图，如图4所示，本发明实施例提供了一种化工产品生产中反应温度的优化控制系统，包括主控制器101、前馈控制器102、副控制器103，其中：
主控制器101用于根据所述主控回路的反馈值、所述反应温度的设定值和预设的主控制器控制算法，确定所述主控回路中主控制器的输出值，以控制所述反应温度，其中，所述主控回路的反馈值反映所述反应温度的测量值；前馈控制器102用于根据在生产过程中不同进料阶段的物料流量设定值、反应系统的温度设定值以及预设的专家控制算法进行计算，确定副控回路的前馈值，其中，所述副控回路用于控制最终温度调节系统，所述前馈值反映所述物料的进料量与预设的专家控制算法共同计算后的输出值；副控制器103用于根据所述前馈值、所述副控回路的反馈值、主控回路中主控制器的输出值和预设的副控制器控制算法，确定所述副控回路中副控制器的输出值，以控制调节最终温度调节系统的执行机构，其中，所述主控回路用于控制聚合反应釜中物料的反应温度，所述副控回路的反馈值反映所述最终温度调节系统的温度的测量值；所述化工产品优选为聚醚多元醇。
具体的，主控制器101用于根据所述主控回路的反馈值、所述反应温度的设定值和预设的主控制器控制算法，确定所述主控回路中主控制器的输出值，以控制所述反应温度，其中，所述主控回路的反馈值反映所述反应温度的测量值；前馈控制器102用于根据在生产过程中不同进料阶段的物料流量设定值、反应系统的温度设定值以及预设的专家控制算法进行计算，确定副控回路的前馈值，其中，所述副控回路用于控制最终温度调节系统，所述前馈值反映所述物料的进料量与预设的专家控制算法共同计算后的输出值；副控制器103用于根据所述前馈值、所述副控回路的反馈值、主控回路中主控制器的输出值和预设的副控制器控制算法，确定所述副控回路中副控制器的输出值，以控制调节最终温度调节系统的执行机构，其中，所述主控回路用于控制聚合反应釜中物料的反应温度，所述副控回路的反馈值反映所述最终温度调节系统的温度的测量值；所述化工产品优选为聚醚多元醇。
本发明实施例提供的化工产品生产中反应温度的优化控制系统，通过在副控回路中增加前馈控制器，能够快速、稳定地控制聚合反应釜中物料反应温度，从而满足革新的生产工艺要求。
在上述实施例的基础上，所述副控制器103具体用于：
将所述前馈值与所述主控制器的输出值进行求和计算；将求和计算结果与所述副控回路的反馈值进行比较并计算；根据计算结果和所述副控制器控制算法，确定所述副控回路中副控制器的输出值。
具体的，所述副控制器103具体用于：
将所述前馈值与所述主控制器的输出值进行求和计算；将求和计算结果与所述副控回路的反馈值进行比较并计算；根据计算结果和所述副控制器控制算法，确定所述副控回路中副控制器的输出值。
本发明实施例提供的化工产品生产中反应温度的优化控制系统，通过计算前馈值、主控制器的输出值和副控回路的反馈值，并进行PID运算，进一步能够快速、稳定地控制聚合反应釜中物料反应温度，从而满足革新的生产工艺要求。
在上述实施例的基础上，所述副控制器控制算法为PID算法。
具体的，系统中的所述副控制器控制算法为PID算法。
本发明实施例提供的化工产品生产中反应温度的优化控制系统，通过将副控制器控制算法选为PID算法，进一步更加能够快速、稳定地控制聚合反应釜中物料反应温度，从而满足革新的生产工艺要求。
在上述实施例的基础上，所述系统还包括：
设置模块用于在所述聚合反应釜的物料进料管线设有物料流量的测量机构和控制所述进料量的执行机构。
具体的，设置模块用于在所述聚合反应釜的物料进料管线设有物料流量的测量机构和控制所述进料量的执行机构。
本发明实施例提供的化工产品生产中反应温度的优化控制系统，通过在聚合反应釜的物料进料管线设有物料流量的测量机构和控制进料量的执行机构，能够合理地通过计算给出进料量。
本发明实施例提供的化工产品生产中反应温度的优化控制系统具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种化工产品生产中反应温度的优化控制方法，其特征在于，包括：
根据主控回路的反馈值、所述反应温度的设定值和预设的主控制器控制算法，确定所述主控回路中主控制器的输出值，以控制所述反应温度，其中，所述主控回路的反馈值反映所述反应温度的测量值；
根据在生产过程中不同进料阶段的物料流量设定值、反应系统的温度设定值以及预设的专家控制算法进行计算，确定副控回路的前馈值，其中，所述副控回路用于控制最终温度调节系统，所述前馈值反映所述物料的进料量与预设的专家控制算法共同计算后的输出值；
根据所述前馈值、所述副控回路的反馈值、主控回路中主控制器的输出值和预设的副控制器控制算法，确定所述副控回路中副控制器的输出值，以控制调节最终温度调节系统的执行机构，其中，所述主控回路用于控制聚合反应釜中物料的反应温度，所述副控回路的反馈值反映所述最终温度调节系统的温度的测量值；
所述化工产品的反应为化工产品的聚合反应；
所述最终温度调节系统为循环水冷或水热系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前馈值、所述副控回路的反馈值、主控回路中主控制器的输出值和预设的副控制器控制算法，确定所述副控回路中副控制器的输出值，包括：
将所述前馈值与所述主控制器的输出值进行求和计算；
将求和计算结果与所述副控回路的反馈值进行比较并计算；
根据计算结果和所述副控制器控制算法，确定所述副控回路中副控制器的输出值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述副控制器控制算法为PID算法。
4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述根据在生产过程中不同进料阶段的物料流量设定值、反应系统的温度设定值以及预设的专家控制算法进行计算，确定副控回路的前馈值的步骤之前，所述方法还包括：
在所述聚合反应釜的物料进料管线设有物料流量的测量机构和控制所述进料量的执行机构。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述测量机构的测量值、所述物料、温度设定值以及反应系统动态特性通过预设的专家控制算法计算后，确定所述副控回路的前馈值。
6.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述主控制器控制算法为PID算法；
所述化工产品的反应为聚醚多元醇聚合反应。
7.一种化工产品生产中反应温度的优化控制系统，其特征在于，包括：
主控制器，用于根据主控回路的反馈值、所述反应温度的设定值和预设的主控制器控制算法，确定所述主控回路中主控制器的输出值，以控制所述反应温度，其中，所述主控回路的反馈值反映所述反应温度的测量值；
前馈控制器，用于根据在生产过程中不同进料阶段的物料流量设定值、反应系统的温度设定值以及预设的专家控制算法进行计算，确定副控回路的前馈值，其中，所述副控回路用于控制最终温度调节系统，所述前馈值反映所述物料的进料量与预设的专家控制算法共同计算后的输出值；
副控制器，用于根据所述前馈值、所述副控回路的反馈值、主控回路中主控制器的输出值和预设的副控制器控制算法，确定所述副控回路中副控制器的输出值，以控制调节最终温度调节系统的执行机构，其中，所述主控回路用于控制聚合反应釜中物料的反应温度，所述副控回路的反馈值反映所述最终温度调节系统的温度的测量值；
所述化工产品的反应为化工产品的聚合反应；
所述最终温度调节系统为循环水冷或水热系统。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述副控制器具体用于：
将所述前馈值与所述主控制器的输出值进行求和计算；
将求和计算结果与所述副控回路的反馈值进行比较并计算；
根据计算结果和所述副控制器控制算法，确定所述副控回路中副控制器的输出值。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述副控制器控制算法为PID算法。
10.根据权利要求7或8或9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
设置模块，用于在所述聚合反应釜的物料进料管线设有物料流量的测量机构和控制所述进料量的执行机构。
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