CN109911789B - 防超载内齿传动牵引机 - Google Patents

Abstract

防超载内齿传动牵引机，包括底架，底架上设置有依次传动连接的发动机、变速装置和传动装置，发动机与变速装置之间设有换向装置，变速装置与传动装置之间设有紧急外制动装置和扭矩限制器，传动装置的动力输出端分别传动连接有第一卷筒和第二卷筒；传动装置包括传动箱，传动箱内沿左右水平方向设置有第Ⅰ轴、第Ⅱ轴、第Ⅲ轴、第Ⅳ轴、第Ⅴ轴和第Ⅵ轴。本发明将驱动卷筒转动齿轮安装在传动箱内部，改善了齿轮的润滑条件，提高了齿轮的使用寿命；取消了传动箱外部的齿轮罩，降低了维修成本；减小了卷筒和卷筒中心轴的长度，增大了卷筒中心轴的安全系数。

Description

防超载内齿传动牵引机

技术领域

本发明属于牵引机技术领域，具体涉及一种防超载内齿传动牵引机。

背景技术

专利号为ZL201620053278.X公开了一种机械式防超载牵引机，在实际应用当中发现其存在以下不足之处：（1）、第一卷筒8和第二卷筒9同轴向分别连接的第一输入从动齿轮35和第二输入从动齿轮36以及与第一输入从动齿轮35和第二输入从动齿轮36同时啮合的输出主动齿轮34均安装在传动箱的外部，这三个齿轮外部虽然安装有齿轮罩，但是很难密封严实，露天作业的工作现场，风沙雨露掺杂在润滑脂内使齿轮磨损很快，使用寿命较短。（2）由于安装有齿轮罩，齿轮罩在运输和施工中很容易被磕碰坏。（3）、卷筒在传动箱的悬臂轴上安装，第一输入从动齿轮35和第二输入从动齿轮36传动直接增加了卷筒中心轴悬臂的长度，使卷筒中心轴受力变大，影响到两根卷筒中心轴的平行度和安全性。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种传动所用齿轮均设置在传动箱内、齿轮使用寿命长、卷筒中心轴长度短且受力平衡的防超载内齿传动牵引机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：防超载内齿传动牵引机，包括底架，底架上设置有依次传动连接的发动机、变速装置和传动装置，发动机与变速装置之间设有换向装置，变速装置与传动装置之间设有紧急外制动装置和扭矩限制器，传动装置的动力输出端分别传动连接有第一卷筒和第二卷筒；传动装置包括传动箱，传动箱内沿左右水平方向设置有第Ⅰ轴、第Ⅱ轴、第Ⅲ轴、第Ⅳ轴、第Ⅴ轴和第Ⅵ轴，第Ⅰ轴、第Ⅱ轴和第Ⅳ轴由前向后依次设置，第Ⅲ轴位于第Ⅱ轴的正上方，第Ⅴ轴和第Ⅵ轴分别位于第Ⅲ轴的后侧和前侧，第Ⅰ轴、第Ⅱ轴、第Ⅲ轴和第Ⅳ轴的两端均通过轴承转动连接在传动箱的左右侧壁上，第Ⅰ轴为动力输入轴，第Ⅰ轴的左端伸出传动箱，第Ⅰ轴上安装有第一齿轮，第Ⅱ轴的左侧部安装有第二齿轮，第Ⅲ轴的左侧和右侧分别安装有第三大齿轮和第三小齿轮，第二齿轮和第三大齿轮啮合，第Ⅱ轴的中部和第Ⅳ轴之间对应设置有箱内离合制动装置，第Ⅴ轴和第Ⅵ轴的右端部均向右伸出传动箱并分别同轴向设置有第一卷筒和第二卷筒，第Ⅴ轴和第Ⅵ轴分别为第一卷筒和第二卷筒的卷筒中心轴，第Ⅴ轴上安装有第五齿轮，第Ⅵ轴上安装有第六齿轮，第三小齿轮的前侧和后侧分别同时与第六齿轮和第五齿轮啮合，第五齿轮通过第一动力传动机构与第一卷筒传动连接，第六齿轮通过第二动力传动机构与第二卷筒传动连接。

第一动力传动机构和第二动力传动机构的构造相同且前后对称设置；

第一动力传动机构包括由左向右依次安装在第Ⅴ轴的轴肩右侧的第一滚针轴承、第一轴套、第二滚针轴承和第二轴套，第一轴套外部设置有隔套，第一滚针轴承和第二滚针轴承的外圈安装有传动套，传动套的外圆为左细右粗的台阶结构，第五齿轮安装在传动套左侧的台阶结构外部，传动套左侧外部通过轴用弹性挡圈与第五齿轮固定连接，第Ⅴ轴上在位于第一滚针轴承和传动套左端处设置有第一挡垫和耐磨垫，传动套右侧的台阶结构外部安装有第一压盖和铜套，第一压盖通过第一螺栓安装在传动箱右侧壁外部，铜套外圈设置在传动箱右侧壁内，第一压盖内设置有第一密封圈，传动套的右端部外圆周一体设置有传动齿轮，第一卷筒的左端部一体设置有与传动齿轮通过渐开线花键结构啮合的内齿圈，传动套内圈右侧设置有用于限位第二滚针轴承外圈的孔用钢丝挡圈，传动套右端部设置有位于第二轴套外部的第二密封圈。

第一卷筒内部设置有与第Ⅴ轴转动连接的第一转动支撑组件，第二卷筒内部设置有与第Ⅵ轴转动连接的第二转动支撑组件，第一转动支撑组件和第二转动支撑组件的构造相同且前后对称设置；

第一转动支撑组件包括同轴向设置在第Ⅴ轴外部的安装筒，安装筒的外圆通过若干块腹板与第一卷筒的内壁固定连接，安装筒内壁中部一体设置有隔圈，安装筒与第Ⅴ轴之间设置有分别位于隔圈左右两侧的两个圆锥滚子轴承，左侧的圆锥滚子轴承内圈的左端与第二轴套右端接触，安装筒的左端设置有第二压盖和第三密封圈，第二压盖左侧与传动齿轮右侧之间设置有至少三个弹性顶压组件，所有的弹性顶压组件沿第二压盖的圆周方向均匀布置，第Ⅴ轴上安装有与右侧的圆锥滚子轴承内圈的右端顶压接触的第三轴套，安装筒的右端设置有第三压盖和第四密封圈，第四密封圈设置在第三轴套外圆上，第三压盖通过第二螺栓与安装筒连接，第Ⅴ轴上螺纹连接有用于压紧第三轴套的圆螺母。

每个弹性顶压组件均包括导杆和弹簧，传动齿轮上开设有左细右粗的台阶孔，第二压盖上开设有与台阶孔同一中心线的导孔，该中心线平行于第Ⅴ轴，导孔的直径等于台阶孔左侧部的直径，导杆对应插设在台阶孔和导孔内，弹簧套在导杆上，弹簧的左侧位于台阶孔内且与台阶孔右侧底部顶压配合，弹簧的左端与第二压盖左侧顶压配合。

第Ⅴ轴和第Ⅵ轴的右端之间沿前后方向水平设置有一根连接撑，连接撑的两端分别套设在第Ⅴ轴和第Ⅵ轴上，第Ⅴ轴和第Ⅵ轴均为空心轴，第Ⅴ轴和第Ⅵ轴的内部同轴向设置有一根拉杆，第Ⅴ轴及第Ⅵ轴的左端和右端分别设置有左挡板和右挡板，拉杆的右端与右挡板螺纹连接，拉杆的左端穿过左挡板并通过锁紧螺母与左挡板压接。

采用上述技术方案，本发明主要对传动装置进行了改进，传动箱内部的箱内离合制动装置与专利号为ZL201620053278.X中记载的箱内离合制动装置的结构及工作原理相同，在此不再赘述。动力由第Ⅰ轴输入，由于第Ⅰ轴上的第一齿轮与箱内离合制动装置的中间齿轮啮合，从而带动第Ⅱ轴转动，第Ⅱ轴上的第二齿轮通过第三大齿轮驱动第Ⅲ轴转动，第Ⅲ轴上的第三小齿轮同时驱动第Ⅴ轴上的第五齿轮和第Ⅵ轴上的第六齿轮，第五齿轮和第六齿轮分别带动带动与之固定连接的传动套转动，传动套右端的传动齿轮驱动内齿圈转动，两个内齿圈分别驱动第一卷筒和第二卷筒转动，缠绕在第一卷筒和第二卷筒的钢丝绳进行牵引作业。

第Ⅴ轴和第Ⅵ轴的左侧部固定安装在传动箱左侧壁和右侧壁上，传动套通过滚针轴承与第Ⅴ轴转动连接，第五齿轮安装在传动套上并通过轴用弹性挡圈相互传动连接，传动套通过铜套转动连接在传动箱的右侧壁，传动齿轮与通过渐开线花键结构与第一卷筒左端部设置的内齿圈啮合，由于第二压盖在第一卷筒的内部，并且与传动齿轮之间具有较小的间隙，不便安装螺栓，因此设置弹性顶压组件分别顶压传动齿轮和第二压盖，这样不仅起到良好的密封作用，而且起到定位传动齿轮、传动套和第五齿轮的作用。

连接撑起到限定第Ⅴ轴和第Ⅵ轴右端之间距离的作用，拉杆通过左挡板和右挡板限定连接撑且防止圆螺母松开的作用，同时进一步加强第Ⅴ轴和第Ⅵ轴与传动箱固联的作用。密封圈起到密封轴承润滑油脂，防止灰尘进入轴承内部的作用。

综上所述，本发明将驱动卷筒转动齿轮安装在传动箱内部，改善了齿轮的润滑条件，提高了齿轮的使用寿命；取消了传动箱外部的齿轮罩，降低了维修成本；减小了卷筒和卷筒中心轴的长度，增大了卷筒中心轴的安全系数。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中传动装置的左侧视图；

图3是传动装置、第一卷筒和第二卷筒的内部展开图；

图4是图3中第一动力传动机构和第一转动支撑组件的放大图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的防超载内齿传动牵引机，包括底架1，底架1上设置有依次传动连接的发动机2、变速装置3和传动装置5，发动机2与变速装置3之间设有换向装置6，变速装置3与传动装置5之间设有紧急外制动装置4和扭矩限制器7，发动机2、变速装置3、紧急外制动装置4、传动装置5、换向装置6和扭矩限制器7均与ZL201620053278.X中记载的对应设备相同。

传动装置5的动力输出端分别传动连接有第一卷筒8和第二卷筒9；传动装置5包括传动箱10，传动箱10内沿左右水平方向设置有第Ⅰ轴11、第Ⅱ轴12、第Ⅲ轴13、第Ⅳ轴14、第Ⅴ轴15和第Ⅵ轴16，第Ⅰ轴11、第Ⅱ轴12和第Ⅳ轴14由前向后依次设置，第Ⅲ轴13位于第Ⅱ轴12的正上方，第Ⅴ轴15和第Ⅵ轴16分别位于第Ⅲ轴13的后侧和前侧，第Ⅰ轴11、第Ⅱ轴12、第Ⅲ轴13和第Ⅳ轴14的两端均通过轴承转动连接在传动箱10的左右侧壁上，第Ⅰ轴11为动力输入轴，第Ⅰ轴11的左端伸出传动箱10，第Ⅰ轴11上安装有第一齿轮17，第Ⅱ轴12的左侧部安装有第二齿轮18，第Ⅲ轴13的左侧和右侧分别安装有第三大齿轮19和第三小齿轮20，第二齿轮18和第三大齿轮19啮合，第Ⅱ轴12的中部和第Ⅳ轴14之间对应设置有箱内离合制动装置21，第Ⅴ轴15和第Ⅵ轴16的右端部均向右伸出传动箱10并分别同轴向设置有第一卷筒8和第二卷筒9，第Ⅴ轴15和第Ⅵ轴16分别为第一卷筒8和第二卷筒9的卷筒中心轴，第Ⅴ轴15上安装有第五齿轮22，第Ⅵ轴16上安装有第六齿轮23，第三小齿轮20的前侧和后侧分别同时与第六齿轮23和第五齿轮22啮合，第五齿轮22通过第一动力传动机构24与第一卷筒8传动连接，第六齿轮23通过第二动力传动机构25与第二卷筒9传动连接。

第一动力传动机构24和第二动力传动机构25的构造相同且前后对称设置；

第一动力传动机构24包括由左向右依次安装在第Ⅴ轴15的轴肩右侧的第一滚针轴承26、第一轴套27、第二滚针轴承28和第二轴套29，第一轴套27外部设置有隔套30，第一滚针轴承26和第二滚针轴承28的外圈安装有传动套31，传动套31的外圆为左细右粗的台阶结构，第五齿轮22安装在传动套31左侧的台阶结构外部，传动套31左侧外部通过轴用弹性挡圈32与第五齿轮22固定连接，第Ⅴ轴15上在位于第一滚针轴承26和传动套31左端处设置有第一挡垫33和耐磨垫34，传动套31右侧的台阶结构外部安装有第一压盖35和铜套36，第一压盖35通过第一螺栓37安装在传动箱10右侧壁外部，铜套36外圈设置在传动箱10右侧壁内，第一压盖35内设置有第一密封圈38，传动套31的右端部外圆周一体设置有传动齿轮39，第一卷筒8的左端部一体设置有与传动齿轮39通过渐开线花键结构啮合的内齿圈40，传动套31内圈右侧设置有用于限位第二滚针轴承28外圈的孔用钢丝挡圈41，传动套31右端部设置有位于第二轴套29外部的第二密封圈42。传动套31上开设有用于向第一滚针轴承26和第二滚针轴承28内注入润滑油的注油孔63。

第一卷筒8内部设置有与第Ⅴ轴15转动连接的第一转动支撑组件43，第二卷筒9内部设置有与第Ⅵ轴16转动连接的第二转动支撑组件44，第一转动支撑组件43和第二转动支撑组件44的构造相同且前后对称设置；

第一转动支撑组件43包括同轴向设置在第Ⅴ轴15外部的安装筒45，安装筒45的外圆通过若干块腹板46与第一卷筒8的内壁固定连接，安装筒45内壁中部一体设置有隔圈47，安装筒45与第Ⅴ轴15之间设置有分别位于隔圈47左右两侧的两个圆锥滚子轴承48，左侧的圆锥滚子轴承48内圈的左端与第二轴套29右端接触，安装筒45的左端设置有第二压盖49和第三密封圈50，第二压盖49左侧与传动齿轮39右侧之间设置有至少三个弹性顶压组件，所有的弹性顶压组件沿第二压盖49的圆周方向均匀布置，第Ⅴ轴15上安装有与右侧的圆锥滚子轴承48内圈的右端顶压接触的第三轴套51，安装筒45的右端设置有第三压盖52和第四密封圈53，第四密封圈53设置在第三轴套51外圆上，第三压盖52通过第二螺栓54与安装筒45连接，第Ⅴ轴15上螺纹连接有用于压紧第三轴套51的圆螺母55。

每个弹性顶压组件均包括导杆56和弹簧57，传动齿轮39上开设有左细右粗的台阶孔，第二压盖49上开设有与台阶孔同一中心线的导孔，该中心线平行于第Ⅴ轴15，导孔的直径等于台阶孔左侧部的直径，导杆56对应插设在台阶孔和导孔内，弹簧57套在导杆56上，弹簧57的左侧位于台阶孔内且与台阶孔右侧底部顶压配合，弹簧57的左端与第二压盖49左侧顶压配合。

第Ⅴ轴15和第Ⅵ轴16的右端之间沿前后方向水平设置有一根连接撑58，连接撑58的两端分别套设在第Ⅴ轴15和第Ⅵ轴16上，第Ⅴ轴15和第Ⅵ轴16均为空心轴，第Ⅴ轴15和第Ⅵ轴16的内部同轴向设置有一根拉杆59，第Ⅴ轴15及第Ⅵ轴16的左端和右端分别设置有左挡板60和右挡板61，拉杆59的右端与右挡板61螺纹连接，拉杆59的左端穿过左挡板60并通过锁紧螺母62与左挡板60压接。

本发明主要对传动装置5进行了改进，传动箱10内部的箱内离合制动装置21与专利号为ZL201620053278.X中记载的箱内离合制动装置21的结构及工作原理相同，在此不再赘述。动力由第Ⅰ轴11输入，由于第Ⅰ轴11上的第一齿轮17与箱内离合制动装置21的中间齿轮啮合，从而带动第Ⅱ轴12转动，第Ⅱ轴12上的第二齿轮18通过第三大齿轮19驱动第Ⅲ轴13转动，第Ⅲ轴13上的第三小齿轮20同时驱动第Ⅴ轴15上的第五齿轮22和第Ⅵ轴16上的第六齿轮23，第五齿轮22和第六齿轮23分别带动带动与之固定连接的传动套31转动，传动套31右端的传动齿轮39驱动内齿圈40转动，两个内齿圈40分别驱动第一卷筒8和第二卷筒9转动，缠绕在第一卷筒8和第二卷筒9的钢丝绳进行牵引作业。

第Ⅴ轴15和第Ⅵ轴16的左侧部固定安装在传动箱10左侧壁和右侧壁上，传动套31通过滚针轴承与第Ⅴ轴15转动连接，第五齿轮22安装在传动套31上并通过轴用弹性挡圈32相互传动连接，传动套31通过铜套36转动连接在传动箱10的右侧壁，传动齿轮39与通过渐开线花键结构与第一卷筒8左端部设置的内齿圈40啮合，由于第二压盖49在第一卷筒8的内部，并且与传动齿轮39之间具有较小的间隙，不便安装螺栓，因此设置弹性顶压组件分别顶压传动齿轮39和第二压盖49，这样不仅起到良好的密封作用，而且起到定位传动齿轮39、传动套31和第五齿轮22的作用。

连接撑58起到限定第Ⅴ轴15和第Ⅵ轴16右端之间距离的作用，拉杆59通过左挡板60和右挡板61限定连接撑58且防止圆螺母55松开的作用，同时进一步加强第Ⅴ轴15和第Ⅵ轴16与传动箱10固联的作用。密封圈起到密封轴承润滑油脂，防止灰尘进入轴承内部的作用。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.防超载内齿传动牵引机，包括底架，底架上设置有依次传动连接的发动机、变速装置和传动装置，发动机与变速装置之间设有换向装置，变速装置与传动装置之间设有紧急外制动装置和扭矩限制器，传动装置的动力输出端分别传动连接有第一卷筒和第二卷筒；传动装置包括传动箱，其特征在于：传动箱内沿左右水平方向设置有第Ⅰ轴、第Ⅱ轴、第Ⅲ轴、第Ⅳ轴、第Ⅴ轴和第Ⅵ轴，第Ⅰ轴、第Ⅱ轴和第Ⅳ轴由前向后依次设置，第Ⅲ轴位于第Ⅱ轴的正上方，第Ⅴ轴和第Ⅵ轴分别位于第Ⅲ轴的后侧和前侧，第Ⅰ轴、第Ⅱ轴、第Ⅲ轴和第Ⅳ轴的两端均通过轴承转动连接在传动箱的左右侧壁上，第Ⅰ轴为动力输入轴，第Ⅰ轴的左端伸出传动箱，第Ⅰ轴上安装有第一齿轮，第Ⅱ轴的左侧部安装有第二齿轮，第Ⅲ轴的左侧和右侧分别安装有第三大齿轮和第三小齿轮，第二齿轮和第三大齿轮啮合，第Ⅱ轴的中部和第Ⅳ轴之间对应设置有箱内离合制动装置，第Ⅴ轴和第Ⅵ轴的右端部均向右伸出传动箱并分别同轴向设置有第一卷筒和第二卷筒，第Ⅴ轴和第Ⅵ轴分别为第一卷筒和第二卷筒的卷筒中心轴，第Ⅴ轴上安装有第五齿轮，第Ⅵ轴上安装有第六齿轮，第三小齿轮的前侧和后侧分别同时与第六齿轮和第五齿轮啮合，第五齿轮通过第一动力传动机构与第一卷筒传动连接，第六齿轮通过第二动力传动机构与第二卷筒传动连接；

第一动力传动机构和第二动力传动机构的构造相同且前后对称设置；

第一动力传动机构包括由左向右依次安装在第Ⅴ轴的轴肩右侧的第一滚针轴承、第一轴套、第二滚针轴承和第二轴套，第一轴套外部设置有隔套，第一滚针轴承和第二滚针轴承的外圈安装有传动套，传动套的外圆为左细右粗的台阶结构，第五齿轮安装在传动套左侧的台阶结构外部，传动套左侧外部通过轴用弹性挡圈与第五齿轮固定连接，第Ⅴ轴上在位于第一滚针轴承和传动套左端处设置有第一挡垫和耐磨垫，传动套右侧的台阶结构外部安装有第一压盖和铜套，第一压盖通过第一螺栓安装在传动箱右侧壁外部，铜套外圈设置在传动箱右侧壁内，第一压盖内设置有第一密封圈，传动套的右端部外圆周一体设置有传动齿轮，第一卷筒的左端部一体设置有与传动齿轮通过渐开线花键结构啮合的内齿圈，传动套内圈右侧设置有用于限位第二滚针轴承外圈的孔用钢丝挡圈，传动套右端部设置有位于第二轴套外部的第二密封圈；

第Ⅴ轴和第Ⅵ轴的右端之间沿前后方向水平设置有一根连接撑，连接撑的两端分别套设在第Ⅴ轴和第Ⅵ轴上，第Ⅴ轴和第Ⅵ轴均为空心轴，第Ⅴ轴和第Ⅵ轴的内部同轴向设置有一根拉杆，第Ⅴ轴及第Ⅵ轴的左端和右端分别设置有左挡板和右挡板，拉杆的右端与右挡板螺纹连接，拉杆的左端穿过左挡板并通过锁紧螺母与左挡板压接。

2.根据权利要求1所述的防超载内齿传动牵引机，其特征在于：第一卷筒内部设置有与第Ⅴ轴转动连接的第一转动支撑组件，第二卷筒内部设置有与第Ⅵ轴转动连接的第二转动支撑组件，第一转动支撑组件和第二转动支撑组件的构造相同且前后对称设置；

第一转动支撑组件包括同轴向设置在第Ⅴ轴外部的安装筒，安装筒的外圆通过若干块腹板与第一卷筒的内壁固定连接，安装筒内壁中部一体设置有隔圈，安装筒与第Ⅴ轴之间设置有分别位于隔圈左右两侧的两个圆锥滚子轴承，左侧的圆锥滚子轴承内圈的左端与第二轴套右端接触，安装筒的左端设置有第二压盖和第三密封圈，第二压盖左侧与传动齿轮右侧之间设置有至少三个弹性顶压组件，所有的弹性顶压组件沿第二压盖的圆周方向均匀布置，第Ⅴ轴上安装有与右侧的圆锥滚子轴承内圈的右端顶压接触的第三轴套，安装筒的右端设置有第三压盖和第四密封圈，第四密封圈设置在第三轴套外圆上，第三压盖通过第二螺栓与安装筒连接，第Ⅴ轴上螺纹连接有用于压紧第三轴套的圆螺母。

3.根据权利要求2所述的防超载内齿传动牵引机，其特征在于：每个弹性顶压组件均包括导杆和弹簧，传动齿轮上开设有左细右粗的台阶孔，第二压盖上开设有与台阶孔同一中心线的导孔，该中心线平行于第Ⅴ轴，导孔的直径等于台阶孔左侧部的直径，导杆对应插设在台阶孔和导孔内，弹簧套在导杆上，弹簧的左侧位于台阶孔内且与台阶孔右侧底部顶压配合，弹簧的左端与第二压盖左侧顶压配合。