CN109917320A - 互感器检定夹具与互感器检定系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种互感器检定夹具与互感器检定系统,通过支撑组件,使得接触组件与驱动件稳定安装在一起。由于接触组件与驱动件间隔设置,因此,在互感器检定实际作业过程中,将接触组件与驱动件分别位于托盘的两侧,开启驱动件,使得驱动件的输出端抵触在托盘上,由于接触组件与驱动件均装设在支撑组件上,因此,驱动件的输出端抵触在托盘上时,能够通过支撑组件带动接触组件向检定螺栓移动,使得接触组件与检定螺栓接触,从而完成了互感器检定夹具的安装操作。本互感器检定夹具通过驱动件,使得接触组件自动与检定螺栓接触,而无需人工固定,因此,极大提高了互感器检定夹具的安装速度,从而有利于提高互感器的检定效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力检测技术领域,特别是涉及一种互感器检定夹具与互感器检定系统。
背景技术
互感器又称为仪用变压器,是电流互感器和电压互感器的统称。能将高电压变成低电压、大电流变成小电流,用于量测或保护系统。其功能主要是将高电压或大电流按比例变换成标准低电压或标准小电流,以便实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化。
传统的互感器检定过程中,通常将夹具手动固定在互感器上,并将夹具上的线夹固定在互感器的螺栓上,以完成互感器的检定作业。然而,传统的夹具需要手动将线夹固定在互感器的螺栓上,因此,导致互感器的检定效率严重降低。
发明内容
基于此,有必要提供一种互感器检定夹具与互感器检定系统,它能够快速安装在互感器上,有效提高互感器的检定效率。
其技术方案如下:
一种互感器检定夹具,包括:支撑组件;接触组件,所述接触组件装设在所述支撑组件上,所述接触组件用于与互感器上的检定螺栓接触配合;及驱动件,所述驱动件装设在所述支撑组件上,且所述驱动件与所述接触组件在所述支撑组件上间隔设置,所述驱动件的输出端用于抵触在所述互感器的托盘上,并通过所述支撑组件带动所述接触组件靠近或远离所述检定螺栓。
上述的互感器检定夹具,通过支撑组件,使得接触组件与驱动件稳定安装在一起。由于接触组件与驱动件间隔设置,因此,在互感器检定实际作业过程中,将接触组件与驱动件分别位于托盘的两侧,开启驱动件,使得驱动件的输出端抵触在托盘上。由于接触组件与驱动件均装设在支撑组件上,因此,驱动件的输出端抵触在托盘上时,能够通过支撑组件带动接触组件向检定螺栓移动,使得接触组件与检定螺栓接触,从而完成了互感器检定夹具的安装操作。本互感器检定夹具通过驱动件,使得接触组件自动与检定螺栓接触,而无需人工固定,因此,极大提高了互感器检定夹具的安装速度,从而有利于提高互感器的检定效率。此外,当检定作业完成时,只需通过驱动件,使得接触组件远离检定螺栓,即可将互感器检定夹具从互感器上取出,如此,极大方便了操作人员的检定作业。
在其中一个实施例中,互感器检定夹具还包括导向件,所述导向件装设在所述支撑组件上,所述导向件上设有导向孔,所述导向孔用于与所述托盘上的销柱导向配合。
在其中一个实施例中,所述导向件为两个,两个所述导向件分别设置在所述支撑组件的相对两侧上。
在其中一个实施例中,互感器检定夹具还包括连接件,所述导向件通过所述连接件装设在所述支撑组件上。
在其中一个实施例中,所述接触组件包括弹性件、接触件及装设在所述抵触件上的第一限位件与第二限位件,所述支撑组件上设有第一安装孔,所述接触件穿入所述第一安装孔中,所述第一限位件与所述第二限位件分别位于所述支撑组件的相对两侧,所述第一限位件与所述支撑组件限位配合,所述弹性件设置在所述第二限位件与所述支撑组件之间。
在其中一个实施例中,所述接触组件还包括导向套,所述导向套套设在所述支撑件上,所述弹性件设置在所述第二限位件与所述导向套之间。
在其中一个实施例中,所述支撑组件包括第一安装件、支撑件及第二安装件,所述第一安装件与所述第二安装件间隔装设在所述支撑件上,所述接触组件装设在所述第一安装件上,所述驱动件装设在所述第二安装件上。
在其中一个实施例中,所述支撑件包括第一承载部、支撑部及第二承载部,所述第一承载部与所述第二承载部均装设在所述支撑部上,所述第一承载部、所述支撑部及第二承载部围成插槽,所述插槽用于插入所述托盘,所述第一安装件装设在所述第一承载部上,所述第二安装件装设在所述第二承载部上。
在其中一个实施例中,互感器检定夹具还包括抓具,所述抓具装设在所述支撑组件上,所述抓具用于与机器人的抓手配合。
一种互感器检定系统,包括机器人与以上所述的互感器检定夹具,所述机器人用于抓取所述互感器检定夹具。
上述的互感器检定系统,通过机器人将互感器检定夹具放置在互感器处,并将接触组件与驱动件分别位于托盘的两侧,开启驱动件,使得驱动件的输出端抵触在托盘上,由于接触组件与驱动件均装设在支撑组件上,因此,驱动件的输出端抵触在托盘上时,能够通过支撑组件带动接触组件向检定螺栓移动,使得接触组件与检定螺栓接触,从而完成了互感器检定夹具的安装操作。本互感器检定系统通过机器人与驱动件,使得接触组件自动与检定螺栓接触,而无需人工固定,因此,使得互感器检定过程实现完全自动化,极大提高了互感器检定夹具的安装速度,从而有利于提高互感器的检定效率。此外,当检定作业完成时,只需通过驱动件,使得接触组件远离检定螺栓,即可将互感器检定夹具从互感器上取出,如此,极大方便了操作人员的检定作业。
附图说明
图1为本发明一实施例所述的互感器检定夹具结构示意图;
图2为本发明一实施例所述的互感器检定夹具结构爆炸示意图;
图3为本发明一实施例所述的导向件结构示意图;
图4为本发明一实施例所述的支撑组件结构示意图;
图5为本发明一实施例所述的支撑组件结构爆炸示意图;
图6为本发明一实施例所述的接触组件结构示意图;
图7为本发明一实施例所述的互感器检定夹具与互感器配合示意图;
图8为本发明一实施例所述的互感器结构示意图。
附图标记说明:
100、互感器检定夹具,110、支撑组件,111、第一安装件,1111、第一安装孔,112、第二安装件,113、支撑件,1131、第一承载部,1132、支撑部,1133、第二承载部,1134、插槽,114、第三安装件,1141、第二安装孔,120、接触组件,121、接触件,122、第一限位件,123、第二限位件,124、弹性件,125、导向套,130、驱动件,140、导向件,141、导向孔,142、连接件,143、铜套,150、抓具,151、导向销,200、互感器、210、托盘,211、销柱,220、检定螺栓。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明,并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分。
在一个实施例中,请参考图1、图7及图8,一种互感器检定夹具100,包括:支撑组件110、接触组件120及驱动件130。接触组件120装设在支撑组件110上,接触组件120用于与互感器200上的检定螺栓220接触配合。驱动件130装设在支撑组件110上,且驱动件130与接触组件120在支撑组件110上间隔设置,驱动件130的输出端用于抵触在互感器200的托盘210上,并通过支撑组件110带动接触组件120靠近或远离检定螺栓220。
上述的互感器检定夹具100,通过支撑组件110,使得接触组件120与驱动件130稳定安装在一起。由于接触组件120与驱动件130间隔设置,因此,在互感器200检定实际作业过程中,将接触组件120与驱动件130分别位于托盘210的两侧,开启驱动件130,使得驱动件130的输出端抵触在托盘210上。由于接触组件120与驱动件130均装设在支撑组件110上,且互感器200与托盘210均固定不动,因此,驱动件130的输出端抵触在托盘210上时,能够通过支撑组件110带动接触组件120向检定螺栓220移动,使得接触组件120与检定螺栓220接触,从而完成了互感器检定夹具100的安装操作。本互感器检定夹具100通过驱动件130,使得接触组件120自动与检定螺栓220接触,而无需人工固定,因此,极大提高了互感器检定夹具100的安装速度,从而有利于提高互感器200的检定效率。同时,当检定作业完成时,只需通过驱动件130,使得接触组件120远离检定螺栓220,即可将互感器检定夹具100从互感器200上取出,如此,极大方便了操作人员的检定作业。此外,由于接触组件120是在驱动件130的作用下与检定螺栓220接触,因此,本实施例可通过驱动件130,准确控制接触组件120与检定螺栓220的接触压力,从而使得接触组件120与检定螺栓220接触更加紧密,进而有利于提高互感器200检定结果的可靠性。
可选地,驱动件130为气缸、液压缸、电缸、电机结构或者其他驱动设备。当驱动件130为气缸、液压缸或电缸时,驱动件130能够直接驱使驱动件130的输出端来回伸缩移动;当驱动件130为电机结构时,驱动件130的输出端则为滑块,此时,驱动件130通过丝杆传动原理,使得滑块抵触在托盘210上。
进一步地,请参考图1与图3,互感器检定夹具100还包括导向件140。导向件140装设在支撑组件110上,导向件140上设有导向孔141。导向孔141用于与托盘210上的销柱211导向配合。如此,将导向件140上的导向孔141穿入托盘210上的销柱211,使得互感器检定夹具100在托盘210上得到稳定支撑。同时,通过销柱211与导向孔141导向配合,使得接触组件120向检定螺栓220稳定移动,从而使得接触组件120与检定螺栓220稳定接触。具体在本实施例中,导向件140上设有两个导向孔141,通过两个导向孔141,便于接触组件120在托盘210上更加稳定移动。同时,为了使得销柱211在导向孔141内顺利移动,本实施例的导向孔141内设有铜套143,铜套143套设在销柱211上。
更进一步地,导向件140为两个。两个导向件140分别设置在支撑组件110的相对两侧上。如此,将两个导向件140分别设置在支撑组件110的相对两侧,使得互感检定夹具在移动过程中受力平衡,从而使得互感检定夹具在托盘210上时刻保持平衡,避免互感检定夹具因受力不均导致向一侧倾斜,因此,将两个导向件140分别设置在支撑组件110的两侧,有利于保证互感器200的检定结果的可靠。
在一个实施例中,请参考图1,互感器检定夹具100还包括连接件142,导向件140通过连接件142装设在支撑组件110上。如此,通过连接件142使得导向件140稳定装设在支撑组件110上,从而有利于提高互感器检定夹具100整体结构强度。
在一个实施例中,请参考图2与图6,接触组件120包括弹性件124、接触件121及装设在抵触件上的第一限位件122与第二限位件123。支撑组件110上设有第一安装孔1111。接触件121穿入第一安装孔1111中。第一限位件122与第二限位件123分别位于支撑组件110的相对两侧,第一限位件122与支撑组件110限位配合,弹性件124设置在第二限位件123与支撑组件110之间。由此可知,本实施例中的接触组件120安装在支撑组件110上的方式为:将接触件121穿入第一安装孔1111中;再通过第一限位件122使得接触件121支撑在支撑组件110上;接着,将弹性件124一端与第二限位件123连接,弹性件124另一端与支撑组件110连接,如此,使得接触件121稳定安装在支撑组件110上。由于接触件121一端通过弹性件124张紧在支撑组件110上,因此,接触件121能够在支撑组件110上作弹性伸缩。当接触件121与检定螺栓220接触时,接触件121在弹性件124的作用下会与检定螺栓220接触更加紧密,从而有利于提高互感器200检定结果的可靠性。具体在本实施例中,接触组件120为四个,四个接触组件120间隔装设在支撑组件110上。由于本实施例的接触件121能够在支撑组件110上弹性伸缩,因此,四个接触件121通过弹性件124在支撑组件110上发生不同程度的收缩,以便与不同高度的检定螺栓220接触,从而使得互感器检定夹具100的适用范围更大。其中,弹性件124可为弹簧或弹性橡胶,具体在本实施例中,弹性件124为弹簧,该弹簧套设在接触件121上,且弹簧一端与第二限位件123连接,弹簧另一端与支撑组件110连接。同时,本实施例的第一限位件122为螺帽。
进一步地,接触组件120还包括导向套125。导向套125套设在接触件121上。弹性件124设置在第二限位件123与导向套125之间。由此可知,通过导向套125,使得接触件121在第一安装孔1111内稳定移动,避免接触件121在移动过程发生偏动而导致接触件121无法与检定螺栓220接触。
在一个实施例中,支撑组件110包括第一安装件111、支撑件113及第二安装件112。第一安装件111与第二安装件112间隔装设在支撑件113上。接触组件120装设在第一安装件111上。驱动件130装设在第二安装件112上。由此可知,通过第一安装件111与第二安装件112,分别使得接触组件120与驱动件130稳定安装在支撑件113上,从而使得驱动件130稳定驱使接触组件120与检定螺栓220接触,进而有利于提高互感器200检定结果的可靠性。具体在本实施例中,第一安装孔1111设置在第一安装件111上,第一接触件121穿入第一安装孔1111中。第一限位件122与第二限位件123分别位于第一安装件111的相对两侧,第一限位件122与第一安装件111限位配合,弹性件124设置在第二限位件123与第一安装件111之间。如此,使得接触件121能够在第一安装件111上进行稳定弹性伸缩。
进一步地,请参考图4与图5,支撑件113包括第一承载部1131、支撑部1132及第二承载部1133。第一承载部1131与第二承载部1133均装设在支撑部1132,第一承载部1131、支撑部1132及第二承载部1133围成插槽1134。插槽1134用于插入托盘210。第一安装件111装设在第一承载部1131上。第二安装件112装设在第二承载部1133上。由此可知,支撑件113呈或近似呈C字型结构,在实际作业过程中,将插槽1134插入托盘210,使得驱动件130的输出端与托盘210抵触,且接触组件120能够与检定螺栓220接触配合,从而使得互感器检定夹具100更加稳定安装在互感器200上。具体在本实施例中,支撑部1132为两个,两个支撑部1132间隔设置在第一承载部1131与第二承载部1133之间,如此,本实施例通过两个支撑部1132支撑第一承载部1131与第二承载部1133,使得互感器检定夹具100整体受力平衡,从而有利于提高互感器检定夹具100整体结构稳定性。
在一个实施例中,支撑组件110还包括第三安装件114。第一安装件111通过第三安装件114装设在支撑件113上。第三安装件114上设有与第一安装孔1111连通设置的第二安装孔1141,接触组件120套设在第二安装孔1141内。如此,通过第三安装件114,使得第一安装件111稳定安装在支撑件113上,有利于提高互感器检定夹具100的结构稳定性。同时,由于接触组件120套设在第二安装孔1141中,因此,通过第三安装件114,使得接触组件120得到有效防护。具体在本实施例中,接触组件120包括弹性件124、接触件121、导向套125及装设在抵触件上的第一限位件122与第二限位件123。导向套125套设在接触件121上,且导向套125与接触件121均位于第二安装孔1141内,弹性件124一端与第二限位件123连接,弹性件124另一端穿过第二安装孔1141与第一安装件111连接。如此,通过第三安装件114,不仅使得弹性件124、导向套125及接触件121得到有效防护,而且也使得弹性件124能够稳定发生压缩变形,避免弹性件124在压缩时发生偏移而导致接触件121无法与检定螺栓220准确接触。
在一个实施例中,互感器检定夹具100还包括抓具150。抓具150装设在支撑组件110上,抓具150用于与机器人(未示出)的抓手配合。如此,通过抓具150,使得机器人(未示出)能够稳定抓取互感器检定夹具100,从而使得机器人(未示出)能够快速更换不同类型的夹具。具体在本实施例中,抓具150上设有导向销151。
在一个实施例中,请参考图1、图7及图8,一种互感器200检定系统,包括机器人(未示出)与以上的互感器检定夹具100。机器人(未示出)用于抓取互感器检定夹具100。
上述的互感器200检定系统,通过机器人(未示出)将互感器检定夹具100放置在互感器200处,并将接触组件120与驱动件130分别位于托盘210的两侧,开启驱动件130,使得驱动件130的输出端抵触在托盘210上,由于接触组件120与驱动件130均装设在支撑组件110上,因此,驱动件130的输出端抵触在托盘210上时,能够通过支撑组件110带动接触组件120向检定螺栓220移动,使得接触组件120与检定螺栓220接触,从而完成了互感器检定夹具100的安装操作。由于本互感器200检定系统通过机器人(未示出)与驱动件130,使得接触组件120自动与检定螺栓220接触,而无需人工固定,因此,使得互感器200检定过程实现完全自动化,极大提高了互感器检定夹具100的安装速度,从而有利于提高互感器200的检定效率。此外,当检定作业完成时,只需通过驱动件130,使得接触组件120远离检定螺栓220,即可将互感器检定夹具100从互感器200上取出,如此,极大方便了操作人员的检定作业。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种互感器检定夹具,其特征在于,包括:
支撑组件;
接触组件,所述接触组件装设在所述支撑组件上,所述接触组件用于与互感器上的检定螺栓接触配合;及
驱动件,所述驱动件装设在所述支撑组件上,且所述驱动件与所述接触组件在所述支撑组件上间隔设置,所述驱动件的输出端用于抵触在所述互感器的托盘上,并通过所述支撑组件带动所述接触组件靠近或远离所述检定螺栓。
2.根据权利要求1所述的互感器检定夹具,其特征在于,还包括导向件,所述导向件装设在所述支撑组件上,所述导向件上设有导向孔,所述导向孔用于与所述托盘上的销柱导向配合。
3.根据权利要求2所述的互感器检定夹具,其特征在于,所述导向件为两个,两个所述导向件分别设置在所述支撑组件的相对两侧上。
4.根据权利要求2所述的互感器检定夹具,其特征在于,还包括连接件,所述导向件通过所述连接件装设在所述支撑组件上。
5.根据权利要求1所述的互感器检定夹具,其特征在于,所述接触组件包括弹性件、接触件及装设在所述抵触件上的第一限位件与第二限位件,所述支撑组件上设有第一安装孔,所述接触件穿入所述第一安装孔中,所述第一限位件与所述第二限位件分别位于所述支撑组件的相对两侧,所述第一限位件与所述支撑组件限位配合,所述弹性件设置在所述第二限位件与所述支撑组件之间。
6.根据权利要求5所述的互感器检定夹具,其特征在于,所述接触组件还包括导向套,所述导向套套设在所述支撑件上,所述弹性件设置在所述第二限位件与所述导向套之间。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的互感器检定夹具,其特征在于,所述支撑组件包括第一安装件、支撑件及第二安装件,所述第一安装件与所述第二安装件间隔装设在所述支撑件上,所述接触组件装设在所述第一安装件上,所述驱动件装设在所述第二安装件上。
8.根据权利要求7所述的互感器检定夹具,其特征在于,所述支撑件包括第一承载部、支撑部及第二承载部,所述第一承载部与所述第二承载部均装设在所述支撑部上,所述第一承载部、所述支撑部及第二承载部围成插槽,所述插槽用于插入所述托盘,所述第一安装件装设在所述第一承载部上,所述第二安装件装设在所述第二承载部上。
9.根据权利要求1-6任意一项所述的互感器检定夹具,其特征在于,还包括抓具,所述抓具装设在所述支撑组件上,所述抓具用于与机器人的抓手配合。
10.一种互感器检定系统,其特征在于,包括机器人与权利要求1-9任意一项所述的互感器检定夹具,所述机器人用于抓取所述互感器检定夹具。
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