CN109920618A - 一种智能电磁吸盘模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能电磁吸盘模块，包括控制电路板、电磁吸盘、测距组件、功率放大电路与电路接口，所述控制电路板上设有电磁吸盘、测距组件、功率放大电路、电路接口与安装孔，具有结构紧凑、价格相宜、易于安装等优点。将若干智能电磁吸盘模块通过适当的组装，即可实现常导吸引式磁浮系统，大大提升了电磁吸盘的实用价值。

Description

一种智能电磁吸盘模块

技术领域

本发明涉及一种电磁吸盘模块，尤其是涉及一种智能电磁吸盘模块，属于交通运输设备领域。

背景技术

电磁吸盘是诸多电磁铁中的一种，也被称为吸盘式电磁铁、电吸盘。电磁吸盘是一种利用通电线圈产生磁场，以导磁材料为材质，使其像永磁体一样具有磁性的装置。电磁吸盘的材质为容易磁化与消失磁性的工程纯铁、低碳钢或硅钢，因此电磁吸盘在通电时有磁性，在断电后就没有磁性。在市场上，吸引力大、功耗低、廉价的电磁吸盘已经非常普遍，且多以工业标准件的形式出现。只可惜受电磁场非线性分布特点的局限，电磁吸盘的应用仍局限在非常简单的钢材吸附和搬运场景，而电磁吸盘在磁浮交通运输设备领域的价值仍未得到妥善挖掘。

另外，磁浮是一种现代化悬浮技术。该技术通过磁场作用力，在不接触的条件下，控制两个物体之间的相对位置。常见的实现方式包括常导吸引式磁浮、常导排斥式磁浮、超导式磁浮。其中，常导吸引式磁浮技术已经被应用于大规模的磁浮运载系统，如上海市磁悬浮列车示范运营线和长沙中低速磁浮线。然而现有的常导吸引式磁浮系统采用特殊设计的电磁铁，加工成本和安装成本都很高，因此需要更为简易、廉价、高效的电磁铁设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能电磁吸盘模块，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能电磁吸盘模块，包括控制电路板、电磁吸盘、测距组件、功率放大电路与电路接口，所述控制电路板上设有电磁吸盘、测距组件、功率放大电路、电路接口与安装孔。

优选的，所述控制电路板采用模拟控制电路与数字控制程序中的一种控制方式。

优选的，所述测距组件采用超声波、红外线、霍尔效应、激光与光学遮挡面积中的一种测距方式。

优选的，所述电路接口由五根等距离设置的排针组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种智能电磁吸盘模块，具有结构紧凑、价格相宜、易于安装等优点；将若干智能电磁吸盘模块通过适当的组装，即可实现常导吸引式磁浮系统，大大提升了电磁吸盘的实用价值。

附图说明

图1为本发明的一种智能电磁吸盘模块结构示意图；

图2为本发明的一种智能电磁吸盘模块工作原理图；

图中：1、控制电路板；2、电磁吸盘；3、测距组件；4、功率放大电路；5、电路接口；6、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种技术方案：一种智能电磁吸盘模块，包括控制电路板1、电磁吸盘2、测距组件3、功率放大电路4与电路接口5，其特征在于，所述控制电路板1上设有电磁吸盘2、测距组件3、功率放大电路4、电路接口5与安装孔6。

进一步的，所述控制电路板1采用模拟控制电路与数字控制程序中的一种控制方式。

进一步的，所述测距组件3采用超声波、红外线、霍尔效应、激光与光学遮挡面积中的一种测距方式。

进一步的，所述电路接口5由五根等距离设置的排针组成。

实施例：请参阅图1-2，测距组件3采用TCRT5000红外线距离感受器。使用时，将智能电磁吸盘模块置于导磁导轨下，测距组件3对电磁吸盘2吸附面与导磁轨道之间的距离进行检测并将信息发送至控制电路板1，控制电路板1通过功率放大电路4来调节电磁吸盘2两端直流电压的大小，电磁吸盘2与导磁轨道之间产生磁场作用力，智能电磁吸盘模块稳定悬浮于导磁轨道下，并且电磁吸盘2吸附面与导磁轨道之间的距离维持于预设的距离值。电路接口5可与外接电源连接，为智能电磁吸盘模块供电；或与外接上位机连接，交换工作状态和控制信号。通过设置在控制电路板1上的安装孔6，可将智能电磁吸盘模块安装在交通运输设备上，以实现常导吸引式磁浮系统或其他磁浮效果。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制。由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的技术人员而言，可以在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种智能电磁吸盘模块，包括控制电路板(1)、电磁吸盘(2)、测距组件(3)、功率放大电路(4)与电路接口(5)，其特征在于，所述控制电路板(1)上设有电磁吸盘(2)、测距组件(3)、功率放大电路(4)、电路接口(5)与安装孔(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能电磁吸盘模块，其特征在于，所述控制电路板(1)采用模拟控制电路与数字控制程序中的一种控制方式。

3.根据权利要求1所述的一种智能电磁吸盘模块，其特征在于，所述测距组件(3)采用超声波、红外线、霍尔效应、激光与光学遮挡面积中的一种测距方式。

4.根据权利要求1所述的一种智能电磁吸盘模块，其特征在于，所述电路接口(5)由五根等距离设置的排针组成。