CN109922937B - 用于旋转模制设备的模具设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于旋转模制设备(33)的模具设备(1)，其中，借助于机器人臂(34)旋转模具设备(1)来执行旋转模制过程。模具设备(1)包括用于连接到机器人臂的连接器部件(27)、提供用于彼此组装并用于在组装状态下包封模腔(5)的模具部件(2、3、4)、用于以可释放的方式将模具部件(2、3、4)彼此附接的附接装置、以及用于分别加热和冷却相应模具部件(2、3、4)的集成在模具部件(2、3、4)中的至少一个上的加热装置和冷却装置。加热装置包括布置在第一凹槽(8)中的加热元件(12)，第一凹槽(8)设置在相应模具部件(2、3、4)的外部面(7)中或外部面(7)上。冷却装置包括布置在第二凹槽(9)中的冷却元件(14)，第二凹槽(9)设置在第一凹槽(8)之间的相应模具部件(2、3、4)的外部面(7)中或外部面(7)上。

Description

用于旋转模制设备的模具设备

技术领域

本发明涉及用于旋转模制设备的模具设备，其中，通过借助于机器人臂旋转模具设备来执行旋转模制过程。本发明还涉及包括模具设备的旋转模制设备。

背景技术

EP1649997A1公开了用于旋转模制的模具，其中，用于加热流体和冷流体的流体导管直接并入大部分模具壁中。导管围绕模具从第一侧缠绕到相对的第二侧并且往回缠绕。

EP2832519A1公开了用于空心物体的旋转模制的模具。该模具包括金属材料的第一半壳和第二半壳，第一半壳和第二半壳耦接以限定具有待模制物体的形状的腔。导电元件容纳在缠绕在半壳的外表面周围的凹槽或通道中。导电元件连接到高频可变电源，以便在半壳中产生磁场以通过电磁感应加热半壳。在内部，导电元件限定用于冷却流体的通道以冷却半壳。

发明内容

本发明的目的是提供模具设备，该模具设备未示出现有技术的缺点中的至少一个。

该目的根据本发明利用示出第一独立权利要求的技术特征的模具来实现。

本发明的另外的目的是提供模具设备，该模具设备易于制造并且更加有效地加热和冷却。

根据第一方面，本发明提供用于旋转模制设备的模具设备，其中，通过借助于机器人臂旋转模具设备来执行旋转模制过程。模具设备包括用于将模具设备连接到旋转模制设备的机器人臂的连接器部件。模具设备包括第一模具部件和第二模具部件。任选地，模具设备包括至少一个另外的模具部件。提供模具部件用于彼此组装。提供模具部件用于在组装状态下包封模腔。模具部件中的每个包括面向模腔的内部面。模具部件中的每个包括背离模腔的外部面。模具设备包括用于将模具部件以可释放的方式彼此附接的附接装置。模具设备包括集成在模具部件中的至少一个上的用于加热由导热材料制成的相应模具部件的加热装置。模具设备包括集成在模具部件中的至少一个上的用于冷却由导热材料制成的相应模具部件的冷却装置。加热装置包括布置在多个第一凹槽中的多个加热元件。第一凹槽设置在相应模具部件的外部面中或外部面上。冷却装置包括布置在多个第二凹槽中的多个冷却元件。第二凹槽设置在第一凹槽之间的相应模具部件的外部面中或外部面上。

第一凹槽和第二凹槽的使用提供了以下优点：根据本发明的模具设备可更容易制造。当在制造期间形成模具部件时，凹槽可例如设置在模具部件的外部面中或外部面上，这比当在制造期间形成模具部件时将导管并入模具部件中更容易。另选地，在制造期间例如通过铣削形成模具部件之后，凹槽也可设置在模具部件的外部面中或外部面上。这提供了另外的益处：在选择凹槽并且因此加热元件和冷却元件将位于模具部件的外部面上的位置方面具有更多自由。

加热元件布置在第一凹槽中并且冷却元件布置在与第一凹槽不同的第二凹槽中提供了以下优点：在模具部件的加热和模具部件的冷却之间可存在较少的干扰，因为冷却元件在能够冷却模具部件之前不需要冷却加热元件，并且加热元件在能够加热模具部件之前不需要加热冷却元件。因此，第二凹槽位于第一凹槽之间可允许整个模具部件的均匀加热和冷却。这可以使加热和冷却模具部件的过程更有效。

在第一凹槽中的每个中使用单独的加热元件以及在第二凹槽中的每个中使用单独的冷却元件提供了以下优点：模具部件的不同区域可以相等的方式加热和冷却，从而提供更有效的模具部件的加热和冷却。

另外地，如果例如这是模具部件的形状为了在组装状态下由模具部件包封的模腔内获得相等的温度分布所需要的，则使用单独的加热元件和冷却元件还允许模具部件的某些区域比其他区域更多或更少地被加热和/或冷却，。

在根据本发明的模具设备的实施例中，加热装置的加热元件包括至少一个加热电阻丝。

发明人已经发现使用加热电阻丝能够快速加热模具部件，从而增加模具部件的加热效率。

在根据本发明的模具设备的实施例中，加热元件还包括围绕至少一个加热电阻丝的编织导热材料的外护套。

编织的外护套为外护套提供一定的柔性，这确保外护套的形状能够使其自身适应其中布置有加热元件的第一凹槽的轮廓。以这种方式，在加热元件和模具部件之间提供紧密接触，使得在加热元件和模具部件之间存在有效的热传递。

外护套的这种柔性还允许加热元件容易地布置在第一凹槽中，这有助于模具设备的容易制造。

在根据本发明的模具设备的实施例中，冷却装置的冷却元件包括用于使冷却流体循环的管。优选地，冷却流体选自由油、矿物油、硅油和水组成的列表。更优选地，冷却流体是水。

在根据本发明的模具设备的实施例中，第一凹槽具有U形横截面，并且设置在第一凹槽中的加热元件具有D形横截面。另选地或组合地，第二凹槽具有U形横截面，并且设置在第二凹槽中的冷却元件具有D形横截面。因此，U形和D形优选被设定尺寸为使得当相应元件布置在凹槽中，其中D形弯曲部段面对凹槽的U形弯曲部段时，凹槽和布置在凹槽中的相应元件彼此紧密配合。

凹槽具有U形横截面并且布置在凹槽中的相应元件具有D形横截面提供了以下优点：在凹槽和布置在凹槽中的元件之间可存在大接触表面，这可以使元件和凹槽之间的热传递更有效。这可以使冷却和加热模具设备的模具部件的过程更有效。

在根据本发明的模具设备的实施例中，第一凹槽和第二凹槽具有基本相同的横截面。

第一凹槽和第二凹槽具有基本相同的横截面提供了以下优点：不必在模具部件的外部面中或外部面上设置不同类型的凹槽，这可以简化模具设备的制造。

第一凹槽和第二凹槽具有基本相同的横截面还可以在选择加热元件和冷却元件在模具部件的外部面上的位置方面提供更大的灵活性。

在根据本发明的模具设备的实施例中，加热元件布置在第一凹槽内的预定深度处。另选地或组合地，冷却元件布置在第二凹槽内的预定深度处。

加热元件和冷却元件分别布置在第一凹槽和第二凹槽内的预定深度处将它们更多地定位在大部分模具零件内，其中在加热元件的情况下，它们可以更有效地将热量分配到模具部件，并且在冷却元件的情况下更有效地将热量从模具部件移除。这可以使冷却和加热模具设备的模具部件的过程更有效。

在根据本发明的模具设备的实施例中，模具设备还包括用于封闭第一凹槽和第二凹槽中的至少一个的至少一个覆盖元件。优选地，覆盖元件包括导热材料。

覆盖元件封闭凹槽提供了以下优点：布置在凹槽中的加热元件或冷却元件可完全包封，使得布置在凹槽中的元件与模具部件之间的热传递增加。这可以使冷却和加热模具设备的模具部件的过程更有效。

另外地，覆盖元件提供了保护其所覆盖的加热元件或冷却元件的益处。

在根据本发明的模具设备的实施例中，第一凹槽由相应模具部件的外部面中的凹部形成。另选地或组合地，第二凹槽由相应模具部件的外部面中的凹部形成。

凹槽由模具部件的外部面中的凹部形成对于加热和冷却模具部件的效率是有益的，因为其将加热元件和冷却元件定位在大部分模具部件内，其中在加热元件的情况下，它们可以更有效地将热量分配到模具部件，并且在冷却元件的情况下更有效地将热量从模具部件移除。

在根据本发明的模具设备的实施例中，第一凹槽设置在相应模具部件的外部面上的突起中。另选地或组合地，第二凹槽设置在相应模具部件的外部面上的突起中。

该实施例对于轻质模具设备是有益的，其中模具部件具有薄模具壁，当在其中设置凹槽时，薄模具壁会遭受强度降低。使用在其中设置凹槽的模具部件的外部面上的突起可以确保模具部件的强度不会降低，并且仍然可以一方面确保加热元件和冷却元件之间的良好热传递并且另一方面确保加热元件和模具部件之间经由凸起的良好热传递。

在根据本发明的模具设备的实施例中，第一凹槽中的至少一个位于相应模具部件的最厚部分附近。

该实施例提供了以下优点：加热装置中的至少一个加热元件位于存在大量相应模具部件的位置附近，使得获得相应模具部件的有效加热。

相应模具部件的最厚部分例如可为相应模具部件的边缘侧的凸缘，其用于将相应模具部件连接到其他模具部件中的一个或多个。

在根据本发明的模具设备的实施例中，第一凹槽和第二凹槽交替地布置在相应模具部件的外部面上。

第一凹槽和第二凹槽交替地布置在模具部件的外部面上可允许整个模具部件的均匀加热和冷却。这可以使加热和冷却模具部件的过程更有效。

在根据本发明的模具设备的实施例中，第一凹槽和第二凹槽等距地布置在相应模具部件的外部面上。

第一凹槽和第二凹槽等距地布置在模具部件的外表面上可以允许整个模具部件的均匀加热和冷却。这可以使加热和冷却模具部件的过程更有效。

在根据本发明的模具设备的实施例中，加热装置的加热元件均连接到单个第一连接接口，第一连接接口被布置用于以可释放的方式连接到在加热相应模具部件的过程中所需的资源的供应装置。

单个第一连接接口提供了以下优点：模具设备可以快速且容易地连接到在加热相应模具部件的过程中所需的资源的供应装置，并且如果需要也可以快速且容易地与其断开连接。

在加热元件包括至少一个加热电阻丝的情况下，供应装置例如可为供应电力作为用于在加热相应模具部件的过程中使用的资源的电源。

在根据本发明的模具设备的实施例中，第一连接接口集成在用于将模具设备连接到旋转模制设备的机器人臂的连接器部件中。

将第一连接接口与用于将模具设备连接到旋转模制设备的机器人臂的连接器部件集成提供了以下优点：可以避免在模具设备上的用于连接到旋转模制设备的机器人臂的单独连接需要，这种单独连接会使模具设备更复杂。因此，这种集成可以使模具设备更容易制造。

当加热装置需要电力作为加热资源时，这当然是有益的，因为机器人臂大多是电动的，因此它们能够提供这种资源。

在根据本发明的模具设备的实施例中，冷却装置的冷却元件均连接到单个第二连接接口，第二连接接口被用于布置被以可释放的方式连接到在冷却相应模具部件的过程中所需的资源的供应装置。

单个第二连接接口提供了以下优点：模具设备可以快速且容易地连接到在冷却相应模具部件的过程中所需的资源的供应装置，并且如果需要也可以快速且容易地与其断开连接。

在冷却元件包括用于使冷却流体循环的管的情况下，该供应装置例如可为泵，该泵将冷却流体从包含冷却流体的储存器泵送通过管，因此冷却流体是用于在冷却相应模具部件的过程中使用的资源。

在根据本发明的模具设备的实施例中，第二连接接口与第一连接接口相对布置。

将第一连接接口和第二连接接口彼此相对地布置提供了以下优点：用于加热装置和冷却装置的必要的布线、管等可尽可能地彼此分开，这可以简化模具设备的设计并且因此使其更容易制造。

这种布置还可以降低连接到第一连接接口的连接装置(诸如电线、管等)干扰连接到第二连接接口的连接装置的可能性。

在可与本文所述的第一方面结合但不是必须结合的第二方面，附接装置包括布置在模具部件中的一个上的至少一个磁体夹具。至少一个磁铁夹具包括永磁体，永磁体可移动地布置在至少一个磁体夹具的腔中。永磁体借助于压缩空气在至少一个磁体夹具的腔中可移动。因此，永磁体在用于附接到与至少一个磁体夹具接触的另一模具部件的第一位置和用于释放与至少一个磁体夹具接触的所述另一模具部件的第二位置之间可移动。

磁体夹具提供了以下优点：由于使用了永磁体，所以模具部件可以彼此牢固地附接，但是仍然可通过借助于压缩空气使磁体移位来快速释放。这例如与需要花费时间来移除和减慢模制过程的机械装置(诸如，螺栓)相比。

使用永磁体使用还具有以下优点：不需要施加电流来磁化线圈等以实现或保持磁连接。

本发明还提供一种包括根据本发明的实施例的模具设备的旋转模制设备。旋转模制设备包括机器人臂，机器人臂至少被配置用于在旋转模制过程中旋转模具设备。

附图说明

本发明将借助于以下描述和附图作另外阐明。

图1示出了根据本发明的实施例的模具设备的透视图。

图2示出了图1的模具设备的更详细的透视图。

图3从相对侧示出了图1的模具设备的透视图。

图4示出了图1的模具设备的另一侧的透视图。

图5示出了图1的模具设备的磁体夹具的详细视图。

图6示出了通过图1的模具设备的模具部件的一部分的横截面。

图7A示出了通过图6的加热元件布置在其中的模具设备的第一凹槽的横截面，但是也可表示通过图6的冷却元件布置在其中的模具设备的第二凹槽的横截面。

图7B示出了通过图6的加热元件和覆盖元件布置在其中的模具设备的第一凹槽的横截面，但是也可表示通过图6的冷却元件和覆盖元件布置在其中的模具设备的第二凹槽的横截面。

图8示出了图1的模具设备的加热电阻丝的详细视图。

图9A示出了图1的模具设备的磁体夹具在用于附接到磁体夹具附近的模具部件的第一位置的示意图。

图9B示出了图1的模具设备的磁体夹具在用于从磁铁夹具释放模具部件的第二位置的示意图。

图10示出了根据本发明的实施例的设有供给容器的模具设备的实施例。

图11示出了根据本发明的实施例的旋转模制设备。

具体实施方式

将关于特定实施例并参考某些附图描述本发明，但本发明不限于此，而是仅受权利要求的限制。所描述的附图仅是示意性和非限制性的。为了说明性目的，在附图中，一些元件的大小可能被放大并且未按比例绘制。尺寸以及相对尺寸不一定与本发明的实际缩小量相对应。

另外，说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等用于区别类似元件，而不一定用于描述连续次序或时间次序。术语在适当情况下是可以互换的且本发明的实施例可以以不同于本文描述或示出的其他顺序进行操作。

此外，说明书和权利要求书中的术语顶部、底部、上、下等用于描述性目的，而不一定用来描述相对位置。如此使用的术语在适当情况下是可以互换的且本文描述的本发明的实施例可以以不同于本文描述或示出的其他取向操作。

权利要求书中所用的术语“包括”不应被解释为限于其后所列举的装置；该术语不排除其他元件或步骤。该术语需要被解释为指定所提到的所述特征、整体、步骤、或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤或组件、或其组合的存在或添加。因此，表述“包括装置A和B的设备”的范围不应局限于仅由组件A和B组成的设备。它意味着对于本发明，该设备仅有的相关组件是A和B。

图1-7示出了根据本发明实施例的模具设备1的不同视图。模具设备1旨在用于旋转模制设备33，诸如图11中所示，其中，通过借助于机器人臂34旋转模具设备1来执行旋转模制过程。

在该实施例中，模具设备1包括具有圆柱形形状的模具。模具由第一模具部件2、第二模具部件3和第三模具部件4组成，其中第二模具部件3形成圆柱体的外罩，并且其中第一模具部件2和第三模具部件4各自形成圆柱体的侧面中的一个。提供模具设备1的模具部件2、3、4用于彼此组装。在组装状态下，模具部件2、3、4包封模腔5。在模具部件2、3、4的组装状态下面对模腔5的模具部件2、3、4的侧面6被称为内部面6，并且模具部件2、3、4的背离模腔5并且因此面向模具设备1的外部的侧面7被称为外部面7。

在模具部件的组装状态下被模具部件2、3、4包封的模腔5在旋转模制过程中用于在其中引入用于形成物体的可固化原材料35。在将可固化原材料35引入模腔5中之后，借助于集成在模具部件2、3、4上的加热装置直接加热模具部件2、3、4。为了使加热装置备的热量能够朝向模腔5传递，模具部件2、3、4由导热材料制成。模具部件2、3、4的加热致使可固化原材料35熔融，之后模具设备1旋转以将熔融的可固化原材料分散在整个模腔5中。其后，模具设备1借助于集成在模具部件2、3、4上的冷却装置直接冷却。模具设备1的冷却致使熔融的可固化原材料固化，从而形成物体。

模具设备的加热装置包括多个加热元件12。加热元件12布置在设置在模具部件2、3、4的外部面7中或外部面上的多个第一凹槽8中。模具设备1的冷却装置包括多个冷却元件14。冷却元件14布置在设置在第一凹槽8之间的模具部件2、3、4的外部面7中或外部面上的多个第二凹槽9中。

第一模具部件2和第三模具部件4的第一凹槽8和第二凹槽9设置在相应模具部件2、3、4的外部面7中，如图3、图4、和图6中可见。第二模具部件3的第一凹槽8和第二凹槽9设置在第二模具部件3的外部面7上的突起10中，如图1-3和图6中可见。

第一凹槽8和第二凹槽9以及因此布置在其中的加热元件12和冷却元件14在模具部件2、3、4的整个外部面7上交替地并且彼此以相等的距离布置，使得可获得模具部件2、3、4和由模具部件2、3、4在其组装状态下包封的模腔5的均匀加热和冷却。因此，第一凹槽8中的至少一个位于最靠近模具部件2、3、4的凸缘11中的一个，其中模具部件2、3、4在组装状态下彼此附接。在该实施例中，这些凸缘11形成模具部件2、3、4的最厚部分，并且通过将第一凹槽8中的至少一个并且因此布置在其中的加热元件12定位成最靠近凸缘，可获得具有最大质量的模具部件2、3、4的部分的有效加热。

在该实施例中，加热元件12包括由编织导热材料的外护套13围绕的一个或多个加热电阻丝，诸如图8所示。编织的外护套13允许加热元件12适应其中布置有加热元件12的相应凹槽8、9的形状，使得外护套13将自身均匀地压靠在相应凹槽8、9的侧壁上。以这种方式，可获得加热元件12和模具部件2、3、4之间的最佳热传递。外护套13的导热材料优选为金属，并且更优选为镍。加热元件12可例如为GC

的

柔性管式加热器。

在该实施例中，冷却元件14包括用于使冷却流体(诸如，水或油)循环的铜管。

第一凹槽8和第二凹槽9优选地具有U形横截面，并且分别布置在第一凹槽8和第二凹槽9中的加热元件12和冷却元件14优选地具有D形横截面，诸如图7A和图7B所示。利用此类形状，加热元件12和冷却元件14可分别布置在第一凹槽8和第二凹槽9中，其中加热元件12或冷却元件14的D形弯曲部分面对相应凹槽8、9的U形弯曲部分，并且其中D形笔直部分面向相应凹槽8、9的U形开口。例如，与具有圆形横截面的加热元件12或冷却元件14相比，这一方面扩大了加热元件12或冷却元件14之间的接触表面并且另一方面扩大了加热元件12和模具部件2、3、4之间的接触表面，如图6所示，并且因此一方面增加了加热元件12或冷却元件14之间的热传递效率并且另一方面增加了加热元件12和模具部件2、3、4之间的热传递效率。

一方面为了另外增加加热元件12和冷却元件14之间的热传递效率并且另一方面为了另外增加加热元件12和安装部件2、3、4之间的热传递效率，其中布置有加热元件12的相应凹槽8、9可借助于覆盖元件16封闭，覆盖元件16在图1-3中可见。诸如图7B所示，使用覆盖元件16完全包封布置在相应凹槽8、9中的加热元件12或冷却元件14。在加热的情况下，这例如可减少通过第一凹槽8的开口的热损失。在冷却的情况下，这例如可将模具部件2、3、4的热量引导到冷却元件14以进行更有效的冷却。优选地，覆盖元件16由导热材料制成，并且更优选地，由与模具部件2、3、4相同的导热材料制成。

形成加热元件12的加热电阻丝的端部尽可能地布置在模具设备1的一侧上，如图3中可见。从此处，加热电阻丝还连接到单个第一连接接口(未示出)，第一连接接口与模具设备1的连接器部件27集成以用于将模具设备1连接到旋转模制设备33的机器人臂34，例如，图11中示出了连接器部件27。这使得能够经由机器人臂34快速且容易将加热装置的加热电阻丝连接到电源。

形成冷却元件14的铜管的入口和出口尽可能地布置在模具设备1的另一侧上，与加热电阻丝的端部所位于的模具设备1的侧面相对，如图1中可见。从此处，铜管借助于柔性管15还连接到单个第二连接界面(未示出)。这使得能够快速且容易将冷却装置连接到冷却流体的源极和漏极。

模具设备1还包括用于将模具部件2、3、4以可释放的方式彼此附接的附接装置。在该实施例中，磁体夹具17用于将第一模具部件2和第二模具部件3彼此附接，诸如图5所示以及图9A和图9B中示意性地示出。为了将第二模具部件3和第三模具部件4彼此附接，使用螺栓26，诸如图1、图3、和图4可见。

磁体夹具17由包封腔22的主体19组成，永磁体18布置在腔22中。永磁体18在腔22中在第一位置和第二位置之间可移动，其中第一位置位于主体19的第一侧20处，并且其中第二位置位于主体19的第二侧21处。

如果永磁体18位于第一位置中，诸如图9A所示，则永磁体18强烈地吸引在主体19的第一侧20处与磁体夹具17接触或至少位于磁体夹具附近的模具部分2、3、4，使得磁体夹具17附接到模具部件2、3、4。

如果永磁体18位于第二位置中，诸如图9B所示，则在永磁体18和在主体19的第一侧20处与磁体夹具17接触或至少位于磁体夹具附近的模具部件2、3、4之间的磁吸引不再足以将磁体夹具17附接到模具部件2、3、4，使得模具部件2、3、4从磁体夹具17释放。

永磁体18借助于压缩空气在腔22中可移动，压缩空气经由第一入口23通过主体19在主体19的第一侧20附近引入腔22中或经由第二入口24通过主体19在主体19的第二侧21附近引入腔22中。当永磁体18位于第一位置时，则通过第一入口23注入压缩空气使永磁体18移动到第二位置。当永磁体18处于第二位置时，则通过第二入口24注入压缩空气使永磁体18移动到第一位置。

当永磁体18位于第一位置并且磁体夹具17接触模具部件2、3、4时，则由于永磁体18和模具部件2、3、4之间的磁吸引，永磁体18保持在第一位置。

当永磁体18位于第二位置时，则借助于永磁体18和在主体19的第二侧21处布置在磁体夹具17的主体19中的磁吸引材料25之间的磁吸引将永磁体18保持在第二位置。

在可与本文描述的第一方面和/或第二方面结合但不是必须结合的本发明的第三方面，，模具设备1可设有用于将可固化原材料35引入模腔5中的供给系统，诸如图10所示。供给系统包括供给容器28，该供给容器28被提供用于在旋转模制过程中连接到由模具部件2、3、4形成的模具。进料容器28具有朝向模腔5的敞开的连接开口29。在该配置中，当模具设备1借助于机器人臂34定向时，则存在于供给容器28中可固化原材料35借助于重力引入模腔5中，使得供给容器28位于模腔5上方。

供给容器28自身可经由通过供给容器28的入口开口30布置的供给管32设有可固化原材料35。入口开口30设有柔性膜31，柔性膜允许通过入口开口30容易插入供给管32，但防止供给容器28内的可固化性原材料35通过入口开口30离开供给容器28。

可提供根据本发明的实施例的旋转模制设备33，使得模具设备1借助于机器人臂34在以下位置中的两个或更多个之间可移动：用于填充模腔5或设置在模具设备1上的供给容器28的位置，用于加热模具设备1的位置，用于形成物体的位置，其中模具设备1围绕一个或多个轴线旋转和/或倾斜，用于冷却模具设备1的位置，用于使物体脱模的位置。前面提到的位置中的两个或更多个可重合。例如，加热位置和用于形成物体的位置可重合。在用于冷却的位置中，模具设备1可借助于机器人臂34倾斜。

在WO2013164765A2中描述了根据本发明的旋转模制设备33的另外可能的实施例，该专利通过引用整体并入本文。

参考

1.模具设备 19.主体

2.第一模具部件 20.第一侧

3.第二模具部件 21.第二侧

4.第三模具部件 22.腔

5.模腔 23.第一入口

6.内部面 24.第二入口

7.外部面 25.磁吸引材料

8.第一凹槽 26.螺栓

9.第二凹槽 27.连接器部件

10.突起 28.供给容器

11.凸缘 29.连接开口

12.加热元件 30.入口开口

13.外护套 31.柔性膜

14.冷却元件 32.供给管

15.柔性管 33.旋转模制设备

16.覆盖元件 34.机器人臂

17.磁体夹具 35.可固化原材料

18.永磁体

Claims (19)

1.一种用于旋转模制设备(33)的模具设备(1)，其中借助于机器人臂(34)旋转所述模具设备(1)来执行旋转模制过程，所述模具设备(1)包括：

用于将所述模具设备(1)连接到所述旋转模制设备(33)的所述机器人臂(34)的连接器部件(27)；

提供用于彼此组装并且用于在组装状态下包封模腔(5)的第一模具部件(2)、第二模具部件(3)、和任选的至少一个另外的模具部件(4)，所述模具部件(2、3、4)中的每个包括面向所述模腔(5)的内部面(6)和背离所述模腔(5)的外部面(7)；

用于以可释放的方式将所述模具部件(2、3、4)彼此附接的附接装置；以及

集成在所述模具部件(2、3、4)中的至少一个上的用于分别加热和冷却由导热材料制成的所述相应模具部件(2、3、4)的加热装置和冷却装置；

其特征在于，所述加热装置包括布置在第一凹槽(8)中的加热元件(12)，所述第一凹槽(8)设置在所述相应模具部件(2、3、4)的所述外部面(7)中或外部面(7)上，并且其特征在于所述冷却装置包括布置在第二凹槽(9)中的冷却元件(14)，所述第二凹槽(9)设置在所述第一凹槽(8)之间的所述相应模具部件(2、3、4)的所述外部面(7)中或外部面(7)上。

2.根据权利要求1所述的模具设备(1)，其中所述加热装置的所述加热元件(12)包括至少一个加热电阻丝。

3.根据权利要求2所述的模具设备(1)，其中所述加热元件(12)还包括围绕所述至少一个加热电阻丝的编织导热材料的外护套(13)。

4.根据权利要求1所述的模具设备(1)，其中所述冷却装置的所述冷却元件(14)包括用于使冷却流体循环的管。

5.根据权利要求1所述的模具设备(1)，其中所述第一凹槽(8)具有U形横截面，并且布置在其中的所述加热元件(12)具有D形横截面，和/或其中所述第二凹槽(9)具有U形横截面，并且布置在其中的所述冷却元件(14)具有D形横截面。

6.根据权利要求1所述的模具设备(1)，其中所述第一凹槽(8)和所述第二凹槽(9)具有基本相同的横截面。

7.根据权利要求1所述的模具设备(1)，其中所述加热元件(12)布置在所述第一凹槽(8)内的预定深度处，和/或其中所述冷却元件(14)布置在所述第二凹槽(9)内的预定深度处。

8.根据权利要求1所述的模具设备(1)，其中所述模具设备(1)还包括用于封闭所述第一凹槽(8)和所述第二凹槽(9)中的至少一个的至少一个覆盖元件(16)。

9.根据权利要求1所述的模具设备(1)，其中所述第一凹槽(8)和/或所述第二凹槽(9)由所述相应模具部件(2、3、4)的所述外部面(7)中的凹部形成。

10.根据权利要求1所述的模具设备(1)，其中所述第一凹槽(8)和/或所述第二凹槽(9)设置在所述相应模具部件(2、3、4)的所述外部面(7)上的突起(10)中。

11.根据权利要求1所述的模具设备(1)，其中所述第一凹槽(8)中的至少一个位于所述相应模具部件(2、3、4)的最厚部分附近。

12.根据权利要求1所述的模具设备(1)，其中所述第一凹槽(8)和所述第二凹槽(9)交替地布置在所述相应模具部件(2、3、4)的所述外部面(7)上。

13.根据权利要求1所述的模具设备(1)，其中所述第一凹槽(8)和所述第二凹槽(9)等距地布置在所述相应模具部件(2、3、4)的所述外部面(7)上。

14.根据权利要求1所述的模具设备(1)，其中所述加热装置的所述加热元件(12)均连接到单个第一连接接口，所述第一连接接口被布置用于以可释放的方式连接到在加热所述相应模具部件(2、3、4)的过程中所需的资源的供应装置。

15.根据权利要求14所述的模具设备(1)，其中所述第一连接接口集成在用于将所述模具设备(1)连接到所述旋转模制设备(33)的所述机器人臂(34)的所述连接器部件(27)中。

16.根据权利要求14所述的模具设备(1)，其中所述冷却装置的所述冷却元件(14)均连接到单个第二连接接口，所述第二连接接口被布置用于以可释放的方式连接到在冷却所述相应模具部件(2、3、4)的过程中所需的资源的供应装置。

17.根据权利要求16所述的模具设备(1)，其中所述第二连接接口与所述第一连接接口相对布置。

18.根据权利要求1所述的模具设备(1)，其中所述附接装置包括布置在所述模具部件(2、3、4)中的一个上的至少一个磁体夹具(17)，所述至少一个磁体夹具(17)包括可移动地布置在所述至少一个磁体夹具(17)的腔(22)中的永磁体(18)，其中所述永磁体(18)借助于用于附接到与所述至少一个磁体夹具(17)接触的另一模具部件(2、3、4)的第一位置和用于释放与所述至少一个磁体夹具(17)接触的所述另一模具部件(2、3、4)的第二位置之间的压缩空气在至少一个磁体夹具(17)的所述腔(22)中可移动。

19.一种包括根据权利要求1-18任一项所述的模具设备(1)并且包括被配置至少用于在旋转模制过程中旋转所述模具设备(1)的机器人臂(34)的旋转模制设备(33)。

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