CN212990339U - 一种国动系统的无人机智维指挥平台 - Google Patents

Abstract

本公开实施例中提供了一种国动系统的无人机智维指挥平台，属于国动系统无人机技术领域，具体包括无人机系统、地面控制系统、远程管理调度系统，无人机系统以无线方式经地面控制系统接入远程管理调度系统，或无人机系统以无线方式直接接入远程管理调度系统。无人机系统包括无人机，无人机连接有数图传输终端、飞行控制模块、黑匣子、功能吊舱。无人机的实时飞行信息经数图传输终端实时输送至远程管理调度系统或地面控制系统。飞行控制模块接收地面控制系统发送的操作指令，无人机根据操作指令执行任务。通过本公开的处理方案，具有高效、功能丰富、快速化的特点，提高了执行任务的能力，实现了民兵新质力量从人力型到智能型、专业型的转变。

Description

一种国动系统的无人机智维指挥平台

技术领域

本公开涉及国动系统无人机技术领域，尤其涉及一种国动系统的无人机智维指挥平台。

背景技术

随着国防动员后备力量的转型升级和提质增效，国动系统出现了新质民兵专业无人机分队，其按照“平时应急，战时应战”的要求，在抗洪抢险、抗震救灾、地质灾害、抗击冰雪、农林植保等应急任务以及侦察巡逻、维稳处突等特殊任务方面发挥了重要作用。

目前，民用领域已有的无人机平台的配置单一，且不具备远程综合指挥调度的能力，更有甚者在执行任务时依靠传统的人来完成效率低、响应慢不符合国动系统对新质民兵的需求。

在此基础上，需要在民用领域中配备无人机智维指挥系统，以提高民兵在物资投放、情报侦察、应急抢险、训练监察考核等任务时执行能力。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种高效、功能丰富、快速化的国动系统的无人机智维指挥平台，无人机智维指挥平台在执行特殊任务时，能够将无人机飞行姿态、现场实况等实时音视频数据下传到临时指挥点或者远程调度管理的上层决策者，方便远程决策者实时掌握现场情况，并指挥操手完成下传的任务。

实现本实用新型的技术方案如下：一种国动系统的无人机智维指挥平台，包括无人机系统、地面控制系统、远程管理调度系统，无人机系统以无线方式经地面控制系统接入远程管理调度系统，或无人机系统以无线方式直接接入远程管理调度系统。

其中，无人机系统包括无人机，无人机连接有数图传输终端、飞行控制模块。无人机的实时飞行信息经数图传输终端实时输送至远程管理调度系统或地面控制系统。飞行控制模块接收地面控制系统发送的操作指令，无人机根据操作指令执行任务。

进一步的，无人机还连接有功能吊舱，功能吊舱上搭载有应急设备、救援设备、核生化侦测设备、沾染洗消设备中的一种或几种。

进一步的，无人机还连接有黑匣子，黑匣子内设有防护存储模块，黑匣子与无人机通信，将无人机的关键飞行信息上传至黑匣子内防护存储模块内保存。

优选的，无人机的关键飞行信息包括现场GPS信息、RTK信息、磁罗盘信息、机体滤波角速度与滤波线加速度信息、欧拉角信息、地面系线速度与经纬高信息、飞行状态信息、PMU信息、IMU信息、遥控器输入信息、电机输出信息，上述信息通过黑匣子进行特种防护保存。

进一步的，远程管理调度系统包括无线传输终端、后台服务器、管理调度软件，无线传输终端用于将接收的无人机数据传输给后台服务器，管理调度软件调动后台服务器接收的无人机数据，经分析后将现场的实际环境在远程管理调度系统内展示，上层决策者根据展示内容远程指挥无人机工作。

进一步的，地面控制系统包括便携式地面站、临时指挥中心，且便携式地面站内设有第一无线传输模块，便携式地面站接收数图传输终端的数据，经第一无线传输模块发送至临时指挥中心。

临时指挥中心内设有第二无线传输模块，第二无线传输模块经临时指挥中心接收的数据发送至远程管理调度系统。

优选的，数图传输终端与无线传输终端、数图传输终端与第一无线传输模块、第二无线传输模块与无线传输终端均经无线方式进行通讯，且第一无线传输模块与第二无线传输模块之间通过专网中继的无线方式进行通讯。

优选的，地面控制系统还包括遥控器，遥控器用于将地面控制系统的地面操作指令发送至飞行控制模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.无人机智维指挥平台能够根据不同场景需求灵活配置、快速部署、适用于各种作战训练环境，同时搭载专业无人机黑匣子和大数据分析远程管理调度系统，可有效强化无人机设备资源调度、人员作业管理和安全事故责任认定。

2.无人机智维指挥平台能够使新质民兵专业无人机分队在执行物资投放、情报侦察、应急抢险、训练监察考核等任务时使用，通过快拆接口搭载不同设备从而实现多项功能快速转换，提高了执行任务的能力，实现了民兵新质力量从人力型到智能型、专业型的转变。

3.无人机智维指挥平台能够实现在最短的时间内快速部署应急救援现场，为实时全局掌握现场情况提供了指挥决策依据。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为国动系统的无人机智维指挥平台的系统平台框图；

其中，1-无人机系统、2-地面控制系统、3-远程管理调度系统、4-无人机、5-功能吊舱、6-黑匣子、7-数图传输终端、8-遥控器、9-便携式地面站、10-临时指挥中心、11-专网中继、12-无线传输终端、13-后台服务器、14-管理调度软件、15-飞行控制模块、16-第一无线传输模块、17-第二无线传输模块。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

本公开实施例提供一种国动系统的无人机智维指挥平台，如图1所示，国动系统的无人机智维指挥平台包括无人机系统1、地面控制系统2、远程管理调度系统3，无人机系统1以无线方式经地面控制系统2接入远程管理调度系统3，或无人机系统1以无线方式直接接入远程管理调度系统3。

其中，如图1所示，无人机系统3包括无人机4，无人机4连接有数图传输终端7、飞行控制模块15。无人机4的实时飞行信息经数图传输终端7实时输送至远程管理调度系统3或地面控制系统2。飞行控制模块15接收地面控制系统2发送的操作指令，无人机4根据操作指令执行任务。

进一步的，如图1所示，无人机4还连接有功能吊舱5，功能吊舱5上搭载有应急设备、救援设备、核生化侦测设备、沾染洗消设备中的一种或几种。

进一步的，如图1所示，无人机4还连接有黑匣子6，黑匣子6内设有防护存储模块，黑匣子6与无人机4通信，将无人机4的关键飞行信息上传至黑匣子内防护存储模块内保存。优选的，无人机4的关键飞行信息包括现场GPS信息、RTK信息、磁罗盘信息、机体滤波角速度与滤波线加速度信息、欧拉角信息、地面系线速度与经纬高信息、飞行状态信息、PMU信息、IMU信息、遥控器输入信息、电机输出信息，上述信息通过黑匣子进行特种防护保存。

进一步的，如图1所示，远程管理调度系统3包括无线传输终端12、后台服务器13、管理调度软件14，无线传输终端12用于将接收的无人机数据传输给后台服务器13，管理调度软件14调动后台服务器13接收的无人机数据，经分析后将现场的实际环境在远程管理调度系统3内展示，上层决策者根据展示内容远程指挥无人机4工作。

进一步的，如图1所示，地面控制系统2包括便携式地面站9、临时指挥中心10，且便携式地面站9内设有第一无线传输模块16，便携式地面站9接收数图传输终端7的数据，经第一无线传输模块16发送至临时指挥中心10。

临时指挥中心10内设有第二无线传输模块17，第二无线传输模块17经临时指挥中心10接收的数据发送至远程管理调度系统3。

在本实施例中，便携式地面站9内设有第一无线传输模块16与临时指挥中心10内设有第二无线传输模块17。

优选的，上述数图传输终端7与无线传输终端12、数图传输终端7与第一无线传输模块16、第二无线传输模块17与无线传输终端7均经无线方式进行通讯，且第一无线传输模块16与第二无线传输模块17之间通过专网中继11的无线方式进行通讯。

优选的，地面控制系统2还包括遥控器8，遥控器8用于将地面控制系统2的地面操作指令发送至飞行控制模块15。

上述无人机智维指挥平台在使用时，根据现场情况快速组网，无人机系统1、地面控制系统2、远程管理调度系统3通过专网、4G、卫星通讯进行通讯。

例如：当接受到需要执行的任务时，根据现场实际情况部署无人机智维指挥平台各个系统，操手根据情况通过遥控器8将地面指令传送给飞行控制模块15，无人机4根据飞行控制模块15下传的指令控制飞行姿态、功能吊舱5、黑匣子6等执行任务；无人机4将现场关键信息传给黑匣子6防护保存，并将视频等信息通过数图传输终7端实时传给便携式地面站9或远程管理调度系统3，便携式地面站9收到信息后还原飞机现场实际执行任务情况，在距离满足时直接通过专网中继11传给临时指挥中心10，在距离较远时通过专网中继11后再传给临时指挥中心10，临时指挥中心10将接收的信息通过第二无线传输模块17(专网、卫星、4G)传给远程管理调度系统3的无线传输终端12；无线传输终端12从无人机系统1的数图传输终端7或从临时指挥中心10的第二无线传输模块17收到的数据转发给后台服务器13，管理调度软件14将后台服务器13的数据经过大数据管理分析技术进行处理，实现无人机4飞机检查、维护、管理大数据分析应用。让上层决策者可以实时掌握现场执行物资投放、情报侦察、应急抢险、训练监察考核任务时情况，便于远程指挥无人机4工作。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种国动系统的无人机智维指挥平台，其特征在于：包括无人机系统、地面控制系统、远程管理调度系统，所述无人机系统以无线方式经地面控制系统接入所述远程管理调度系统，或所述无人机系统以无线方式直接接入所述远程管理调度系统；

所述无人机系统包括无人机，所述无人机连接有数图传输终端、飞行控制模块；所述无人机的实时飞行信息经所述数图传输终端实时输送至所述远程管理调度系统或所述地面控制系统；所述飞行控制模块接收所述地面控制系统发送的操作指令，所述无人机根据操作指令执行任务。

2.根据权利要求1所述的无人机智维指挥平台，其特征在于：所述无人机还连接有功能吊舱，所述功能吊舱上搭载有应急设备、救援设备、核生化侦测设备、沾染洗消设备中的一种或几种。

3.根据权利要求1所述的无人机智维指挥平台，其特征在于：所述无人机还连接有黑匣子，所述黑匣子内设有防护存储模块，所述黑匣子与所述无人机通信，将所述无人机的关键飞行信息上传至所述黑匣子内所述防护存储模块内保存。

4.根据权利要求3所述的无人机智维指挥平台，其特征在于：所述无人机的关键飞行信息包括现场GPS信息、RTK信息、磁罗盘信息、机体滤波角速度与滤波线加速度信息、欧拉角信息、地面系线速度与经纬高信息、飞行状态信息、PMU信息、IMU信息、遥控器输入信息、电机输出信息。

5.根据权利要求1所述的无人机智维指挥平台，其特征在于：所述远程管理调度系统包括无线传输终端、后台服务器、管理调度软件，所述无线传输终端用于将接收的无人机数据传输给所述后台服务器，所述管理调度软件调动所述后台服务器接收的无人机数据，经分析后将现场的实际环境在所述远程管理调度系统内展示，上层决策者根据展示内容远程指挥无人机工作。

6.根据权利要求5所述的无人机智维指挥平台，其特征在于：所述地面控制系统包括便携式地面站、临时指挥中心，且所述便携式地面站内设有第一无线传输模块，所述便携式地面站接收所述数图传输终端的数据，经所述第一无线传输模块发送至所述临时指挥中心；

所述临时指挥中心内设有第二无线传输模块，所述第二无线传输模块经所述临时指挥中心接收的数据发送至所述远程管理调度系统。

7.根据权利要求6所述的无人机智维指挥平台，其特征在于：所述数图传输终端与所述无线传输终端、所述数图传输终端与所述第一无线传输模块、所述第二无线传输模块与所述无线传输终端均经无线方式进行通讯，且所述第一无线传输模块与所述第二无线传输模块之间通过专网中继的无线方式进行通讯。

8.根据权利要求6所述的无人机智维指挥平台，其特征在于：所述地面控制系统还包括遥控器，所述遥控器用于将所述地面控制系统的地面操作指令发送至所述飞行控制模块。

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