CN109931916A - 一种用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪，包括主机、固定板、固定盒、连接块和三个支撑脚，还包括固定机构和挡光机构，所述固定机构包括吸盘、第一气筒和两个固定组件，所述固定组件包括连接管、第二气筒、活塞、移动杆、连杆、卡块和驱动单元，所述挡光机构包括挡光盒和两个支架，所述挡光盒内设有挡光组件，所述挡光组件包括伸缩架、移动板、两个铰接块和两个动力单元，该用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪通过固定机构，可以从固定板的两侧对其进行固定工作，提高了全站仪安装的稳定性，通过挡光机构，可以对主机进行挡光工作，避免强光直射在主机的望远镜上，影响主机的测量精度。

Description

一种用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，特别涉及一种用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪。

背景技术

全站仪，即全站型电子测距仪(Electronic Total Station)，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

现有的全站仪一般在露天使用，没有遮挡物，导致强光容易直射在主机上的望远镜上，影响全站仪的测量的精确性，降低了全站仪的实用性，不仅如此，现有的全站仪一般都需要配合支撑脚使用，存在全站仪与支撑脚连接不稳定的情况发生，容易导致全站仪从支撑脚上摔落，降低了全站仪安装的稳定性和安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪，包括主机、固定板、固定盒、连接块和三个支撑脚，所述主机固定在固定板上，所述主机上设有望远镜，所述固定板设置在固定盒的上方，所述连接块固定在固定盒的下方的中心处，三个支撑脚周向均匀分布在连接块的外周上，所述支撑脚与连接块铰接，所述固定盒内设有PLC，还包括固定机构和挡光机构，所述固定机构设置在固定盒的内部，所述挡光机构设置在固定盒的上方；

所述固定机构包括吸盘、第一气筒和两个固定组件，所述固定板的两侧均设有凹口，所述固定组件与凹口一一对应，所述第一气筒固定在固定盒内的底部，所述吸盘设置在第一气筒的上方，所述吸盘与第一气筒连通，所述固定盒的上方设有第一开口，所述第一开口与吸盘匹配，所述吸盘的吸附面与固定盒的上方处于同一平面，两个固定组件分别设置在第一气筒的两侧，所述固定盒的上方设有两个第一通孔，所述第一通孔与固定组件一一对应；

所述固定组件包括连接管、第二气筒、活塞、移动杆、连杆、卡块和驱动单元，两个第二气筒分别水平固定在固定盒的两侧的内壁上，所述第二气筒的靠近第一气筒的一侧设有第二通孔，所述第二气筒的下方的远离第一气筒的一端通过连接管与第一气筒连通，所述活塞设置在第二气筒内，所述第二气筒与活塞匹配，所述活塞与移动杆的一端固定连接，所述移动杆的另一端穿过第二通孔与连杆的一端固定连接，所述移动杆与第二通孔同轴设置，所述连杆的另一端穿过第一通孔设置在固定盒的上方，所述连杆的另一端与卡块固定连接，所述卡块与凹口一一对应，所述卡块与凹口匹配，所述驱动单元设置在固定盒内的顶部，所述驱动单元与连杆传动连接；

所述挡光机构包括挡光盒和两个支架，所述挡光盒的下方的两侧分别通过两个支架固定在固定盒的上方，所述挡光盒的靠近主机上的望远镜的一侧设有第二开口，所述挡光盒内设有挡光组件，所述挡光组件包括伸缩架、移动板、两个铰接块和两个动力单元，两个动力单元分别设置在挡光盒的两侧的内壁上，所述移动板上设有滑槽，两个铰接块均设置在滑槽内，所述铰接块与滑槽滑动连接，所述伸缩架的靠近第二开口的一端的两侧分别与两个铰接块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与两个动力单元连接，所述挡光布的两侧分别与伸缩架的两端固定连接。

作为优选，为了带动连杆移动，所述驱动单元包括第一电机和丝杆，所述第一电机固定在固定盒内的顶部，所述第一电机与丝杆传动连接，所述连杆套设在丝杆上，所述连杆的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述第一电机与PLC电连接。

作为优选，为了避免连杆发生晃动，所述驱动单元还包括限位杆，所述限位杆的竖向截面为U形，所述限位杆的两端均固定在固定盒内的顶部，所述移动杆套设在限位杆上，所述移动杆与限位杆滑动连接。

作为优选，为了使得第一电机精确稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了使得连杆移动流畅，所述丝杆上涂有润滑油。

作为优选，为了便于卡块嵌入凹口内，所述卡块的远离连杆的一端设有倒角。

作为优选，为了给伸缩架的伸缩提供动力，所述动力单元包括第二电机、转杆、调节杆和滑块，所述第二电机与挡光盒的内壁固定连接，所述第二电机与转杆的一端传动连接，所述转杆的另一端通过调节杆与滑块铰接，所述伸缩架的远离移动板的一端的两侧分别与两个滑块铰接，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述挡光组件还包括导向杆，所述导向杆的两端分别与固定盒的两侧的内壁固定连接，所述滑块套设在导向杆上，所述滑块与导向杆滑动连接。

作为优选，为了使得滑块移动流畅，所述滑块与导向杆为间隙配合。

作为优选，为了延长支撑脚的使用寿命，所述支撑脚的表面涂有防腐镀锌层。

本发明的有益效果是，该用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪通过固定机构，可以从固定板的两侧对其进行固定工作，提高了全站仪安装的稳定性，与现有的固定机构相比，该固定机构还通过吸盘与固定板吸附，再一次提高了全站仪的稳定性，通过挡光机构，可以对主机进行挡光工作，避免强光直射在主机的望远镜上，影响主机的测量精度，与现有的挡光机构相比，该挡光机构挡光效果好，提高了全站仪的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪的结构示意图；

图2是本发明的用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪的固定机构的结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本发明的用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪的挡光组件的结构示意图；

图中：1.主机，2.望远镜，3.固定板，4.固定盒，5.连接块，6.支撑脚，7.吸盘，8.第一气筒，9.连接管，10.第二气筒，11.活塞，12.移动杆，13.连杆，14.卡块，15.第一电机，16.丝杆，17.限位杆，18.支架，19.挡光盒，20.第二电机，21.转杆，22.调节杆，23.滑块，24.伸缩架，25.铰接块，26.移动板，27.挡光布，28.导向杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪，包括主机1、固定板3、固定盒4、连接块5和三个支撑脚6，所述主机1固定在固定板3上，所述主机1上设有望远镜2，所述固定板3设置在固定盒4的上方，所述连接块5固定在固定盒4的下方的中心处，三个支撑脚6周向均匀分布在连接块5的外周上，所述支撑脚6与连接块5铰接，所述固定盒4内设有PLC，还包括固定机构和挡光机构，所述固定机构设置在固定盒4的内部，所述挡光机构设置在固定盒4的上方；

该用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪通过固定机构，可以从固定板3的两侧对其进行固定工作，提高了全站仪安装的稳定性，通过挡光机构，可以对主机1进行挡光工作，避免强光直射在主机1的望远镜2上，影响主机1的测量精度。

如图2-3所示，所述固定机构包括吸盘7、第一气筒8和两个固定组件，所述固定板3的两侧均设有凹口，所述固定组件与凹口一一对应，所述第一气筒8固定在固定盒4内的底部，所述吸盘7设置在第一气筒8的上方，所述吸盘7与第一气筒8连通，所述固定盒4的上方设有第一开口，所述第一开口与吸盘7匹配，所述吸盘7的吸附面与固定盒4的上方处于同一平面，两个固定组件分别设置在第一气筒8的两侧，所述固定盒4的上方设有两个第一通孔，所述第一通孔与固定组件一一对应；

所述固定组件包括连接管9、第二气筒10、活塞11、移动杆12、连杆13、卡块14和驱动单元，两个第二气筒10分别水平固定在固定盒4的两侧的内壁上，所述第二气筒10的靠近第一气筒8的一侧设有第二通孔，所述第二气筒10的下方的远离第一气筒8的一端通过连接管9与第一气筒8连通，所述活塞11设置在第二气筒10内，所述第二气筒10与活塞11匹配，所述活塞11与移动杆12的一端固定连接，所述移动杆12的另一端穿过第二通孔与连杆13的一端固定连接，所述移动杆12与第二通孔同轴设置，所述连杆13的另一端穿过第一通孔设置在固定盒4的上方，所述连杆13的另一端与卡块14固定连接，所述卡块14与凹口一一对应，所述卡块14与凹口匹配，所述驱动单元设置在固定盒4内的顶部，所述驱动单元与连杆13传动连接；

当进行固定工作时，通过PLC控制驱动单元工作，带动连杆13向靠近固定板3的方向移动，从而使得卡块14嵌入固定板3上的凹口内，实现固定的功能，当连杆13移动时，通过移动杆12带动活塞11在第二气筒10内向靠近第一气筒8的方向移动，通过连接管9和第二气筒10将吸盘7内的空气抽走，使得吸盘7内的压强降低，使得吸盘7能够吸附在固定板3的下方，提高了固定盒4与固定板3连接的稳定性，提高了设备的稳定性。

如图4所示，所述挡光机构包括挡光盒19和两个支架18，所述挡光盒19的下方的两侧分别通过两个支架18固定在固定盒4的上方，所述挡光盒19的靠近主机1上的望远镜2的一侧设有第二开口，所述挡光盒19内设有挡光组件，所述挡光组件包括伸缩架24、移动板26、两个铰接块25和两个动力单元，两个动力单元分别设置在挡光盒19的两侧的内壁上，所述移动板26上设有滑槽，两个铰接块25均设置在滑槽内，所述铰接块25与滑槽滑动连接，所述伸缩架24的靠近第二开口的一端的两侧分别与两个铰接块25铰接，所述伸缩架24的另一端的两侧分别与两个动力单元连接，所述挡光布27的两侧分别与伸缩架24的两端固定连接。

当进行挡光工作时，通过PLC控制两个动力单元工作，使得伸缩架24伸长，使得移动板26移出挡光盒19外，从而使得挡光布27对主机1进行遮光工作，避免强光直射在主机1的望远镜2上，影响主机1的测量精度。

作为优选，为了带动连杆13移动，所述驱动单元包括第一电机15和丝杆16，所述第一电机15固定在固定盒4内的顶部，所述第一电机15与丝杆16传动连接，所述连杆13套设在丝杆16上，所述连杆13的与丝杆16的连接处设有与丝杆16匹配的螺纹，所述第一电机15与PLC电连接。

当进行固定工作时，第一电机15启动，丝杆16转动，带动连杆13向远离第一电机15的方向移动，从而带动卡块14嵌入固定板3上的凹口内，实现了固定板3与固定盒4的稳定连接的功能。

作为优选，为了避免连杆13发生晃动，所述驱动单元还包括限位杆17，所述限位杆17的竖向截面为U形，所述限位杆17的两端均固定在固定盒4内的顶部，所述移动杆12套设在限位杆17上，所述移动杆12与限位杆17滑动连接。

通过设置限位杆17，避免了连杆13在丝杆16上移动时发生转动，提高了连杆13移动时的稳定性。

作为优选，为了使得第一电机15精确稳定的工作，所述第一电机15为伺服电机。

作为优选，为了使得连杆13移动流畅，所述丝杆16上涂有润滑油，减小了连杆13与丝杆16之间的摩擦力，使得连杆13在丝杆16上移动时更加的稳定。

作为优选，为了便于卡块14嵌入凹口内，所述卡块14的远离连杆13的一端设有倒角。

作为优选，为了给伸缩架24的伸缩提供动力，所述动力单元包括第二电机20、转杆21、调节杆22和滑块23，所述第二电机20与挡光盒19的内壁固定连接，所述第二电机20与转杆21的一端传动连接，所述转杆21的另一端通过调节杆22与滑块23铰接，所述伸缩架24的远离移动板26的一端的两侧分别与两个滑块23铰接，所述第二电机20与PLC电连接。

当进行挡光工作时，第二电机20启动，转杆21转动，通过调节杆22带动滑块23移动，使得两个滑块23向相互靠近的方向移动，使得伸缩架24伸长，带动移动板26移出挡光盒19外，从而使得挡光布27对主机1进行遮光工作，避免强光直射在主机1的望远镜2上，影响主机1的测量精度。

作为优选，为了限制滑块23的移动方向，所述挡光组件还包括导向杆28，所述导向杆28的两端分别与固定盒4的两侧的内壁固定连接，所述滑块23套设在导向杆28上，所述滑块23与导向杆28滑动连接。

通过设置导向杆28，限制了滑块23的移动方向，使得滑块23移动时更加的稳定。

作为优选，为了使得滑块23移动流畅，所述滑块23与导向杆28为间隙配合，减小了滑块23与导向杆28之间的摩擦力，提高了滑块23在导向杆28上移动时的流畅性。

作为优选，为了延长支撑脚6的使用寿命，所述支撑脚6的表面涂有防腐镀锌层。

当进行固定工作时，通过PLC控制第一电机15启动，丝杆16转动，带动连杆13向靠近固定板3的方向移动，从而使得卡块14嵌入固定板3上的凹口内，实现固定的功能，当连杆13移动时，通过移动杆12带动活塞11在第二气筒10内向靠近第一气筒8的方向移动，通过连接管9和第二气筒10将吸盘7内的空气抽走，使得吸盘7内的压强降低，使得吸盘7能够吸附在固定板3的下方，提高了固定盒4与固定板3连接的稳定性，提高了设备的稳定性。当进行挡光工作时，通过PLC控制两个动力单元工作，第二电机20启动，转杆21转动，通过调节杆22带动滑块23移动，使得两个滑块23向相互靠近的方向移动，使得伸缩架24伸长，使得移动板26移出挡光盒19外，从而使得挡光布27对主机1进行遮光工作，避免强光直射在主机1的望远镜2上，影响主机1的测量精度。

与现有技术相比，该用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪通过固定机构，可以从固定板3的两侧对其进行固定工作，提高了全站仪安装的稳定性，与现有的固定机构相比，该固定机构还通过吸盘7与固定板3吸附，再一次提高了全站仪的稳定性，通过挡光机构，可以对主机1进行挡光工作，避免强光直射在主机1的望远镜2上，影响主机1的测量精度，与现有的挡光机构相比，该挡光机构挡光效果好，提高了全站仪的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪，包括主机(1)、固定板(3)、固定盒(4)、连接块(5)和三个支撑脚(6)，所述主机(1)固定在固定板(3)上，所述主机(1)上设有望远镜(2)，所述固定板(3)设置在固定盒(4)的上方，所述连接块(5)固定在固定盒(4)的下方的中心处，三个支撑脚(6)周向均匀分布在连接块(5)的外周上，所述支撑脚(6)与连接块(5)铰接，所述固定盒(4)内设有PLC，其特征在于，还包括固定机构和挡光机构，所述固定机构设置在固定盒(4)的内部，所述挡光机构设置在固定盒(4)的上方；

所述固定机构包括吸盘(7)、第一气筒(8)和两个固定组件，所述固定板(3)的两侧均设有凹口，所述固定组件与凹口一一对应，所述第一气筒(8)固定在固定盒(4)内的底部，所述吸盘(7)设置在第一气筒(8)的上方，所述吸盘(7)与第一气筒(8)连通，所述固定盒(4)的上方设有第一开口，所述第一开口与吸盘(7)匹配，所述吸盘(7)的吸附面与固定盒(4)的上方处于同一平面，两个固定组件分别设置在第一气筒(8)的两侧，所述固定盒(4)的上方设有两个第一通孔，所述第一通孔与固定组件一一对应；

所述固定组件包括连接管(9)、第二气筒(10)、活塞(11)、移动杆(12)、连杆(13)、卡块(14)和驱动单元，两个第二气筒(10)分别水平固定在固定盒(4)的两侧的内壁上，所述第二气筒(10)的靠近第一气筒(8)的一侧设有第二通孔，所述第二气筒(10)的下方的远离第一气筒(8)的一端通过连接管(9)与第一气筒(8)连通，所述活塞(11)设置在第二气筒(10)内，所述第二气筒(10)与活塞(11)匹配，所述活塞(11)与移动杆(12)的一端固定连接，所述移动杆(12)的另一端穿过第二通孔与连杆(13)的一端固定连接，所述移动杆(12)与第二通孔同轴设置，所述连杆(13)的另一端穿过第一通孔设置在固定盒(4)的上方，所述连杆(13)的另一端与卡块(14)固定连接，所述卡块(14)与凹口一一对应，所述卡块(14)与凹口匹配，所述驱动单元设置在固定盒(4)内的顶部，所述驱动单元与连杆(13)传动连接；

所述挡光机构包括挡光盒(19)和两个支架(18)，所述挡光盒(19)的下方的两侧分别通过两个支架(18)固定在固定盒(4)的上方，所述挡光盒(19)的靠近主机(1)上的望远镜(2)的一侧设有第二开口，所述挡光盒(19)内设有挡光组件，所述挡光组件包括伸缩架(24)、移动板(26)、两个铰接块(25)和两个动力单元，两个动力单元分别设置在挡光盒(19)的两侧的内壁上，所述移动板(26)上设有滑槽，两个铰接块(25)均设置在滑槽内，所述铰接块(25)与滑槽滑动连接，所述伸缩架(24)的靠近第二开口的一端的两侧分别与两个铰接块(25)铰接，所述伸缩架(24)的另一端的两侧分别与两个动力单元连接，所述挡光布(27)的两侧分别与伸缩架(24)的两端固定连接。

2.如权利要求1所述的用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机(15)和丝杆(16)，所述第一电机(15)固定在固定盒(4)内的顶部，所述第一电机(15)与丝杆(16)传动连接，所述连杆(13)套设在丝杆(16)上，所述连杆(13)的与丝杆(16)的连接处设有与丝杆(16)匹配的螺纹，所述第一电机(15)与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪，其特征在于，所述驱动单元还包括限位杆(17)，所述限位杆(17)的竖向截面为U形，所述限位杆(17)的两端均固定在固定盒(4)内的顶部，所述移动杆(12)套设在限位杆(17)上，所述移动杆(12)与限位杆(17)滑动连接。

4.如权利要求3所述的用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪，其特征在于，所述第一电机(15)为伺服电机。

5.如权利要求4所述的用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪，其特征在于，所述丝杆(16)上涂有润滑油。

6.如权利要求1所述的用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪，其特征在于，所述卡块(14)的远离连杆(13)的一端设有倒角。

7.如权利要求1所述的用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪，其特征在于，所述动力单元包括第二电机(20)、转杆(21)、调节杆(22)和滑块(23)，所述第二电机(20)与挡光盒(19)的内壁固定连接，所述第二电机(20)与转杆(21)的一端传动连接，所述转杆(21)的另一端通过调节杆(22)与滑块(23)铰接，所述伸缩架(24)的远离移动板(26)的一端的两侧分别与两个滑块(23)铰接，所述第二电机(20)与PLC电连接。

8.如权利要求7所述的用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪，其特征在于，所述挡光组件还包括导向杆(28)，所述导向杆(28)的两端分别与固定盒(4)的两侧的内壁固定连接，所述滑块(23)套设在导向杆(28)上，所述滑块(23)与导向杆(28)滑动连接。

9.如权利要求8所述的用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪，其特征在于，所述滑块(23)与导向杆(28)为间隙配合。

10.如权利要求1所述的用于建筑施工的具有挡光功能的稳定型全站仪，其特征在于，所述支撑脚(6)的表面涂有防腐镀锌层。