CN109923015B - 踏板行程模拟器、液压块和用于调整踏板行程模拟器的特性曲线的方法 - Google Patents

Abstract

本发明建议了，构造用于液压的助力‑车辆制动设备的踏板行程模拟器（2），它具有在缸（3）中能够移动的活塞（6）并且具有活塞弹簧（12），所述活塞弹簧对于活塞（6）逆着一种位移地进行加载，其中，所述踏板行程模拟器（2）具有用于活塞（6）的冲程限制器（13，14）。本发明还建议了，具有这种类型的踏板行程模拟器（2）的液压块以及用于调整这种类型的踏板行程模拟器（2）的特性曲线的方法。

Description

踏板行程模拟器、液压块和用于调整踏板行程模拟器的特性 曲线的方法

技术领域

本发明涉及一种踏板行程模拟器。

背景技术

踏板行程模拟器使得在操作主制动缸时在助力操作的液压的车辆制动设备中踏板行程（在驻车制动器的情况下是操纵杆行程）成为可能。所述主制动缸在助力操作时用作用于液压的制动压力的理论值给定器，所述液压的制动压力不是利用主制动缸而是利用外部能量、例如利用液压泵来产生的。所述主制动缸在助力制动时例如通过关闭一阀门来液压地与车辆制动设备分离或者会与车辆制动设备分离，并且在其操作时将制动液排挤到所述踏板行程模拟器中。

踏板行程模拟器通常具有缸和在缸中能够移动的活塞以及活塞弹簧，所述活塞弹簧对于活塞逆着一种移动方向进行加载。在对于车辆制动设备进行助力操作时所述踏板行程模拟器液压地与主制动缸、或者会与主制动缸相连接，所述主制动缸在该主制动缸的操作时将制动液排挤到踏板行程模拟器的缸中，由此使活塞逆着活塞弹簧的弹簧力在缸中移动。

发明内容

用于液压的助力-车辆制动设备的踏板行程模拟器具有在缸中能够移动的活塞并且具有活塞弹簧，所述活塞弹簧对于活塞逆着所述活塞的位移地进行加载，其特征在于，所述踏板行程模拟器具有用于活塞的冲程限制器，其中，所述踏板行程模拟器具有孔板，该孔板作为用于所述活塞的冲程限制器，所述活塞具有环绕的作为止挡部的环形阶梯，所述环形阶梯通过贴靠在所述孔板上限制了活塞的冲程，并且该活塞具有在该活塞的环形阶梯的一侧上的突起部，所述突起部伸过所述孔板，并且所述活塞弹簧作用在所述突起部处。根据本发明的踏板行程模拟器具有用于其活塞的冲程限制器，所述冲程限制器限制了活塞的冲程、也就是说活塞在缸中的移动。利用所述冲程限制器例如可以阻止：所述活塞弹簧“卡止”。“卡止”意味着，活塞弹簧取决于结构形式的、例如通过螺旋压力弹簧的螺旋的相互贴靠或者碟形弹簧的平面地相互贴靠引起的最大的偏转。

在以下说明书中描述了本发明的有利的构造方案和改进方案。

优选地，冲程限制器由孔板所形成，所述孔板将作为活塞弹簧的碟形弹簧固持在踏板行程模拟器的缸盖中，和/或活塞的负载通过缸盖的螺纹移除到踏板行程模拟器的缸中，所述活塞利用力向着活塞弹簧按压。

优选地，踏板行程模拟器集成到液压的车辆制动设备的、特别是助力-车辆制动设备的转差率调节器的液压块中。这样的液压块是已知的，所述液压块通常是方形的金属块，所述金属块相应于车辆制动设备的或者车辆制动设备转差率调节器的液压的线路图进行钻孔。所述液压块装备了电磁阀、液压泵以及转差率调节器的另外的液压的构件。这样的液压块是已知的并且在这里不再解释。

在用于调整所述踏板行程模拟器的特性曲线的方法中，所述活塞塑性地被镦锻，也就是说塑性地沿着移动方向缩短到一种长度，该长度取决于缸的长度、可能的缸盖的高度和/或取决于孔板在缸中的或者在缸盖中的位置。由此，调整了所述踏板行程模拟器的特性曲线。所述特性曲线是取决于所容纳的制动液体积的液压的压力。所述特性曲线单个地、也就是说根据各个缸、缸盖、孔板、活塞弹簧以及活塞地被调整。公差由此被最小化。

附图说明

本发明以下借助于在附图中示出的实施方式进一步进行阐释。附图示出了：

图1 液压的助力-车辆制动设备的转差率调节器的、具有根据本发明的踏板行程模拟器的液压块的纵剖面图；以及

图2和3 在操作车辆制动设备时，图1的液压块在踏板行程模拟器的范围中的部分剖面图。

具体实施方式

在图1中示出的、根据本发明的液压块1被设置用于其余没有示出的、液压的助力-车辆制动设备的转差率调节器和助力操作。所述液压块1是方形的金属块，所述金属块除了待解释的踏板行程模拟器2之外没有被装备地画出。所述液压块1具有在图中不可见的、相应于车辆制动设备液压线路图的钻孔（Verbohrung）。所述液压块装备了：没有画出的、用于助力操作的液压的构件以及像电磁阀那样的转差率调节器、具有一个或者多个活塞的主制动缸、具有活塞以及踏板行程模拟器2的助力缸，它们通过所述钻孔液压地相应于车辆制动设备液压线路图地进行连接。因为主制动缸集成到所述液压块1中，所以通过制动线路只须将液压的车轮制动器连接到液压块1上。这样的液压块1是已知的并且在这里不再解释。

所述液压块1具有柱形的盲孔来作为踏板行程模拟器2的缸3，钻孔4通到所述盲孔的底部处，所述钻孔将踏板行程模拟器2与主制动缸孔5液压地相连接。在缸3中轴向可以移动地容纳了活塞6，所述活塞利用环形阶梯7转变成直径更小的突起部8。

缸套形的、并且在一端部处封闭的缸盖9旋拧到所述踏板行程模拟器2的缸3的通入部中，并且利用密封环10进行密封。在缸盖9中容纳了作为活塞弹簧12的碟形弹簧11。所述碟形弹簧11作为堆垛布置在缸盖9中并且交替地相反地定向。所述碟形弹簧11支撑在缸盖9中，并且在活塞的突起部8处将踏板行程模拟器2的该活塞6朝着缸3的底部挤压。

在缸盖9的敞开的一侧处布置了孔板13，该孔板在该实施例中被压入到缸盖9的敞开的一侧中，并且由此固定在缸盖9上。所述孔板13将碟形弹簧11固持在缸盖9中，直到缸盖9旋拧到缸3的入口中。所述缸盖9与孔板13和碟形弹簧11形成能够预装配的组件。所述孔板13也能够以另外的方式、例如通过卷边而被固定在缸盖9上。

活塞6的突起部8伸过所述孔板13，并且在最大的活塞冲程时利用活塞的环形阶梯7朝着在缸盖9的敞开的一侧处的或者在缸3的入口中的孔板13碰撞（图3；图2示出了活塞6在图1中示出的、在无压力的踏板行程模拟器1时的起始位置和最大的活塞冲程之间的中间位置）。孔板13形成了用于活塞6的冲程限制器14，并且活塞6的环形阶梯7形成了止挡部15，所述止挡部与冲程限制器14共同作用并且限制了活塞6的冲程。形成了所述冲程限制器14的孔板13利用所述环形阶梯16逆着对于活塞6的压力加载地轴向地支撑在缸盖9的敞开的一侧处。轴向力（该轴向力在对活塞6进行压力加载时从活塞6经过活塞的环形阶梯7施加到形成了所述冲程限制器14的孔板13上）通过形状配合连接从孔板13引导到缸盖9上并且通过螺纹17导入到缸3中，缸盖9利用所述螺纹旋拧到在缸3的入口中的配合螺纹中。

所述形成了冲程限制器14的孔板13阻止了：形成了所述活塞弹簧12的碟形弹簧11的“卡止”。“卡止”意味着，所述碟形弹簧12平坦地被压到一起，并且基本上全面地相互靠紧地贴靠。作为冲程限制器14的、布置在缸盖9的敞开的一侧处的孔板13避免了所述“卡止”。缸盖9的轴向的长度这样地与碟形弹簧11相协调：以使得该碟形弹簧没有“卡止”。对于或多或少地多个碟形弹簧11来说，可以使用不同长度的缸盖9。由此能够将所述踏板行程模拟器2匹配于不同的主制动缸。

缸盖9在外面对于形成了所述活塞弹簧12的碟形弹簧11在该碟形弹簧的外缘处径向地引导，并且这样使得所述碟形弹簧轴向可以变形而具有弹性。所述缸盖9由耐磨的材料、特别是由钢制成，与之相反地，液压块1可以由较不耐磨的材料、例如由铝或者铝合金制成。

在所述碟形弹簧11和活塞6之间布置了作为磨损防护元件18的垫片。所述垫片由耐磨的材料、特别是由钢制成。该垫片阻止了碟形弹簧11和活塞6的直接的接触，所述活塞可以由较不耐磨的材料、例如由铝或者铝合金制成。所述磨损防护元件18阻止了碟形弹簧11在活塞6处的刮划或者刮研。

为了调整所述踏板行程模拟器2的特性曲线，活塞6被塑性地镦锻、也就是说通过塑性的变形缩短到额定长度。所述特性曲线是取决于在踏板行程模拟器2的缸3中的液压的压力的、在缸3中的制动液的容纳量（Aufnahme），所述容纳量此外取决于所述活塞弹簧12的弹簧刚度或者弹簧特性曲线。在缸3中的液压的压力和由活塞弹簧12施加到活塞6上的弹簧力成比例，并且由缸3所容纳的制动液体积与活塞6在缸3中的位移成比例。踏板行程模拟器2的特性曲线确定了在操作所述主制动缸时的力/行程-相关性，并且因此确定了具有所述踏板行程模拟器1的助力-车辆制动设备在助力操作时的踏板特性。

为了进行塑性地镦锻，活塞6在一端部处具有低的突出部19，活塞6的塑性的缩短基本上限制到该突出部上。活塞6的长度确定了所述形成了活塞弹簧12的碟形弹簧11的预加应力，或者也确定了活塞6在该活塞开始移动时的空行程（“投入（jump-in）”），直到所述活塞使碟形弹簧11弹性地变形。在将缸盖9旋入到缸3的入口中之前测量了缸3的深度、缸盖9的以及碟形弹簧组的长度，并且活塞6被镦锻到相应的尺寸。代替地，也可以测量所述踏板行程模拟器2的另外的特征尺寸。单个地进行测量，也就是说测量了接着装配成所述踏板行程模拟器的部件。由此，单个地对于各个踏板行程模拟器2调整了该踏板行程模拟器2的特性曲线，并且最小化了制造公差。

所述液压块1正如已经说过的那样具有主制动缸孔5，该主制动缸孔在所述实施方式中是直径分级的（durchmessergestuft），并且具有环绕的凹槽。没有示出的主制动缸被压入到所述主制动缸孔5中，一个或者多个没有示出的活塞被装入到所述主制动缸中，为了操作主制动缸或者车辆制动设备，所述活塞中的一个活塞能够利用没有画出的制动踏板移动，并且另一活塞或者另外的活塞通过压力加载能够移动。

为了进行助力操作，所述液压块1具有助力缸孔20，所述助力缸孔像踏板行程模拟器2那样位于另一个截面中，并且因此在附图中仅仅能够看到助力缸孔的半剖面。该剖面在图中这样地错置，以使得踏板行程模拟器2能够在轴剖面图中看到，并且助力缸孔20作为半剖面能够看到。没有画出的助力缸被压入到所述助力缸孔20中，在所述助力缸中可移动地容纳了活塞。为了对于车辆制动设备进行助力操作，活塞利用没有画出的电动机通过减速装置以及螺纹驱动装置在助力缸中移动。所述电动机被旋紧在液压块1上。在助力操作时，主制动缸正如所说的那样用作额定值给定器（Sollwertgeber），制动压力通过调节所述活塞在助力缸中的移动行程和/或利用电磁阀来调节。

Claims (9)

1.用于液压的助力-车辆制动设备的踏板行程模拟器，具有在缸（3）中能够移动的活塞（6）并且具有活塞弹簧（12），所述活塞弹簧对于活塞（6）逆着所述活塞（6）的位移地进行加载，其特征在于，所述踏板行程模拟器（2）具有用于活塞（6）的冲程限制器（14），其中，所述踏板行程模拟器（2）具有孔板（13），该孔板作为用于所述活塞（6）的冲程限制器（14），所述活塞（6）具有环绕的作为止挡部（15）的环形阶梯（7），所述环形阶梯通过贴靠在所述孔板（13）上限制了活塞（6）的冲程，并且该活塞（6）具有在该活塞的环形阶梯（7）的一侧上的突起部（8），所述突起部伸过所述孔板（13），并且所述活塞弹簧（12）作用在所述突起部处。

2.根据权利要求1所述的踏板行程模拟器，其特征在于，所述踏板行程模拟器（2）的缸（3）具有空心的缸盖（9），在所述缸盖中容纳了所述活塞弹簧（12），在所述缸盖上/在所述缸盖中布置了孔板（13），所述孔板形成了用于活塞（6）的冲程限制器（14），并且所述缸盖具有螺纹（17），利用该螺纹，缸盖与缸（3）的配合螺纹相旋拧。

3.根据权利要求2所述的踏板行程模拟器，其特征在于，所述孔板（13）将活塞弹簧（12）固持在缸盖（9）中，和/或当活塞（6）贴靠在孔板（13）上时，孔板（13）逆着所述活塞（6）轴向地支撑在缸盖（9）上。

4.根据权利要求2所述的踏板行程模拟器，其特征在于，所述踏板行程模拟器（2）具有作为活塞弹簧（12）的一组碟形弹簧（11），所述碟形弹簧在缸盖（9）中径向地被引导。

5.根据权利要求1所述的踏板行程模拟器，其特征在于，冲程限制器（14）这样地限制所述活塞（6）的冲程，以至于所述活塞弹簧（12）没有卡止。

6.根据权利要求1所述的踏板行程模拟器，其特征在于，在活塞（6）和活塞弹簧（12）之间布置了磨损防护元件（18）。

7.用于液压的助力-车辆制动设备的液压块，具有根据权利要求1所述的踏板行程模拟器（2），其特征在于，所述踏板行程模拟器（2）的缸（3）构造成在所述液压块（1）中的孔洞。

8.根据权利要求7所述的液压块，其特征在于，液压块（1）具有主制动缸孔（5）和/或助力缸孔（20）。

9.用于调整根据权利要求1所述的踏板行程模拟器（2）的特性曲线的方法，其特征在于，所述活塞（6）通过塑性的镦锻而单个地匹配于所述缸（3）和/或所述踏板行程模拟器的缸盖（9）。

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