CN109928217A - 磁悬浮货物装卸周转系统 - Google Patents

Abstract

磁悬浮货物装卸周转系统公布了一种智能、经济、高效、环保的货物装卸周转模式，其包括场地对接机构、磁悬浮轨道汽车底盘、磁悬浮轨道升降平台、磁悬浮轨道移动平台、磁悬传送浮轨道、磁悬浮托盘、中控平台等，其主要特征是：将磁悬浮转接轨道分别安置在汽车底盘、升降平台和轨道车上，并通过汽车底盘、升降平台和轨道车的移动，使得磁悬浮转接轨道可和不同空间的多个磁悬浮传送轨道进行对接连通，使得磁悬浮托盘及货物可在立体化的多个磁悬浮轨道之间转换滑行，实现了货物的整体化装卸和立体化中转。这样物流业就实现批量大件货物和快递小件一体化中转仓储的模式，也可帮助公路运输和铁路运输实现融合发展，还可以适用于制造业。

Description

磁悬浮货物装卸周转系统

技术领域

磁悬浮货物装卸周转系统可广泛应用于物流业、制造业、快递业等领域。物流业采用此技术后，不但可以实现批量大件货物和快递小件的一体化运输模式，还可实现公路和铁路的一体化互联网化操作模式；采用此技术后，制造业就可实现生产车间和仓储之间一体化建设模式。

背景技术

在目前物流运输业的装卸、中转、仓储、分拣等环节中，虽然已大量使用叉车、塔吊、传送带等设备，但受场地、货物性质、机械自身弊端、以及人工成本等因素的限制，使得现在的物流行业仍旧是劳动密集型产业，公路运输和铁路运输也不能深度融合发展，成本高、效率低仍旧是物流行业发展的最大瓶颈！

发明内容

磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，并分别运用了吸引型和悬浮型两种结构，包括场地对接机构、磁悬浮轨道汽车底盘、磁悬浮轨道升降平台、磁悬浮轨道移动平台、磁悬浮传送轨道、磁悬浮托盘、中控平台构成，其主要特征是将磁悬浮转接轨道分别安置在汽车底盘、升降平台和中转车上，根据场地设计的需要，升降平台也可安装在中转车上，并通过汽车底盘、升降平台和中转车的移动，使得磁悬浮转接轨道可以和不同空间的多个磁悬浮传送轨道进行对接连通，使得磁悬浮托盘及货物可以在立体化的多个磁悬浮轨道之间转换滑行，从而实现了货物的整体化装卸中转和立体化传送。

场地对接机构的特征是其固定在场地装卸口前端，其由位移感应器、弹簧杆式方块型电源轨道对接插头、弹簧杆式子弹头型交流线圈对接插头和卡簧式销定件构成，电源轨道对接插头和交流线圈对接插头分别通过电缆连接着中控平台的电源，卡簧式销定件由相互垂直的两个圆柱体组成，在水平方向圆柱体的前端有一个圆形开口，其后端安装有弹簧杆式锁片，在垂直方向圆柱体的顶端安装有弹簧杆式卡片，弹簧杆式卡片的卡片部分可通过其下方的小孔，插入下方的圆柱体内，在垂直方向圆柱体侧壁上安装有杠杆式开启栓，杠杆式开启栓的前端套挂在弹簧杆式卡片的卡片和弹簧杆的中间，杠杆式开启栓操作杆的下方则安装有L形卡销，L形卡销可通过其下方的连接孔与弹簧杆式锁片的锁片顶部部分勾合。

磁悬浮轨道汽车底盘的特征是把普通汽车底盘改装成了磁悬浮轨道式汽车底盘，在磁悬浮轨道汽车底盘后端固定有光束发射器、带有缓冲弹簧锯齿凹槽的弹簧式连接杆、弹簧杆式凹面型交流线圈对接插头和平面接触式电源轨道对接插头，光束发射器连接着汽车电瓶，在汽车底盘支撑磁悬浮轨道的受力位置，安装有蓝牙称重传感器，在磁悬浮轨道汽车底盘支撑磁悬浮托盘的受力位置，布置有犬齿交错形、或方格相互交错形的防滑装置，用来稳固磁悬浮托盘，且防滑装置彼此凹凸的相对磁悬浮轨道平面的高度，相吸型结构的不得超过0.5厘米，相斥型结构的不得超过5厘米。

磁悬浮轨道升降平台的特征是其磁悬浮轨道两端顶部分别安装了调整轮，其轮面包裹着防滑胶皮，两侧固定着齿轮状结构，中间是轴承结构的固定轴，固定轴的两端下面分别安装有弹簧减震器和重力传感器，两组调整轮的下面分别连接着齿轮，两组齿轮通过链条反方向连接，而在链条中间部位连接着备用电动机的减速机驱动齿轮，备用电动机通过电缆连接中控平台，当磁悬浮托盘通过摩擦力带动第一组调整轮转动时，被调整轮的传动结构降速，第二组调整轮在链条和齿轮的带动下则反方向转动，防止磁悬浮托盘越位，而重力传感器则通过光缆把感应信号传送至中控平台，中控平台便会接通磁悬浮轨道升降平台电源轨道的电流，当磁悬浮托盘离开调整轮后，电源轨道的电流便会消失，磁悬浮托盘在重力的作用下，停止在磁悬浮轨道升降平台上，如果磁悬浮托盘无法自行脱离调整轮，中控平台便会开启备用电动机带动调整轮转动，从而助力磁悬浮托盘顺利离开调整轮，磁悬浮轨道升降平台可分为液压平台和滑轮平台两种运行模式，液压平台是通过电动机带动电动液压泵实现升降的，滑轮平台是通过电动机通过减速机拽动滑轮组实现升降的，磁悬浮轨道升降平台的动力源是电动机，电动机通过电缆连接着位置识别控制器，位置识别控制器安装在升降平台的两侧，其通过电缆连接着中控平台的电源，当位置识别控制器接收到光信号时，位置识别控制器就会自动断开与中控平台之间的连接，在升降平台支撑磁悬浮轨道的承重位置安装有蓝牙高精度称重传感器，使得磁悬浮轨道升降平台成了以磁悬浮轨道为承重传力机构的电子磅，手持数据终端是电子磅的配套称重显示器，手持数据终端是一款可以下载安装物流操作软件的智能数据处理器，手持数据终端具有无线信号接收和传送功能，还安装了条码扫描器和可识别二维码的摄像头，磁悬浮轨道升降平台是一个智能的货物操作平台，磁悬浮轨道升降平台不但可根据磁悬浮托盘的转接需求而上下移动，使得磁悬浮轨道可以垂直转换连通多个磁悬浮传送轨道，使得磁悬浮托盘可以在多个相垂直的磁悬浮传送轨道之间转换滑行，而且可以测量磁悬浮托盘的重量，还可通过手持数据终端的条码扫描功能，把货物与磁悬浮托盘进行信息捆绑或解绑，并通过手持数据终端的无线信号把物流和重量信息传送至所述中控平台。

磁悬浮轨道移动平台的特征是其可根据磁悬浮托盘的转接需求而在路轨上前后移动，使得磁悬浮轨道可水平转换连通多个磁悬浮传送轨道，使得磁悬浮托盘可以在多个不在同一条直线上的磁悬浮传送轨道之间平移转换滑行，磁悬浮轨道移动平台的磁悬浮轨道两端顶部分别安装了调整轮，调整轮的轮面包裹着防滑胶皮，其两侧固定着齿轮状结构，其中间是轴承结构的固定轴，固定轴的两端下面分别安装有弹簧减震器和重力传感器，两组调整轮的下面分别连接着齿轮，两组齿轮通过链条反方向连接，而在链条中间部位连接着备用电动机的减速机驱动齿轮，电动机通过电缆连接中控平台，当磁悬浮托盘通过摩擦力带动第一组调整轮转动时，被调整轮的传动结构降速，第二组调整轮在链条和齿轮的带动下则反方向转动，防止磁悬浮托盘越位，而重力传感器则通过光缆把感应信号传送至中控平台，中控平台便会接通磁悬浮轨道移动平台电源轨道的电流，当磁悬浮托盘离开调整轮后，电源轨道的电流便会消失，磁悬浮托盘在重力的作用下，停止在磁悬浮轨道移动平台上，如果磁悬浮托盘无法自行脱离调整轮，中控平台便会开启备用电动机带动调整轮转动，从而助力磁悬浮托盘顺利离开调整轮，磁悬浮轨道移动平台是一个底部安装有轨道轮的钢结构轨道车，轨道轮可以在路轨上滚动，轨道轮通过减速机连接着轨道车内部的电动机，电动机通过位置识别控制器接通电流后，电动机通过减速机变速后带动驱动轨道轮转动，依靠驱动轨道轮与路轨摩擦产生的推力，从而推动轨道车在路轨上前后移动，路轨是由安装有电子磁头的普通钢轨铺设而成，电子磁头通过光缆连接着中控平台，轨道与磁悬浮传送轨道是垂直相交的，在轨道车的底盘和路轨的中间连接有链条式防护罩，链条式防护罩用于保护磁悬浮轨道移动平台和中控平台之间的连接线缆，在轨道车的侧面安装有位置识别控制器，位置识别控制器通过电缆连接着中控平台，当位置识别控制器接收到光信号时，位置识别控制器就会自动断开与中控平台之间的连接，在轨道车支撑磁悬浮轨道的承重位置安装了称重传感器，当磁悬浮托盘滑行到磁悬浮轨道上时，称重传感器就会通过光缆把磁悬浮托盘重量信号上传至中控平台的中控计算机。

磁悬浮传送轨道的特征是其是磁悬浮托盘在所述磁悬浮轨道升降平台和磁悬浮轨道移动平台之间滑行的连接通道，在其两端下方分别安装有光束发射器，光束发射器通过电缆获取中控平台的电源，磁悬浮传送轨道与其相邻的磁悬浮轨道中转车的磁悬浮轨道在同一水平高度上相互平行分离，与其相邻的磁悬浮轨道升降平台的磁悬浮轨道在同一直线上垂直分离，且相互分离距离都小于磁悬浮托盘滚筒式电源接头的滚筒直径长度。

磁悬浮货物装卸周转系统的特征是其所有相对独立的各个磁悬浮轨道，都拥有独立的中控平台电源控制开关，都拥有独立的轨道钢结构体、电源轨道和交流电线圈，电源轨道和交流电线圈分别通过电缆连接中控平台电源控制开关，根据接入电源的不同，交流电线圈可分为单相电线圈和三相电线圈两种，单相电线圈接入的是单相电源，适用于简单的点对点的货物装卸周转，三相电线圈接入的是三相交流电源，适用于环节比较多的货物装卸周转，在电流经过时，交流电线圈产生在N极和S极之间反复转变的磁力，流经电流功率变化时，磁力强度也同步改变。

磁悬浮货物装卸周转系统的特征是其磁悬浮轨道分为“工”型和“U”型两种结构模式，一是在“工”型轨道的上方和上伸臂部分下方分别安装交流电线圈和感应钢板，或是在“工”型轨道的两侧和上方分别安装交流电线圈和电磁铁，二是在“U”型轨道的内侧和底部上方分别安装交流电线圈和电磁铁，或是在“U”型轨道的内侧安装电磁铁，底部安装交流电线圈，两侧倒转向下的顶部安装感应钢板。

磁悬浮托盘的特征是其可托载集装箱，也可改装成磁悬浮集装箱，可在磁悬浮轨道上滑行，其动力源自其推进电磁铁和磁悬浮轨道的交流电线圈之间的反复磁作用力，在磁悬浮托盘的侧面安装有塑料圆盘旋转式功率控制器开关，功率控制器开关通过导线单独连接着磁悬浮托盘推进电磁铁，功率控制器开关可通过预置推进电磁铁的电流强度的方式，预置推进电磁铁的磁力强度，推进电磁铁可替换成永久磁铁，在磁悬浮托盘的前后两端各固定有一个信封状的塑料玻璃标牌，可用于放置条码标牌或二维码卡片，磁悬浮托盘通过滚筒式电源接头和磁悬浮轨道的电源轨道相接触获得直流电源，滚筒式电源接头由管状连接杆和导电滚筒两部分组成，连接杆的上端通过固定轴和扭力弹簧悬挂固定在磁悬浮托盘的底部的固定孔上，在连接杆的下端中间安装有弹簧式电源刷，电源刷通过连接杆内部的导线与磁悬浮托盘的电磁组相连接，连接杆的下端两侧各有一个固定孔，导电滚筒中心轴的两端固定在连接杆的固定孔内，电源刷在其弹簧的作用下，和导电滚筒表层紧密相连，而在连接杆的上端扭力弹簧的弹力作用下，使得导电滚筒和电源轨道紧密相连，磁悬浮托盘有吸引型和相斥型两种悬浮模式，磁悬浮托盘所有电磁组都安装了功率调节器和位移感应器，功率调节器和位移感应器之间连接着导线，在电磁组与感应钢板之间发生分离前，在位移感应器引导下，功率调节器就会不断增强电磁组的电流强度，直至磁悬浮托盘和磁悬浮轨道发生磁悬浮分离，得到位移感应器位移信号的功率调节器则会自动固定电磁组的电流强度，磁悬浮托盘分为倒“U”型和“工”型两种结构模式，一是在普通托盘的下方加装槽钢，形成倒“U”型钢结构体，并在倒“U”型钢结构体的内侧顶部以及两侧倒转向上的顶部，分别安装电磁铁，或在倒“U”型钢结构体的内侧顶部以及两侧倒转向上的内侧，分别安装电磁铁，二是在普通托盘的下方加装槽钢，形成“工”型钢结构体，并在“工”型钢结构体底部的下方以及下伸臂两侧，分别安装电磁铁，或在“工”型钢结构体底部的下方和上方以及下伸臂两侧，分别安装电磁铁。

中控平台的特征是其由中控计算机、交流电源、整流器、直流变频器、交流变频器构成，直流变频器和交流变频器都是可以接收中控计算机命令程序的智能变频器，交流变频器可分别运用单相交流变频器和三项交流变频器两种型号，三项交流变频器的优点是安装有方向转换器，中控计算机是通过调控直流变频器和交流变频器的方式，控制交流电源输出电流的强度和方向的，交流电源先通过整流器把一部分交流电转换成直流电，再分别输送至交流变频器和直流变频器，交流变频器和直流变频器再根据中控计算机的命令程序，控制输送到磁悬浮托盘转接系统的各个用电单元的电流强度和方向的，根据磁悬浮托盘的重量，中控计算机不但可通过预置直流变频器输出电流强度的方式，使得磁悬浮托盘电磁组和磁悬浮轨道的感应钢板可以在最短的时间内完成磁悬浮分离，而且可通过预置交流变频器输出电流强度的方式，控制磁悬浮托盘前进速度，还可通过预置三项交流变频器输出电流方向的方式，控制磁悬浮托盘的前进方向。

中控平台的特征是其综合控制着磁悬浮货物装卸周转系统，在装卸车前，先打开汽车的光束发射器和磁悬浮托盘的功率控制器开关，再通过汽车的位移，使得磁悬浮轨道汽车底盘的弹簧式连接杆的前端部分，通过场地对接机构水平圆柱体前端的圆形开口，插入场地对接机构卡簧式销定件内，使得场地对接机构弹簧杆式锁片因被撞击而与场地对接机构卡销分离，在场地对接机构弹簧杆式卡片的弹簧推动下，场地对接机构的开启栓被弹起后，弹簧杆式卡片的卡片部分便插入弹簧式连接杆的锯齿凹槽内，使得磁悬浮轨道汽车底盘和卡簧式销定件结合在一起，同时使得磁悬浮轨道汽车底盘后端的交流线圈对接插头和电源轨道对接插头，与场地对接机构的交流线圈对接插头和电源轨道对接插头分别结合，场地对接机构的位移感应器就会通过光缆把感应信号上传至中控计算机，在中控计算机的调控下，交流变频器便会接通磁悬浮轨道升降平台的电动机的电源，电动机就会驱动磁悬浮轨道升降平台上下移动，当磁悬浮轨道升降平台的位置识别控制器接收到光信号时，位置识别控制器就会断开电动机的电源，磁悬浮轨道升降平台便与磁悬浮轨道汽车底盘之间完成了对接连通；在中控计算机的调控下，交流变频器和直流变频器便会分别接通场地对接机构的交流线圈对接插头和电源轨道对接插头的电源，磁悬浮托盘通过其滚筒式电源接头获得磁悬浮轨道汽车底盘电源轨道的电流，在磁悬浮托盘的电磁组与磁悬浮轨道汽车底盘的感应钢板之间完成磁悬浮分离后，磁悬浮托盘便会在其推进电磁铁与磁悬浮轨道汽车底盘的交流电线圈之间的磁力推动下，滑向磁悬浮轨道升降平台，当磁悬浮托盘的滚筒式电源接头进入磁悬浮轨道升降平台的电源轨道，磁悬浮托盘离开磁悬浮轨道升降平台的调整轮后，其电磁组便会失去电源，在重力的作用下，磁悬浮托盘便会停止在磁悬浮轨道升降平台上，在手持数据终端把汇总好的物流和重量信息通过无线信号传送至所述中控计算机后，在中控计算机的调控下，交流变频器和直流变频器便会分别接通磁悬浮轨道升降平台的电动机和目标磁悬浮传送轨道的光束发射器的电源，电动机就会驱动磁悬浮轨道升降平台上下移动，当磁悬浮轨道升降平台的位置识别控制器接收到光信号时，位置识别控制器就会断开电动机的电源，磁悬浮轨道升降平台便与磁悬浮传送轨道之间完成了对接连通；在中控计算机的调控下，交流变频器和直流变频器便会分别接通磁悬浮轨道升降平台和磁悬浮传送轨道的交流电线圈和电源轨道的电流，在磁悬浮托盘的电磁组与磁悬浮轨道升降平台的感应钢板之间完成磁悬浮分离后，磁悬浮托盘便会在其推进电磁铁与磁悬浮轨道升降平台的交流电线圈之间的磁力推动下，经过磁悬浮传送轨道，滑向磁悬浮轨道移动平台，当磁悬浮托盘的滚筒式电源接头进入磁悬浮轨道移动平台的电源轨道，磁悬浮托盘离开磁悬浮轨道移动平台的调整轮后，其电磁组便会失去电源，在重力的作用下，磁悬浮托盘便会停止在磁悬浮轨道移动平台上；磁悬浮轨道移动平台的重力传感器就会通过光缆把感应信号上传至中控计算机，根据中控计算机的命令程序，交流变频器会输送给磁悬浮轨道中转车电动机适当强度的电流，电动机通过减速机变速后带动轨道车驱动钢轮转动，在驱动钢轮与路轨摩擦产生的推力作用下，磁悬浮轨道中转车驶向目标磁悬浮传送轨道，当磁悬浮轨道中转车接近目标磁悬浮传送轨道时，中控计算机根据轨道电子磁头的感应信号，就会控制交流变频器降低输送到电动机的电流强度，磁悬浮轨道移动平台的移动速度就会变慢，当磁悬浮轨道移动平台的位置识别控制器接收到光信号时，位置识别控制器就会自动断开电动机的电源，磁悬浮轨道移动平台便会停止位移，磁悬浮轨道移动平台和目标磁悬浮传送轨道之间便完成了对接连通；在中控计算机的调控下，直流变频器和交流变频器就会分别接通磁悬浮轨道移动平台的交流电线圈和电源轨道的电流，在磁悬浮托盘的电磁组与磁悬浮轨道移动平台的感应钢板之间完成磁悬浮分离后，在磁悬浮轨道移动平台交流线圈的磁力推动下，磁悬浮托盘便经过目标磁悬浮传送轨道，滑向目标磁悬浮轨道升降平台，当磁悬浮托盘的滚筒式电源接头进入目标磁悬浮轨道升降平台的电源轨道，磁悬浮托盘离开目标磁悬浮轨道升降平台的调整轮后，其电磁组便会失去电源，在重力的作用下，磁悬浮托盘便会停止目标磁悬浮轨道升降平台上。

技术优势

磁悬浮货物装卸周转系统是一种智能、高效、经济、环保的货物周转模式，运用此系统可以帮助物流业实现批量大件货物和快递小件一体化的运输中转仓储模式，也可帮助公路运输和铁路运输实现融合发展。其磁悬浮升降平台的智能化操作，加上场地中控平台的智能控制，已实现智能化的运作模式；该系统是将磁悬浮转接轨道分别安置在汽车底盘、升降平台和中转车上，并通过汽车底盘、升降平台和中转车的移动，使得磁悬浮转接轨道可以和不同空间的多个磁悬浮传送轨道进行对接连通，使得磁悬浮托盘及货物可以在立体化的多个磁悬浮轨道之间转换滑行，从而可根据货物目的地的不同，实现了货物的整体化装卸中转和立体化传送，这样不但提高了货物的中转时效，节省了人工成本和场地空间，还可以减少了部分货物的破损率、遗失率、重复包装和称重，加之该系统消耗的是电能，因此该系统也是一个环保的货物周转模式。

附图说明

图1是磁悬浮货物装卸周转系统主视示意图

图2是磁力推进系统示意图

图3是中控平台示意图

图4是电磁组结构示意图

图5是弹簧式连接杆的结构示意图

图6是卡簧式销定件的切面示意图

图7是场地电源轨道对接插头的结构示意图

图8是汽车底盘电源轨道对接插头的结构示意图

图9是场地线圈对接插头的结构示意图

图10是汽车底盘线圈对接插头的结构示意图

图11是磁悬浮轨道移动平台示意图

图12是吸引式磁悬浮结构示意图(一)

图13是吸引式磁悬浮结构示意图(二)

图14是相斥式磁悬浮结构示意图(一)

图15是相斥式磁悬浮结构示意图(二)

图1中1是磁悬浮轨道汽车底盘，图1中2是磁悬浮轨道升降平台，图1中3 是磁悬传送浮轨道，图1中4是磁悬浮轨道移动平台，图1中5是磁悬浮传送轨道，图1中6是目标磁悬浮轨道升降平台，图1中7是磁悬浮托盘，图1中8 是光束发射器，图1中9是场地对接机构，图1中10是功率控制器开关，图1 中11是调整轮。

图2中1是交流变频器，图2中2是推进电磁铁，图2中3是交流电线圈，图2 中4是磁悬浮托盘，图2中5是磁悬浮轨道，图2中6是电源轨道，图2中7 是滚筒式电源接头。

图3中1是交流电源，图3中2是整流器，图3中3是直流变频器，图3中4 是交流变频器，图3中5是中控计算机，图3中6是直流电接头，图3中7是交流电接头，图3中8是光缆接头。

图4中1是电源，图4中2是功率调节器，图4中3是位移感应器，图4中4 是感应钢板，图4中5是电磁组。

图5中1是缓冲弹簧，图5中2是卡槽。

图6中1是弹簧杆，图6中2是卡片，图6中3是开启栓，图6中4是卡销，图6中5是锁片，图6中6是弹簧杆，图6中7是位移感应器。

图7中1是弹簧杆，图7中2是电源插头。

图8中1是电源轨道接头，图8中2是电源轨道。

图9中1是弹簧杆，图9中2是电源插头。

图10中1是电源接头，图10中2是弹簧杆，图10中3是对接口。

图11中1是磁悬浮轨道，图11中2是重力传感器，图11中3是位置识别控制器，图11中4是电动机，图11中5是驱动轨道轮，图11中6是减速机，图11 中7是路轨。

图12中1是磁悬浮轨道汽车托盘，图12中2是磁悬浮轨道，图12中3是感应钢板，图12中4是电磁铁，图12中5是位移感应器，图12中6是电磁铁，图 12中7是交流电线圈。

图13中1是磁悬浮轨道汽车托盘，图13中2是磁悬浮轨道，图13中3是感应钢板，图13中4是电磁铁，图13中5是位移感应器，图13中6是电磁铁，图 13中7是电磁铁，图13中8是交流电线圈。

图14中1是磁悬浮轨道汽车托盘，图14中2是磁悬浮轨道，图14中3是交流电线圈，图14中4是电磁铁，图8中5是电磁铁，图14中6是电磁铁。

图15中1是磁悬浮轨道汽车托盘，图15中2是磁悬浮轨道体，图15中3是交流电线圈，图15中4是电磁铁，图15中5是电磁铁，图15中6是电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例说明磁悬浮货物装卸周转系统的工作原理。

如附图1所示，在货物装卸操作前，先打开汽车的光束发射器和磁悬浮托盘(图 1中7)的功率控制器开关(图1中10)，再通过汽车的位移，使得磁悬浮轨道汽车底盘(图1中1)的后端口与场地对接机构(图1中9)结合，同时弹簧式连接杆(图5)的前端插入销定件(图6)的卡簧口内并撞击开启锁片(图6中 5)，使得卡销(图6中4)及开启栓(图6中3)被弹起，同时卡片(图6中2) 插入卡槽(图5中2)，使得销定件(图6)锁定住弹簧式连接杆(图5)，这样磁悬浮轨道汽车底盘(图1中1)和场地对接机构(图1中9)就固定在一起，同时使得电源插头(图7中2)与电源轨道接头(图8中1)接触相连，同时还使得电源插头(图9中2)插入对接口(图10中3)，从而使得电源插头(图9 中2)与电源接头(图10中1)相结合，场地对接机构(图1中9)的位移感应器(图6中7)就会通过光缆把感应信号上传至中控计算机(图3中5)，在中控计算机(图3中5)的调控下，交流变频器(图3中4)便会接通磁悬浮轨道升降平台(图1中2)的电动机的电源，电动机就会驱动磁悬浮轨道升降平台(图 1中2)上下移动，当磁悬浮轨道升降平台(图1中2)的位置识别控制器接收到光信号时，位置识别控制器就会断开电动机的电源，磁悬浮轨道升降平台(图 1中2)便与磁悬浮轨道汽车底盘(图1中1)之间完成了对接连通；在中控计算机(图3中5)的调控下，交流变频器(图3中4)和直流变频器(图3中3) 便会分别接通场地对接机构(图1中9)的交流线圈对接插头(图9中2)和电源轨道对接插头(图7中2)的电源，磁悬浮托盘(图1中7)的滚筒式电源接头(图2中7)便从磁悬浮轨道汽车底盘(图1中1)的电源轨道(图2中6) 获得了电流，在磁悬浮托盘(图1中7)的电磁组(图4中5)与磁悬浮轨道汽车底盘(图1中1)的感应钢板(图4中4)之间完成磁悬浮分离后，磁悬浮托盘(图1中7)便会在其推进电磁铁(图2中2)与磁悬浮轨道汽车底盘(图1 中1)的交流电线圈(图2中3)之间的磁力推动下，滑向磁悬浮轨道升降平台 (图1中2)，当磁悬浮托盘(图1中7)的滚筒式电源接头(图2中7)进入磁悬浮轨道升降平台(图1中2)的电源轨道(图2中6)，磁悬浮托盘(图1中7) 离开磁悬浮轨道升降平台(图1中2)的调整轮(图1中11)后，其电磁组(图 4中5)便会失去电源，在重力的作用下，磁悬浮托盘(图1中7)便会停止在磁悬浮轨道升降平台(图1中2)上，在手持数据终端把汇总好的物流和重量信息通过无线信号传送至中控计算机(图3中5)后，在中控计算机(图3中5) 的调控下，交流变频器(图3中4)和直流变频器(图3中3)便会分别接通磁悬浮轨道升降平台(图1中2)、磁悬浮传送轨道(图1中3)、磁悬浮传送轨道 (图1中5)的电动机和光束发射器的电源，电动机就会驱动磁悬浮轨道升降平台(图1中2)上下运动，当磁悬浮轨道升降平台(图1中2)的位置识别控制器(图11中3)的接收到光信号时，位置识别控制器(图11中3)就会断开电动机的电源，磁悬浮轨道升降平台(图1中2)便与磁悬浮传送轨道(图1中3) 之间便完成了对接连通；在中控计算机(图3中5)的调控下，交流变频器(图3中4)和直流变频器(图3中3)便会分别接通磁悬浮轨道升降平台(图1中 2)和磁悬浮传送轨道(图1中3)的交流电线圈(图2中3)和电源轨道(图2 中6)的电流，在磁悬浮托盘(图1中7)的电磁组(图4中5)与磁悬浮轨道电子磅的感应钢板(图4中4)之间完成磁悬浮分离后，磁悬浮托盘(图1中7) 便会在其推进电磁铁(图2中2)与磁悬浮轨道升降平台(图1中2)的交流电线圈(图2中3)之间的磁力推动下，经过磁悬浮传送轨道(图1中3)，滑向磁悬浮轨道移动平台(图1中4)，当磁悬浮托盘(图1中7)的滚筒式电源接头(图2中7)进入磁悬浮轨道移动平台(图1中4)的电源轨道(图2中6)，磁悬浮托盘(图1中7)离开磁悬浮轨道移动平台(图1中4)的调整轮，其电磁组(图4中5)便会失去电源，在重力的作用下，磁悬浮托盘(图1中7)便会停止在磁悬浮轨道移动平台(图1中4)上；磁悬浮轨道移动平台(图1中4) 的重力传感器(图11中2)就会通过光缆把感应信号上传至中控计算机(图3 中5)，根据中控计算机(图3中5)的命令程序，交流变频器(图3中4)就会输送给磁悬浮轨道移动平台(图1中4)电动机(图11中4)适当强度的电流，电动机(图11中4)通过减速机(图11中6)变速后带动磁悬浮轨道移动平台 (图1中4)驱动轨道轮(图11中5)转动，在驱动轨道轮(图11中5)与路轨(图11中7)摩擦产生的推力作用下，磁悬浮轨道移动平台(图1中4)驶向磁悬浮传送轨道(图1中5)，当磁悬浮轨道移动平台(图1中4)接近磁悬浮传送轨道(图1中5)时，中控计算机(图3中5)根据路轨(11中7)电子磁头的感应信号，控制交流变频器(图3中4)降低输送到电动机(图11中4) 的电流强度，磁悬浮轨道移动平台(图1中4)的移动速度就会变慢，当磁悬浮轨道移动平台(图1中4)的位置识别控制器(图11中3)接收到光信号时，位置识别控制器(图11中3)就会断开电动机(图11中4)的电源，磁悬浮轨道移动平台(图1中4)便会停止位移，磁悬浮轨道移动平台(图1中4)便与磁悬浮传送轨道(图1中5)完成了对接连通；在中控计算机(图3中5)的调控下，交流变频器(图3中4)就会接通磁悬浮轨道移动平台(图1中4)的交流电线圈(图2中3)的电流，直流变频器(图3中3)则会同步接通磁悬浮轨道移动平台(图1中4)的电源轨道(图2中6)的电流，在磁悬浮托盘(图1 中7)的电磁组(图4中5)与磁悬浮轨道中转车(图1中4)的感应钢板(图 4中4)之间完成磁悬浮分离后，在磁悬浮轨道移动平台(图1中4)交流线圈 (图2中3)的磁力推动下，磁悬浮托盘(图1中7)便经到磁悬浮传送轨道(图 1中5)，滑向目标磁悬浮轨道升降平台(图1中6)，当磁悬浮托盘(图1中7) 的滚筒式电源接头(图2中7)进入目标磁悬浮轨道升降平台(图1中6)的电源轨道(图2中6)，磁悬浮托盘(图1中7)离开目标磁悬浮轨道升降平台(图 1中6)的调整轮，其电磁组(图4中5)便会失去电源，在重力的作用下，磁悬浮托盘(图1中7)便会停止在目标磁悬浮轨道升降平台(图1中6)上。

当货物装车完毕后，稍微再移动一下汽车，使得汽车底盘上的磁悬浮轨道汽车底盘(图1中1)的后端口与场地对接机构(图1中9)的前端口结合的更加紧密些，然后向下按压开启栓(图6中3)，这样卡销(图6中4)便会轻松地与锁片(图6中5)复位，卡片(图6中2)也会被轻松地开启，在汽车失去制动之后，弹簧式连接杆(图5)在缓冲弹簧(图5中1)的作用下，与卡簧式销定件(图6)分离，从而使得磁悬浮轨道汽车底盘上的(图1中1)与场地之间实现彻底分离。

Claims (10)

1.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是将磁悬浮转接轨道分别安置在汽车底盘、升降平台和轨道车上，而根据场地设计的需要，所述升降平台还可以安装在所述轨道车上，并通过所述汽车底盘、升降平台和轨道车的移动，使得所述磁悬浮转接轨道可以和不同空间的多个磁悬浮传送轨道进行对接连通，使得所述磁悬浮托盘及货物可以在立体化的多个磁悬浮轨道之间转换滑行，实现了货物的整体化装卸中转和立体化传送。

2.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道中移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是所述场地对接机构固定在场地装卸口前端，其由位移感应器、弹簧杆式方块型电源轨道对接插头、弹簧杆式子弹头型交流线圈对接插头和卡簧式销定件构成，所述电源轨道对接插头和交流线圈对接插头分别通过电缆连接着所述中控平台的电源，所述卡簧式销定件由相互垂直连通的两个圆柱体组成，在水平方向圆柱体的前端有一个圆形开口，其后端安装有弹簧杆式锁片，在垂直方向圆柱体的顶端安装有弹簧杆式卡片，所述弹簧杆式卡片的卡片部分可通过其下方的小孔，插入下方的圆柱体内，在垂直方向圆柱体侧壁上安装有杠杆式开启栓，所述杠杆式开启栓的前端套挂在所述弹簧杆式卡片的卡片和弹簧杆的中间，所述杠杆式开启栓操作杆的下方则安装有L形卡销，所述L形卡销可通过其下方的连接孔与所述弹簧杆式锁片的锁片顶部部分勾合。

3.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是所述磁悬浮轨道汽车底盘是把普通汽车底盘，改装成了磁悬浮轨道式汽车底盘，在所述磁悬浮轨道汽车底盘后端安装有带有缓冲弹簧锯齿凹槽的弹簧式连接杆、光束发射器、弹簧杆式凹面型交流线圈对接插头和平面接触式电源轨道对接插头，所述光束发射器连接着汽车电瓶，在汽车底盘支撑磁悬浮轨道的受力位置，安装有蓝牙重力传感器，在所述磁悬浮轨道汽车底盘支撑所述磁悬浮托盘的受力位置，布置有犬齿交错形、或方格相互交错形的防滑装置，用来稳固所述磁悬浮托盘，且所述防滑装置彼此凹凸的相对磁悬浮轨道平面的高度，相吸型结构的不得超过0.5厘米，相斥型结构的不得超过5厘米。

4.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是所述磁悬浮轨道升降平台的磁悬浮轨道两端顶部分别安装了调整轮，所述调整轮的轮面包裹着防滑胶皮，其两侧固定着齿轮状结构，其中间是轴承结构的固定轴，所述固定轴的两端下面分别安装有弹簧减震器和重力传感器，所述两组调整轮之间通过齿轮和链条反方向连接，所述链条中间部位连接着备用电动机的减速机驱动齿轮，所述电动机通过电缆连接中控平台，当磁悬浮托盘通过摩擦力带动第一组调整轮转动时，被所述调整轮的传动结构降速，而第二组调整轮在所述链条和齿轮的带动下则反方向转动，防止所述磁悬浮托盘越位，而所述重力传感器则通过光缆把感应信号传送至中控平台，中控平台便会接通所述磁悬浮轨道升降平台电源轨道的电流，当所述磁悬浮托盘离开所述调整轮后，所述电源轨道的电流便会消失，所述磁悬浮托盘在重力的作用下，停止在所述磁悬浮轨道升降平台上，如果所述磁悬浮托盘无法自行脱离所述调整轮，所述中控平台便会开启所述备用电动机带动调整轮转动，从而助力所述磁悬浮托盘顺利离开所述调整轮，所述磁悬浮轨道升降平台可分为液压平台和滑轮平台两种运行模式，所述液压平台是通过电动机带动电动液压泵实现升降的，所述滑轮平台是电动机通过减速机拽动滑轮组实现升降的，所述磁悬浮轨道升降平台的动力源是电动机，所述电动机通过电缆连接着位置识别控制器，所述位置识别控制器安装在所述升降平台的两侧，其通过电缆连接着所述中控平台的电源，当位置识别控制器接收到光信号时，所述位置识别控制器就会自动断开与中控平台之间的连接，在所述升降平台支撑磁悬浮轨道的承重位置安装有蓝牙高精度称重传感器，使得磁悬浮轨道升降平台成了以磁悬浮轨道为承重传力机构的电子磅，手持数据终端是所述电子磅的配套称重显示器，所述手持数据终端是一款可以下载安装物流操作软件的智能数据处理器，所述手持数据终端具有无线信号接收和传送功能，还安装了条码扫描器和可识别二维码的摄像头，所述磁悬浮轨道升降平台是一个智能的货物操作平台，所述磁悬浮轨道升降平台不但可根据磁悬浮托盘的转接需求而上下移动，使得所述磁悬浮轨道可以垂直转换连通多个磁悬浮传送轨道，使得所述磁悬浮托盘可以在多个相垂直的磁悬浮传送轨道之间转换滑行，而且可以测量所述磁悬浮托盘的重量，还可通过所述手持数据终端的条码扫描功能，把货物与磁悬浮托盘进行信息捆绑或解绑，并通过所述手持数据终端的无线信号把物流和重量信息传送至所述中控平台。

5.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是所述磁悬浮轨道移动平台可根据所述磁悬浮托盘的转接需求而在路轨上前后移动，使得所述磁悬浮托盘可以在多个不在同一条直线上的磁悬浮传送轨道之间平移转换滑行，所述磁悬浮轨道移动平台的磁悬浮轨道两端顶部分别安装了调整轮，所述调整轮的轮面包裹着防滑胶皮，其两侧固定着齿轮状结构，其中间是轴承结构的固定轴，所述固定轴的两端下面分别安装有弹簧减震器和重力传感器，所述两组调整轮之间通过齿轮和链条反向相连接，所述链条中间部位连接着备用电动机的减速机驱动齿轮，所述电动机通过电缆连接中控平台，当磁悬浮托盘通过摩擦力带动第一组调整轮转动时，被所述调整轮的传动结构降速，第二组调整轮在所述链条和齿轮的带动下则反方向转动，防止所述磁悬浮托盘越位，而所述重力传感器则通过光缆把感应信号传送至中控平台，中控平台便会接通所述磁悬浮轨道移动平台电源轨道的电流，当所述磁悬浮托盘离开所述调整轮后，所述电源轨道的电流便会消失，所述磁悬浮托盘在重力的作用下，停止在所述磁悬浮轨道移动平台上，如果所述磁悬浮托盘无法自行脱离所述调整轮，所述中控平台便会开启所述备用电动机带动调整轮转动，从而助力所述磁悬浮托盘顺利离开所述调整轮，所述移动平台是一个底部安装有轨道轮的钢结构轨道车，所述轨道轮可以在路轨上滚动，所述轨道轮通过减速机连接着所述轨道车内部的电动机，所述电动机通过位置识别控制器接通电流后，所述电动机通过减速机变速后带动驱动轨道轮转动，依靠所述驱动轨道轮与路轨摩擦产生的推力，从而推动所述轨道车在路轨上前后移动，所述路轨是由安装有电子磁头的普通钢轨铺设而成，所述电子磁头通过光缆连接着中控平台，所述轨道与磁悬浮传送轨道是垂直相交的，在所述轨道车的底盘和路轨的中间连接有用于保护所述磁悬浮轨道移动平台和所述中控平台之间的连接线缆的链条式防护罩，在所述轨道车的侧面安装有位置识别控制器，所述位置识别控制器通过电缆连接着中控平台，当所述位置识别控制器接收到光信号时，所述位置识别控制器就会自动断开与中控平台之间的连接，在所述中转轨道车支撑磁悬浮轨道的承重位置安装了称重传感器，当磁悬浮托盘滑行到所述磁悬浮轨道上时，所述称重传感器就会通过光缆把所述磁悬浮托盘重量信号上传至所述中控平台的中控计算机。

6.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其特征是所述磁悬浮传送轨道是所述磁悬浮托盘在所述磁悬浮轨道升降平台和磁悬浮轨道移动平台之间滑行的连接通道，在其两端分别安装了光束发射器，所述光束发射器通过电缆获取所述中控平台的电源，所述磁悬浮传送轨道与其相邻的磁悬浮轨道移动平台的磁悬浮轨道在同一水平高度上相互平行分离，与其相邻的磁悬浮轨道升降平台的磁悬浮轨道在同一直线上垂直分离，且相互分离距离都小于所述磁悬浮托盘滚筒式电源接头的滚筒直径的长度。

7.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其特征是该系统中所有相对独立的各个磁悬浮轨道，都拥有独立的中控平台电源控制开关，都拥有独立的轨道钢结构体、电源轨道和交流电线圈，所述电源轨道和交流电线圈分别通过电缆连接所述中控平台电源控制开关，根据接入电源的不同，所述交流电线圈可分为单相电线圈和三相电线圈两种，所述单相电线圈接入的是单相电源，适用于简单的点对点的货物装卸周转，所述三相电线圈接入的是三相交流电源，适用于环节比较多的货物装卸周转，在电流经过时，所述交流电线圈产生在N极和S极之间反复转变的磁力，流经电流功率变化时，磁力强度也同步改变，该系统的磁悬浮轨道分为“工”型和“U”型两种结构模式，一是在所述“工”型轨道的上方和上伸臂部分下方分别安装交流电线圈和感应钢板，或是在所述“工”型轨道的两侧和上方分别安装交流电线圈和电磁铁，二是在所述“U”型轨道的内侧和底部上方分别安装交流电线圈和电磁铁，或是在所述“U”型轨道的内侧安装电磁铁，底部安装交流电线圈，两侧倒转向下的顶部安装感应钢板。

8.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其特征是所述磁悬浮托盘可托载集装箱，也可改装成磁悬浮集装箱，可在磁悬浮轨道上滑行，其动力源自其推进电磁铁和磁悬浮轨道的交流电线圈之间的反复磁作用力，在所述磁悬浮托盘的侧面安装有塑料圆盘旋转式功率控制器开关，所述功率控制器开关通过导线单独连接着所述磁悬浮托盘推进电磁铁，所述功率控制器开关可通过预置所述推进电磁铁的电流强度的方式，预置所述推进电磁铁的磁力强度，所述推进电磁铁可替换成永久磁铁，在所述磁悬浮托盘的前后两端各固定有一个信封状的塑料玻璃标牌，可用于放置条码标牌或二维码卡片，所述磁悬浮托盘通过滚筒式电源接头和磁悬浮轨道的电源轨道相接触获得直流电源，所述滚筒式电源接头由管状连接杆和导电滚筒两部分组成，所述连接杆的上端通过固定轴和扭力弹簧悬挂固定在所述磁悬浮托盘的底部的固定孔上，在所述连接杆的下端中间安装有弹簧式电源刷，所述电源刷通过连接杆内部的导线与所述磁悬浮托盘的电磁组相连接，所述导电滚筒中心轴的两端分别固定在所述连接杆下端两侧的固定孔上，所述电源刷在其弹簧的作用下，和所述导电滚筒表层紧密相连，而在所述连接杆上端扭力弹簧的弹力作用下，使得所述导电滚筒和所述电源轨道紧密相连，所述磁悬浮托盘分为吸引型和相斥型两种悬浮模式，所述磁悬浮托盘所有电磁组都安装了功率调节器和位移感应器，所述功率调节器和位移感应器之间连接着导线，在所述电磁组与感应钢板之间发生分离前，在所述位移感应器引导下，所述功率调节器就会不断增强所述电磁组的电流强度，直至所述磁悬浮托盘和磁悬浮轨道发生磁悬浮分离，得到所述位移感应器位移信号的所述功率调节器则会自动固定所述电磁组的电流强度，所述磁悬浮托盘分为倒“U”型和“工”型两种结构模式，一是在普通托盘的下方加装槽钢，形成倒“U”型钢结构体，并在所述倒“U”型钢结构体的内侧顶部以及两侧倒转向上的顶部，分别安装电磁铁，或在所述倒“U”型钢结构体的内侧顶部以及两侧倒转向上的内侧，分别安装电磁铁，二是在普通托盘的下方加装槽钢，形成“工”型钢结构体，并在所述“工”型钢结构体底部的下方以及下伸臂两侧，分别安装电磁铁，或在所述“工”型钢结构体底部的下方和上方以及下伸臂两侧，分别安装电磁铁。

9.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，统包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其特征是所述中控平台由中控计算机、交流电源、整流器、直流变频器、交流变频器构成，所述直流变频器和交流变频器都是可以接收中控计算机命令程序的智能变频器，所述交流变频器可分别运用单相交流变频器和三项交流变频器两种型号，所述三项交流变频器的优点是安装有方向转换器，所述中控计算机是通过调控所述直流变频器和交流变频器的方式，控制交流电源输出电流的强度和方向的，所述交流电源先通过所述整流器把一部分交流电转换成直流电，再分别输送至所述交流变频器和直流变频器，所述交流变频器和直流变频器再根据所述中控计算机的命令程序，控制输送到所述磁悬浮托盘转接系统的各个用电单元的电流强度和方向的，根据所述磁悬浮托盘的重量，所述中控计算机不但可通过预置所述直流变频器输出电流强度的方式，使得所述磁悬浮托盘电磁组和磁悬浮轨道的感应钢板可以在最短的时间内完成磁悬浮分离，而且可通过预置所述交流变频器输出电流强度的方式，控制所述磁悬浮托盘前进速度，还可通过预置所述三项交流变频器输出电流方向的方式，控制所述磁悬浮托盘的前进方向。

10.磁悬浮货物装卸周转系统采用的是磁悬浮列车的原理，包括场地对接机构(1)、磁悬浮轨道汽车底盘(2)、磁悬浮轨道升降平台(3)、磁悬浮轨道移动平台(4)、磁悬浮传送轨道(5)、磁悬浮托盘(6)、中控平台(7)，其主要特征是所述中控平台综合控制着所述磁悬浮货物装卸周转系统，在装卸车前，先打开汽车的光束发射器，再通过汽车的位移，使得所述磁悬浮轨道汽车底盘的弹簧式连接杆的前端部分，通过所述场地对接机构水平圆柱体前端的圆形开口，插入所述场地对接机构卡簧式销定件内，使得所述场地对接机构弹簧杆式锁片因被撞击而与所述场地对接机构卡销分离，在所述场地对接机构弹簧杆式卡片的弹簧推动下，所述场地对接机构开启栓被弹起后，所述弹簧杆式卡片的卡片部分便插入所述弹簧式连接杆的锯齿凹槽内，使得所述磁悬浮轨道汽车底盘和所述卡簧式销定件结合在一起，同时使得所述磁悬浮轨道汽车底盘后端的交流线圈对接插头和电源轨道对接插头，与所述场地对接机构的交流线圈对接插头和电源轨道对接插头分别结合，所述场地对接机构的位移感应器就会通过光缆把感应信号上传至所述中控计算机，在所述中控计算机的调控下，所述交流变频器便会接通所述磁悬浮轨道升降平台电动机的电源，所述电动机就会驱动所述磁悬浮轨道升降平台上下移动，当所述磁悬浮轨道升降平台的位置识别控制器接收到光信号时，所述位置识别控制器就会断开所述电动机的电源，所述磁悬浮轨道升降平台便与磁悬浮轨道汽车底盘之间完成了对接连通，在所述中控计算机的调控下，所述交流变频器和直流变频器便会分别接通所述场地对接机构的交流线圈对接插头和电源轨道对接插头的电源，所述磁悬浮托盘便通过滚筒式电源接头从所述磁悬浮轨道汽车底盘的电源轨道上获得了电流，在所述磁悬浮托盘的电磁组与所述磁悬浮轨道汽车底盘的感应钢板之间完成磁悬浮分离后，所述磁悬浮托盘便会在其推进电磁铁与所述磁悬浮轨道汽车底盘的交流电线圈之间的磁力推动下，滑向所述磁悬浮轨道升降平台，当所述磁悬浮托盘的滚筒式电源接头进入所述磁悬浮轨道升降平台的电源轨道，所述磁悬浮托盘离开所述磁悬浮轨道升降平台的调整轮后，其电磁组便会失去电源，在重力的作用下，所述磁悬浮托盘便会停止在磁悬浮轨道升降平台上，在手持数据终端把汇总好的物流和重量信息通过无线信号传送至所述中控计算机后，在所述中控计算机的调控下，所述交流变频器和直流变频器便会分别接通所述磁悬浮轨道升降平台的电动机和目标磁悬浮传送轨道的光束发射器的电源，所述电动机就会驱动所述磁悬浮轨道升降平台上下移动，当所述磁悬浮轨道升降平台的位置识别控制器接收到光信号时，所述位置识别控制器就会断开所述电动机的电源，所述磁悬浮轨道升降平台便与磁悬浮传送轨道之间完成了对接连通，在所述中控计算机的调控下，所述交流变频器和直流变频器便会分别接通所述磁悬浮轨道升降平台和磁悬浮传送轨道的交流电线圈和电源轨道的电流，在所述磁悬浮托盘的电磁组与所述磁悬浮轨道升降平台的感应钢板之间完成磁悬浮分离后，所述磁悬浮托盘便会在其推进电磁铁与所述磁悬浮轨道升降平台的交流电线圈之间的磁力推动下，经过所述磁悬浮传送轨道，滑向所述磁悬浮轨道移动平台，当所述磁悬浮托盘的滚筒式电源接头进入所述磁悬浮轨道移动平台的电源轨道，所述磁悬浮托盘离开所述磁悬浮轨道移动平台的调整轮后，其电磁组便会失去电源，在重力的作用下，所述磁悬浮托盘便会停止在磁悬浮轨道移动平台上，所述磁悬浮轨道移动平台的重力传感器就会通过光缆把感应信号上传至所述中控计算机，根据所述中控计算机的命令程序，所述交流变频器会输送给所述磁悬浮轨道移动平台电动机适当强度的电流，所述电动机通过减速机变速后带动所述磁悬浮轨道移动平台驱动轨道轮转动，在所述驱动轨道轮与路轨摩擦产生的推力作用下，所述磁悬浮轨道移动平台驶向所述目标磁悬浮传送轨道，当所述磁悬浮轨道移动平台接近所述目标磁悬浮传送轨道时，所述中控计算机根据轨道电子磁头的感应信号而调控所述交流变频器降低输送到所述电动机的电流强度，所述磁悬浮轨道移动平台的移动速度就会变慢，当所述磁悬浮轨道移动平台的位置识别控制器接收到光信号时，所述位置识别控制器就会自动断开所述电动机的电源，所述磁悬浮轨道移动平台便会停止位移，所述磁悬浮轨道移动平台和目标磁悬浮传送轨道之间便完成了对接连通，在所述中控计算机的调控下，所述直流变频器和交流变频器就会分别接通所述磁悬浮轨道移动平台的交流电线圈和电源轨道的电流，在所述磁悬浮托盘的电磁组与所述磁悬浮轨道移动平台的感应钢板之间完成磁悬浮分离后，在所述磁悬浮轨道移动平台交流线圈的磁力推动下，所述磁悬浮托盘便经过所述目标磁悬浮传送轨道，滑向目标磁悬浮轨道升降平台，当所述磁悬浮托盘的滚筒式电源接头进入所述目标磁悬浮轨道升降平台的电源轨道，所述磁悬浮托盘离开目标磁悬浮轨道升降平台的调整轮后，其电磁组便会失去电源，在重力的作用下，所述磁悬浮托盘便会停止在所述目标磁悬浮轨道升降平台上，装卸完毕后，先移动一下汽车，使得所述磁悬浮轨道汽车底盘后端的弹簧式连接杆的前端部分再次撞击弹簧杆式锁片，然后按下所述杠杆式开启栓，所述弹簧杆式卡片的卡片部分便复位到所述垂直方向圆柱体内，再通过汽车的位移，使得所述弹簧杆式锁片在其弹簧的推动下复位，与所述卡销再次勾合，所述磁悬浮轨道汽车底盘与场地分离。