CN109924040A - 一种用于农业温室遮阳保温的双边动力平衡驱动器的离合系统 - Google Patents

Abstract

一种用于农业温室遮阳保温的双边动力平衡驱动器的离合系统，包括动力总成、主驱动绳、动力平衡驱动器、副驱动绳、上牵引绳、导向滑轮、牵引绳、牵引杆、导向滑轮座、滚珠牵引环、保温被、下牵引绳、主驱动弹簧座、温室骨架网床、保温被卷轴、副驱动弹簧座，动力总成通过导向滑轮、上牵引绳和下牵引绳分别与动力平衡驱动器连接；动力平衡驱动器与卷被轴连接；滚珠牵引环套装在卷被轴上；主驱动绳一端与动力平衡驱动器的主驱动滚筒固定，另一端固定在温室底部的主驱动弹簧座上；动力平衡驱动器、滚珠牵引环的上牵引绳和下牵引绳分别固定于牵引杆上。本发明通过渐变量离合技术可实现大跨度、轻、重载荷的平稳卷被传动；设备具有小型化、轻型化、灵活安装的特点。

Description

一种用于农业温室遮阳保温的双边动力平衡驱动器的离合 系统

技术领域

本发明属于农业工程设备领域，尤其涉及一种用于农业温室遮阳保温的双边动力平衡驱动器的离合系统。

背景技术

我国农业温室保温、遮阴的传动技术的应用虽然已有二十多年的历史，但其应用水平却十分落后，与我国目前农业发展水平极不相称。在大跨度卷被状况下，不能有效化解动力平衡驱动器的被驱动主轴与卷被轴在传动过程中的角速度转换为线速度所积累的距离差。当卷被轴上保温被不断输入而卷被轴直径渐增大，主驱动滚筒的驱动绳不断输出而直径渐减小时，这种角速度在传动过程中的反变量关系所形成的线速度差距会形成线速度差距的渐积累，当温室跨度较大时，这种差距积累增大到一定数值时，传动关系必然出现自锁。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中存在的问题，提供一种用于农业温室遮阳保温的双边动力平衡驱动器的离合系统。

本发明的一种用于农业温室遮阳保温的双边动力平衡驱动器的离合系统，包括动力总成、主驱动绳、动力平衡驱动器、副驱动绳、上牵引绳、导向滑轮、牵引绳、牵引杆、导向滑轮座、滚珠牵引环、保温被、下牵引绳、主驱动弹簧座、温室骨架网床、保温被卷轴、副驱动弹簧座，动力总成通过导向滑轮、上牵引绳和下牵引绳分别与动力平衡驱动器连接；保温被卷在卷被轴上；动力平衡驱动器与卷被轴连接；滚珠牵引环套装在卷被轴上；所述在重载时副驱动链一端固定在温室顶部副驱动弹簧座上，通过导轮架总成和副驱动滚筒上的链轮齿合，另一端固定在温室底部副驱动弹簧座上，在轻载时副驱动绳一端固定在温室顶部副驱动弹簧座上，通过导轮架总成、缠绕平衡驱动器的副驱动滚筒一圈；主驱动绳一端与动力平衡驱动器的主驱动滚筒固定，另一端固定在温室底部的主驱动弹簧座上；动力平衡驱动器、滚珠牵引环的上牵引绳和下牵引绳分别固定于牵引杆上。

动力平衡驱动器包括：卷被轴、法兰、被驱动主轴、牵引滚架、主驱动滚筒、上牵引绳、定位轮、定位器总成、副驱动单向超越分离离合器总成、主驱动离合推杆、主驱动被动半离合器、主驱动绳、主驱动单向逆止分离离合器总成、下牵引绳、被驱动副轴、单向分离离合推杆器总成被动半离合器、推杆器主动半离合器、副驱动被动半离合器、副驱动绳、导轮架总成、防尘盖、副驱动滚筒；牵引滚架、主驱动滚筒和被驱动主轴通过滚珠连接；主驱动被动半离合器与被驱动主轴齿合；主驱动单向逆止分离离合器总成分别与主驱动滚筒、被驱动副轴齿合；被驱动主轴与主驱动单向逆止分离离合器总成滚珠连接；被驱动主轴、被驱动副轴分别与主驱动离合推杆齿合；被驱动副轴与牵引滚架和单向分离离合推杆器总成被动半离合器滚珠连接；推杆器主动半离合器与副驱动滚筒齿合；被驱动副轴与副驱动滚筒滚珠连接；被驱动副轴与副驱动被动半离合器齿合；副驱动被动半离合器与副驱动单向超越分离离合器总成齿合；被驱动副轴与副驱动单向超越分离离合器总成滚珠连接；副驱动单向超越分离离合器总成与副驱动滚筒齿合；副驱动单向超越分离离合器总成通过滚珠与导轮架总成连接；定位轮、牵引滚架和定位器总成分别通过滚珠连接；定位器总成与单向分离离合推杆器总成被动半离合器齿合；牵引滚架与防尘盖齿合。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过渐变量离合技术可实现大跨度、轻、重载荷的平稳卷被传动。

2、本发明设备具有小型化、轻型化、灵活安装的特点，

3、本发明在传动过程中，灵活实现保温层在传动轴上输出与输入的动力转换，可实现动力设备的统筹使用和切换使用。

4、本发明可通过创新的传动技术，实现我国农业温室的四大创新：

1）、由现有技术的长条形小温室创新为方形或矩形大温室，实现真正意义上的可机械化作业的现代温室。

2）、由现有技术的死温室创新为活温室。通过温室内置复合传动技术，实现真正意义上的抗风灾、抗雪灾的现代温室。

3）、由现有技术的污染型温室创新为环保型温室，通过温室内置复合传动技术，实现温室空气与室外空气的有效置换，真正意义的环保农业温室的概念。

4）、由现有技术条件下的散热型温室创新为温室内置复合传动技术条件下的复合保温技术的聚热型温室；同时通过温室内置复合传动技术对高温气候实现温室有效遮阴、散热技术，实现真正意义上的农业温室节能减排。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的平衡驱动器的结构示意图。

图中：1—动力总成 2—主驱动绳 3—动力平衡驱动器 4—副驱动绳 5—牵引绳 6—导向滑轮 7—上牵引绳 8—牵引杆 9—导向滑轮座 10—滚珠牵引环11—保温被 12—下牵引绳 13—主驱动弹簧座 14—温室骨架网床 15—保温被卷轴16—副驱动弹簧座 17—法兰 18—被驱动主轴 19—牵引滚架 20—主驱动滚筒21—定位轮 22—定位器总成 23—副驱动单向超越分离离合器总成 24—主驱动离合推杆 25—主驱动被动半离合器 26—主驱动单向逆止分离离合器总成 27—被驱动副轴 28—单向分离离合推杆器总成被动半离合器 29—推杆器主动半离合器 30—副驱动被动半离合器 31—导轮架总成 32—防尘盖 33—副驱动滚筒。

具体实施方式

如图1和图2的一种用于农业温室遮阳保温的双边动力平衡驱动器的离合系统，包括动力总成1、主驱动绳2、动力平衡驱动器3、副驱动绳4、上牵引绳7、导向滑轮6、牵引绳5、牵引杆8、导向滑轮座9、滚珠牵引环10、保温被11、下牵引绳12、主驱动弹簧座13、温室骨架网床14、保温被卷轴15、副驱动弹簧座16，动力总成1通过导向滑轮6、上牵引绳7和下牵引绳12分别与动力平衡驱动器3连接；保温被11卷在卷被轴15上；动力平衡驱动器3与卷被轴15连接；滚珠牵引环10套装在卷被轴15上；在重载时副驱动链4一端固定在温室顶部副驱动弹簧座16上，通过导轮架总成31和副驱动滚筒33上的链轮齿合，另一端固定在温室底部副驱动弹簧座16上，在轻载时副驱动绳4一端固定在温室顶部副驱动弹簧座16上，通过导轮架总成31、缠绕平衡驱动器3的副驱动滚筒33一圈；主驱动绳2一端与动力平衡驱动器3的主驱动滚筒20固定，另一端固定在温室底部的主驱动弹簧座13上；动力平衡驱动器3、滚珠牵引环10的上牵引绳7和下牵引绳12分别固定于牵引杆8上。

动力平衡驱动器3包括：卷被轴15、法兰17、被驱动主轴18、牵引滚架19、主驱动滚筒20、上牵引绳7、定位轮21、定位器总成22、副驱动单向超越分离离合器总成23、主驱动离合推杆24、主驱动被动半离合器25、主驱动绳2、主驱动单向逆止分离离合器总成26、下牵引绳12、被驱动副轴27、单向分离离合推杆器总成被动半离合器28、推杆器主动半离合器29、副驱动被动半离合器30、副驱动绳4、导轮架总成31、防尘盖32、副驱动滚筒33；牵引滚架19、主驱动滚筒20和被驱动主轴18通过滚珠连接；主驱动被动半离合器25与被驱动主轴18齿合；主驱动单向逆止分离离合器总成26分别与主驱动滚筒20、被驱动副轴27齿合；被驱动主轴18与主驱动单向逆止分离离合器总成26滚珠连接；被驱动主轴18、被驱动副轴27分别与主驱动离合推杆24齿合；被驱动副轴27与牵引滚架19和单向分离离合推杆器总成被动半离合器28滚珠连接；推杆器主动半离合器29与副驱动滚筒33齿合；被驱动副轴27与副驱动滚筒33滚珠连接；被驱动副轴27与副驱动被动半离合器30齿合；副驱动被动半离合器30与副驱动单向超越分离离合器总成23齿合；被驱动副轴27与副驱动单向超越分离离合器总成23滚珠连接；副驱动单向超越分离离合器总成23与副驱动滚筒33齿合；副驱动单向超越分离离合器总成23通过滚珠与导轮架总成31连接；定位轮21、牵引滚架19和定位器总成22分别通过滚珠连接；定位器总成22与单向分离离合推杆器总成被动半离合器28齿合；牵引滚架19与防尘盖32齿合。

动力总成包括：电动机、减速机，上牵引滚筒、下牵引滚筒，通过电动机传动减速机，减速机传动上牵引滚筒和下牵引滚筒旋转。所述动力总成的上牵引滚筒与下牵引滚筒旋转时固定在上牵引滚筒的牵引绳5为输入、固定在下牵引滚筒牵引绳5为输出；当牵引绳在传动滚筒上输入时牵引杆8随之移动，同时固定在牵引杆上的上牵引绳7通过连接在卷被轴上的滚珠牵引环10和动力平衡驱动器3带动卷被轴平行向上移动；在卷被轴平行向上移动卷被的同时所述动力平衡驱动器3利用偏心滚珠传动原理，在主驱动绳2和主驱动弹簧座13、副驱动绳4、副驱动弹簧座16的作用下，动力平衡驱动器3的主驱动滚筒20、副驱动滚33同时发生与上牵引绳7垂直角度的旋转；动力平衡驱动器3在卷被时主驱动滚筒20与被驱动主轴18为机械传动合并；副驱动滚筒33与被驱动副轴27为机械传动分离；动力平衡驱动器3在卷被时单向分离离合推杆器总成被动半离合器28与定位器总成22为机械传动合并，副驱动滚筒33传动的推杆器主动半离合器29与单向分离离合推杆器总成被动半离合器28发生机械离合，同时作用主驱动滚筒20与被驱动主轴18发生机械离合；在卷被轴平行向上移动的同时有平行牵引的动力，也有通过动力平衡驱动器3由主驱动滚筒20、主驱动绳2的输出和主驱动弹簧座13发生的旋转动力；卷被时，卷被轴15的直径渐变大，主驱动滚筒20的主驱动绳2随之输出，主驱动滚筒20上的直径渐变小，传动中出现的卷被轴15与主驱动滚筒20的线速度差由主驱动弹簧座13实现积累，当卷被轴15通过被驱动主轴18与主驱动滚筒20发生分离时，主驱动弹簧座13的弹簧实现归位，主驱动滚筒20的主驱动绳2随之超越输出化解线速度差积累并完成卷被时的渐变量离合。在卷被轴平行向下牵引移动保温被展开的同时动力平衡驱动器3利用偏心滚珠传动原理进行下牵引将保温被展开，通过主驱动滚筒20与被驱动主轴18、卷被轴15发生分离；同时副驱动滚筒33与副驱动单向超越分离离合器总成23合并，通过被驱动副轴27、驱动主驱动滚筒20向下旋转并将主驱动绳2输入到主驱动滚筒20上；当卷被轴15下牵引时，动力总成1的上牵引滚筒的牵引绳5为输出并与下牵引滚筒的牵引绳5输入为1:1线速度，实现上提下拉同步展开保温被的技术；同时也实现了动力由卷被轴15的外径向卷被轴15的内径旋转的动力切换；当卷被轴15下牵引时，定位器总成22与单向分离离合推杆器总成被动半离合器28为机械分离。动力平衡器渐变量离合系统不仅可以从温室底部向上卷起保温被，从温室顶部向下展开保温被，也可以从温室顶部向下卷起保温被，从温室底部向上展开保温被。不同的是需要把动力平衡驱动器3的主驱动弹簧座13和副驱动弹簧座16调换安装在对应的温室顶部，同时将温室左右两边的动力平衡驱动器3进行相向调换安装。

以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于农业温室遮阳保温的双边动力平衡驱动器的离合系统，包括动力总成（1）、主驱动绳（2）、动力平衡驱动器（3）、副驱动绳（4）、上牵引绳（7）、导向滑轮（6）、牵引绳（5）、牵引杆（8）、导向滑轮座（9）、滚珠牵引环（10）、保温被（11）、下牵引绳（12）、主驱动弹簧座（13）、温室骨架网床（14）、保温被卷轴(15)、副驱动弹簧座（16），其特征在于：所述动力总成（1）通过导向滑轮（6）、上牵引绳（7）和下牵引绳（12）分别与动力平衡驱动器（3）连接；所述保温被（11）卷在卷被轴（15）上；所述动力平衡驱动器（3）与卷被轴（15）连接；滚珠牵引环（10）套装在卷被轴（15）上；所述在重载时副驱动链（4）一端固定在温室顶部副驱动弹簧座（16）上，通过导轮架总成（31）和副驱动滚筒（33）上的链轮齿合，另一端固定在温室底部副驱动弹簧座（16）上，在轻载时副驱动绳（4）一端固定在温室顶部副驱动弹簧座（16）上，通过导轮架总成（31）、缠绕平衡驱动器（3）的副驱动滚筒（33）一圈；主驱动绳（2）一端与动力平衡驱动器（3）的主驱动滚筒（20）固定，另一端固定在温室底部的主驱动弹簧座（13）上；所述动力平衡驱动器（3）、滚珠牵引环（10）的上牵引绳（7）和下牵引绳（12）分别固定于牵引杆（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业温室遮阳保温的双边动力平衡驱动器的离合系统，其特征在于：所述动力平衡驱动器（3）包括：卷被轴（15）、法兰（17）、被驱动主轴（18）、牵引滚架（19）、主驱动滚筒（20）、上牵引绳（7）、定位轮（21）、定位器总成（22）、副驱动单向超越分离离合器总成（23）、主驱动离合推杆（24）、主驱动被动半离合器（25）、主驱动绳（2）、主驱动单向逆止分离离合器总成（26）、下牵引绳（12）、被驱动副轴（27）、单向分离离合推杆器总成被动半离合器（28）、推杆器主动半离合器（29）、副驱动被动半离合器（30）、副驱动绳（4）、导轮架总成（31）、防尘盖（32）、副驱动滚筒（33）；所述牵引滚架（19）、主驱动滚筒（20）和被驱动主轴（18）通过滚珠连接；主驱动被动半离合器（25）与被驱动主轴（18）齿合；主驱动单向逆止分离离合器总成（26）分别与主驱动滚筒（20）、被驱动副轴（27）齿合；被驱动主轴（18）与主驱动单向逆止分离离合器总成（26）滚珠连接；被驱动主轴（18）、被驱动副轴（27）分别与主驱动离合推杆（24）齿合；被驱动副轴（27）与牵引滚架（19）和单向分离离合推杆器总成被动半离合器（28）滚珠连接；推杆器主动半离合器（29）与副驱动滚筒（33）齿合；被驱动副轴（27）与副驱动滚筒（33）滚珠连接；被驱动副轴（27）与副驱动被动半离合器（30）齿合；副驱动被动半离合器（30）与副驱动单向超越分离离合器总成（23）齿合；被驱动副轴（27）与副驱动单向超越分离离合器总成（23）滚珠连接；副驱动单向超越分离离合器总成（23）与副驱动滚筒（33）齿合；副驱动单向超越分离离合器总成（23）通过滚珠与导轮架总成（31）连接；定位轮（21）、牵引滚架（19）和定位器总成（22）分别通过滚珠连接；定位器总成（22）与单向分离离合推杆器总成被动半离合器（28）齿合；牵引滚架（19）与防尘盖（32）齿合。