CN109926362A

CN109926362A - 一种计算机智能清理设备

Info

Publication number: CN109926362A
Application number: CN201910168157.8A
Authority: CN
Inventors: 朱华清
Original assignee: Weifang University of Science and Technology
Current assignee: Weifang University of Science and Technology
Priority date: 2019-03-06
Filing date: 2019-03-06
Publication date: 2019-06-25
Anticipated expiration: 2039-03-06
Also published as: CN109926362B

Abstract

一种计算机智能清理设备，包括底座行走部分、固定部分、清洁部分、拆卸抓取部分，其特征在于：所述的固定部分的支撑板的下端面与底座行走部分的连接板的上端面固定连接；清洁部分的吸尘箱固定安装在固定部分的第一长板的上端面；拆卸抓取部分的第二长板固定安装在底座行走部分的部件放置口的内侧底端面；第五舵机、第四伸缩杆、第五伺服电缸、第二电机、第六舵机、第五伸缩杆和第六伺服电缸相互配合，从而控制抓手对计算机的零部件进行拆卸和安装；通过毛刷和吸尘头的协调工作去清理CPU插槽、PCI槽、南桥和北桥芯片底下、每个集成电路IC芯片的底下、内存槽旁边的金属触点旁边的灰尘，从而有效的提高了清洁的质量和速度。

Description

一种计算机智能清理设备

技术领域

本发明涉及计算机清理技术领域，特别涉及一种计算机智能清理设备。

背景技术

灰尘是计算机的天敌导致计算机使用故障，也会导致局部硬件的温度上升，可能会对硬件进行毁灭的打击，现在的计算机清理通常需要通过人工去把机器拆卸，然后在由吹风机和抹布把灰尘除掉，需要耗费大量的人力和时间去对需要去进行清理，由于现在一直都是人工清理，没有先进的全自动机器，因此需要一种智能清理的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种计算机智能清理设备，第五舵机、第四伸缩杆、第五伺服电缸、第二电机、第六舵机、第五伸缩杆和第六伺服电缸相互配合，从而控制抓手对计算机的零部件进行拆卸和安装。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了智能清理目的。

本发明所使用的技术方案是：一种计算机智能清理设备，包括底座行走部分、固定部分、清洁部分、拆卸抓取部分，其特征在于：所述的固定部分的支撑板的下端面与底座行走部分的连接板的上端面固定连接；清洁部分的吸尘箱固定安装在固定部分的第一长板的上端面；拆卸抓取部分的第二长板固定安装在底座行走部分的部件放置口的内侧底端面。

进一步地，所述的一种计算机智能清理设备，底座行走部分包括底板、第一摄像头、连接板、第一电机、齿轮、履带、支撑齿轮、电动转轴、圆形放置板、部件放置口和电动推板，所述的底板是一个长方形的板子，在其前后两端面上设有第一摄像头和连接板，在其上端面上设有部件放置口；第一电机固定安装在底板的侧端面上，其电机轴与齿轮固定连接；支撑齿轮固定安装在底板的侧端面上；齿轮和支撑齿轮与履带内侧履带齿相互啮合；电动转轴的一端与底板的上端面固定连接，其另一端与圆形放置板的下端面固定连接；电动推板滑动安装在部件放置口的槽口处。

进一步地，所述的一种计算机智能清理设备，固定部分包括支撑板、第一伸缩杆、第一伺服电缸、圆形电动转盘、第一长板、第一舵机、第一支座、第二舵机、第二伸缩杆、第二伺服电缸、第三伸缩杆、第三伺服电缸、第二支座、橡胶固定条和第三舵机，所述的支撑板是一个长方形板子；第一伸缩杆的伸缩套筒底端与支撑板的上端面固定连接，其伸缩杆顶端与圆形电动转盘的下端面固定连接；第一伺服电缸的缸体后端与第一伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；第一长板固定安装在圆形电动转盘的上端面；第一舵机固定安装在第一长板的上端面，其舵机轴与第一支座的底端面固定连接；第二舵机固定安装在第一支座的侧端面，其舵机轴与第一支座槽口处的连接轴固定连接；第二伸缩杆的伸缩套筒底端与第一支座槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆顶端与第三伸缩杆的伸缩套筒底端上的承重块的后端面固定连接；第二伺服电缸的缸体后端第二伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；第二支座的侧端面固定安装在第三伸缩杆的伸缩杆顶端；第三伺服电缸的缸体后端与第三伸缩杆的伸缩套筒底端上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；第三舵机固定安装在第二支座的侧端面上，其舵机轴与第二支座槽口处的连接轴固定连接；橡胶固定条固定安装在第二支座槽口处的连接轴上。

进一步地，所述的一种计算机智能清理设备，清洁部分包括吸尘箱、第三支座、第四舵机、吸尘管、第一清洁臂、第四伺服电缸、第二清洁臂、吸尘控制器、吸尘头、毛刷和第二摄像头，所述的吸尘箱是一个长方形的箱子，在其上端面设有第三支座；第四舵机固定安装在第三支座的侧端面上，其舵机轴与第三支座槽口处的连接轴固定连接；吸尘管的一端与吸尘箱互连互通，其另一端与吸尘控制器互连互通；第一清洁臂的后端固定安装在第三支座槽口处的连接轴上；第二清洁臂的后端与第一清洁臂的前端槽口处的转动轴固定连接，其前端与吸尘控制器的后端面固定连接；第四伺服电缸的缸体后端与第一清洁臂侧端面上的铰支座处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与第二清洁臂侧端面上的铰支座处的转动轴固定连接；吸尘头、毛刷和第二摄像头固定安装在吸尘控制器的前端面上。

进一步地，所述的一种计算机智能清理设备，拆卸抓取部分包括第二长板、光轴、丝杠、滑块、第四支座、第五舵机、丝杠电机、第四伸缩杆、第五伺服电缸、第二电机、第五支座、第六舵机、第五伸缩杆、第六伺服电缸和抓手，所述的第二长板是一块长方形带有槽口的板子；光轴固定安装在第二长板的内侧；丝杠电机固定安装在第二长板的内侧的挡板上，其电机轴与丝杠固定连接；滑块与光轴和丝杠滑动连接；第四支座固定安装在滑块的上端面；第五舵机固定安装在第四支座的侧端面上，其舵机轴与第四支座槽口处的连接轴固定连接；第四伸缩杆的伸缩套筒底端与第四支座槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆端部第二电机固定连接，第二电机的电机轴与第五支座固定连接；第六舵机固定安装在第五支座的侧端面，其舵机轴与第五支座槽口处的连接轴固定连接；第五伸缩杆的伸缩套筒底端与第五支座槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆顶端与抓手固定连接；第六伺服电缸的缸体后端与第五伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第五伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接。

本发明的有益效果：

1. 通过毛刷和吸尘头的协调工作去清理CPU插槽、PCI槽、南桥和北桥芯片底下、每个集成电路IC芯片的底下、内存槽旁边的金属触点旁边的灰尘，从而有效的提高了清洁的质量和速度。

2. 通过第四舵机、第一清洁臂、第四伺服电缸和第二清洁臂协调工作，从而调节吸尘头和毛刷的工作角度，使清理的部位更加的全面。

3.第五舵机、第四伸缩杆、第五伺服电缸、第二电机、第六舵机、第五伸缩杆和第六伺服电缸相互配合，从而控制抓手对计算机的零部件进行拆卸和安装，从而节约了大量的人工劳动，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座行走部分的结构示意图。

图6图7为本发明的固定部分的结构示意图。

图8图9为本发明的清洁部分的结构示意图。

图10、图11为本发明的拆卸抓取部分的结构示意图。

附图标号：1-底座行走部分、2-固定部分、3-清洁部分、4-拆卸抓取部分、101-底板、102-第一摄像头、103-连接板、104-第一电机、105-齿轮、106-履带、107-支撑齿轮、108-电动转轴、109-圆形放置板、110-部件放置口、111-电动推板、201-支撑板、202-第一伸缩杆、203-第一伺服电缸、204-圆形电动转盘、205-第一长板、206-第一舵机、207-第一支座、208-第二舵机、209-第二伸缩杆、210-第二伺服电缸、211-第三伸缩杆、212-第三伺服电缸、213-第二支座、214-橡胶固定条、215-第三舵机、301-吸尘箱、302-第三支座、303-第四舵机、304-吸尘管、305-第一清洁臂、306-第四伺服电缸、307-第二清洁臂、308-吸尘控制器、309-吸尘头、310-毛刷、311-第二摄像头、401-第二长板、402-光轴、403-丝杠、404-滑块、405-第四支座、406-第五舵机、407-丝杠电机、408-第四伸缩杆、409-第五伺服电缸、410-第二电机、411-第五支座、412-第六舵机、413-第五伸缩杆、414-第六伺服电缸、415-抓手。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种计算机智能清理设备，包括底座行走部分1、固定部分2、清洁部分3、拆卸抓取部分4，其特征在于：所述的固定部分2的支撑板201的下端面与底座行走部分1的连接板103的上端面固定连接；清洁部分3的吸尘箱301固定安装在固定部分2的第一长板205的上端面；拆卸抓取部分4的第二长板401固定安装在底座行走部分1的部件放置口110的内侧底端面。

进一步地，所述的底座行走部分1包括底板101、第一摄像头102、连接板103、第一电机104、齿轮105、履带106、支撑齿轮107、电动转轴108、圆形放置板109、部件放置口110和电动推板111，所述的底板101是一个长方形的板子，在其前端面上设有第一摄像头102和连接板103，在其后端面上设有第一摄像头102和连接板103，在底板101上端面上设有部件放置口110；第一电机104固定安装在底板101的侧端面上，其电机轴与齿轮105固定连接，第一电机104驱动齿轮105带动履带106使机器完成行走；支撑齿轮107固定安装在底板101的侧端面上；齿轮105和支撑齿轮107与履带106内侧履带齿相互啮合；电动转轴108的固定部分与底板101的上端面固定连接，转动部分与圆形放置板109的下端面固定连接，电动转轴108内置动力系统，转动部分可以驱动圆形放置板109完成转动；电动推板111滑动安装在部件放置口110的槽口处，电动推板111内置电力系统，可以将部件放置口110关闭。

所述的固定部分2包括支撑板201、第一伸缩杆202、第一伺服电缸203、圆形电动转盘204、第一长板205、第一舵机206、第一支座207、第二舵机208、第二伸缩杆209、第二伺服电缸210、第三伸缩杆211、第三伺服电缸212、第二支座213、橡胶固定条214和第三舵机215，所述的支撑板201是一个长方形板子；第一伸缩杆202的伸缩套筒底端与支撑板201的上端面固定连接，其伸缩杆顶端与圆形电动转盘204的下端面固定连接；第一伺服电缸203的缸体后端与第一伸缩杆202的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆202的伸缩杆上的挡板固定连接，第一伺服电缸203驱动第一伸缩杆202，从而调节圆形电动转盘204的高度；第一长板205固定安装在圆形电动转盘204的上端面，圆形电动转盘204内置动力系统，可以自由转动；第一舵机206固定安装在第一长板205的上端面，其舵机轴与第一支座207的底端面固定连接，第一舵机206调整第二伸缩杆209移动的角度；第二舵机208固定安装在第一支座207的侧端面，其舵机轴与第一支座207槽口处的连接轴固定连接；第二伸缩杆209的伸缩套筒底端与第一支座207槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆顶端与第三伸缩杆211的伸缩套筒底端上的承重块的后端面固定连接；第二伺服电缸210的缸体后端第二伸缩杆209的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆209的伸缩杆上的挡板固定连接；第二支座213的侧端面固定安装在第三伸缩杆211的伸缩杆顶端；第三伺服电缸212的缸体后端与第三伸缩杆211的伸缩套筒底端上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆211的伸缩杆上的挡板固定连接；第三舵机215固定安装在第二支座213的侧端面上，其舵机轴与第二支座213槽口处的连接轴固定连接；橡胶固定条214固定安装在第二支座213槽口处的连接轴上；第二伸缩杆209、第二伺服电缸210、第三伸缩杆211、第三伺服电缸212和第三舵机215协调工作，从而控制橡胶固定条214将计算机抓起，然后通过圆形电动转盘204进行转动，将抓取的计算机放到底座行走部分1的圆形放置板109上。

所述的清洁部分3包括吸尘箱301、第三支座302、第四舵机303、吸尘管304、第一清洁臂305、第四伺服电缸306、第二清洁臂307、吸尘控制器308、吸尘头309、毛刷310和第二摄像头311，所述的吸尘箱301是一个长方形的箱子，在其上端面设有第三支座302，吸尘箱301存放尘土，吸尘头309通过吸尘管304将尘土放入吸尘箱301；第四舵机303固定安装在第三支座302的侧端面上，其舵机轴与第三支座302槽口处的连接轴固定连接；吸尘管304的一端与吸尘箱301互连互通，其另一端与吸尘控制器308互连互通；第一清洁臂305的后端固定安装在第三支座302槽口处的连接轴上；第二清洁臂307的后端与第一清洁臂305的前端槽口处的转动轴固定连接，其前端与吸尘控制器308的后端面固定连接；第四伺服电缸306的缸体后端与第一清洁臂305侧端面上的铰支座处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与第二清洁臂307侧端面上的铰支座处的转动轴固定连接；吸尘头309、毛刷310和第二摄像头311固定安装在吸尘控制器308的前端面上，毛刷310清理CPU插槽、PCI槽、南桥和北桥芯片底下、每个集成电路IC芯片的底下、内存槽旁边的金属触点旁边的灰尘；计算机第二摄像头311采集图像信息传给吸尘控制器308；第四舵机303、第一清洁臂305、第四伺服电缸306和第二清洁臂307协调工作，从而调节吸尘头309和毛刷310的工作角度。

所述的拆卸抓取部分4包括第二长板401、光轴402、丝杠403、滑块404、第四支座405、第五舵机406、丝杠电机407、第四伸缩杆408、第五伺服电缸409、第二电机410、第五支座411、第六舵机412、第五伸缩杆413、第六伺服电缸414和抓手415，所述的第二长板401是一块长方形带有槽口的板子；光轴402固定安装在第二长板401的内侧；丝杠电机407固定安装在第二长板401的内侧的挡板上，其电机轴与丝杠403固定连接，丝杠电机407驱动滑块404进行水平运动；滑块404与丝杠403滑动连接；滑块404里的螺母安装在丝杠403上，第四支座405固定安装在滑块404的上端面；第五舵机406固定安装在第四支座405的侧端面上，其舵机轴与第四支座405槽口处的连接轴固定连接；第四伸缩杆408的伸缩套筒底端与第四支座405槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆端部第二电机410固定连接，第二电机410的电机轴与第五支座411固定连接；第六舵机412固定安装在第五支座411的侧端面，其舵机轴与第五支座411槽口处的连接轴固定连接；第五伸缩杆413的伸缩套筒底端与第五支座411槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆顶端与抓手415固定连接；第六伺服电缸414的缸体后端与第五伸缩杆413的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第五伸缩杆413的伸缩杆上的挡板固定连接；第五舵机406、第四伸缩杆408、第五伺服电缸409、第二电机410、第六舵机412、第五伸缩杆413和第六伺服电缸414相互配合，从而控制抓手415对计算机的零部件进行拆卸和安装，以及控制拆卸抓取部分4收缩到底座行走部分1的部件放置口110。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims

1.一种计算机智能清理设备包括底座行走部分（1）、固定部分（2）、清洁部分（3）、拆卸抓取部分（4），其特征在于：所述的固定部分（2）的支撑板（201）的下端面与底座行走部分（1）的连接板（103）的上端面固定连接；清洁部分（3）的吸尘箱（301）固定安装在固定部分（2）的第一长板（205）的上端面；拆卸抓取部分（4）的第二长板（401）固定安装在底座行走部分（1）的部件放置口（110）的内侧底端面。

2.根据权利要求1所述的一种计算机智能清理设备，其特征在于：所述的底座行走部分（1）包括底板（101）、第一摄像头（102）、连接板（103）、第一电机（104）、齿轮（105）、履带（106）、支撑齿轮（107）、电动转轴（108）、圆形放置板（109）、部件放置口（110）和电动推板（111），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其前后两端面上设有第一摄像头（102）和连接板（103），在其上端面上设有部件放置口（110）；第一电机（104）固定安装在底板（101）的侧端面上，其电机轴与齿轮（105）固定连接；支撑齿轮（107）固定安装在底板（101）的侧端面上；齿轮（105）和支撑齿轮（107）与履带（106）内侧履带齿相互啮合；电动转轴（108）的一端与底板（101）的上端面固定连接，其另一端与圆形放置板（109）的下端面固定连接；电动推板（111）滑动安装在部件放置口（110）的槽口处。

3.根据权利要求1所述的一种计算机智能清理设备，其特征在于：所述的固定部分（2）包括支撑板（201）、第一伸缩杆（202）、第一伺服电缸（203）、圆形电动转盘（204）、第一长板（205）、第一舵机（206）、第一支座（207）、第二舵机（208）、第二伸缩杆（209）、第二伺服电缸（210）、第三伸缩杆（211）、第三伺服电缸（212）、第二支座（213）、橡胶固定条（214）和第三舵机（215），所述的支撑板（201）是一个长方形板子；第一伸缩杆（202）的伸缩套筒底端与支撑板（201）的上端面固定连接，其伸缩杆顶端与圆形电动转盘（204）的下端面固定连接；第一伺服电缸（203）的缸体后端与第一伸缩杆（202）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（202）的伸缩杆上的挡板固定连接；第一长板（205）固定安装在圆形电动转盘（204）的上端面；第一舵机（206）固定安装在第一长板（205）的上端面，其舵机轴与第一支座（207）的底端面固定连接；第二舵机（208）固定安装在第一支座（207）的侧端面，其舵机轴与第一支座（207）槽口处的连接轴固定连接；第二伸缩杆（209）的伸缩套筒底端与第一支座（207）槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆顶端与第三伸缩杆（211）的伸缩套筒底端上的承重块的后端面固定连接；第二伺服电缸（210）的缸体后端第二伸缩杆（209）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（209）的伸缩杆上的挡板固定连接；第二支座（213）的侧端面固定安装在第三伸缩杆（211）的伸缩杆顶端；第三伺服电缸（212）的缸体后端与第三伸缩杆（211）的伸缩套筒底端上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆（211）的伸缩杆上的挡板固定连接；第三舵机（215）固定安装在第二支座（213）的侧端面上，其舵机轴与第二支座（213）槽口处的连接轴固定连接；橡胶固定条（214）固定安装在第二支座（213）槽口处的连接轴上。

4.根据权利要求1所述的一种计算机智能清理设备，其特征在于：所述的清洁部分（3）包括吸尘箱（301）、第三支座（302）、第四舵机（303）、吸尘管（304）、第一清洁臂（305）、第四伺服电缸（306）、第二清洁臂（307）、吸尘控制器（308）、吸尘头（309）、毛刷（310）和第二摄像头（311），所述的吸尘箱（301）是一个长方形的箱子，在其上端面设有第三支座（302）；第四舵机（303）固定安装在第三支座（302）的侧端面上，其舵机轴与第三支座（302）槽口处的连接轴固定连接；吸尘管（304）的一端与吸尘箱（301）互连互通，其另一端与吸尘控制器（308）互连互通；第一清洁臂（305）的后端固定安装在第三支座（302）槽口处的连接轴上；第二清洁臂（307）的后端与第一清洁臂（305）的前端槽口处的转动轴固定连接，其前端与吸尘控制器（308）的后端面固定连接；第四伺服电缸（306）的缸体后端与第一清洁臂（305）侧端面上的铰支座处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与第二清洁臂（307）侧端面上的铰支座处的转动轴固定连接；吸尘头（309）、毛刷（310）和第二摄像头（311）固定安装在吸尘控制器（308）的前端面上。

5.根据权利要求1所述的一种计算机智能清理设备，其特征在于：所述的拆卸抓取部分（4）包括第二长板（401）、光轴（402）、丝杠（403）、滑块（404）、第四支座（405）、第五舵机（406）、丝杠电机（407）、第四伸缩杆（408）、第五伺服电缸（409）、第二电机（410）、第五支座（411）、第六舵机（412）、第五伸缩杆（413）、第六伺服电缸（414）和抓手（415），所述的第二长板（401）是一块长方形带有槽口的板子；光轴（402）固定安装在第二长板（401）的内侧；丝杠电机（407）固定安装在第二长板（401）的内侧的挡板上，其电机轴与丝杠（403）固定连接；滑块（404）与光轴（402）和丝杠（403）滑动连接；第四支座（405）固定安装在滑块（404）的上端面；第五舵机（406）固定安装在第四支座（405）的侧端面上，其舵机轴与第四支座（405）槽口处的连接轴固定连接；第四伸缩杆（408）的伸缩套筒底端与第四支座（405）槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆端部第二电机（410）固定连接，第二电机（410）的电机轴与第五支座（411）固定连接；第六舵机（412）固定安装在第五支座（411）的侧端面，其舵机轴与第五支座（411）槽口处的连接轴固定连接；第五伸缩杆（413）的伸缩套筒底端与第五支座（411）槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆顶端与抓手（415）固定连接；第六伺服电缸（414）的缸体后端与第五伸缩杆（413）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第五伸缩杆（413）的伸缩杆上的挡板固定连接。