CN109922309A - 一种工程爆破作业现场应急救援资源信息管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种工程爆破作业现场应急救援资源信息管理系统，属于救援装置技术领域，包括装有遥感器的无人机，与无人机无线连接的移动终端，遥感器安装在无人机内部且为可拆卸式连接，无人机底部安装有机械爪，机械爪可将储藏盒固定，储藏盒内设有固定装置。本发明能在爆破事故第一时间将求援物资送至现场，速度快且抗干扰能力强，还能精确的获取现场重要数据。

Description

一种工程爆破作业现场应急救援资源信息管理系统

技术领域

本发明属于救援装置技术领域，具体涉及一种工程爆破作业现场应急救援资源信息管理系统

背景技术

爆破作为一种科学技术，应用很广，但在工程上的应用无疑是最重要、最常见的，采矿开山，修铁路、公路用钻爆法来开掘隧道，水利工程上也用一些，城市里面也使用了，拆除楼房。利用炸药爆炸产生的巨大能量破坏某种物体的原结构，这种"破坏"效果不是其他方法能代替的，它虽然不是独立完成一个工程，但却是一个重要的工序，特别是石方开挖、矿山开采等工程缺少了这个工序还不行。

爆破作业重要危险源应急救援预案为迅速、高效、有序地做好爆破作业重要危险源应急救援工作,最大限度减少人员伤亡和财产损失,维护正常的生产秩序和工作,确保工程建设的顺利进行，现有的爆破技术在出现事故的时候，救援物资很难第一时间抵达现场，导致求援的第一时间受到延误，因此市场急需救援资源的管理系统。

发明内容

本发明的目的在于一种工程爆破作业现场应急救援资源信息管理系统，在爆破事故第一时间将求援物资送至现场，速度快且抗干扰能力强，还能精确的获取现场重要数据。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：一种工程爆破作业现场应急救援资源信息管理系统，包括装有遥感器的无人机，与无人机无线连接的移动终端，遥感器安装在无人机内部且为可拆卸式连接，无人机底部安装有机械爪，机械爪可将储藏盒固定，储藏盒内设有固定装置。本发明利用无人机技术将遥感器安装在无人机上，通过无人机在爆破现场上方飞行来获取及收集现场的一些信息，收集的信息传送至移动终端进行分析，同时爆破现场如发生事故需要求援物资，无人机下方的机械爪可抓住储藏盒飞至事故现场，将储藏盒内的救援物资迅速运往事故现场，以保证需要求援的工作人员第一时间获得求援物资。

作为优选，机械爪至少设有组且并列设置，机械爪爪内固定连接固定块，固定块通过拉绳连接吊环，吊环下端连接储藏盒。设置的机械爪能将救援物资夹住，在运输过程中不会发生晃动，确保物资稳定的抵达现场。

作为优选，机械爪包括连接杆，连接杆顶部连接无人接底板，连接杆下端套接于轴承外侧，轴承内圈卡接转轴，转轴表面连接活动爪，活动爪中部设有活动轮，活动爪的爪尖处连接卡扣。机械爪较为灵活且抓力大，不易晃动，转轴上端连接的轴承使能使机械爪旋转，提高机械爪抓取时的灵活性，活动轮的设置可增大机械爪的开口角度，抓取物品时更加快捷，活动爪爪尖的卡扣增强固定块与机械爪的摩擦力，抓取的物品不易掉落。

作为优选，卡扣卡接于固定块的卡槽内，卡槽内顶部设有斜齿，斜齿与卡扣内锲口契合。卡扣的设置增加了与固定块的紧固性，运输途中不会由于抓力不足而使固定块滑出，延误救援时间，卡槽内部的斜齿配合卡扣的锲口能提高装置整体的稳定性，无人机在高速飞行时不受任何影响。

作为优选，储藏盒顶部盖有盖板，储藏盒两侧对称开设有通气孔，储藏盒侧壁顶部连接T型块，T型块与盖板滑动连接，储藏盒左侧底部设有储物槽，储物槽右侧设有夹紧装置。储藏室内对称设置的通气孔可加快空气的对流速度，封盖与储藏箱侧壁滑动连接，使储藏箱开合更加方便快捷，储藏盒由橡胶材或较软材质制成具有一定的弹性，能放置各类物资，适应性强。

作为优选，夹紧装置包括固定座，固定座内部卡接卡座，卡座与固定座之间通过压缩弹簧连接，卡座右侧端部连接推板，推板表面设有海绵层。夹紧装置能对储藏箱内的液体救援物质进行较好的储存，降低在运输过程中的晃动幅度，同时压缩弹簧的设计提升了对救援物质的夹紧力，推板表面的海绵层能起到一定的防震作用，避免救援物质在储藏箱内部来回晃动，保证救援物质顺利抵达现场。

作为优选，遥感器连接有信号传输器，移动终端连接有信号接收器。信号传输器位于无人机底部外侧，由地面控制人员发出各种信号至信号传输器，再由无人机执行命令，爆破现场的无人机会对现场情况进行拍摄及数据的收集，该数据最终进入移动终端，工作人员可对下一步行动作出正确判断。

工程爆破作业现场应急救援资源信息管理方法，步骤如下：

S1：控制无人机实时监测爆破现场的动态；

S2：控制信号传输器传输现场所有爆破现场反馈的信息；

S3：控制信号收发器接收爆破现场反馈的信息，并显示至移动终端；

S4：对移动终端显示的数据、图片、影像进行分析，并快速做出决策，是否要进行现场救援，如要现场救援，需控制无人机迅速返航，装满救援物质运输至事故现场进行救援。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明利用无人机技术将遥感器安装在无人机上，通过无人机在爆破现场上空飞行，实时监测现场情况，无人机可对爆破现场进行航拍及获取现场数据，还可将救援物资及时送至救援现场，储藏盒能储藏各式的救援物质，在运输时不易晃动，机械爪灵活性较强，开口角度大，抓取物质时更加快捷、方便，且不易脱落。

本发明采用了上述技术方案提供的一种工程爆破作业现场应急救援资源信息管理系统，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。

附图说明

图1为本发明一种工程爆破作业现场应急救援资源信息管理系统的监测方式示意图；

图2为本发明机械爪的结构示意图；

图3为本发明A处放大图；

图4为本发明储藏盒的内部结构示意图；

图5为本发明夹紧装置的结构示意图；

图6为本发明的操作流程图。

附图标记说明：1信号传输器；2无人机；3机械爪；31连接杆；32轴承；33转轴；34活动轮；35活动爪；36卡扣；4移动终端；5信号收发器；6固定块；7储藏盒；71盖板；72T型块；73储物槽；74通气孔；8拉绳；9吊环；10卡槽；11夹紧装置；111推板；112海绵层；113固定座；114压缩弹簧；115卡座。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步详细描述：

实施例1：

如图1~6所示，一种工程爆破作业现场应急救援资源信息管理系统，包括装有遥感器的无人机2，与无人机2无线连接的移动终端4，遥感器安装在无人机2内部且为可拆卸式连接，无人机2底部安装有机械爪3，机械爪3可将储藏盒7固定，储藏盒7内设有固定装置11。本发明利用无人机技术将遥感器安装在无人机上，通过无人机在爆破现场上方飞行来获取及收集现场的一些信息，收集的信息传送至移动终端进行分析，同时爆破现场如发生事故需要求援物资，无人机下方的机械爪可抓住储藏盒飞至事故现场，将储藏盒内的救援物资迅速运往事故现场，以保证需要求援的工作人员第一时间获得求援物资。

机械爪3至少设有2组且并列设置，机械爪3爪内固定连接固定块6，固定块6通过拉绳8连接吊环9，吊环9下端连接储藏盒7。设置的机械爪能将救援物资夹住，在运输过程中不会发生晃动，确保物资稳定的抵达现场，

机械爪3包括连接杆31，连接杆31顶部连接无人接2底板，连接杆31下端套接于轴承32外侧，轴承32内圈卡接转轴33，转轴33表面连接活动爪35，活动爪35中部设有活动轮34，活动爪35的爪尖处连接卡扣36。机械爪较为灵活且抓力大，不易晃动，转轴上端连接的轴承使能使机械爪旋转，提高机械爪抓取时的灵活性，活动轮的设置可增大机械爪的开口角度，抓取物品时更加快捷，活动爪爪尖的卡扣增强固定块与机械爪的摩擦力，抓取的物品不易掉落。

卡扣36卡接于固定块6的卡槽10内，卡槽10内顶部设有斜齿12，斜齿12与卡扣36内锲口契合。卡扣的设置增加了与固定块的紧固性，运输途中不会由于抓力不足而使固定块滑出，延误救援时间，卡槽内部的斜齿配合卡扣的锲口能提高装置整体的稳定性，无人机在高速飞行时不受任何影响。

储藏盒7顶部盖有盖板71，储藏盒7两侧对称开设有通气孔74，储藏盒7侧壁顶部连接T型块72，T型块72与盖板71滑动连接，储藏盒7左侧底部设有储物槽73，储物槽73右侧设有夹紧装置11。储藏室内对称设置的通气孔可加快空气的对流速度，封盖与储藏箱侧壁滑动连接，使储藏箱开合更加方便快捷，储藏盒由橡胶材或较软材质制成具有一定的弹性，能放置各类物资，适应性强。

夹紧装置11包括固定座113，固定座113内部卡接卡座115，卡座115与固定座113之间通过压缩弹簧114连接，卡座115右侧端部连接推板111，推板111表面设有海绵层112。夹紧装置能对储藏箱内的液体救援物质进行较好的储存，降低在运输过程中的晃动幅度，同时压缩弹簧的设计提升了对救援物质的夹紧力，推板表面的海绵层能起到一定的防震作用，避免救援物质在储藏箱内部来回晃动，保证救援物质顺利抵达现场。

遥感器连接有信号传输器1，移动终端4连接有信号接收器5。信号传输器位于无人机底部外侧，由地面控制人员发出各种信号至信号传输器，再由无人机执行命令，爆破现场的无人机会对现场情况进行拍摄及数据的收集，该数据最终进入移动终端，工作人员可对下一步行动作出正确判断。

工程爆破作业现场应急救援资源信息管理方法，步骤如下：

S1：控制无人机实时监测爆破现场的动态；

S2：控制信号传输器传输现场所有爆破现场反馈的信息；

S3：控制信号收发器接收爆破现场反馈的信息，并显示至移动终端；

S4：对移动终端显示的数据、图片、影像进行分析，并快速做出决策，是否要进行现场救援，如要现场救援，需控制无人机迅速返航，装满救援物质运输至事故现场进行救援。

实施例2：

本发明一种工程爆破作业现场应急救援资源信息管理系统实际使用时：工作人员控制发出信号至信号传输器1，再由无人机执行收到的命令，无人机在爆破现场上空飞行时可对现场进行航拍及信息的收集，如爆破现场发生事故，工作人员迅速使无人机返航，在储藏盒7内装满救援物质，使无人机下方的机械爪3爪紧固定块6，固定块6下方连接的储藏盒7会随着无人机一起前往救援现场，整个运输过程非常快速，不会耽误第一救援时间。

本发明所使用的无人机为现有技术不应限制其外形，市场可购买，例如品牌为：大疆（DJI）的大疆Mavic 2 Pro，采用的传输器1、移动终端4、信号接收器5等应为本领域技术人员所知晓的现有技术，故在此不再一一赘述。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种工程爆破作业现场应急救援资源信息管理系统，包括装有遥感器的无人机（2），与无人机（2）无线连接的移动终端（4），其特征在于：所述遥感器安装在无人机（2）内部且为可拆卸式连接，所述无人机（2）底部安装有机械爪（3），所述机械爪（3）可将储藏盒（7）固定，所述储藏盒（7）内设有固定装置（11）。

2.根据权利要求1所述的一种工程爆破作业现场应急救援资源信息管理系统，其特征在于：所述机械爪（3）至少设有2组且并列设置，所述机械爪（3）爪内固定连接固定块（6），所述固定块（6）通过拉绳（8）连接吊环（9），所述吊环（9）下端连接储藏盒（7）。

3.根据权利要求1所述的一种工程爆破作业现场应急救援资源信息管理系统，其特征在于：所述机械爪（3）包括连接杆（31），所述连接杆（31）顶部连接无人接（2）底板，所述连接杆（31）下端套接于轴承（32）外侧，所述轴承（32）内圈卡接转轴（33），所述转轴（33）表面连接活动爪（35），所述活动爪（35）。

4.根据权利要求3所述的一种工程爆破作业现场应急救援资源信息管理系统，其特征在于：所述卡扣（36）卡接于固定块（6）的卡槽（10）内，所述卡槽（10）内顶部设有斜齿（12），所述斜齿（12）与卡扣（36）内锲口契合。

5.根据权利要求1所述的一种工程爆破作业现场应急救援资源信息管理系统，其特征在于：所述储藏盒（7）顶部盖有盖板（71），所述储藏盒（7）两侧对称开设有通气孔（74），所述储藏盒（7）侧壁顶部连接T型块（72），所述T型块（72）与盖板（71）滑动连接，所述储藏盒（7）左侧底部设有储物槽（73），所述储物槽（73）右侧设有夹紧装置（11）。

6.根据权利要求1、5所述的一种工程爆破作业现场应急救援资源信息管理系统，其特征在于：所述夹紧装置（11）包括固定座（113），所述固定座（113）内部卡接卡座（115），所述卡座（115）与固定座（113）之间通过压缩弹簧（114）连接，所述卡座（115）右侧端部连接推板（111），所述推板（111）表面设有海绵层（112）。

7.根据权利要求1所述的一种工程爆破作业现场应急救援资源信息管理系统，其特征在于：所述遥感器连接有信号传输器（1），所述移动终端（4）连接有信号接收器（5）。

8.工程爆破作业现场应急救援资源信息管理方法，其特征在于以下步骤：

S1：控制无人机实时监测爆破现场的动态；

S2：控制信号传输器传输现场所有爆破现场反馈的信息；

S3：控制信号收发器接收爆破现场反馈的信息，并显示至移动终端；

S4：对移动终端显示的数据、图片、影像进行分析，并快速做出决策，是否要进行现场救援，如要现场救援，需控制无人机迅速返航，装满救援物质运输至事故现场进行救援。