CN109914199A - 一种振动控制系统及压路机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种振动控制系统及压路机，振动控制系统包括发动机转速检测模块、处理模块和第一起振控制模块；发动机转速检测模块检测压路机的发动机转速并生成转速信号发送至处理模块；处理模块根据转速信号调节发送至第一起振控制模块的第一起振控制信号；其中，处理模块在发动机转速大于设定转速时向第一起振控制模块发送第一有效起振控制信号；第一起振控制模块根据第一起振控制信号控制电源模块是否向对应的振动电磁阀供电；其中，第一起振控制模块接收到第一有效起振控制信号时控制电源模块向对应的振动电磁阀供电。通过本发明的技术方案，提升了压路机的压实效率，简化了司机对压路机的操作过程。

Description

一种振动控制系统及压路机

技术领域

本发明实施例涉及压路机技术领域，尤其涉及一种振动控制系统及压路机。

背景技术

在路基和路面结构层施工时，振动压实可以提高路基土、路面结构层和路面整体的强度以增加其稳定性，减少其在行车作用下可能产生的形变，以及减少甚至避免路面可能产生的多种早期损坏现象，从而大大提高路面的使用性能和使用寿命，因此，振动控制系统的好坏直接影响了路面压实作业的效率。

压路机中发动机转速直接影响压路机的振动频率，若在发动机低转速时开启振动，会使得压路机的振动频率无法达到设计频率，影响压路机的压实效率。目前为了确保压路机的压实效率，司机在压路机起振前需检查压路机的发动机转速是否符合要求，使得司机对压路机的操作过程较繁琐。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种振动控制系统及压路机，在确保发动机转速以提升压路机的压实效率，避免发动机转速未达到设定转速即开启振动导致的振动频率低，影响压路机的压实效率的问题的同时，使得司机无需对发动机转速另行检查，简化了司机对压路机的操作过程。

第一方面，本发明实施例提供了一种振动控制系统，包括：

发动机转速检测模块、处理模块和第一起振控制模块；

所述发动机转速检测模块检测压路机的发动机转速并生成转速信号发送至所述处理模块；

所述处理模块根据所述转速信号调节发送至所述第一起振控制模块的第一起振控制信号；其中，所述处理模块在所述发动机转速大于设定转速时向所述第一起振控制模块发送第一有效起振控制信号；

所述第一起振控制模块根据所述第一起振控制信号控制电源模块是否向对应的振动电磁阀供电；其中，所述第一起振控制模块接收到所述第一有效起振控制信号时控制电源模块向对应的振动电磁阀供电。

进一步地，所述振动控制系统还包括：

起振开关，所述起振开关串联于所述处理模块与所述第一起振控制模块之间；

所述处理模块根据所述转速信号调节发送至所述起振开关的起振开关控制信号；其中，所述处理模块在所述发动机转速大于设定转速时向所述起振开关发送有效起振开关控制信号；

所述起振开关根据所述起振开关控制信号判定所述起振开关是否作用并调节发送至所述第一起振控制模块的所述第一起振控制信号；其中，所述起振开关在接收到所述有效起振开关控制信号时作用且向所述第一起振控制模块发送所述第一有效起振控制信号。

进一步地，所述起振开关为自动复位起振开关。

进一步地，所述振动控制系统还包括：

第三起振控制模块和切换开关；

所述第一起振控制模块根据所述第一起振控制信号调节发送至所述第三起振开关的第一级联信号；

所述第三起振控制模块根据所述第一级联信号调节传输至所述切换开关的电源信号；

所述切换开关根据所述切换开关所处档位选择一所述振动电磁阀并向该所述振动电磁阀发送所述电源信号；其中，不同所述振动电磁阀对应的所述压路机的振动强度不同。

进一步地，所述振动控制系统还包括：

车速检测模块和第二起振控制模块；

所述车速检测模块检测所述压路机的行进速度并生成车速信号发送至所述处理模块；

所述处理模块根据所述车速信号调节发送至所述第二起振控制模块的第二起振控制信号；其中，所述处理模块在所述车速大于设定车速时向所述第二起振控制模块发送第二有效起振控制信号；

所述第一起振控制模块根据所述第一起振控制信号调节发送至所述第二起振控制模块的第二级联信号；

所述第二起振控制模块根据所述第二起振控制信号以及所述第二级联信号控制所述电源模块是否向对应的所述振动电磁阀供电；其中，所述第二起振控制模块在接收到所述第二有效起振控制信号以及第二有效级联信号时控制所述电源模块向对应的振动电磁阀供电。

进一步地，所述振动控制系统还包括：

第三起振控制模块和切换开关；

所述第二起振控制模块根据所述第二起振控制信号以及所述第二级联信号调节发送至所述第三起振开关的第三级联信号；

所述第三起振控制模块根据所述第三级联信号调节传输至所述切换开关的电源信号；

所述切换开关根据所述切换开关所处档位选择一所述振动电磁阀并向该所述振动电磁阀发送所述电源信号；其中，不同所述振动电磁阀对应的所述压路机的振动强度不同。

进一步地，所述第三起振控制模块为延时起振控制模块，所述第三起振控制模块根据接收到的级联信号延时设定时间传输所述电源信号至所述切换开关。

进一步地，所述第一起振控制模块、所述第二起振控制模块以及所述第三起振控制模块均包括继电器。

进一步地，所述处理模块包括起振开关控制信号输出端，所述处理模块根据所述转速信号调节所述起振开关控制信号输出端输出的起振开关控制信号；

所述起振开关包括起振开关控制信号输入端和第一起振控制信号输出端，所述起振开关控制信号输入端与所述起振开关控制信号输出端电连接，所述起振开关根据所述起振开关控制信号输入端输入的所述起振开关控制信号判定所述起振开关是否作用并调节所述第一起振控制信号输出端输出的第一起振控制信号；

所述第一起振控制模块包括第一起振控制信号输入端、第一级联信号输入端和第一级联信号输出端，所述第一起振控制信号输入端与所述第一起振控制信号输出端电连接，所述第一级联信号输入端与所述起振开关控制信号输出端电连接，所述第一起振控制模块根据所述第一起振控制信号输入端输入的所述第一起振控制信号控制所述第一级联信号输入端与所述第一级联信号输出端是否连通。

进一步地，所述处理模块还包括第二起振控制信号输出端，所述处理模块根据所述车速信号调节所述第二起振控制信号输出端输出的第二起振控制信号；

所述第二起振控制模块包括第二起振控制信号输入端、第二级联信号输入端和第二级联信号输出端，所述第二起振控制信号输入端与所述第二起振控制信号输出端电连接，所述第二级联信号输入端与所述第一级联信号输出端电连接，所述第二起振控制模块根据所述第二起振控制信号输入端输入的所述第二起振控制信号控制所述第二级联信号输入端与所述第二级联信号输出端是否连通。

进一步地，所述第三起振控制模块包括第三级联信号输入端、电源信号输入端和电源信号输出端，所述电源信号输入端与所述电源模块电连接，所述第三起振控制模块根据所述第三级联信号输入端输入的所述第三级联信号控制所述电源信号输入端与所述电源信号输出端是否连通；

所述切换开关包括切换控制输入端、至少两个切换控制输出端、切换输入端和至少两个切换输出端；

所述切换控制输入端与所述第二级联信号输出端电连接，所有所述切换控制输出端短接后与所述第三级联信号输入端电连接，所述切换开关根据所述切换开关所处档位选择一所述切换控制输出端与所述切换控制输入端电连接；

所述切换输入端与所述电源信号输出端电连接，所述切换输出端与所述振动电磁阀一一对应电连接，所述切换开关根据所述切换开关所处档位选择一所述切换输出端与所述切换输入端电连接。

第二方面，本发明实施例还提供了一种压路机，包括如第一方面所述的振动控制系统。

本发明实施例提供了一种振动控制系统及压路机，设置振动控制系统包括发动机转速检测模块、处理模块和第一起振控制模块，发动机转速检测模块检测压路机的发动机转速并生成转速信号发送至处理模块，处理模块根据转速信号调节发送至第一起振控制模块的第一起振控制信号，第一起振控制模块根据第一起振控制信号控制电源模块是否向对应的振动电磁阀供电，且处理模块在发动机转速大于设定转速时向第一起振控制模块发送第一有效起振控制信号，第一起振控制模块接收到第一有效起振控制信号时控制电源模块向对应的振动电磁阀供电，即压路机的发动机高转速时电源模块才能向对应的振动电磁阀供电，压路机才能开启振动，这样，在确保发动机转速以提升压路机的压实效率，避免发动机转速未达到设定转速即开启振动导致的振动频率低，影响压路机的压实效率的问题的同时，使得司机无需在压路机起动前对发动机转速另行检查，简化了司机对压路机的操作过程。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例提供的一种振动控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种振动控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种振动控制系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种振动控制系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种振动控制系统的具体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种第一起振控制模块的工作时序图；

图7为本发明实施例提供的一种第三起振控制模块的工作时序图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。贯穿本说明书中，相同或相似的附图标号代表相同或相似的结构、元件或流程。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供了一种振动控制系统，振动控制系统包括发动机转速检测模块、处理模块和第一起振控制模块，发动机转速检测模块检测压路机的发动机转速并生成转速信号发送至处理模块，处理模块根据转速信号调节发送至第一起振控制模块的第一起振控制信号，其中，处理模块在发动机转速大于设定转速时向第一起振控制模块发送第一有效起振控制信号，第一起振控制模块根据第一起振控制信号控制电源模块是否向对应的振动电磁阀供电，其中，第一起振控制模块接收到第一有效起振控制信号时控制电源模块向对应的振动电磁阀供电。

压路机中发动机转速直接影响压路机的振动频率，若在发动机低转速时开启振动，会使得压路机的振动频率无法达到设计频率，影响压路机的压实效率。目前为了确保压路机的压实效率，司机在压路机起振前需检查压路机的发动机转速是否符合要求，使得司机对压路机的操作过程较繁琐。

本发明实施例提供的振动控制系统包括发动机转速检测模块、处理模块和第一起振控制模块，发动机转速检测模块检测压路机的发动机转速并生成转速信号发送至处理模块，处理模块根据转速信号调节发送至第一起振控制模块的第一起振控制信号，第一起振控制模块根据第一起振控制信号控制电源模块是否向对应的振动电磁阀供电，且处理模块在发动机转速大于设定转速时向第一起振控制模块发送第一有效起振控制信号，第一起振控制模块接收到第一有效起振控制信号时控制电源模块向对应的振动电磁阀供电，即压路机的发动机高转速时电源模块才能向对应的振动电磁阀供电，压路机才能开启振动，这样，在确保发动机转速以提升压路机的压实效率，避免发动机转速未达到设定转速即开启振动导致的振动频率低，影响压路机的压实效率的问题的同时，使得司机无需对发动机转速另行检查，简化了司机对压路机的操作过程。

以上是本发明的核心思想，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种振动控制系统的结构示意图。如图1所示，振动控制系统包括发动机转速检测模块1、处理模块2和第一起振控制模块3，发动机转速检测模块1检测压路机的发动机转速并生成转速信号发送至处理模块2，处理模块2根据转速信号调节发送至第一起振控制模块3的第一起振控制信号，第一起振控制模块3根据第一起振控制信号控制电源模块是否向对应的振动电磁阀供电，其中，处理模块2在发动机转速大于设定转速时向第一起振控制模块3发送第一有效起振控制信号，第一起振控制模块3接收到第一有效起振控制信号时控制电源模块向对应的振动电磁阀供电。

示例性地，发动机转速检测模块1可以是发动机控制器，处理模块2可以通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)通讯与发动机控制器电连接，处理模块2读取发动机转速，当处理模块2检测到发动机转速大于设定转速时,处理模块2调节输出至第一起振控制模块3的第一起振控制信号为第一有效起振控制信号，可以设置设定转速大于发动机额定转速的90％。另外，可以设置第一起振控制信号包含多个触发信号，高电平的触发信号为有效信号，则第一起振控制模块3在接收到第一有效起振控制信号，即接收到一个高电平触发信号时控制电源模块向对应的振动电磁阀供电，即压路机的发动机高转速时电源模块才能向对应的振动电磁阀供电，压路机才能开启振动，这样，在确保发动机转速以提升压路机的压实效率，避免发动机转速未达到设定转速即开启振动导致的振动频率低，影响压路机的压实效率的问题的同时，使得司机无需对发动机转速另行检查，简化了司机对压路机的操作过程。另外，本发明实施例提供的振动控制系统没有增加额外的控制器，使得压路机成本低，便于维护的同时提高了压路机的通用性。

可选地，如图1所示，振动控制系统还可以包括起振开关6，起振开关6串联于处理模块2与第一起振控制模块3之间，处理模块2根据转速信号调节发送至起振开关6的起振开关控制信号，起振开关6根据起振开关控制信号判定起振开关6是否作用并调节发送至第一起振控制模块3的第一起振控制信号，其中，处理模块2在发动机转速大于设定转速时向起振开关6发送有效起振开关控制信号，起振开关6在接收到有效起振开关控制信号时作用且向第一起振控制模块3发送第一有效起振控制信号。

具体地，处理模块2在发动机转速大于设定转速时向起振开关6发送有效起振开关控制信号，起振开关6在接收到有效起振开关控制信号时才作用，即当发动机转速大于设定转速时，对起振开关6的操作才能调节起振开关6输出至第一起振控制模块3的第一起振控制信号。示例性地，可以设置当处理模块2检测到发动机转速大于发动机额定转速的90％时，处理模块2向起振开关6发送有效起振开关控制信号，例如高电平信号，此时操作者按压一下起振开关6则开启振动，操作者再按压一下起振开关6则关闭振动。若处理模块2检测到发动机转速小于发动机额定转速的90％，则处理模块2向起振开关6发送无效起振开关控制信号，例如低电平信号，此时操作者无论如何按压起振开关6均不启动振动，这样，有效防止了司机在压路机的发动机处于低转速时开启振动，提升了压路机的压实效率，同样使得司机无需对发动机转速另行检查，简化了司机对压路机的操作过程。

示例性地，起振开关6可以为自复位开关，即按压一次起振开关6即开启振动，再按压一次起振开关6即关闭振动，无需检查操作前起振开关6所处状态，利用第一起振控制模块3对压路机的振动状态进行记忆，同时大大降低了司机误操作的概率以及检查起振开关6状态的时间损耗。

图2为本发明实施例提供的另一种振动控制系统的结构示意图。在图1所示结构的振动控制系统的基础上，图2所示结构的振动控制系统还包括第三起振控制模块7和切换开关8，第一起振控制模块3根据第一起振控制信号调节发送至第三起振开关6的第一级联信号，第三起振控制模块7根据第一级联信号调节传输至切换开关8的电源信号，切换开关8根据切换开关8所处档位选择一振动电磁阀并向该振动电磁阀发送电源信号，其中，不同振动电磁阀对应的压路机的振动强度不同。

具体地，如图2所示，第一起振控制模块3根据第一起振控制信号调节发送至第三起振开关6的第一级联信号，可以设置第一起振控制模块3在接收到一个高电平的第一起振控制信号时输出高电平的第一级联信号，第三起振控制模块7接收到高电平的第一级联信号并向切换开关8输出电源信号，切换开关8发送电源信号至对应的振动电磁阀，压路机开启振动。若第三起振控制模块7接收到低电平的第一级联信号，则第三起振控制模块7无法向切换开关8输出电源信号，切换开关8也就无法发送电源信号至对应的振动电磁阀，压路机无法起振，即发动机转速大于设定转速，也即压路机的发动机高速转动时压路机才起振，提升压路机的压实效率。

另外，切换开关8可以包括至少两个档位，每个档位对应一个振动电磁阀，不同振动电磁阀对应的压路机的振动强度不同，切换开关8接收到第三起振控制模块7发送的电源信号，操作者可以根据具体振动强度需求选择切换开关8的档位，切换开关8则根据具体档位选择一个振动电磁阀并向该振动电磁阀发送电源信号，压路机的振动强度与该振动电磁阀的振动强度相对应，操作者通过选择切换开关8的不同档位，可以实现对压路机振动强度的调节。

可选地，第三起振控制模块7为延时起振控制模块，第三起振控制模块7根据接收到的级联信号延时设定时间传输电源信号至切换开关8，即第三起振控制模块7根据接收到的第一起振控制模块3输出的第一级联信号延时设定时间传输电源信号至切换开关8。具体地，可以设置第三起振控制模块7接收到高电平的第一级联信号时，延时设定时间向切换开关8输出电源信号，例如延时1s至10s向切换开关8输出电源信号，这样利用延时起振控制模块使得压路机在不同的振动强度之间进行切换时存在延时保护，有效防止了振动马达直接切换正反转降低马达寿命，同时相较于人工等待振动停止后才切换振动强度，降低了人为等待操作的复杂性。

图3为本发明实施例提供的另一种振动控制系统的结构示意图。在图1所示结构的振动控制系统的基础上，图3所示结构的振动控制系统还包括车速检测模块9和第二起振控制模块10，车速检测模块9检测压路机的行进速度并生成车速信号发送至处理模块2，处理模块2根据车速信号调节发送至第二起振控制模块10的第二起振控制信号，第一起振控制模块3根据第一起振控制信号调节发送至第二起振控制模块10的第二级联信号，第二起振控制模块10根据第二起振控制信号以及第二级联信号控制电源模块是否向对应的振动电磁阀供电，其中，处理模块2在车速大于设定车速时向第二起振控制模块10发送第二有效起振控制信号，第二起振控制模块10在接收到第二有效起振控制信号以及第二有效级联信号时控制电源模块向对应的振动电磁阀供电。

具体地，如图3所示，车速检测模块9可以是车速传感器，处理模块2与车速传感器电连接以获取压路机的车速，当处理模块2检测到压路机的车速大于设定车速时调节输出至第二起振控制模块10的第二起振控制信号为第二有效控制信号，可以设置设定车速为零，设置第二起振控制信号包含多个触发信号，高电平的触发信号为有效信号。另外，可以设置第一起振控制模块3输出的第二级联信号包含多个触发信号，高电平的触发信号为有效信号，当第一起振控制模块3接收到一个高电平的第一有效起振控制信号时，第一起振控制模块3调节输出至第二起振控制模块10的第二级联信号为高电平的第二有效级联信号。

第二起振控制模块10在接收到处理模块2发出的高电平的第二有效起振控制信号且接收到第一起振控制模块3发出的高电平的第二有效级联信号时，控制电源模块向对应的振动电磁阀供电，即压路机的发动机高转速且压路机处于行走状态时电源模块才向对应的振动电磁阀供电，压路机才能开启振动，这样，在提升了压实效率的同时，当压路机停止时关闭振动，有效防止了停止区域路面被过度压实而影响压实一致性，避免了对非施工路面的破坏以及压路机存在整机共振的问题，避免了司机在压路机起动前需对起振开关的状态以及发动机转速进行检测的问题，简化了司机对压路机的操作过程。同时，当压路机继续行走时，振动自动打开，无需司机再次按压起振开关6，实现自动振动功能。

图4为本发明实施例提供的另一种振动控制系统的结构示意图。在图3所示结构的振动控制系统的基础上，图4所示结构的振动控制系统还包括第三起振控制模块7和切换开关8，第二起振控制模块10根据第二起振控制信号以及第二级联信号调节发送至第三起振开关6的第三级联信号，第三起振控制模块7根据第三级联信号调节传输至切换开关8的电源信号，切换开关8根据切换开关8所处档位选择一振动电磁阀并向该振动电磁阀发送电源信号，其中，不同振动电磁阀对应的压路机的振动强度不同。

具体地，如图4所示，第二起振控制模块10根据第二起振控制信号以及第二级联信号调节发送至第三起振开关6的第三级联信号，可以设置第二起振控制模块10接收到高电平的第二起振控制信号以及高电平的第二级联信号，此时第三起振控制模块7接收到高电平的第三级联信号并向切换开关8输出电源信号，切换开关8发送电源信号至对应的振动电磁阀，压路机开启振动。若第三起振控制模块7接收到低电平的第三级联信号，则第三起振控制模块7无法向切换开关8输出电源信号，切换开关8也就无法发送电源信号至对应的振动电磁阀，压路机无法起振，即发动机转速大于设定转速且压路机的车速大于设定车速时，也即压路机的发动机转速达到振动开启条件且压路机处于行驶状态时才起振，提升了压路机的压实效率，且防止了停止区域路面被过度压实而影响压实一致性，避免破坏非施工路面以及压路机存在整机共振的问题。

同样的，切换开关8可以包括至少两个档位，每个档位对应一个振动电磁阀，不同振动电磁阀对应的压路机的振动强度不同，切换开关8接收到第三起振控制模块7发送的电源信号，操作者可以根据具体振动强度需求选择切换开关8的档位，切换开关8则根据具体档位选择一个振动电磁阀并向该振动电磁阀发送电源信号以使压路机的振动强度与该振动电磁的振动强度相对应，操作者通过选择切换开关8的不同档位，可以实现对压路机振动强度的调节。

可选地，第三起振控制模块7同样可以为延时起振控制模块，第三起振控制模块7根据接收到的级联信号延时设定时间传输电源信号至切换开关8，即第三起振控制模块7根据接收到的第二起振控制模块10输出的第三级联信号延时设定时间传输电源信号至切换开关8。具体地，可以设置第三起振控制模块7接收到高电平的第三级联信号时，延时设定时间向切换开关8输出电源信号，例如延时1s至10s向切换开关8输出电源信号，同样利用延时起振控制模块使得压路机在不同的振动强度之间进行切换时存在延时保护，有效防止了振动马达直接切换正反转降低马达寿命，同时相较于人工等待振动停止后才切换振动强度，降低了人为等待操作的复杂性。

图5为本发明实施例提供的一种振动控制系统的具体结构示意图。结合图4和图5，处理模块2包括起振开关控制信号输出端A1，处理模块2根据发动机转速检测模块1输出的转速信号调节起振开关控制信号输出端A1输出的起振开关控制信号。起振开关6包括起振开关控制信号输入端B1和第一起振控制信号输出端B2，起振开关控制信号输入端B1与起振开关控制信号输出端A1电连接，起振开关6根据起振开关控制信号输入端B1输入的起振开关控制信号判定起振开关6是否作用并调节第一起振控制信号输出端B2输出的第一起振控制信号。

第一起振控制模块3包括第一起振控制信号输入端C1、第一级联信号输入端C2和第一级联信号输出端C3，第一起振控制信号输入端C1与第一起振控制信号输出端B2电连接，第一级联信号输入端C2与起振开关控制信号输出端A1电连接，第一起振控制模块3根据第一起振控制信号输入端C1输入的第一起振控制信号控制第一级联信号输入端C2与第一级联信号输出端C3是否连通。

可选地，结合图4和图5，可以设置处理模块2还包括第二起振控制信号输出端A2，处理模块2根据车速检测模块9输出的车速信号调节第二起振控制信号输出端A2输出的第二起振控制信号。第二起振控制模块10包括第二起振控制信号输入端D1、第二级联信号输入端D2和第二级联信号输出端D3，第二起振控制信号输入端D1与第二起振控制信号输出端A2电连接，第二级联信号输入端D2与第一级联信号输出端C3电连接，第二起振控制模块10根据第二起振控制信号输入端D1输入的第二起振控制信号控制第二级联信号输入端D2与第二级联信号输出端D3是否连通。

可选地，结合图4和图5，可以设置第三起振控制模块7包括第三级联信号输入端E1、电源信号输入端E2和电源信号输出端E3，电源信号输入端E2与电源模块4电连接，第三起振控制模块7根据第三级联信号输入端E1输入的第三级联信号控制电源信号输入端E2与电源信号输出端E3是否连通。切换开关8包括切换控制输入端F1、至少两个切换控制输出端F2、切换输入端F3和至少两个切换输出端F4。切换控制输入端F1与第二级联信号输出端D3电连接，所有切换控制输出端F2短接后与第三级联信号输入端E1电连接，切换开关8根据切换开关8所处档位选择一切换控制输出端F2与切换控制输入端F1电连接。切换输入端F3与电源信号输出端E3电连接，切换输出端F4与振动电磁阀5一一对应电连接，切换开关8根据切换开关8所处档位选择一切换输出端F4与切换输入端F3电连接。

图6为本发明实施例提供的一种第一起振控制模块的工作时序图。如图6所示，可以设置第一振动控制模块包括继电器，设置继电器包括四个引脚，即30脚、87脚、86脚和85脚，其中，30脚接电源正极，87脚接负载，86脚接电源地，85脚接控制信号，设置高电平为有效信号，85脚每接收到一个高电平的触发信号，可以设置触发间隔不小于0.3s，即改变继电器的工作状态，继电器由接通变为断开或者由接通变为断开，可根据87脚信号是否跟随30脚信号变化进行判断。另外，第二起振控制模块也可以包括继电器，其85脚接收到控制信号的波形如图6中30脚对应的波形，其余工作原理与第一起振控制模块类似。

图7为本发明实施例提供的一种第三起振控制模块的工作时序图。如图7所示，可以设置第三起振控制模块包括继电器，同样的，继电器包括四个引脚，即30脚、87脚、86脚和85脚，其中，30脚接电源正极，87脚接负载，86脚接电源地，85脚接控制信号，设置高电平为有效信号，连接85脚的开关闭合，延时设定时间，例如延时t1，例如1s到10s时间后继电器吸合，即87脚与30脚短接，且继电器保持吸合状态。

下面结合图5至图7对振动控制系统的振动控制原理进行具体说明：

处理模块2通过发动机转速检测模块1获取发动机的转速信息，当处理模块2检测到发动机转速大于设定转速，例如大于额定转速的90％时，处理模块2通过起振开关控制信号输出端A1输出高电平的起振开关控制信号，当处理模块2检测到发动机转速小于设定转速时，处理模块2输通过起振开关控制信号输出端A1输出低电平的起振开关控制信号，振动无法开启。

当起振开关6的起振开关控制信号输入端B1接收到高电平的起振开关控制信号时，起振开关6作用，即起振开关6受按压状态影响输出不同的第一起振控制信号，操作者按下起振开关6，第一起振控制模块3则接收到高电平的有效第一起振控制信号，第一起振控制模块3的第一级联信号输入端C2与第一级联信号输出端C3连通，操作者再次按下起振开关6，第一起振控制模块3接收到下一个高电平的触发信号，第一起振控制模块3的第一级联信号输入端C2与第一级联信号输出端C3断开连接。

处理模块2通过车速检测模块9获取压路机的行进车速信息，当处理模块2检测到压力机的车速大于设定车速，设定车速可以为零，处理模块2检测到压路机处于行进状态时，处理模块2通过第二起振控制信号输出端A2输出高电平的第二有效起振控制信号，第二起振控制模块10的第二级联信号输入端D2与第二级联信号输出端D3连通。当压路机处于停止状态时，处理模块2通过第二起振控制信号输出端A2输出低电平的第二有效起振控制信号，第二起振控制模块10的第二级联信号输入端D2与第二级联信号输出端D3断开连接。

当压路机达到振动开启条件且处于行进状态时，即当第一起振控制模块3的第一级联信号输出端C3与第一级联信号输入端C2在第一起振控制信号的作用下连通时，第一起振控制模块3通过第一级联信号输出端C3向第二起振控制模块10输出高电平的第二级联信号，第二起振控制模块10接收到高电平的第二级联信号，控制第二级联信号输出端D3和第二级联信号输入端D2连通，第二起振控制模块10向第三起振控制模块7输出高电平的第三级联信号。

示例性地，设置切换开关8包括I和II两个档位，档位的位置与端子的连接关系如图5所示，对应的，压路机包括两个振动强度不同的振动电磁阀51和52。切换开关8的切换控制输入端F1与第二级联信号输出端D3电连接，所有切换控制输出端F2短接后与第三级联信号输入端E1电连接，这样，切换开关8通过切换控制输入端F1接收到第二起振控制模块10通过第二级联信号输出端D3输出的高电平的第二级联信号后，无论切换开关8处于什么档位，切换开关8均通过短接后的切换控制输出端F2向第三起振控制模块7的第三级联信号输入端E1输出高电平的第三级联信号，第三起振控制模块7在高电平的第三级联信号的作用下控制电源信号输入端E2与电源信号输出端E3延时于第三级联信号设定时间后连通。

此时，电源模块4通过短接的电源信号输入端E2和电源信号输出端E3向切换输入端F3输出电源信号，当切换开关8处于I档位时，电源信号通过短接的切换输入端F3与切换输出端F4传输至起振电磁阀51，起振电子阀51可以为小振电磁阀，小振电磁阀得电，压路机开启小振。当切换开关8切换至II档位时，相应的，起振电磁阀52得电，起振电子阀52可以为大振电磁阀，压路机开启大振，实现压路机振动强度的延时切换。

需要说明的是，本发明实施例示附图只是示例性的表示振动控制系统中各元件的大小，并不代表振动控制系统中各元件的实际尺寸。

本发明实施例提供的振动控制系统包括发动机转速检测模块、处理模块和第一起振控制模块，发动机转速检测模块检测压路机的发动机转速并生成转速信号发送至处理模块，处理模块根据转速信号调节发送至第一起振控制模块的第一起振控制信号，第一起振控制模块根据第一起振控制信号控制电源模块是否向对应的振动电磁阀供电，且处理模块在发动机转速大于设定转速时向第一起振控制模块发送第一有效起振控制信号，第一起振控制模块接收到第一有效起振控制信号时控制电源模块向对应的振动电磁阀供电，即压路机的发动机高转速时电源模块才能向对应的振动电磁阀供电，压路机才能开启振动，这样，在确保发动机转速以提升压路机的压实效率，避免发动机转速未达到设定转速即开启振动导致的振动频率低，影响压路机的压实效率的问题的同时，使得司机无需对发动机转速另行检查，简化了司机对压路机的操作过程。

本发明实施例还提供了一种压路机，压路机包括上述实施例的振动控制系统，因此本发明实施例提供的压路机也具备上述实施例所描述的有益效果，此处不再赘述。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种振动控制系统，其特征在于，包括：

发动机转速检测模块、处理模块和第一起振控制模块；

所述发动机转速检测模块检测压路机的发动机转速并生成转速信号发送至所述处理模块；

所述处理模块根据所述转速信号调节发送至所述第一起振控制模块的第一起振控制信号；其中，所述处理模块在所述发动机转速大于设定转速时向所述第一起振控制模块发送第一有效起振控制信号；

所述第一起振控制模块根据所述第一起振控制信号控制电源模块是否向对应的振动电磁阀供电；其中，所述第一起振控制模块接收到所述第一有效起振控制信号时控制电源模块向对应的振动电磁阀供电。

2.根据权利要求1所述的振动控制系统，其特征在于，还包括：

起振开关，所述起振开关串联于所述处理模块与所述第一起振控制模块之间；

所述处理模块根据所述转速信号调节发送至所述起振开关的起振开关控制信号；其中，所述处理模块在所述发动机转速大于设定转速时向所述起振开关发送有效起振开关控制信号；

所述起振开关根据所述起振开关控制信号判定所述起振开关是否作用并调节发送至所述第一起振控制模块的所述第一起振控制信号；其中，所述起振开关在接收到所述有效起振开关控制信号时作用且向所述第一起振控制模块发送所述第一有效起振控制信号。

3.根据权利要求2所述的振动控制系统，其特征在于，所述起振开关为自动复位起振开关。

4.根据权利要求2所述的振动控制系统，其特征在于，还包括：

第三起振控制模块和切换开关；

所述第一起振控制模块根据所述第一起振控制信号调节发送至所述第三起振开关的第一级联信号；

所述第三起振控制模块根据所述第一级联信号调节传输至所述切换开关的电源信号；

所述切换开关根据所述切换开关所处档位选择一所述振动电磁阀并向该所述振动电磁阀发送所述电源信号；其中，不同所述振动电磁阀对应的所述压路机的振动强度不同。

5.根据权利要求2所述的振动控制系统，其特征在于，还包括：

车速检测模块和第二起振控制模块；

所述车速检测模块检测所述压路机的行进速度并生成车速信号发送至所述处理模块；

所述处理模块根据所述车速信号调节发送至所述第二起振控制模块的第二起振控制信号；其中，所述处理模块在所述车速大于设定车速时向所述第二起振控制模块发送第二有效起振控制信号；

所述第一起振控制模块根据所述第一起振控制信号调节发送至所述第二起振控制模块的第二级联信号；

所述第二起振控制模块根据所述第二起振控制信号以及所述第二级联信号控制所述电源模块是否向对应的所述振动电磁阀供电；其中，所述第二起振控制模块在接收到所述第二有效起振控制信号以及第二有效级联信号时控制所述电源模块向对应的振动电磁阀供电。

6.根据权利要求5所述的振动控制系统，其特征在于，还包括：

第三起振控制模块和切换开关；

所述第二起振控制模块根据所述第二起振控制信号以及所述第二级联信号调节发送至所述第三起振开关的第三级联信号；

所述第三起振控制模块根据所述第三级联信号调节传输至所述切换开关的电源信号；

所述切换开关根据所述切换开关所处档位选择一所述振动电磁阀并向该所述振动电磁阀发送所述电源信号；其中，不同所述振动电磁阀对应的所述压路机的振动强度不同。

7.根据权利要求4或6所述的振动控制系统，其特征在于，所述第三起振控制模块为延时起振控制模块，所述第三起振控制模块根据接收到的级联信号延时设定时间传输所述电源信号至所述切换开关。

8.根据权利要求4或6所述的振动控制系统，其特征在于，所述第一起振控制模块、所述第二起振控制模块以及所述第三起振控制模块均包括继电器。

9.根据权利要求6所述的振动控制系统，其特征在于，所述处理模块包括起振开关控制信号输出端，所述处理模块根据所述转速信号调节所述起振开关控制信号输出端输出的起振开关控制信号；

所述起振开关包括起振开关控制信号输入端和第一起振控制信号输出端，所述起振开关控制信号输入端与所述起振开关控制信号输出端电连接，所述起振开关根据所述起振开关控制信号输入端输入的所述起振开关控制信号判定所述起振开关是否作用并调节所述第一起振控制信号输出端输出的第一起振控制信号；

所述第一起振控制模块包括第一起振控制信号输入端、第一级联信号输入端和第一级联信号输出端，所述第一起振控制信号输入端与所述第一起振控制信号输出端电连接，所述第一级联信号输入端与所述起振开关控制信号输出端电连接，所述第一起振控制模块根据所述第一起振控制信号输入端输入的所述第一起振控制信号控制所述第一级联信号输入端与所述第一级联信号输出端是否连通。

10.根据权利要求9所述的振动控制系统，其特征在于，所述处理模块还包括第二起振控制信号输出端，所述处理模块根据所述车速信号调节所述第二起振控制信号输出端输出的第二起振控制信号；

所述第二起振控制模块包括第二起振控制信号输入端、第二级联信号输入端和第二级联信号输出端，所述第二起振控制信号输入端与所述第二起振控制信号输出端电连接，所述第二级联信号输入端与所述第一级联信号输出端电连接，所述第二起振控制模块根据所述第二起振控制信号输入端输入的所述第二起振控制信号控制所述第二级联信号输入端与所述第二级联信号输出端是否连通。

11.根据权利要求10所述的振动控制系统，其特征在于，所述第三起振控制模块包括第三级联信号输入端、电源信号输入端和电源信号输出端，所述电源信号输入端与所述电源模块电连接，所述第三起振控制模块根据所述第三级联信号输入端输入的所述第三级联信号控制所述电源信号输入端与所述电源信号输出端是否连通；

所述切换开关包括切换控制输入端、至少两个切换控制输出端、切换输入端和至少两个切换输出端；

所述切换控制输入端与所述第二级联信号输出端电连接，所有所述切换控制输出端短接后与所述第三级联信号输入端电连接，所述切换开关根据所述切换开关所处档位选择一所述切换控制输出端与所述切换控制输入端电连接；

所述切换输入端与所述电源信号输出端电连接，所述切换输出端与所述振动电磁阀一一对应电连接，所述切换开关根据所述切换开关所处档位选择一所述切换输出端与所述切换输入端电连接。

12.一种压路机，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的振动控制系统。