CN109926989A - 五轴精密滑台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件位置角度调整装置领域，尤其是五轴精密滑台。该滑台包括底板、第二层板、第三层板、第四层板、第五层板、工件连接板和行程限位机构，所述底板与第二层板滑配连接，第二层板与第三层板滑配连接，第三层板与第四层板铰接，第四层板与第五层板铰接，第五层板与工件连接板转动连接。本发明通过底板、第二层板、第三层板的滑配连接，可以将工件进行不同方向的水平移动。通过第四层板与第五层板的翻转，可以将工件进行一定角度的上下翻转。通过第五层板与工件连接板的水平旋转，可以将工件进行一定角度的水平方向的旋转。使用行程限位机构来限制并确定滑动、上下翻转或水平旋转的行程或角度。

Description

五轴精密滑台

技术领域

本发明涉及工件位置角度调整装置领域，尤其是五轴精密滑台。

背景技术

工件在进行检测或维修或安装加工时，需要调整位置和角度。但是现在没有能够将工件进行多位置和角度调整的装置。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种五轴精密滑台。通过底板、第二层板、第三层板的滑配连接，可以将工件进行不同方向的水平移动。通过第四层板与第五层板的翻转，可以将工件进行一定角度的上下翻转。通过第五层板与工件连接板的水平旋转，可以将工件进行一定角度的水平方向的旋转。使用行程限位机构来限制并确定滑动、上下翻转或水平旋转的行程或角度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种五轴精密滑台，包括底板、第二层板、第三层板、第四层板、第五层板、工件连接板和行程限位机构，所述底板与第二层板滑配连接，第二层板与第三层板滑配连接，第三层板与第四层板铰接，第四层板与第五层板铰接，第五层板与工件连接板转动连接，底板、第二层板、第三层板、第四层板、第五层板、工件连接板上安装有行程限位机构。

具体地，所述行程限位机构由千分尺一、限位块一、螺栓一、千分尺二、螺栓二、限位块二、连接架一、限位螺栓一、限位板一、连接架二、限位螺栓二、限位板二组成；

千分尺一的套管固定在底板侧边，限位块一固定在第二层板侧边，螺栓一螺纹连接在底板侧边，限位块一位于千分尺一的螺杆端头和螺栓一端头之间；

第二层板同一侧的两端分别安装有千分尺二和螺栓二，千分尺二的套管固定在第二层板上，螺栓二螺纹连接在第二层板上，第三层板侧边固定有限位块二，限位块二位于千分尺二的螺杆端头和螺栓二端头之间；

第三层板侧边固定有连接架一，连接架一的上下两端分别螺纹连接有限位螺栓一，限位板一位于上下两个限位螺栓一之间，限位板一固定在第四层板侧边；

第四层板侧边固定有连接架二，连接架二的上下两端分别螺纹连接有限位螺栓二，限位板二位于上下两个限位螺栓二之间，限位板二固定在第五层板侧边；

千分尺三的套管固定在第五层板的侧边，螺栓三螺纹连接在第五层板的侧边，限位块三固定在工件连接板的侧边，限位块三位于千分尺三的螺杆端头和螺栓三的端头之间。

具体地，所述底板上固定有滑轨一，第二层板底部的滑块与滑轨一相配合，第二层板上固定有滑轨二，第三层板底部的滑块与滑轨二相配合，滑轨一与滑轨二相互垂直。

具体地，所述第四层板相对的两侧边分别固定有轴杆，第三层板两侧固定有边条，第四层板的轴杆穿过第三层板边条上的轴孔；

第五层板相对的两侧边分别固定有轴杆，第四层板两侧固定有边条，第五层板的轴杆穿过第四层板边条上的轴孔；

第四层板的轴杆与第五层板的轴杆相互垂直。

具体地，所述第五层板通过转盘轴承与工件连接板连接，转盘轴承的外圈弧面配合并固定在第五层板的开孔内，工件连接板的底部固定在转盘轴承的内圈端面上。

具体地，所述件连接板的侧边固定有定位安装板。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种五轴精密滑台。通过底板、第二层板、第三层板的滑配连接，可以将工件进行不同方向的水平移动。通过第四层板与第五层板的翻转，可以将工件进行一定角度的上下翻转。通过第五层板与工件连接板的水平旋转，可以将工件进行一定角度的水平方向的旋转。使用行程限位机构来限制并确定滑动、上下翻转或水平旋转的行程或角度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图中1.底板，2.第二层板，3.第三层板,4.第四层板，5.第五层板，6.工件连接板，7.行程限位机构，8.滑轨一，9.滑轨二,10.转盘轴承,11.定位安装板，71.千分尺一，72.限位块一，73.螺栓一,74.千分尺二，75.螺栓二，76.限位块二，77.连接架一，78.限位螺栓一，79.限位板一，80.连接架二，81.限位螺栓二，82.限位板二，83.千分尺三，84.螺栓三，85.限位块三。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的结构示意图。

一种五轴精密滑台，包括底板1、第二层板2、第三层板3、第四层板4、第五层板5、工件连接板6和行程限位机构7，所述底板1与第二层板2滑配连接，第二层板2与第三层板3滑配连接，第三层板3与第四层板4铰接，第四层板4与第五层板5铰接，第五层板5与工件连接板6转动连接，底板1、第二层板2、第三层板3、第四层板4、第五层板5、工件连接板6上安装有行程限位机构7。所述行程限位机构7由千分尺一71、限位块一72、螺栓一73、千分尺二74、螺栓二75、限位块二76、连接架一77、限位螺栓一78、限位板一79、连接架二80、限位螺栓二81、限位板二82、千分尺三83、螺栓三84和限位块三85组成；千分尺一71的套管固定在底板1侧边，限位块一72固定在第二层板2侧边，螺栓一73螺纹连接在底板1侧边，限位块一72位于千分尺一71的螺杆端头和螺栓一73端头之间；第二层板2同一侧的两端分别安装有千分尺二74和螺栓二75，千分尺二74的套管固定在第二层板2上，螺栓二75螺纹连接在第二层板2上，第三层板3侧边固定有限位块二76，限位块二76位于千分尺二74的螺杆端头和螺栓二75端头之间；第三层板3侧边固定有连接架一77，连接架一77的上下两端分别螺纹连接有限位螺栓一78，限位板一79位于上下两个限位螺栓一78之间，限位板一79固定在第四层板4侧边；第四层板4侧边固定有连接架二80，连接架二80的上下两端分别螺纹连接有限位螺栓二81，限位板二82位于上下两个限位螺栓二81之间，限位板二82固定在第五层板5侧边；千分尺三83的套管固定在第五层板5的侧边，螺栓三84螺纹连接在第五层板5的侧边，限位块三85固定在工件连接板6的侧边，限位块三85位于千分尺三83的螺杆端头和螺栓三84的端头之间。所述底板1上固定有滑轨一8，第二层板2底部的滑块与滑轨一8相配合，第二层板2上固定有滑轨二9，第三层板3底部的滑块与滑轨二9相配合，滑轨一8与滑轨二9相互垂直。所述第四层板4相对的两侧边分别固定有轴杆，第三层板3两侧固定有边条，第四层板4的轴杆穿过第三层板3边条上的轴孔；第五层板5相对的两侧边分别固定有轴杆，第四层板4两侧固定有边条，第五层板5的轴杆穿过第四层板4边条上的轴孔；第四层板4的轴杆与第五层板5的轴杆相互垂直。所述第五层板5通过转盘轴承10与工件连接板6连接，转盘轴承10的外圈弧面配合并固定在第五层板5的开孔内，工件连接板6的底部固定在转盘轴承10的内圈端面上。所述件连接板6的侧边固定有定位安装板11。

千分尺是一种测量长度的工具，螺距为0.5mm螺纹的螺杆，在套管的螺套中转动时，将前进或后退。

结合附图1和附图2所示，底板1固定在台面上，将要检测的工件固定在工件连接板6和定位安装板11上。

拧动千分尺一71上的旋钮，从而使得千分尺一71的螺杆进行水平伸缩，从而调节千分尺一71与限位块一72的间距。拧动螺栓一73，就可以调节螺栓一73与限位块一72的间距。这样限位块一72跟随第二层板2沿着滑轨一8进行左右水平直线移动时，行程就限制在千分尺一71与螺栓一73之间。

按照上述操作方式，将固定在第三层板3同一侧边的两个限位块二76的行程，限制在千分尺二74与螺栓二75之间。从而限定了第三层板3沿着第二层板2上的滑轨二9进行前后移动的行程距离。

第二层板2在底板1上的直线滑动轨迹，与第三层板3在第二层板2上的直线滑动轨迹相互垂直。

拧动连接架一77的上下两端的限位螺栓一78，使得限位螺栓一78上下移动，从而可以调节位于上下两端的限位螺栓一78分别与限位板一79之间的上下间距。而第四层板4可以沿着第三层板3两侧的轴孔，进行左右两侧的上下旋转，而第四层板4上下旋转的角度范围，就限制在上下两个限位螺栓一78之间。

按照上述操作方式，调整好上下两个限位螺栓二81距离限位板二82的行程间距。第五层板5可以沿着第四层板4两侧的轴孔，进行前后两侧的上下旋转，而第五层板5上下旋转的角度范围，就限制在上下两个限位螺栓二81之间。

第四层板4的旋转轴与第五层板5的旋转轴相互垂直。

转盘轴承10的内圈与外圈可以相对旋转。第五层板5的端面与工件连接板6的端面相互平行，依靠转盘轴承10的连接作用，使得工件连接板6可以在第五层板5上水平旋转。

这样就实现了被检测工件，可以在设定好的行程范围内，进行前后左右的直线移动，及前后翻转或左右翻转来调整角度。并且可以水平旋转。使得工件检测可以更加的灵活高效。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种五轴精密滑台，其特征是，包括底板(1)、第二层板(2)、第三层板(3)、第四层板(4)、第五层板(5)、工件连接板(6)和行程限位机构(7)，所述底板(1)与第二层板(2)滑配连接，第二层板(2)与第三层板(3)滑配连接，第三层板(3)与第四层板(4)铰接，第四层板(4)与第五层板(5)铰接，第五层板(5)与工件连接板(6)转动连接，底板(1)、第二层板(2)、第三层板(3)、第四层板(4)、第五层板(5)、工件连接板(6)上安装有行程限位机构(7)。

2.根据权利要求1所述的五轴精密滑台，其特征在于：所述行程限位机构(7)由千分尺一(71)、限位块一(72)、螺栓一(73)、千分尺二(74)、螺栓二(75)、限位块二(76)、连接架一(77)、限位螺栓一(78)、限位板一(79)、连接架二(80)、限位螺栓二(81)、限位板二(82)、千分尺三(83)、螺栓三(84)和限位块三(85)组成；

千分尺一(71)的套管固定在底板(1)侧边，限位块一(72)固定在第二层板(2)侧边，螺栓一(73)螺纹连接在底板(1)侧边，限位块一(72)位于千分尺一(71)的螺杆端头和螺栓一(73)端头之间；

第二层板(2)同一侧的两端分别安装有千分尺二(74)和螺栓二(75)，千分尺二(74)的套管固定在第二层板(2)上，螺栓二(75)螺纹连接在第二层板(2)上，第三层板(3)侧边固定有限位块二(76)，限位块二(76)位于千分尺二(74)的螺杆端头和螺栓二(75)端头之间；

第三层板(3)侧边固定有连接架一(77)，连接架一(77)的上下两端分别螺纹连接有限位螺栓一(78)，限位板一(79)位于上下两个限位螺栓一(78)之间，限位板一(79)固定在第四层板(4)侧边；

第四层板(4)侧边固定有连接架二(80)，连接架二(80)的上下两端分别螺纹连接有限位螺栓二(81)，限位板二(82)位于上下两个限位螺栓二(81)之间，限位板二(82)固定在第五层板(5)侧边；

千分尺三(83)的套管固定在第五层板(5)的侧边，螺栓三(84)螺纹连接在第五层板(5)的侧边，限位块三(85)固定在工件连接板(6)的侧边，限位块三(85)位于千分尺三(83)的螺杆端头和螺栓三(84)的端头之间。

3.根据权利要求1所述的五轴精密滑台，其特征在于：所述底板(1)上固定有滑轨一(8)，第二层板(2)底部的滑块与滑轨一(8)相配合，第二层板(2)上固定有滑轨二(9)，第三层板(3)底部的滑块与滑轨二(9)相配合，滑轨一(8)与滑轨二(9)相互垂直。

4.根据权利要求1所述的五轴精密滑台，其特征在于：所述第四层板(4)相对的两侧边分别固定有轴杆，第三层板(3)两侧固定有边条，第四层板(4)的轴杆穿过第三层板(3)边条上的轴孔；

第五层板(5)相对的两侧边分别固定有轴杆，第四层板(4)两侧固定有边条，第五层板(5)的轴杆穿过第四层板(4)边条上的轴孔；

第四层板(4)的轴杆与第五层板(5)的轴杆相互垂直。

5.根据权利要求1所述的五轴精密滑台，其特征在于：所述第五层板(5)通过转盘轴承(10)与工件连接板(6)连接，转盘轴承(10)的外圈弧面配合并固定在第五层板(5)的开孔内，工件连接板(6)的底部固定在转盘轴承(10)的内圈端面上。

6.根据权利要求1所述的五轴精密滑台，其特征在于：所述件连接板(6)的侧边固定有定位安装板(11)。