CN109915267B - 一种电控柴油机运行模式的切换方法、装置及电控柴油机 - Google Patents
一种电控柴油机运行模式的切换方法、装置及电控柴油机 Download PDFInfo
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Abstract
本申请公开了一种电控柴油机运行模式的切换方法、装置及电控柴油机，其中，方法包括：监测电控柴油机的排气尾管的排气背压；在满足第一条件以确定潜艇在水面航行的情况下，控制电控柴油机进入水面航行运行模式；第一条件包括排气背压小于第一预设阈值的时长大于第一预设时长；在满足第二条件以确定潜艇在通气管航行的情况下，控制电控柴油机进入通气管航行运行模式，第二条件包括排气背压大于第二预设阈值的时长大于第二预设时长。通过本申请，可以保证潜艇在航行过程中，电控柴油机可以同时兼顾经济性与隐身性。
Description
技术领域
本申请涉及柴油机领域，尤其涉及一种电控柴油机运行模式的切换方法、装置以及一种电控柴油机。
背景技术
常规潜艇的运行模式可以包括：水面航行、通气管航行与潜行三种，其中，水面航行和通气管航行需要潜艇中的电控柴油机工作。其中，潜艇水面航行时，潜艇中的电控柴油机的进排气的阻力较小，潜艇通气管航行时，潜艇中的电控柴油机的进气管排气的阻力较大。
目前，潜艇中的电控柴油机在出厂时都只标定一种运行模式，例如，只标定潜艇使用隐身性能更好的通气管航行运行模式，以保证潜艇的安全性。
但一种运行模式只能满足一种需求，而不能同时兼顾多种需求，所以，在潜艇航行过程中，潜艇中的电控发动机无法兼顾经济性与隐身性。
发明内容
本申请提供了一种电控柴油机运行模式的切换方法、装置及一种电控柴油机，目的在于解决潜艇航行过程中，潜艇中的电控柴油机无法同时兼顾经济性与隐身性的问题。
为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
本申请提供了一种电控柴油机运行模式的切换方法，包括：
监测所述电控柴油机的排气尾管的排气背压；
在满足第一条件以确定潜艇在水面航行的情况下，控制所述电控柴油机进入水面航行运行模式；所述第一条件包括所述排气背压小于第一预设阈值的时长大于第一预设时长；
在满足第二条件以确定潜艇在通气管航行的情况下，控制所述电控柴油机进入通气管航行运行模式，所述第二条件包括所述排气背压大于第二预设阈值的时长大于第二预设时长。
可选的，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。
可选的，在所述监测所述电控柴油机的排气尾管的排气背压之前，还包括：
在电控柴油机从关闭切换到启动的情况下，控制所述电控柴油机进入所述通气管航行运行模式。
可选的，还包括：
在接收到目标指令的情况下，控制所述电控柴油机进入目标航行运行模式；所述目标指令由用户触发，且包含用于表示所述目标航行运行模式的信息；所述目标航行运行模式为由所述用户指定的所述水面航行运行模式或所述通气管航行运行模式。
本申请还提供了一种电控柴油机运行模式的切换装置，包括：
监控模块，用于监测所述电控柴油机的排气尾管的排气背压；
第一控制模块，用于在满足第一条件以确定潜艇在水面航行的情况下，控制所述电控柴油机进入水面航行运行模式；所述第一条件包括所述排气背压小于第一预设阈值的时长大于第一预设时长；
第二控制模块，用于在满足第二条件以确定潜艇在通气管航行的情况下，控制所述电控柴油机进入通气管航行运行模式，所述第二条件包括所述排气背压大于第二预设阈值的时长大于第二预设时长。
可选的，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。
可选的，还包括：
第三控制模块，用于在所述监测模块测所述电控柴油机的排气尾管的排气背压之前，在所述电控柴油机从关闭切换到启动的情况下，控制所述电控柴油机进入所述通气管航行运行模式。
可选的，还包括：
第四控制模块，用于在接收到目标指令的情况下，控制所述电控柴油机进入目标航行运行模式；所述目标指令由用户触发，且包含用于表示所述目标航行运行模式的信息；所述目标航行运行模式为由所述用户指定的所述水面航行运行模式或所述通气管航行运行模式。
本申请还提供了一种电控柴油机，包括：ECU、排气尾管和排气压力传感器；
所述ECU分别与所述燃油喷射系统和所述排气压力传感器连接，所述排气压力传感器与所述排气尾管连接；
所述排气压力传感器，用于测量所述排气尾管内的气体压力为排气背压；
所述ECU，用于监测所述排气背压；
所述ECU，还用于在满足第一条件以确定潜艇在水面航行的情况下，控制所述电控柴油机进入水面航行运行模式；所述第一条件包括所述排气背压小于第一预设阈值的时长大于第一预设时长；在满足第二条件以确定潜艇在通气管航行的情况下，控制所述电控柴油机进入通气管航行运行模式，所述第二条件包括所述排气背压大于第二预设阈值的时长大于第二预设时长。
可选的，所述排气压力传感器贴在所述排气尾管的管壁的外侧；所述排气尾管的管壁上与所述排气压力传感器相贴的部分设置孔；所述排气压力传感器通过流经所述孔的气体测量所述排气背压。
可选的，还包括人工控制开关，所述人工控制开关与所述ECU连接；
所述人工控制开关，用于接收用户的触发指令，并向所述ECU发送与所述触发指令对应的目标指令；所述目标指令由用户触发，且包含用于表示所述目标航行运行模式的信息；所述目标航行运行模式为由所述用户指定的所述水面航行运行模式或所述通气管航行运行模式。
本申请提供的一种电控柴油机运行模式的切换方案中，监测电控柴油机的排气尾管的排气背压，在该排气背压小于第一预设阈值的时长大于第一预设时长以确定出潜艇在水面航行的情况下，控制该电控柴油机进入水面航行运行模式，即控制电控柴油机进入支持潜艇在水面航行的运行模式，在该排气背压大于第二预设阈值的时长大于第二时长以确定出潜艇在通气管航行的情况下，控制该电控柴油机进入通气管航行运行模式，即控制电控柴油机进入支持潜艇在通气管航行的运行模式。
由于电控柴油机进入水面航行运行模式后，电控柴油机的工作更侧重经济性，且电控柴油机进入通气管航行模式后，电控柴油机的工作更侧重隐身性。因此，在潜艇实际的航行过程中，控制电控柴油机在水面航行运行模式与通气管航行运行模式中切换，即电控柴油机所进入的航行运行模式满足潜艇的航行模式，使得电控柴油机适应性的侧重经济性或隐身性，从而保证潜艇在航行过程中，电控柴油机可以同时兼顾经济性与隐身性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种电控柴油机运行模式的切换方法的流程图；
图2为本申请实施例公开的一种电控柴油机运行模式的切换装置的结构示意图；
图3为本申请实施例公开的一种电控柴油机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请提供的一种电控柴油机运行模式的切换方法，应用于电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，包括以下步骤：
S101、监测电控柴油机的排气尾管的排气背压。
在本实施例中，排气尾管的排气背压指该排气尾管内的气体压力。在本步骤中，监测电控柴油机的排气尾管的排气背压。
在本实施例中，在电控柴油机启动时，电控柴油机进入支持潜艇通气管航行的运行模式，为了描述方便，将电控柴油机进入支持潜艇通气管航行的运行模式，称为电控柴油机处于通气管航行运行模式，将电控柴油机进入支持潜艇水面航行的运行模式，称为电控柴油机进入水面航行运行模式。
需要说明的是，在本实施例中，在电控柴油机启动时，潜艇中的电控柴油机进入通气管航行运行模式，只是一种举例，在实际中，也可以在电控柴油机启动时，潜艇中的电控柴油机进入水面航行运行模式，本实施例不对在电控柴油机启动时，潜艇中的电控柴油机进入哪种航行运行模式作限定。
在本实施例中，在电控柴油机启动时，以潜艇中的电控柴油机进入通气管航行运行模式为例进行介绍。
S102、判断排气背压是否小于第一预设阈值，如果排气背压小于第一预设阈值，执行S103，否则，执行S102。
在实施例中，第一预设阈值是通过对潜艇处于水面航行和处于通气管航行过程中的排气背压进行统计，所得到的可以确定该潜艇可能处于水面航行但一定不处于通气管航行的经验值。即排气背压小于第一预设阈值的情况下，潜艇可能处于水面航行但潜艇一定不处于通气管航行。其中，第一预设阈值的取值可以为30kPa。需要说明的是，本实施例只是给出了第一预设阈值的一种可能取值，在实际中，还需根据具体的潜艇进行设置。
在本步骤中，当判断出排气背压小于第一预设阈值时，执行S103，否则，继续执行本步骤，直至排气背压小于第一预设阈值为止。
S103、启动计时器计时。
在本步骤中的计时器为ECU中的计时器。执行本步骤后，执行S104。
S104、判断排气背压小于第一预设阈值的时长是否大于第一预设时长，如果排气背压小于第一预设阈值的时长大于第一预设时长，则执行S105，否则，执行S104。
在本步骤中，在排气背压小于第一预设阈值的时长大于第一预设时长，可以确定出潜艇当前已从通气管航行转换为水面航行。其中，第一预设时长，是通过对潜艇从通气管航行转换为水面航行时排气背压小于第一预设阈值的时长进行统计，所得到的经验值。即在排气背压小于第一预设阈值的时长大于第一预设时长，就可以准确地确定出潜艇已从通气管航行转换为水面航行。具体的，第一预设时长的取值可以为60s。需要说明的是，本实施例只是给出了第一预设时长的一种可能取值，在实际中，还需根据具体的潜艇进行设置。
在本步骤中，为了描述方便，将排气背压小于第一预设阈值的时长大于第一预设时长，称为第一条件，即在本步骤中，在排气背压满足第一条件时，潜艇已从通气管航行转换为水面航行，此时，就需要电控柴油机进入水面航行运行模式。具体的，如何使得电控柴油机进入水面航行运行模式，需要执行S105。
S105、运行预设的第一燃油喷射控制程序。
在本实施例中，在ECU中预先设置有两种燃油喷射控制程序，分别为第一燃油喷射控制程序与第二燃油喷射控制程序。其中，运行第一燃油喷射控制程序，控制电控柴油机中的燃油喷射系统进行工作，此时，电控柴油机进入水面航行运行模式，该电控柴油机支持潜艇水面航行。运行第二燃油喷射控制程序，控制燃油喷射系统进行工作，此时，电控柴油机进入通气管航行运行模式，该电控柴油机支持潜艇通气管航行。
在本步骤中，运行第一燃油喷射控制程序，使得此时的电控柴油机支持潜艇水面航行，即此时电控柴油机进入的水面航行运行模式，可以满足潜艇当前的水面航行。
由于执行完本步骤后，潜艇为水面航行，因此，需要监测潜艇是否进入通气管航行，以及在监测到潜艇进入通气管航行的情况下，控制电控柴油机进入通气管航行运行模式，具体如下S106～S109的过程。
S106、判断排气背压是否大于第二预设阈值，如果排气背压大于第二预设阈值，执行S107，否则，执行S106。
在本步骤中，第二预设阈值是通过对潜艇水面航行和通气管航行过程中的排气背压进行统计，所得到的可以确定该潜艇可能处于通气管航行但一定不处于水面航行的经验值。即排气背压大于第二预设阈值的情况下，潜艇可能通气管航行但潜艇一定不是水面航行。其中，第二预设阈值的取值可以为60kPa。需要说明的是，本实施例只是给出了第二预设阈值的一种可能取值，在实际中，还需根据具体的潜艇进行设置。
在本步骤中，当判断出排气背压大于第二预设阈值时，执行S107，否则，继续执行本步骤，直至排气背压大于第二预设阈值为止。
S107、启动计时器计时。
本步骤中的计时器为ECU中的计时器。
S108、判断排气背压大于第二预设阈值的时长是否大于第二预设时长，如果排气背压大于第二预设阈值的时长大于第二预设时长，则执行S109，否则，执行S108。
在本步骤中，在排气背压大于第二预设阈值的时长大于第二预设时长，可以确定出潜艇当前已从水面航行转换为通气管航行。其中，第二预设时长，是通过对潜艇从水面航行转换为通气管航行时排气背压大于第二预设阈值的时长进行统计，所得到的经验值。即在排气背压大于第二预设阈值的时长大于第二预设时长，就可以准确地确定出潜艇已从水面航行转换为通气管航行。具体的，第二预设时长的取值可以为10s。需要说明的是，本实施例只是给出了第二预设时长的一种可能取值，在实际中，还需根据具体的潜艇进行设置。
需要说明是，为了在潜艇已从水面航行转换为通气管航行的情况下，电控柴油机可以尽快进入通气管航行运行模式，在本实施例中，设置第二预设时长的取值小于第一预设时长的取值。
在本步骤中，为了描述方便，将排气背压大于第二预设阈值的时长大于第二预设时长，称为第二条件。即在本步骤中，在排气背压满足第二条件时，潜艇已从水面航行转换为通气管航行，此时，就需要电控柴油机进入通气管航行运行模式。具体的，如何使得电控柴油机进入通气管航行运行模式，执行S109。在排气背压不满足第二条件时，继续执行本步骤，直至满足第二条件，进入S109。
S109、运行预设的第二燃油喷射控制程序。
在本步骤中，运行第二燃油喷射控制程序，使得电控柴油机进入通气管航行运行模式。
由于执行完本步骤后，潜艇水面航行且电控柴油机支持潜艇水面航行，因此，需要监测潜艇是否进入通气管航行，在监测到潜艇进入通气管航行的情况下，控制电控柴油机进入通气管航向运行模式，具体过程如上S102～S105。
在实际中，当用户需要强制电控柴油机切换到指定的航行运行模式，例如，当前电控柴油机处于水面航行运行模式且不满足进入通气管航行运行模式的条件时，用户需要电控柴油机切换到通气管航行运行模式。
例如，在用于测量电控柴油机内排气尾管内气体压力的排气压力传感器异常，或者，潜艇驾驶员对噪声有特殊要求的场景下，用户可以向ECU发送目标指令，在该目标指令中包含有用户指定的航行运行模式。其中，用户指定的航行运行模式为水面航行运行模式或者通气管航行运行模式。
ECU在接收到该目标指令的情况下，运行与该目标指令中用户指定的航行运行模式对应的燃油喷射控制程序。例如，用户指定的航行运行模式为水面航行运行模式，则需运行第一燃油喷射控制程序，相反，用户指定的航行运行模式为通气管航行运行模式，则需运行第二燃油喷射控制程序。
需要说明是，ECU在接收到该目标指令的情况下，该目标指令的优先级最高，即ECU优先运行与该目标指令中用户指定的航行运行模式对应的燃油喷射控制程序。例如，ECU判断出满足第一条件并且接收到目标指令，其中，目标指令指示电控柴油机需进入通气管航行运行模式，此时，ECU需运行第二燃油喷射控制程序，使得电控柴油机进入通气管航行运行模式。
本实施例具有以下有益效果：
有益效果一、
在本实施例中，监测电控柴油机的排气尾管的排气背压，在该排气背压小于第一预设阈值的时长大于第一预设时长以确定出潜艇在水面航行的情况下，控制该电控柴油机进入水面航行运行模式，即控制电控柴油机进入支持潜艇在水面航行的运行模式，在该排气背压大于第二预设阈值的时长大于第二时长以确定出潜艇在通气管航行的情况下，控制该电控柴油机进入通气管航行运行模式，即控制电控柴油机进入支持潜艇在通气管航行的运行模式。
由于电控柴油机进入水面航行运行模式后，电控柴油机的工作更侧重经济性，且电控柴油机进入通气管航行模式后，电控柴油机的工作更侧重隐身性。因此，在潜艇实际的航行过程中，控制电控柴油机在水面航行运行模式与通气管航行运行模式中切换，即电控柴油机所进入的航行运行模式满足潜艇的航行模式，使得电控柴油机适应性的侧重经济性或隐身性，从而保证潜艇在航行过程中，电控柴油机可以同时兼顾经济性与隐身性。
有益效果二、
在本实施例中，ECU还可以接收目标指令，并依据目标指令中用于表示用户指定的航行运行模式，控制电控柴油机进入用户指定的航行运行模式。使得在电控柴油机的航行运行模式不满足用户当前所需的航行运行模式的场景下，满足用户强制将电控柴油机的航行运行模式切换到指定的航行运行模式的需求。
图2为本申请提供的一种电控柴油机运行模式的切换装置，包括：监控模块201、第一控制模块202和第二控制模块203。
其中，监控模块201，用于监测电控柴油机的排气尾管的排气背压。第一控制模块202，用于在满足第一条件以确定潜艇在水面航行的情况下，控制电控柴油机进入水面航行运行模式，其中，第一条件包括排气背压小于第一预设阈值的时长大于第一预设时长。第二控制模块203，用于在满足第二条件以确定潜艇在通气管航行的情况下，控制电控柴油机的进入通气管航行运行模式，其中，第二条件包括排气背压大于第二预设阈值的时长大于第二预设时长。
可选的，该装置中的第二预设时长小于第一预设时长。
可选的，该装置还可以包括：第三控制模块。该第三控制模块，用于在电控柴油机启动的情况下，控制电控柴油机进入通气管航行运行模式。
可选的，该装置还可以包括：第四控制模块。该第四控制模块，用于在接收到目标指令的情况下，控制电控柴油机进入目标航行运行模式，目标指令包含用于表示目标航行运行模式的信息，其中，目标航行运行模式为由用户指定的水面航行运行模式或通气管航行运行模式。
通过本实施例提供的一种电控柴油机运行模式的切换装置，可以使得在潜艇航行过程中，潜艇中的电控柴油机可以同时兼顾经济性与隐身性，以及满足用户强制将电控柴油机的航行运行模式切换到指定的航行运行模式的需求。
图3为本申请提供的一种电控柴油机的结构示意图，包括：电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)301、燃油喷射系统302、排气尾管303、排气压力传感器304和人工控制开关305。
其中，ECU301分别与燃油喷射系统302、排气压力传感器304和人工控制开关305连接，排气压力传感器304与排气尾管303连接，并且排气压力传感器304贴在排气尾管303的管壁的外侧，排气尾管303的管壁上与排气压力传感器304相贴处设置一个孔。
排气压力传感器304，用于通过测量流经该孔的气体的压力，得到排气背压。
其中，排气背压为排气压力传感器304通过测量流经该孔的气体所得到的气体压力，即排气尾管303内的气体压力。
其中，ECU301包括第一处理器3011和第二处理器3012。第一处理器3011分别与排气压力传感器304和第二处理器3012连接，第二处理器3012除了与第一处理器3011连接外，还分别与人工控制开关305和燃油喷射系统302连接。
第一处理器3011，用于监控排气背压。
第一处理器3011，还用于在满足第一条件以确定潜艇在水面航行的情况下，确定电控柴油机需进入水面航行运行模式。
其中，第一条件包括排气背压小于第一预设阈值的时长大于第一预设时长。具体的，第一预设阈值与第一预设时长分别对应的含义与取值，可以参考图1对应的实施例，这里不再赘述。
第一处理器3011，还用于在满足第二条件以确定潜艇在通气管航行的情况下，确定电控柴油机需进入通气管航行运行模式。
其中，第二条件包括排气背压大于第二预设阈值的时长大于第二预设时长。具体的，第二预设阈值与第二预设时长分别对应的含义与取值，可以参考图1对应的实施例，这里不再赘述。
第一处理器3011，还用于向第二处理器3012发送用于表示所确定出的电控柴油机需进入的航行运行模式的指令。
人工控制开关305，用于接收用户的触发指令，并在接收到用户的触发指令的情况下，向第二处理器3012发送与触发指令对应的目标指令。
其中，目标指令包含由触发指令表示的目标航行运行模式的信息。其中，该目标航行运行模式为用户所需的水面航行运行模式或通气管航行运行模式。
第二处理器3012，用于按照预设的指令优先级，从所接收到的指令中确定优先级最高的指令为待执行指令。
在本实施例中，人工控制开关305所发送的目标指令的优先级高于第一处理器3011所发送的指令。
例如，人工控制开关305向第二处理器3012发送了目标指令，第一处理器3011也向第二处理器3012发送了指令。其中，目标指令指示第二处理器3012需控制电控柴油机进入水面航行运行模式，第一处理器3011发送的指令指示第二处理器3012需控制电控柴油机进入通气管航行运行模式。在本步骤中，待执行的指令为目标指令。
第二处理器3012，还用于运行与待执行指令对应的燃油喷射控制程序。
在本实施例中，ECU301中预先设置了两种燃油喷射控制程序，分别为第一燃油喷射控制程序和第二燃油喷射控制程序。其中，第一燃油喷射控制程序用于控制燃油喷射系统工作，使电控柴油机进入水面航行运行模式。第二燃油喷射控制程序用于控制燃油喷射系统工作，使电控柴油机进入通气管航行运行模式。
例如，在待执行指令为目标指令且目标指令指示电控柴油机需进入水面航行运行模式的情况下，第二处理器3012运行第一燃油喷射控制程序，使得电控柴油机进入水面航行运行模式。
通过本实施例提供该的一种电控柴油机，可以使得在潜艇航行过程中，潜艇中的电控柴油机可以同时兼顾经济性与隐身性，以及满足用户强制将电控柴油机的航行运行模式切换到指定的航行运行模式的需求。
本申请实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (11)
1.一种电控柴油机运行模式的切换方法，其特征在于，包括：
监测所述电控柴油机的排气尾管的排气背压；
在满足第一条件以确定潜艇在水面航行的情况下，控制所述电控柴油机进入水面航行运行模式；所述第一条件包括所述排气背压小于第一预设阈值的时长大于第一预设时长，所述水面航行运行模式为所述电控柴油机进入支持潜艇水面航行的运行模式；
在满足第二条件以确定潜艇在通气管航行的情况下，控制所述电控柴油机进入通气管航行运行模式，所述第二条件包括所述排气背压大于第二预设阈值的时长大于第二预设时长，所述通气管航行运行模式为所述电控柴油机进入支持潜艇通气管航行的运行模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述监测所述电控柴油机的排气尾管的排气背压之前，还包括：
在电控柴油机从关闭切换到启动的情况下，控制所述电控柴油机进入所述通气管航行运行模式。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在接收到目标指令的情况下，控制所述电控柴油机进入目标航行运行模式；所述目标指令由用户触发，且包含用于表示所述目标航行运行模式的信息；所述目标航行运行模式为由所述用户指定的所述水面航行运行模式或所述通气管航行运行模式。
5.一种电控柴油机运行模式的切换装置，其特征在于，包括：
监控模块，用于监测所述电控柴油机的排气尾管的排气背压；
第一控制模块，用于在满足第一条件以确定潜艇在水面航行的情况下，控制所述电控柴油机进入水面航行运行模式；所述第一条件包括所述排气背压小于第一预设阈值的时长大于第一预设时长，所述水面航行运行模式为所述电控柴油机进入支持潜艇水面航行的运行模式；
第二控制模块，用于在满足第二条件以确定潜艇在通气管航行的情况下，控制所述电控柴油机进入通气管航行运行模式，所述第二条件包括所述排气背压大于第二预设阈值的时长大于第二预设时长，所述通气管航行运行模式为所述电控柴油机进入支持潜艇通气管航行的运行模式。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
第三控制模块，用于在所述监控模块测所述电控柴油机的排气尾管的排气背压之前，在所述电控柴油机从关闭切换到启动的情况下，控制所述电控柴油机进入所述通气管航行运行模式。
8.根据权利要求5～7任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：
第四控制模块，用于在接收到目标指令的情况下，控制所述电控柴油机进入目标航行运行模式；所述目标指令由用户触发，且包含用于表示所述目标航行运行模式的信息；所述目标航行运行模式为由所述用户指定的所述水面航行运行模式或所述通气管航行运行模式。
9.一种电控柴油机，其特征在于，包括：ECU、排气尾管和排气压力传感器；
所述ECU分别与燃油喷射系统和所述排气压力传感器连接，所述排气压力传感器与所述排气尾管连接；
所述排气压力传感器，用于测量所述排气尾管内的气体压力为排气背压；
所述ECU，用于监测所述排气背压；
所述ECU，还用于在满足第一条件以确定潜艇在水面航行的情况下，控制所述电控柴油机进入水面航行运行模式；所述第一条件包括所述排气背压小于第一预设阈值的时长大于第一预设时长，所述水面航行运行模式为所述电控柴油机进入支持潜艇水面航行的运行模式；在满足第二条件以确定潜艇在通气管航行的情况下，控制所述电控柴油机进入通气管航行运行模式，所述第二条件包括所述排气背压大于第二预设阈值的时长大于第二预设时长，所述通气管航行运行模式为所述电控柴油机进入支持潜艇通气管航行的运行模式。
10.根据权利要求9所述的电控柴油机，其特征在于，所述排气压力传感器贴在所述排气尾管的管壁的外侧；所述排气尾管的管壁上与所述排气压力传感器相贴的部分设置孔；所述排气压力传感器通过流经所述孔的气体测量所述排气背压。
11.根据权利要求9～10任意一项所述的电控柴油机，其特征在于，还包括人工控制开关，所述人工控制开关与所述ECU连接；
所述人工控制开关，用于接收用户的触发指令，并向所述ECU发送与所述触发指令对应的目标指令；所述目标指令由用户触发，且包含用于表示目标航行运行模式的信息；所述目标航行运行模式为由所述用户指定的所述水面航行运行模式或所述通气管航行运行模式。
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