CN109922282B - 热成像相机和热成像相机系统 - Google Patents

Abstract

热成像相机和热成像相机系统。提出了一种热成像相机。热成像相机包括固定装置，其被设计为与使用者的防护服的固定装置机械耦合，以将热成像相机可拆卸地固定在使用者的防护服上。此外，热成像相机包括第一接口和第二接口，每一个都被设计为输出热图像的数据。热成像相机还包括控制电路，其被设计为识别第二接口与显示装置的第三接口的机械耦合，并作为识别该机械耦合的结果仅经由第二接口输出热图像的数据。控制电路还被设计为当第二接口未机械耦合到第三接口时经由第一接口输出热图像的数据。

Description

热成像相机和热成像相机系统

技术领域

实施例涉及热成像相机和热成像相机系统。

背景技术

消防员或其他防毒面具佩戴者在各种情况下使用热成像相机。例如，传统的手持式热成像相机可以允许消防员例如透视烟雾并因此在缺乏视力的情况下定位自己。但是由于热成像相机，消防员不能使用双手来例如也用双手进行定向或更快速移动。所谓的头盔或全面具集成或安装的热成像相机（英语：head mounted thermal imaging camera，头戴式热成像相机）可以在这种情况下允许消防员使用双手。然而，这些热成像相机的缺点例如在于，热成像相机总是必须与头盔或全面具一起使用，并且相机图像只能由消防员自己观看。这意味着相机图像不能与其他人（例如消防队的其他消防员）分享。

因此，存在提供一种针对热成像相机的改进概念的需求。

发明内容

该需求可以通过权利要求的主题来满足。

第一实施例涉及热成像相机。热成像相机是通过检测由对象或人体辐射的红外辐射使得人眼不可见的该对象或人体的热辐射变为可见的相机。热辐射以热图像的形式显示（例如，进行颜色编码和/或以灰度级编码）。可选地，热成像相机还可以检测光谱的可见区域中的光辐射。换言之：热成像相机包括图像产生电路，其被设计为基于在热成像相机的周围环境中的红外辐射（和可选的附加可见辐射）产生热图像的数据。热图像可以既是运动图像又是静止图像。

热成像相机包括固定装置，该固定装置被设计成与使用者的防护服的固定元件机械耦合，以便将热成像相机可拆卸地固定在使用者的防护服上。防护服是保护使用者免遭危险影响（例如热，火焰，潮湿，寒冷，静电，化学品，压力等）的任何服装。防护服可以包围使用者的整个身体或仅包围身体的部分区域。根据一些实施例，防护服可以例如是头盔、防毒面具、防水上衣（Überjacke）、全身防护服、皮带（例如消防安全带）等。固定装置现在可以是允许热成像相机可拆卸（即可逆）地固定在防护服上的任何装置。例如，固定装置可以是（可伸展的或弹性的）带，以将热成像相机固定在例如头盔或其他头饰上。在一些实施例中，固定装置也可以是啮合到防护服上的相应的配合物（固定元件）中的啮合元件。然而，固定装置也可具有任何其他合适的形状或构造。

热成像相机还包括第一接口和第二接口，第一接口和第二接口分别被设计为输出热图像的数据。第一接口可以既实施为无线的又实施为有线的。第二接口是有线接口。第一接口和第二接口允许向诸如显示装置（例如屏幕或显示器）的第三方设备输出由热成像相机产生的热图像。

热成像相机此外包括控制电路，该控制电路被设计为识别第二接口与显示装置的第三接口的机械耦合，并且作为识别到该机械耦合的结果仅经由第二接口输出热图像的数据。控制电路还被设计为如果第二接口未机械地耦合到第三接口，则经由第一接口输出热图像的数据。所述控制电路可以例如具有一个或多个处理器或一个或多个处理器核、专用集成电路（英语：ASIC=Application-Specific Integrated Circuit）、集成电路（英语：IC=Integrated Circuit）、单芯片系统（英语：SoC=System on a Chip，片上系统）、带有微处理器的可编程逻辑元件或现场可编程门阵列（英语：FPGA=Field Programmable GateArray），在其上运行用于产生并输出热图像数据的软件。此外，控制电路具有一个或多个存储器，其中例如可以存储用于产生并输出热图像数据的软件或者可以存储其他数据。显示装置是基于热图像的数据输出光学图像的装置。显示装置可以是其光学图像只能由使用者自己或可由多个人观看的装置。与第二接口一样，第三接口是有线接口。热成像相机的第二接口和显示装置的第三接口在耦合状态下彼此机械连接（例如，一个接口的一个或多个机械和/或电接触部可以由另一个接口的相应配合接触部容纳）。

由于将热成像相机可逆地固定在防护服上的可能性，因此热成像相机不仅可以携带在防护服上，而且还可以由使用者在手中携带或使用。相应地，使用者可以根据情况或根据其个人喜好将热成像相机固定在手中或其防护服上。此外通过与显示装置耦合的可能性，其他人也可以经由显示装置来访问热图像。热成像相机与所述显示装置耦合时经由第二接口对热图像数据的输出可允许数据到显示装置的可靠和节能传输。由于第三接口是有线接口，因此可以避免数据传输中的错误或丢失，如其由于外部干扰影响而在无线接口的情况下可能发生的那样。另外，与无线数据传输相比，可以以减少的能量额进行有线传输。因此，在借助于电池或蓄电池对热成像相机进行能量供应的情况下，可以增加热成像相机的操作时间。因此，热成像相机允许改善通过使用者的可用性。

如上所实施的，第一接口可以实施为无线接口。因此，根据一些实施例，第一接口包括高频发射器，该高频发射器被设计为基于热图像的数据输出高频信号。例如，高频信号可以根据热图像的数据被相位调制、频率调制和/或幅度调制。高频信号可以进一步根据通信标准（例如，根据电气和电子工程协会的标准IEEE802.15.1和IEEE802.11中的一个）来加以产生。经由高频信号，热图像的数据可以被无线输出到一个或多个显示装置，使得一个或多个人可以观看热图像。

如上所实施的，在第二接口机械耦合到显示装置的第三接口的情况下，仅经由第二接口输出热图像的数据。除了第一接口（或高频发射器）被停用或者第一接口（或高频发射器）被置于节能模式之外，也可以将上游组件停用或置于节能模式以节省能量。根据一些实施例，在第二端口与所述显示装置的第三接口机械耦合的情况下，控制电路例如被设计为，促使结合高频信号的产生而通过热成像相机实施的一个或多个算法的结束。这些算法可以是例如用于数据或视频压缩以用于无线传输的算法。

替代地或补充地，如上所实施的，第一接口也可以是有线的。在一些实施例中，第一接口可以因此包括电接触部，所述电接触部被设计为基于热图像的数据输出电信号。例如，第一接口的有线实施可以允许向位于热成像相机附近的显示装置进行防故障和节能的数据传输。从而，热成像相机例如可以借助于固定装置固定在防毒面具上，并且热图像可以经由第一接口有线传输到集成在防毒面具中的显示装置（例如，小屏幕）。

如上所实施的，热成像相机不仅可以固定在防护服上，还可以由使用者用手携带或使用。因此，根据一些实施例，热成像相机还包括保持装置，该保持装置被设计为由人手抓握以保持热成像相机。保持装置可以是例如热成像相机的手柄或相应成形的壳体，其允许使用者将热成像相机保持在其手中。

热成像相机的控制或操作可以在热成像相机本身上进行。换句话说：根据一些实施例，热成像相机可以包括一个或多个操作装置（例如，按钮，按键，旋转调节器或滑动调节器）以检测使用者的控制命令。相应地，控制电路还可以被设计为基于控制命令来控制热成像相机。

替代地或补充地，还可以经由借助于第二接口耦合的显示装置在外部控制热成像相机。以这种方式，可以提供热成像相机的替代操作。因此，在一些实施例中，第二接口被设计为从显示装置的第三接口接收控制命令。相应地，控制电路又被设计为基于控制命令控制热成像相机。

可以以各种方式确定或识别热成像相机和显示装置的耦合。根据一些实施例，热成像相机例如可以包括传感器，该传感器被设计为作为第二接口与第三接口的机械耦合的结果输出检测信号。该传感器例如可以是机械开关、RFID（射频标识）接收器、光学传感器或磁传感器。检测信号可以相应地通过显示装置的例如用于在该耦合时操作机械开关的机械元件、用于在耦合时发送显示装置的表征代码的RFID发射器、显示装置的磁铁等触发。相应地，控制电路被进一步设计为基于所述检测信号识别或确定第二端口与第三端口的机械耦合（例如，由于在检测信号中的确定信号电平或确定脉冲序列）。

实施例还涉及一种相机系统。相机系统包括本文描述的热成像相机和第二显示装置，第二显示装置被设计为从热成像相机的第一接口接收热图像的数据。特别地，如果第一接口是无线接口，则可以提供允许使用者本人以及其他人使用热图像的系统。第二显示装置可以是例如便携式屏幕或便携式显示器，其由使用者或另外的人使用，或者集成到使用者的防护服中。

在一些实施例中，第二显示装置可以例如被设计为与防毒面具或头盔的（第二）固定元件机械耦合以将第二显示装置固定在防毒面具或头盔上。相应地，第二显示装置可以进一步被设计为基于热图像的数据输出光学图像。因此，使用者可以经由固定在防毒面具或头盔上的第二显示装置观看热图像，并同时使用双手。此外，当第二显示装置固定在防毒面具上使得该第二显示装置位于使用者的面部和面具之间的空隙中时，使用者可以感觉到热图像而没有外部影响（例如，冷凝水、烟雾或蒸汽）。

根据情况，可以经由第二接口替代地进行与第一显示装置的节能耦合。因此，使用者可以完全自由地使用热成像相机。

实施例还涉及另一相机系统。该相机系统包括本文描述的热成像相机和显示装置，该显示装置具有第三接口，该第三接口被设计为与热成像相机的第二接口机械耦合。相应地，热成像相机可以节能地与显示装置耦合，并且经由显示装置将热图像输出给使用者，并可选地还输出给其他人。

根据情况，使用者还可以决定将热成像相机与显示装置去耦合，并且例如将热成像相机携带在手中或防护服上，使得热图像的数据的输出经由第一接口进行。因此，使用者可以完全自由地使用热成像相机。

如上所述，显示装置可以无线地和有线地连接到热成像相机。因此，在一些实施例中，显示装置可以进一步被设计为，经由第三接口或经由第四接口接收热图像的数据，第四接口无线地耦合到热成像相机的第一接口。例如，当使用者如传统的便携式热成像相机那样一起使用热成像相机和显示装置时，显示装置可以经由第三接口耦合到热成像相机。当显示装置由不同于使用者的第三人使用以例如在一定距离处或在战术会议期间观看使用者的热图像时，显示装置可以例如经由第四接口无线地耦合到热成像相机的第一接口。因此，相机系统可以允许通过多个人（例如消防站的消防队）有效地使用热成像相机。

在一些实施例中，显示装置因此被设计为基于热图像的数据输出光学图像（例如，颜色编码和/或灰度编码的图像）。

与热成像相机一样，显示装置也可以根据一些实施例被设计为识别第三接口与热成像相机的第二接口的机械耦合。以这种方式，显示装置例如可以被置于相匹配的操作模式中。例如，可以激活或停用显示装置的一个或多个功能。

当第三接口与热成像相机的第二接口的机械耦合通过显示装置加以识别时，显示装置可以在一些实施例中例如被设计为将无线地耦合到热成像相机的第一接口的第四接口停用或置于节能模式。由于第三接口与热成像相机的第二接口的耦合使得热图像的数据被有线地传输，因此无线接口在此期间可以被停用以节省能量或被置于节能模式。

如上所实施的，显示装置还可用于控制或操作热成像相机。根据一些实施例可以将显示装置设计为接收使用者输入，并基于该使用者输入将用于热成像相机的控制命令经由第三接口输出到第二接口。例如，显示装置可以具有触摸显示器（英语：touch display）或一个或多个按键、开关、按钮、调节器等以接收使用者输入。以这种方式，可以在耦合状态下提供用于控制或操作热成像相机的另一种可能性。

显示装置还可以处理和显示其他设备的数据。例如，在一些实施例中显示装置被设计为经由第四接口从第三方设备接收其他数据，并且基于所述其他数据来输出光学图像。第三方设备例如可以是使用者防护服的另外的电子系统或也可以是驾驶舱或控制室。以这种方式，例如可以将使用者防护服的部件的遥测数据（例如，防毒设备的压力瓶的气压、防护服上的传感器的测量值）或其他人（例如，使用者消防队的其他消防员）的遥测数据传送给使用者。

根据一些实施例，显示装置还可以包括（第二）保持装置，该（第二）保持装置被设计为由人手抓握，以便在第三接口与热成像相机的第二接口机械耦合的情况下保持显示装置和热成像相机。相应地，可以向使用者提供用于在耦合状态下保持热成像器的另一可能性。

附图说明

下面将仅示例性地参考附图更详细地解释装置和/或方法的一些示例。在图中：

图1示出了热成像相机的实施例；

图2示出了显示装置的实施例；

图3示出了显示装置的另一实施例；

图4示出了相机系统的实施例；和

图5示出了相机系统的另一实施例。

具体实施方式

现在将参考附图更详细地描述各种示例，附图中示出了一些示例。在附图中，为了清楚起见，可以夸大线、层和/或区域的强度。

因此，尽管其他示例适合于各种修改和替代形式，但是在附图中示出其一些确定示例并且将在下面详细描述。然而，该详细描述并不将其他示例限制于所描述的确定形式。其他示例可以涵盖落入本公开范围内的所有修改、等同物和替代物。在对附图的整个描述中，相同的附图标记指代相同或相似的元件，这些元件可以在相互比较时相同或以经修改的形式实现，同时提供相同或相似的功能。

应当理解，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一元件时，这些元件可以直接连接或耦合、或者经由一个或多个中间元件连接或耦合。当使用“或”组合两个元素A和B时，应理解为公开了所有可能的组合，即，仅A，仅B以及A和B。用于相同组合的替代形式是“A和B中的至少一个”。这同样适用于超过2个元素的组合。

在此用于描述确定示例的术语不应当限制地用于其他示例。如果使用单数形式，例如，“一个”和“该”以及仅使用单个元件既没有明确又没有隐含地定义为强制性的，则其他示例也可以使用多个元件以实现相同的功能。如果以下将功能描述为使用多个元件实现，则其他示例可以使用单个元件或单个处理实体来实现相同的功能。应进一步理解，术语“包括”、“包含”、“具有”和/或“带有”在使用中代表所说明的特征、整数、步骤、操作、过程、元件、组件和/或其组的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、过程、元件、组件和/或其组。

只要没有另外定义，所有术语（包括技术和科学术语）在此以其在示例所属的领域中的常见含义使用。

图1示出了热成像相机100。热成像相机100包括图像产生电路150，其被设计成基于在热成像相机100的周围环境中的红外辐射（以及可选的还有可见光辐射）产生热图像的数据。图像产生电路150可以除了例如包括产生原始图像的第一电路部分151之外还包括第二电路部分152，所述第二电路部分152执行图像处理或图像优化。除了图像产生电路150之外，热成像相机100为此还可以包括一个或多个光学成像元件，例如透镜、滤光器等。为清楚起见，这些光学成像元件未在图1中图形示出。如图1中所示，图像产生电路150的部分可以模拟以及数字地实施。

热成像相机100还包括固定装置140，固定装置140被设计成与使用者的防护服的固定元件机械耦合，以将热成像相机100可拆卸地固定在使用者的防护服上。

此外，热成像相机100包括保持装置（未示出），该保持装置被设计为由人手抓握以保持热成像相机100。保持装置100可以例如通过热成像相机100的相应构造的壳体或热成像相机100上的手柄提供。

此外，热成像相机100包括无线的第一接口110以及有线的第二接口120，第一接口110以及第二接口120分别被设计为将热图像的数据输出到第三方设备，例如显示装置（例如屏幕或显示器）。

热成像相机100还包括控制电路130，该控制电路130被设计为识别第二接口120与显示装置的第三接口（未示出）的机械耦合，并且作为识别到该机械耦合的结果仅经由第二接口120输出热图像的数据。该耦合的检测在此经由传感器160进行。传感器160被设计成作为第二接口120与显示装置的第三接口的机械耦合的结果而将检测信号输出到控制电路130。控制电路130再次被设计为基于所述检测信号识别第二接口120与显示装置的第三接口的机械耦合。

控制电路130还被设计为，当第二接口120未机械地耦合到显示装置的第三接口时，经由第一接口110无线地输出热图像的数据。

对于第二接口120与显示装置的第三接口的耦合，热成像相机100的壳体可以被例如形成为，使得显示装置能够被插入到热成像相机100上或热成像相机100可被插入到所述显示装置上。换句话说：热成像相机100可具有对接端口170。

由于将热成像相机100可逆地固定在防护服上的可能性，因此热成像相机100不仅可以被携带在防护服上，而且还可以由使用者在手中携带或使用。相应地，使用者可以根据情况或根据他的个人喜好将热成像相机100固定在手中或他的防护服上。

此外，通过经由接口110和120与显示装置耦合的可能性，热图像可以被使用者以及其他人访问。当热成像相机100耦合到显示装置时经由第二接口120对热图像数据的输出可以允许数据可靠且节能地传输到显示装置。在一些实施例中，在第二接口120与显示装置的第三接口机械耦合的情况下热图像的数据此外还可以经由第一接口110进行。但是在这种情况下，然后例如可以降低高频信号的辐射功率。

因此，热成像相机100允许改善通过使用者的可用性。

用于热成像相机100的控制命令可以经由热成像相机100的一个或多个操作装置180进行。另外，可以经由第二接口120从显示装置的第三接口接收控制命令。在这两种情况下，控制电路130基于控制命令控制热成像相机100。

因此，图1示出了相机模块，其适于接收红外辐射（和可选的附加视觉辐射）、处理（例如，自动增益调节，英语：automatic gain compensation（自动增益补偿）、直方图均衡/匹配、基于阈值的分割、压缩）和经由接口（无线或有线地）提供图像/视频数据。此外，相机模块包含用于使用者的交互元件。

图2还示出了显示装置200。显示装置200包括无线接口210，其可以无线耦合到热成像相机100的第一接口110。相应地，显示装置200被设计为从热成像相机100的第一接口110接收热图像的数据。

显示装置200还包括处理电路220，处理电路220被设计为处理热图像的数据并操控显示装置200的屏幕或显示器230。

显示装置200可以例如被设计为与防毒面具或头盔的固定元件机械耦合，以便将显示装置200固定在防毒面具或头盔上。例如，显示装置200可以被构造成使得至少屏幕或显示器230可以插入或集成到全面防毒面具（英语：near eye display或head up display，近眼睛显示器或平视显示器）中。替代的，显示装置200也可以被构造成使得屏幕或显示器230在外部设置在防毒面具上。

在一些实施例中，无线接口210替代地也可以实施为有线接口。例如，即使热成像相机的第一接口也实施为有线的。

图3示出了另一显示装置300。显示装置300包括第三接口330，其被设计为与热成像相机100的第二接口120机械地耦合。另外，显示装置300包括第四接口340，第四接口340被设计为与热成像相机100的第一接口110无线耦合。相应地，显示装置300可以无线地和有线地耦合或连接到热成像相机。

对于第三接口330与热成像相机100的第二接口120的耦合，显示装置300的壳体可以例如被形成为，使得显示装置300能够被插入到热成像相机100上或热成像相机100可以被插入到显示装置300上。换句话说，显示装置300可以具有对接端口310。因此热成像相机100和显示装置300被构造为，使得它们可以经由机械接口彼此连接并再次分离。

经由第三接口330或经由第四接口340，从热成像相机100接收热图像的数据。显示装置300还包括处理电路350，其被设计为处理热图像的数据并操控显示装置300的屏幕或显示器360。换句话说，显示装置300被设计为基于所接收的热图像的数据来输出光学图像。

处理电路350还被设计为识别第三接口330与热成像相机100的第二接口120的机械耦合。该耦合的检测又经由传感器380进行。传感器380被设计为，作为第三接口的330与热成像相机100的第二接口120的机械耦合结果向处理电路350输出检测信号。处理电路350被设计为，基于该检测信号识别第三接口330与热成像相机100的第二接口120的机械耦合。以这种方式，显示装置300例如可以被置于匹配的操作模式。例如，处理电路350还可以被设计为将无线耦合到热成像相机100的第一接口110的第四接口340停用或置于进入节能模式。

显示装置300还可以例如被设计成经由第四接口340从第三方设备接收其他数据，并且基于所述其他数据将光学图像输出在屏幕或显示器360上。经由第四端口340，显示装置300可以例如访问遥测系统，使得除了热图像之外还可以将遥测数据（例如在一队消防员中的瓶压力）经由显示装置300显示。

此外，显示装置300包括用户界面370（英语：user interface），显示装置300可以通过用户界面370接收使用者输入。基于所述使用者输入，处理电路350产生用于热成像相机100的控制命令，所述控制命令经由第三接口330被输出到热成像相机的第二接口120。用户界面370可以例如作为触摸显示器360或一个或多个按键、开关、按钮、调节器等实现。因此在耦合状态下，可以提供用于控制或操作热成像相机100的另一种可能性。

因此，显示装置300可允许使用者根据情况决定热成像相机100与显示装置300耦合或热成像相机100与显示装置300去耦合，并且例如将热成像相机100携带在手中或防护服上。因此，使用者完全可以自由地使用热成像相机100。

尽管未在图3中以图形方式示出，但是显示装置300还可以包括保持装置，该保持装置被设计为由人手抓握，以便在第三接口330机械耦合到热成像相机100的第二接口120时保持显示装置300和热成像相机100。相应地，可以向使用者提供在耦合状态下保持热成像相机100的另一种可能性。

根据本公开的相机系统400在图4中示出。图4示出了第一消防员410和第二消防员420。第一消防员410在一只手中保持上述热成像相机100。热成像相机经由第一接口借助高频信号发送所记录的热图像的数据。

第一消防员410还佩戴防毒面具411，在该防毒面具411中集成了上述显示装置200。相应地，第一消防员410可以借助显示装置200观看热成像相机100的热图像。

第二消防员420将上述显示装置300保持在他的双手中。第二消防员420也可以经由显示装置300观看热成像相机100的热图像。

因此，模块化相机系统400允许由两个消防员410和420进行共同的位置评估，即，与同事共同观看热图像。同样，模块化相机系统400允许热成像相机100以及显示装置300从第一消防员410转移到第二消防员，反之亦然。

由于热成像相机100和显示装置300的机械耦合的可能性，它们可以像传统的热成像相机一样使用。例如在火灾后护理或位置评估期间没有全面具情况下的使用。

由于热成像相机100固定在第一消防员410的防毒面具411、头盔412或防护服的其他组成部分上的可能性，热成像相机100还可以以例如头盔或全面具集成的形式使用。由此，诸如消防员410的防毒面具佩戴者在使用热成像相机100时具有空闲的手，从而例如可以更好地在烟雾环境中定向或移动。

换句话说，本公开包括用于在消防站使用的热成像相机，其被构造成既可以用于全面具和空闲的手也可以没有全面具地使用。如图4中所示，为此可以使用由三个组件组成的系统：红外相机核、近眼显示器和外部显示器。

最后，图5中示出了另一相机系统500。与图4中所示的相机系统400不同，相机系统500分别包括多个显示装置200和多个显示装置300。在图5的示例中，相机系统500包括两个图2中所示的显示装置200-1和200-2以及三个在图3中示出的显示装置300-1，300-2和300-3。热成像相机100经由第一接口将具有热图像的数据的高频信号输出到显示装置。

因此，从图5可以看出，不仅可以分别使用一个显示装置，而且可以使用任意数量的显示装置。

本公开的概念可以允许热成像相机的可用性的（显著）改进。另外，本公开的概念可以允许通过不同地组合该概念的基本组件的可能性来扩展热成像相机的使用范围。此外，还产生了在团队中有效地共同使用热成像相机的可能性。

结合一个或多个先前详细的示例和附图描述的方面和特征也可以与一个或多个其他示例组合，以替代另一示例的相同特征或者附加地将该特征引入该另一示例中。

通过说明书和附图仅描绘了本公开的原理。另外，在此讲述的所有示例原则上明确地仅用于学习目的，以帮助读者理解本公开的原理和发明人为推进本领域所贡献的概念。关于本公开的原理、方面和示例和本公开的具体示例的所有本地申明包括它们的等同物。

应当理解，如果没有另外明确地或隐含地例如出于技术原因说明，则本公开的多个在说明书或权利要求中公开的步骤、过程、操作或功能不应被解释为以所确定的顺序排列。因此，除非由于技术原因通过本公开的多个步骤或功能不可互换，否则这些步骤或功能不限于确定的顺序。此外，在一些示例中，单个步骤、功能、过程或操作可以包括和/或分成多个子步骤、子功能、子过程或子操作。除非明确排除，否则可以包括这些子步骤并且是该单个步骤的公开内容的一部分。

此外，以下权利要求在此并入到具体实施方式中，其中每个权利要求可以作为单独的示例独立存在。在每个权利要求可以作为单独的例子独立存在的同时，应注意的是，虽然从属权利要求可以涉及在权利要求书中与一个或多个其它权利要求的确定组合，但是其它实例也可以包括该从属权利要求与其他每个从属权利要求或独立权利要求的主题的组合。这样的组合在此被明确提出，只要没有说明确定组合不是预期的。此外，一个权利要求的特征也应当被包括用于每个其他独立权利要求，即使该权利要求没有直接从属于该独立权利要求。

Claims (20)

1.热成像相机（100），包括：

固定装置（140），其被设计为与使用者的防护服的固定元件机械耦合，以便将所述热成像相机可拆卸地固定在所述使用者的防护服上；

第一接口（110），其被设计为输出热图像的数据；

第二接口（120），其被设计为输出所述热图像的数据；和

控制电路（130），其被设计为，识别所述第二接口（120）与显示装置的第三接口的机械耦合，并且作为识别该机械耦合的结果仅经由所述第二接口（120）输出所述热图像的数据，其中，所述控制电路（130）进一步被设计为，当所述第二接口（120）没有与所述第三接口机械耦合时，经由所述第一接口（110）输出所述热图像的数据。

2.根据权利要求1所述的热成像相机，其中，所述第一接口（110）包括高频发射器，所述高频发射器被设计为基于所述热图像的数据输出高频信号。

3.根据权利要求2所述的热成像相机，其中，所述控制电路（130）在所述第二接口（120）与所述显示装置的第三接口机械耦合时进一步设计为促使一个或多个结合所述高频信号的产生而通过所述热成像相机实施的算法的结束。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的热成像相机，其中，所述第一接口（110）包括电接触部，所述电接触部被设计为基于所述热图像的数据输出电信号。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的热成像相机，还包括：

保持装置，其被设计为由人手抓握以保持所述热成像相机。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的热成像相机，还包括：

图像产生电路（150），其被设计为基于所述热成像相机（100）的周围环境中的红外辐射来产生所述热图像的数据。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的热成像相机，其中，所述第二接口（120）被设计为，从所述显示装置的第三接口接收控制命令，并且其中所述控制电路（130）被进一步设计为，基于所述控制命令控制所述热成像相机（100）。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的热成像相机，其中，所述热成像相机（100）包括传感器，该传感器被设计为作为所述第二接口与所述第三接口的机械耦合的结果输出检测信号，并且其中所述控制电路（130）被设计为基于所述检测信号识别所述第二接口与所述第三接口的机械耦合。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的热成像相机，其中，所述第二接口（120）是有线接口。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的热成像相机，其中，所述防护服是防毒面具或头盔。

11.相机系统（400，500），包括：

根据权利要求1至10中任一项所述的热成像相机（100）；和

第二显示装置（200），其被设计为从所述热成像相机的第一接口接收热图像的数据。

12.根据权利要求11所述的相机系统，其中，所述第二显示装置（200）进一步被设计为与防毒面具或头盔的第二固定元件机械耦合，以便将所述第二显示装置固定在所述防毒面具或头盔上。

13.相机系统（400，500），包括：

根据权利要求1至10中任一项所述的热成像相机（100）；和

显示装置（300），该显示装置具有第三接口（330），该第三接口被设计为与所述热成像相机（100）的第二接口（120）机械耦合。

14.根据权利要求13所述的相机系统，其中，所述显示装置（300）进一步被设计为，经由所述第三接口（330）或经由第四接口（340）接收所述热图像的数据，所述第四接口与所述热成像相机（100）的第一接口（110）无线地耦合。

15.如权利要求13或14所述的相机系统，其中，所述显示装置（300）进一步被设计为基于所述热图像的数据输出光学图像。

16.根据权利要求13至14中任一项所述的相机系统，其中，所述显示装置（300）进一步被设计为，识别所述第三接口（330）与所述热成像相机（100）的第二接口（120）的机械耦合。

17.根据权利要求16所述的相机系统，其中，所述第三接口（330）与所述热成像相机（100）的第二接口（120）的机械耦合通过所述显示装置（300）识别，所述显示装置（300）进一步被设计为，将与所述热成像相机（100）的第一接口（110）无线耦合的第四接口（340）停用或置于节能模式。

18.根据权利要求13至14中任一项所述的相机系统，其中，所述显示装置（300）进一步被设计为，接收使用者输入并且基于所述使用者输入经由所述第三接口（330）向所述热成像相机（100）的第二接口（120）输出用于所述热成像相机（100）的控制命令。

19.根据权利要求13至14中任一项所述的相机系统，其中，所述显示装置（300）进一步被设计为，经由第四接口（340）从第三方设备接收其他数据，并且基于所述其他数据输出光学图像。

20.根据权利要求13至14中任一项所述的相机系统，其中，所述显示装置（300）包括第二保持装置，该第二保持装置被设计为由人手抓握，以便在所述第三接口（330）与所述热成像相机（100）的第二接口（120）机械耦合时保持所述显示装置（300）和所述热成像相机（100）。

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