CN109917335B - 一种接收信号强度的校准方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接收信号强度的校准方法及装置，接收校准信号发射线圈发射的检测信号；检测信号包括低频信号接收实体与校准信号发射线圈的第一距离、校准信号发射线圈的第一驱动电流和第一低频信号；测量第一低频信号，得到第一实际接收信号强度；根据第一距离和第一驱动电流查询预设校准表，得到第一场强补偿值；根据第一场强补偿值对第一实际接收信号强度进行校准，得到校准后的第一实际接收信号强度。本发明通过预先建立校准表的方式，对第一实际接收信号强度进行校准，根据校准后的第一实际接收信号强度实现准确定位，如应用到PEPS系统中时，使得车辆可以计算出低频信号接收实体与其所属车辆的准确距离，及时解锁车门。

Description

一种接收信号强度的校准方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体为一种接收信号强度的校准方法及装置。

背景技术

无钥匙进入及启动系统(Passive Entry Passive Start，PEPS)是一款智能电子防盗系统，该系统可以实现低频信号接收实体在车辆的一定范围内就能自动解锁车门的功能，无需按动遥控器即可进入车内。在PEPS系统中低频信号接收实体采用接收到的低频信号的信号强度作为接收信号强度(received signal strength indicator，RSSI)进行低频信号接收实体的定位，定位精度为3-5cm，这就对低频信号接收实体测量接收信号强度的准确性有着较为严格的要求。

在PEPS系统的应用过程中，低频信号接收实体对其所属车辆发出的低频信号进行测量，得到实际接收信号强度，并通过高频信号将实际接收信号强度反馈给车辆，然后车辆根据实际接收信号强度计算低频信号接收实体与其所属车辆的距离，当所述距离满足预设距离条件时，车门解锁。由于不同型号车辆的低频信号接收实体低频信号接收线圈规格参数的不同，以及低频信号接收实体PCB板线路布局的不同，在相同的低频信号下，不同低频信号接收实体测量得到的实际接收信号强度均不相同，使得车辆计算的距离与实际距离会存在一定的误差，当误差较大时，所述距离无法满足解锁车门的预设距离条件，车门无法解锁。

目前未发现能够解决低频信号接收实体向车辆反馈实际接收信号强度计算得到的距离与实际距离存在误差导致车门无法解锁问题的现有技术。

发明内容

本发明提供了一种接收信号强度的校准方法及装置，可以解决现有技术中由于低频信号接收实体向车辆反馈的实际接收信号强度计算得到的距离与实际距离存在误差导致车门无法解锁的问题。

为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种接收信号强度的校准方法，应用于低频信号接收实体，包括：

接收校准信号发射线圈发射的检测信号；所述检测信号包括低频信号接收实体与校准信号发射线圈的第一距离、校准信号发射线圈的第一驱动电流和第一低频信号；

测量所述第一低频信号，得到第一实际接收信号强度；

根据所述第一距离和所述第一驱动电流查询预设校准表，得到第一场强补偿值；其中，所述预设校准表包括低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离、校准信号发射线圈的驱动电流、场强补偿值之间的对应关系；

根据所述第一场强补偿值对所述第一实际接收信号强度进行校准，得到校准后的第一实际接收信号强度。

可选的，所述预设校准表的生成过程，包括：

在低频信号接收实体与校准信号发射线圈的第二距离和校准信号发射线圈的第二驱动电流不变，低频信号接收实体轴向不同的工作情况下分别接收校准信号发射线圈发射的校准信号，所述校准信号中包括所述第二距离、所述第二驱动电流、校准信号发射线圈的匝数、校准信号发射线圈的半径以及第二低频信号；其中，低频信号接收实体的轴向分为以低频信号接收实体的长边向上放置时的第一轴向，以低频信号接收实体的宽边向上放置时的第二轴向，以低频信号接收实体的高边向上放置时的第三轴向；

根据所述第二距离、所述第二驱动电流、所述校准信号发射线圈的匝数、所述校准信号发射线圈的半径计算理论接收信号强度；

分别在所述低频信号接收实体处于所述第一轴向、所述第二轴向和所述第三轴向时测量所述第二低频信号，得到第一轴向信号强度组，第二轴向信号强度组和第三轴向信号强度组；

将所述第一轴向信号强度组，第二轴向信号强度组和第三轴向信号强度组中的所有信号强度值进行均值计算，得到第二实际接收信号强度；

将所述理论接收信号强度与所述第二实际接收信号强度进行差值计算，得到场强补偿值；

在所述第二驱动电流不变的情况下，不断改变所述第二距离，并在每一次改变所述第二距离后，低频信号接收实体轴向不同的工作情况下分别接收所述校准信号，记录相同所述第二驱动电流，不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度，并进一步计算得到相应的场强补偿值；

不断改变所述第二驱动电流，并在每一次改变所述第二驱动电流后，重复前述步骤，记录不同所述第二驱动电流，不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度，并进一步计算得到相应的场强补偿值；

利用不同所述第二驱动电流、不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度，以及计算得到的场强补偿值建立表征场强补偿值、低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离、校准信号发射线圈的驱动电流、第二实际接收信号强度和理论接收信号强度之间对应关系的所述预设校准表，所述预设校准表用于对所述第一实际接收信号强度进行校准。

可选的，所述根据所述第二距离、所述第二驱动电流、所述校准信号发射线圈的匝数、所述校准信号发射线圈的半径计算理论接收信号强度，包括：

将所述第二距离、所述第二驱动电流、所述校准信号发射线圈的匝数、所述校准信号发射线圈的半径代入公式

进行计算，得到理论接收信号强度；

其中，a为所述所述第二距离、I为所述第二驱动电流、N为所述校准信号发射线圈的匝数、r为所述校准信号发射线圈的半径、u₀为空间磁导率常量。

可选的，所述根据所述第一距离和所述第一驱动电流查询预设校准表，得到第一场强补偿值，包括：

根据所述第一距离和所述第一驱动电流查询所述预设校准表，得到与所述第一距离和所述第一驱动电流相匹配的第二实际接收信号强度和场强补偿值；

将查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度进行差值比较；

若所述查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度的差值大于预设阈值，则生成故障信息，并将所述故障信息反馈到所述校准信号发射线圈的载体；

若所述查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度的差值不大于预设阈值，则将查询得到的场强补偿值作为所述第一场强补偿值。

可选的，所述校准方法，还包括：

在接收到所述检测信号后，判断所述预设校准表是否为通过校准信号发射线圈校准后的校准表；

若所述预设校准表为通过校准信号发射线圈校准后的校准表，则执行测量所述第一低频信号的步骤；

若所述预设校准表为未通过校准信号发射线圈校准后的校准表，则向所述校准信号发射线圈发送校准请求，并根据所述校准信号发射线圈发送的校准信号，生成所述预设校准表。

一种接收信号强度的校准装置，包括：

第一接收单元，用于接收校准信号发射线圈发射的检测信号；所述检测信号包括低频信号接收实体与校准信号发射线圈的第一距离、校准信号发射线圈的第一驱动电流和第一低频信号；

第一测量单元，用于测量所述第一低频信号，得到第一实际接收信号强度；

查询单元，用于根据所述第一距离和所述第一驱动电流查询预设校准表，得到第一场强补偿值；其中，所述预设校准表包括低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离、校准信号发射线圈的驱动电流、场强补偿值之间的对应关系；

校准单元，用于根据所述第一场强补偿值对所述第一实际接收信号强度进行校准，得到校准后的第一实际接收信号强度。

可选的，所述校准装置，还包括：

第二接收单元，用于在低频信号接收实体与校准信号发射线圈的第二距离和校准信号发射线圈的第二驱动电流不变，低频信号接收实体轴向不同的工作情况下分别接收校准信号发射线圈发射的校准信号，所述校准信号中包括所述第二距离、所述第二驱动电流、校准信号发射线圈的匝数、校准信号发射线圈的半径以及第二低频信号；其中，低频信号接收实体的轴向分为以低频信号接收实体的长边向上放置时的第一轴向，以低频信号接收实体的宽边向上放置时的第二轴向，以低频信号接收实体的高边向上放置时的第三轴向；

第一计算单元，用于根据所述第二距离、所述第二驱动电流、所述校准信号发射线圈的匝数、所述校准信号发射线圈的半径计算理论接收信号强度；

第二测量单元，用于分别在所述低频信号接收实体处于所述第一轴向、所述第二轴向和所述第三轴向时测量所述第二低频信号，得到第一轴向信号强度组，第二轴向信号强度组和第三轴向信号强度组；

第二计算单元，用于将所述第一轴向信号强度组，第二轴向信号强度组和第三轴向信号强度组中的所有信号强度值进行均值计算，得到第二实际接收信号强度；

第三计算单元，用于将所述理论接收信号强度与所述第二实际接收信号强度进行差值计算，得到场强补偿值；

第一改变单元，用于在所述第二驱动电流不变的情况下，不断改变所述第二距离，并在每一次改变所述第二距离后，低频信号接收实体轴向不同的工作情况下分别接收所述校准信号，记录相同所述第二驱动电流，不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度，并进一步计算得到相应的场强补偿值；

第二改变单元，用于不断改变所述第二驱动电流，并在每一次改变所述第二驱动电流后，重复前述步骤，记录不同所述第二驱动电流，不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度，并进一步计算得到相应的场强补偿值；

建立单元，用于利用不同所述第二驱动电流、不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度，以及计算得到的场强补偿值建立表征场强补偿值、低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离、校准信号发射线圈的驱动电流、第二实际接收信号强度和理论接收信号强度之间对应关系的所述预设校准表，所述预设校准表用于对所述第一实际接收信号强度进行校准。

可选的，所述第一计算单元，用于将所述第二距离、所述第二驱动电流、所述校准信号发射线圈的匝数、所述校准信号发射线圈的半径代入公式

进行计算，得到理论接收信号强度；

其中，a为所述第二距离、I为所述第二驱动电流、N为所述校准信号发射线圈的匝数、r为所述校准信号发射线圈的半径、u₀为空间磁导率常量。

可选的，所述查询单元，包括：

查询子单元，用于根据所述第一距离和所述第一驱动电流查询所述预设校准表，得到与所述第一距离和所述第一驱动电流相匹配的第二实际接收信号强度和场强补偿值；

比较子单元，用于将查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度进行差值比较；

第一生成子单元，用于若所述查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度的差值大于预设阈值，则生成故障信息，并将所述故障信息反馈到所述校准信号发射线圈的载体；

第二生成子单元，用于若所述查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度的差值不大于预设阈值，则将查询得到的场强补偿值作为所述第一场强补偿值。

可选的，所述校准装置，还包括：

判断单元，用于在接收到所述检测信号后，判断所述预设校准表是否为通过校准信号发射线圈校准后的校准表；

发送单元，用于在所述预设校准表为未通过校准信号发射线圈校准后的校准表时，则向所述校准信号发射线圈发送校准请求，并根据所述校准信号发射线圈发送的校准信号，生成所述预设校准表；

所述第一测量单元，用于在所述预设校准表为通过校准信号发射线圈校准后的校准表时，执行测量所述第一低频信号的步骤。

经由上述技术方案可知，本发明公开了一种接收信号强度的校准方法及装置，接收校准信号发射线圈发射的检测信号；检测信号包括低频信号接收实体与校准信号发射线圈的第一距离、校准信号发射线圈的第一驱动电流和第一低频信号；测量第一低频信号，得到第一实际接收信号强度；根据第一距离和第一驱动电流查询预设校准表，得到第一场强补偿值；根据第一场强补偿值对第一实际接收信号强度进行校准，得到校准后的第一实际接收信号强度。本发明通过预先建立校准表的方式，对第一实际接收信号强度进行校准，根据校准后的第一实际接收信号强度实现准确定位，如应用到PEPS系统中时，使得车辆可以计算出低频信号接收实体与其所属车辆的准确距离，及时解锁车门。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种接收信号强度的校准方法的流程图；

图2为本发明实施例公开的预设校准表生成过程的流程图；

图3为本发明实施例公开的一种接收信号强度的校准装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种接收信号强度的校准方法及装置，可以解决现有技术中由于低频信号接收实体向车辆反馈的实际接收信号强度计算得到的距离与实际距离存在误差导致车门无法解锁的问题。

如图1所示，本发明实施例公开了一种接收信号强度的校准方法，应用于低频信号接收实体，所述校准方法包括以下步骤：

S101、接收校准信号发射线圈发射的检测信号。

在步骤S101中，所述检测信号包括低频信号接收实体与校准信号发射线圈的第一距离、校准信号发射线圈的第一驱动电流和第一低频信号。

需要说明的是，一般采用低频信号作为检测低频信号接收实体距离的检测信号，在实际应用中，校准信号发射线圈的载体接收低频信号接收实体在测量低频信号强度信息后反馈的高频信号，并根据高频信号中的低频信号强度信息计算低频信号接收实体与校准信号发射线圈的载体的距离。

S102、测量所述第一低频信号，得到第一实际接收信号强度。

需要说明的是，低频信号接收实体中具有用于测量低频信号磁场强度的感应器，在接收到低频信号时，能够直接通过感应器得到实际接收信号强度。

S103、根据所述第一距离和所述第一驱动电流查询预设校准表，得到第一场强补偿值。

在步骤S103中，所述预设校准表包括低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离、校准信号发射线圈的驱动电流、场强补偿值之间的对应关系。

可选的，如图2所示，为预设校准表生成过程的流程图。所述预设校准表的生成过程，包括：

S201、在低频信号接收实体与校准信号发射线圈的第二距离和校准信号发射线圈的第二驱动电流不变，低频信号接收实体轴向不同的工作情况下分别接收校准信号发射线圈发射的校准信号。

在步骤S201中，所述校准信号中包括所述第二距离、所述第二驱动电流、校准信号发射线圈的匝数、校准信号发射线圈的半径以及第二低频信号；其中，低频信号接收实体的轴向分为以低频信号接收实体的长边向上放置时的第一轴向，以低频信号接收实体的宽边向上放置时的第二轴向，以低频信号接收实体的高边向上放置时的第三轴向。

S202、根据所述第二距离、所述第二驱动电流、所述校准信号发射线圈的匝数、所述校准信号发射线圈的半径计算理论接收信号强度。

具体的，将所述第二距离、所述第二驱动电流、所述校准信号发射线圈的匝数、所述校准信号发射线圈的半径代入公式

进行计算，得到理论接收信号强度；

其中，a为所述低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离，即为第二距离；I为所述校准信号发射线圈的驱动电流，即为第二驱动电路；N为所述校准信号发射线圈的匝数；r为所述校准信号发射线圈的半径；u₀为空间磁导率常量。

S203、分别在所述低频信号接收实体处于所述第一轴向、所述第二轴向和所述第三轴向时测量所述第二低频信号，得到第一轴向信号强度组，第二轴向信号强度组和第三轴向信号强度组。

S204、将所述第一轴向信号强度组，第二轴向信号强度组和第三轴向信号强度组中的所有信号强度值进行均值计算，得到第二实际接收信号强度；

具体的，在低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离、校准信号发射线圈的驱动电流、校准信号发射线圈的匝数、校准信号发射线圈的半径以及第二低频信号均是相同的情况下，分别将低频信号接收实体以第一轴向、第二轴向、第三轴向作为当前轴向进行放置，通过感应器测量得到的三个轴向对应的信号强度值组，然后将三个信号强度值组中的所有信号强度值取平均数，得到的平均信号强度值作为第二实际接收信号强度。其中，每个信号强度组中测量信号强度值的次数不限于1次，如可以为1次、2次、10次等，具体次数可根据实际需求灵活设定。

S205、将所述理论接收信号强度与所述第二实际接收信号强度进行差值计算，得到场强补偿值。

S206、在所述第二驱动电流不变的情况下，不断改变所述第二距离，并在每一次改变所述第二距离后，低频信号接收实体轴向不同的工作情况下分别接收所述校准信号，记录相同所述第二驱动电流，不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度，并进一步计算得到相应的场强补偿值。

需要说明的是，低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离以低频信号接收实体放置于校准信号发射线圈的中部时为最短距离，随后根据需要设定放置距离。

S207、不断改变所述第二驱动电流，并在每一次改变所述第二驱动电流后，重复步骤S202-S206，记录不同所述第二驱动电流，不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度，并进一步计算得到相应的场强补偿值。

S208、利用不同所述第二驱动电流、不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度，以及计算得到的场强补偿值建立表征场强补偿值、低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离、校准信号发射线圈的驱动电流、第二实际接收信号强度和理论接收信号强度之间对应关系的所述预设校准表。

在步骤S208中，所述预设校准表用于对所述第一实际接收信号强度进行校准。

需要说明的是，为了得到更加准确的预设校准表，在调整低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离和校准信号发射线圈的驱动电流要尽量减小数值跨度，以使最终得到的场强补偿值更加精准。另外，图2所示实施例得到预设校准表的过程只是一个具体实施例，在实际应用中，还可以存在其他实施例，只要能够得到第二驱动电流和第二距离在不同组合下的场强补偿值即可，也可以额外得到不同组合下的第二实际接收信号强度和理论接收信号强度。当然，理论上不得到第二实际接收信号强度和理论接收信号强度也可，第一实际接收信号强度在校准时直接根据对应的场强补偿值进行校准即可。如可通过测量到多组第二驱动电流和第二距离在不同组合下的实际信号接收强度，然后通过拟合得到基于距离、电流的实际低频场强变化趋势，并将该实际低频场强变化趋势与理论计算趋势进行比较，从而得到不同第二距离、不同第二驱动电流对应的场强补偿值，并建立表征场强补偿值、低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离、校准信号发射线圈的驱动电流、第二实际接收信号强度和理论接收信号强度之间对应关系的所述预设校准表。

可选的，可以将得到的预设校准表存储在低频信号接收实体的内存中。

可选的，所述根据所述第一距离和所述第一驱动电流查询预设校准表，得到第一场强补偿值，包括：

根据所述第一距离和所述第一驱动电流查询所述预设校准表，得到与所述第一距离和所述第一驱动电流相匹配的第二实际接收信号强度和场强补偿值；

将查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度进行差值比较；

若所述查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度的差值大于预设阈值，则生成故障信息，并将所述故障信息反馈到所述校准信号发射线圈的载体；

若所述查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度的差值不大于预设阈值，则将查询得到的场强补偿值作为所述第一场强补偿值。

图2所示实施例中，若所述查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度的差值大于预设阈值，则判定低频信号接收实体存在故障，生成故障信息，通过预设信息传递途径将故障信息反馈给校准信号发射线圈的载体。可避免低频信号接收实体故障后测量的第一实际接收信号强度用于信号校准，且通过反馈故障信息引导使用者及时处理故障。

需要说明的是，在根据所述第一距离和所述第一驱动电流查询所述预设校准表时，会得到相匹配的场强补偿值，虽然预设校准表中的距离值和驱动电流值排列比较密集，但两个相邻值之间依然存在数值跨度，当第一距离和第一驱动电流落于两个距离值或者驱动电流值之间时，选取能够同时包含第一距离和第一驱动电流的最小数值区间的所有距离值和驱动电流作为匹配到的预设校准表中的距离和驱动电流，获取匹配到的低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离和校准信号发射线圈的驱动电流相对应的多个场强补偿值，将多个场强补偿值进行均值计算，得到平均场强补偿值，将所述平均场强补偿值作为所述第一场强补偿值。

具体的，为方便理解，下面举例进行说明：

若接收到的检测信号中的第一距离为1，第一驱动电流为1.5，，而匹配得到的预设校准表中相邻的低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离和校准信号发射线圈的驱动电流分别为距离1和驱动电流1以及距离1和驱动电流2，则取预设校准表中距离1和驱动电流1相匹配的场强补偿值以及距离1和驱动电流2相匹配的场强补偿值进行均值计算，得到平均场强补偿值，将所述平均场强补偿值作为所述第一场强补偿值。

有上述实例可知，本发明通过取多个场强补偿值的平均数的方式得到更加精准的场强补偿值，以保证将第一实际接收信号强度校准的更加精准。

此外，所述预设阈值可以根据实际情况自行设定。

可选的，在本发明的另一实施例中，包括两个预设校准表，其中，第一预设校准表表征低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离、校准信号发射线圈的驱动电流和场强补偿值之间的对应关系，第二预设校准表表征低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离、校准信号发射线圈的驱动电流和第二实际接收信号强度之间的对应关系。

则根据所述第一距离和所述第一驱动电流查询预设校准表，得到第一场强补偿值，包括：

根据所述第一距离和所述第一驱动电流查询第二预设校准表，得到与所述第一距离和所述第一驱动电流相匹配的第二实际接收信号强度；

将查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度进行差值比较；

若所述查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度的差值大于预设阈值，则生成故障信息，并将所述故障信息反馈到所述校准信号发射线圈的载体；

若所述查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度的差值不大于预设阈值，则根据所述第一距离和所述第一驱动电流查询第一预设校准表，得到与所述第一距离和所述第一驱动电流相匹配的场强补偿值；

将查询得到的场强补偿值作为所述第一场强补偿值。

S104、根据所述第一场强补偿值对所述第一实际接收信号强度进行校准，得到校准后的第一实际接收信号强度。

具体的，将第一实际接收信号强度与查询预设校准表得到的第一场强补偿值求和，得到校准后的第一实际接收信号强度。

可选的，在本发明的另一实施例中，所述校准方法还包括：

在接收到所述检测信号后，判断所述预设校准表是否为通过校准信号发射线圈校准后的校准表；

若所述预设校准表为通过校准信号发射线圈校准后的校准表，则执行测量所述第一低频信号的步骤；

若所述预设校准表为未通过校准信号发射线圈校准后的校准表，则向所述校准信号发射线圈发送校准请求，并根据所述校准信号发射线圈发送的校准信号，生成所述预设校准表。

可选的，在本发明的另一实施例中，可以先判断低频接收实体中是否存在预设校准表，若低频接收实体中不存在预设校准表，则向所述校准信号发射线圈发送校准请求，并根据所述校准信号发射线圈发送的校准信号，生成所述预设校准表；若低频接收实体中存在预设校准表，则执行上述判断所述预设校准表是否为通过校准信号发射线圈校准后的校准表以及后续步骤。

需要说明的是，本实施例加入了判断机制，根据对低频信号接收实体内预设校准表的判断结果的方式，来选择进入生成预设校准表模式或正常使用模式，避免低频信号接收实体故障造成的预设校准表缺失，或者供应商的失误，未进行生成预设校准表的工作，导致低频信号接收实体内不存在预设校准表无法进行校准工作等情况。

另外，在实际应用中，为方便低频信号接收实体确定是进入生成预设校准表的模式，还是进入正常使用模式，可在校准信号发射线圈发射的信号中加一个模式标志，如标志0代表生成预设校准表的模式，标志1代表使用模式。

本实施例公开了一种接收信号强度的校准方法，接收校准信号发射线圈发射的检测信号；检测信号包括低频信号接收实体与校准信号发射线圈的第一距离、校准信号发射线圈的第一驱动电流和第一低频信号；测量第一低频信号，得到第一实际接收信号强度；根据第一距离和第一驱动电流查询预设校准表，得到第一场强补偿值；根据第一场强补偿值对第一实际接收信号强度进行校准，得到校准后的第一实际接收信号强度。本发明通过预先建立校准表的方式，对第一实际接收信号强度进行校准，根据校准后的第一实际接收信号强度实现准确定位，如应用到PEPS系统中时，使得车辆可以计算出低频信号接收实体与其所属车辆的准确距离，及时解锁车门。

基于上述本发明实施例公开的接收信号强度的校准方法，图3具体公开了应用该接收信号强度的校准方法的接收信号强度的校准装置。

如图3所示，本发明另一实施例公开了一种接收信号强度的校准装置，该装置包括：

第一接收单元301，用于接收校准信号发射线圈发射的检测信号；所述检测信号包括低频信号接收实体与校准信号发射线圈的第一距离、校准信号发射线圈的第一驱动电流和第一低频信号；

第一测量单元302，用于测量所述第一低频信号，得到第一实际接收信号强度；

查询单元303，用于根据所述第一距离和所述第一驱动电流查询预设校准表，得到第一场强补偿值；其中，所述预设校准表包括低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离、校准信号发射线圈的驱动电流、场强补偿值之间的对应关系。

校准单元304，用于根据所述第一场强补偿值对所述第一实际接收信号强度进行校准，得到校准后的第一实际接收信号强度。

可选的，所述校准装置，还包括：

第二接收单元，用于在低频信号接收实体与校准信号发射线圈的第二距离和校准信号发射线圈的第二驱动电流不变，低频信号接收实体轴向不同的工作情况下分别接收校准信号发射线圈发射的校准信号，所述校准信号中包括所述第二距离、所述第二驱动电流、校准信号发射线圈的匝数、校准信号发射线圈的半径以及第二低频信号；其中，低频信号接收实体的轴向分为以低频信号接收实体的长边向上放置时的第一轴向，以低频信号接收实体的宽边向上放置时的第二轴向，以低频信号接收实体的高边向上放置时的第三轴向；

第一计算单元，用于根据所述第二距离、所述第二驱动电流、所述校准信号发射线圈的匝数、所述校准信号发射线圈的半径计算理论接收信号强度；

第二测量单元，用于分别在所述低频信号接收实体处于所述第一轴向、所述第二轴向和所述第三轴向时测量所述第二低频信号，得到第一轴向信号强度组，第二轴向信号强度组和第三轴向信号强度组；

第二计算单元，用于将所述第一轴向信号强度组，第二轴向信号强度组和第三轴向信号强度组中的所有信号强度值进行均值计算，得到第二实际接收信号强度；

第三计算单元，用于将所述理论接收信号强度与所述第二实际接收信号强度进行差值计算，得到场强补偿值；

第一改变单元，用于在所述第二驱动电流不变的情况下，不断改变所述第二距离，并在每一次改变所述第二距离后，低频信号接收实体轴向不同的工作情况下分别接收所述校准信号，记录相同所述第二驱动电流，不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度，并进一步计算得到相应的场强补偿值；

第二改变单元，用于不断改变所述第二驱动电流，并在每一次改变所述第二驱动电流后，重复前述步骤，记录不同所述第二驱动电流，不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度，并进一步计算得到相应的场强补偿值；

建立单元，用于利用不同所述第二驱动电流、不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度，以及计算得到的场强补偿值建立表征场强补偿值、低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离、校准信号发射线圈的驱动电流、第二实际接收信号强度和理论接收信号强度之间对应关系的所述预设校准表，所述预设校准表用于对所述第一实际接收信号强度进行校准。

可选的，所述第一计算单元，用于将所述第二距离、所述第二驱动电流、所述校准信号发射线圈的匝数、所述校准信号发射线圈的半径代入公式

进行计算，得到理论接收信号强度；

其中，a为所述低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离、I为所述校准信号发射线圈的驱动电流、N为所述校准信号发射线圈的匝数、r为所述校准信号发射线圈的半径、u₀为空间磁导率常量。

可选的，所述校准装置，还包括：

判断单元，用于在接收到所述检测信号后，判断所述预设校准表是否为通过校准信号发射线圈校准后的校准表；

发送单元，用于在所述预设校准表为未通过校准信号发射线圈校准后的校准表时，则向所述校准信号发射线圈发送校准请求，并根据所述校准信号发射线圈发送的校准信号，生成所述预设校准表；

所述第一测量单元302，用于在所述预设校准表为通过校准信号发射线圈校准后的校准表时，执行测量所述第一低频信号的步骤。

可选的，所述查询单元303，包括：

查询子单元，用于根据所述第一距离和所述第一驱动电流查询所述预设校准表，得到与所述第一距离和所述第一驱动电流相匹配的第二实际接收信号强度和场强补偿值；

比较子单元，用于将查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度进行差值比较；

第一生成子单元，用于若所述查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度的差值大于预设阈值，则生成故障信息，并将所述故障信息反馈到所述校准信号发射线圈的载体；

第二生成子单元，用于若所述查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度的差值不大于预设阈值，则将查询得到的场强补偿值作为所述第一场强补偿值。

以上本发明实施例公开的接收信号强度的校准装置中的第一接收单元301、第一测量单元302、查询单元303和校准单元304的具体工作过程，可参见本发明上述实施例公开的接收信号强度的校准方法中的对应内容，这里不再进行赘述。

本实施例公开了一种接收信号强度的校准装置，接收校准信号发射线圈发射的检测信号；检测信号包括低频信号接收实体与校准信号发射线圈的第一距离、校准信号发射线圈的第一驱动电流和第一低频信号；测量第一低频信号，得到第一实际接收信号强度；根据第一距离和第一驱动电流查询预设校准表，得到第一场强补偿值；根据第一场强补偿值对第一实际接收信号强度进行校准，得到校准后的第一实际接收信号强度。本发明通过预先建立校准表的方式，对第一实际接收信号强度进行校准，根据校准后的第一实际接收信号强度实现准确定位，如应用到PEPS系统中时，使得车辆可以计算出低频信号接收实体与其所属车辆的准确距离，及时解锁车门。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包

括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种接收信号强度的校准方法，其特征在于，应用于低频信号接收实体，包括：

接收校准信号发射线圈发射的检测信号；所述检测信号包括低频信号接收实体与校准信号发射线圈的第一距离、校准信号发射线圈的第一驱动电流和第一低频信号；

测量所述第一低频信号，得到第一实际接收信号强度；

根据所述第一距离和所述第一驱动电流查询预设校准表，得到与所述第一距离和所述第一驱动电流相匹配的第二实际接收信号强度和场强补偿值，其中，所述预设校准表包括低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离、校准信号发射线圈的驱动电流、场强补偿值之间的对应关系；

将查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度进行差值比较；

若所述查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度的差值大于预设阈值，则生成故障信息，并将所述故障信息反馈到所述校准信号发射线圈的载体；

若所述查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度的差值不大于预设阈值，则将查询得到的场强补偿值作为第一场强补偿值；

根据所述第一场强补偿值对所述第一实际接收信号强度进行校准，得到校准后的第一实际接收信号强度。

2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述预设校准表的生成过程，包括：

在低频信号接收实体与校准信号发射线圈的第二距离和校准信号发射线圈的第二驱动电流不变，低频信号接收实体轴向不同的工作情况下分别接收校准信号发射线圈发射的校准信号，所述校准信号中包括所述第二距离、所述第二驱动电流、校准信号发射线圈的匝数、校准信号发射线圈的半径以及第二低频信号；其中，低频信号接收实体的轴向分为以低频信号接收实体的长边向上放置时的第一轴向，以低频信号接收实体的宽边向上放置时的第二轴向，以低频信号接收实体的高边向上放置时的第三轴向；

根据所述第二距离、所述第二驱动电流、所述校准信号发射线圈的匝数、所述校准信号发射线圈的半径计算理论接收信号强度；

分别在所述低频信号接收实体处于所述第一轴向、所述第二轴向和所述第三轴向时测量所述第二低频信号，得到第一轴向信号强度组，第二轴向信号强度组和第三轴向信号强度组；

将所述第一轴向信号强度组，第二轴向信号强度组和第三轴向信号强度组中的所有信号强度值进行均值计算，得到第二实际接收信号强度；

将所述理论接收信号强度与所述第二实际接收信号强度进行差值计算，得到场强补偿值；

在所述第二驱动电流不变的情况下，不断改变所述第二距离，并在每一次改变所述第二距离后，低频信号接收实体轴向不同的工作情况下分别接收所述校准信号，记录相同所述第二驱动电流，不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度，并进一步计算得到相应的场强补偿值；

不断改变所述第二驱动电流，并在每一次改变所述第二驱动电流后，返回计算理论接收信号强度这一步骤，记录不同所述第二驱动电流，不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度，并进一步计算得到相应的场强补偿值；

利用不同所述第二驱动电流、不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度，以及计算得到的场强补偿值建立表征场强补偿值、低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离、校准信号发射线圈的驱动电流、第二实际接收信号强度和理论接收信号强度之间对应关系的所述预设校准表，所述预设校准表用于对所述第一实际接收信号强度进行校准。

3.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述第二距离、所述第二驱动电流、所述校准信号发射线圈的匝数、所述校准信号发射线圈的半径计算理论接收信号强度，包括：

将所述第二距离、所述第二驱动电流、所述校准信号发射线圈的匝数、所述校准信号发射线圈的半径代入公式

进行计算，得到理论接收信号强度；

其中，a为所述所述第二距离、I为所述第二驱动电流、N为所述校准信号发射线圈的匝数、r为所述校准信号发射线圈的半径、u₀为空间磁导率常量。

4.根据权利要求1至3任一项所述的校准方法，其特征在于，还包括：

在接收到所述检测信号后，判断所述预设校准表是否为通过校准信号发射线圈校准后的校准表；

若所述预设校准表为通过校准信号发射线圈校准后的校准表，则执行测量所述第一低频信号的步骤；

若所述预设校准表为未通过校准信号发射线圈校准后的校准表，则向所述校准信号发射线圈发送校准请求，并根据所述校准信号发射线圈发送的校准信号，生成所述预设校准表。

5.一种接收信号强度的校准装置，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收校准信号发射线圈发射的检测信号；所述检测信号包括低频信号接收实体与校准信号发射线圈的第一距离、校准信号发射线圈的第一驱动电流和第一低频信号；

第一测量单元，用于测量所述第一低频信号，得到第一实际接收信号强度；

查询单元，所述查询单元，包括：

查询子单元，用于根据所述第一距离和所述第一驱动电流查询预设校准表，得到与所述第一距离和所述第一驱动电流相匹配的第二实际接收信号强度和场强补偿值，其中，所述预设校准表包括低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离、校准信号发射线圈的驱动电流、场强补偿值之间的对应关系；

比较子单元，用于将查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度进行差值比较；

第一生成子单元，用于若所述查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度的差值大于预设阈值，则生成故障信息，并将所述故障信息反馈到所述校准信号发射线圈的载体；

第二生成子单元，用于若所述查询得到的第二实际接收信号强度与所述第一实际接收信号强度的差值不大于预设阈值，则将查询得到的场强补偿值作为第一场强补偿值；

校准单元，用于根据所述第一场强补偿值对所述第一实际接收信号强度进行校准，得到校准后的第一实际接收信号强度。

6.根据权利要求5所述的校准装置，其特征在于，还包括：

第二接收单元，用于在低频信号接收实体与校准信号发射线圈的第二距离和校准信号发射线圈的第二驱动电流不变，低频信号接收实体轴向不同的工作情况下分别接收校准信号发射线圈发射的校准信号，所述校准信号中包括所述第二距离、所述第二驱动电流、校准信号发射线圈的匝数、校准信号发射线圈的半径以及第二低频信号；其中，低频信号接收实体的轴向分为以低频信号接收实体的长边向上放置时的第一轴向，以低频信号接收实体的宽边向上放置时的第二轴向，以低频信号接收实体的高边向上放置时的第三轴向；

第一计算单元，用于根据所述第二距离、所述第二驱动电流、所述校准信号发射线圈的匝数、所述校准信号发射线圈的半径计算理论接收信号强度；

第二测量单元，用于分别在所述低频信号接收实体处于所述第一轴向、所述第二轴向和所述第三轴向时测量所述第二低频信号，得到第一轴向信号强度组，第二轴向信号强度组和第三轴向信号强度组；

第二计算单元，用于将所述第一轴向信号强度组，第二轴向信号强度组和第三轴向信号强度组中的所有信号强度值进行均值计算，得到第二实际接收信号强度；

第三计算单元，用于将所述理论接收信号强度与所述第二实际接收信号强度进行差值计算，得到场强补偿值；

第一改变单元，用于在所述第二驱动电流不变的情况下，不断改变所述第二距离，并在每一次改变所述第二距离后，低频信号接收实体轴向不同的工作情况下分别接收所述校准信号，记录相同所述第二驱动电流，不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度，并进一步计算得到相应的场强补偿值；

第二改变单元，用于不断改变所述第二驱动电流，并在每一次改变所述第二驱动电流后，返回计算理论接收信号强度这一步骤，记录不同所述第二驱动电流，不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度，并进一步计算得到相应的场强补偿值；

建立单元，用于利用不同所述第二驱动电流、不同所述第二距离下计算得到的理论接收信号强度和第二实际接收信号强度，以及计算得到的场强补偿值建立表征场强补偿值、低频信号接收实体与校准信号发射线圈的距离、校准信号发射线圈的驱动电流、第二实际接收信号强度和理论接收信号强度之间对应关系的所述预设校准表，所述预设校准表用于对所述第一实际接收信号强度进行校准。

7.根据权利要求6所述的校准装置，其特征在于，所述第一计算单元，用于将所述第二距离、所述第二驱动电流、所述校准信号发射线圈的匝数、所述校准信号发射线圈的半径代入公式

进行计算，得到理论接收信号强度；

其中，a为所述第二距离、I为所述第二驱动电流、N为所述校准信号发射线圈的匝数、r为所述校准信号发射线圈的半径、u₀为空间磁导率常量。

8.根据权利要求5至7任一项所述的校准装置，其特征在于，还包括：

判断单元，用于在接收到所述检测信号后，判断所述预设校准表是否为通过校准信号发射线圈校准后的校准表；

发送单元，用于在所述预设校准表为未通过校准信号发射线圈校准后的校准表时，则向所述校准信号发射线圈发送校准请求，并根据所述校准信号发射线圈发送的校准信号，生成所述预设校准表；

所述第一测量单元，用于在所述预设校准表为通过校准信号发射线圈校准后的校准表时，执行测量所述第一低频信号的步骤。

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