CN109911539A - 一种流水线系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种流水线系统，涉及生物科技领域。该流水线系统，包括扫描子系统，扫描子系统包括：至少两个扫描模块，每个扫描模块中包括沿第一方向间隔分布的第一主轨道和第一次轨道，第一主轨道与第一次轨道均可双向运行，扫描模块用于扫描流水线系统中的待处理对象；装载模块，每个装载模块中包括第二次轨道，第二次轨道可双向运行，装载模块用于将待处理对象装载入流水线系统；至少两个扫描模块中的至少一个扫描模块与一个装载模块在第二方向上相邻设置。利用本发明的技术方案能够提高流水线系统的工作效率。

Description

一种流水线系统

技术领域

本发明涉及生物科技领域，尤其涉及一种流水线系统。

背景技术

流水线是一种用于实现生产、装配、运输、实验或测试的系统。流水线可包括多种设备，多种设备按照实现某种功能所需的顺序排列，被处理对象按顺序经过多种设备的处理，从而实现某种功能。

比如，在生物科技领域中，为了对生物样本进行测试，可将生物样本装载于样本架，并通过流水线运输样本架。由于对流水线功能需求的提高，流水线中的设备数量也逐渐上升，各个设备对样本架的处理时间也逐渐减小。但由于流水线中的扫描模块的扫描容载能力有限，且扫描模块无法扩展，导致流水线的效率降低。

发明内容

本发明实施例提供了一种流水线系统，能够提高流水线系统的工作效率。

本发明实施例提供了一种流水线系统，包括扫描子系统，扫描子系统包括：至少两个扫描模块，每个扫描模块中包括沿第一方向间隔分布的第一主轨道和第一次轨道，第一主轨道与第一次轨道均可双向运行，扫描模块用于扫描流水线系统中的待处理对象；装载模块，每个装载模块中包括第二次轨道，第二次轨道可双向运行，装载模块用于将待处理对象装载入流水线系统；其中，至少两个扫描模块中的至少一个扫描模块与一个装载模块在第二方向上相邻设置。

本发明实施例提供了一种流水线系统，扫描模块中的第一主轨道、第一次轨道和装载模块中的第二次轨道均可双向运行，因此扫描模块和装载模块的排列方式不再局限于一种排列方式。扫描模块可以在装载模块的一侧，也可以在装载模块的另一侧，从而实现了扫描模块在流水线中的扩展，支持流水线系统中可设置多个扫描模块，扩大了流水线系统的总的扫描容载能力，从而提高了流水线系统的工作效率。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1为本发明一实施例中一种流水线系统的结构示意图；

图2为本发明另一实施例中一种流水线系统的结构示意图；

图3为本发明一实施例中运输模块的结构示意图；

图4为本发明又一实施例中一种流水线系统的结构示意图；

图5为本发明再一实施例中一种流水线系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

本发明实施例提供了一种流水线系统，可应用于生物科技对样本进行运输和处理的场景中。在该流水线系统中可设置多个扫描模块，以扩大流水线系统的总的扫描容载能力，从而提高流水线系统的工作效率。

本发明实施例提供的流水线系统可包括扫描子系统。扫描子系统包括装载模块和至少两个扫描模块。其中，装载模块的数目在此并不限定。

每个扫描模块中包括沿第一方向间隔分布的第一主轨道和第一次轨道。第一主轨道与第一次轨道均可双向运行。扫描模块用于扫描流水线系统中的待处理对象。

第一主轨道与第一次轨道均可运输待处理对象，具体的，第一主轨道和第一次轨道可以为皮带运输或链条运输等。或者，第一主轨道和第一次轨道上可设置有驱动部，驱动部带动待处理对象在第一主轨道和第一次轨道上行走等，只要保证待处理对象能够通过第一主轨道和第一次轨道进行运输即可。而且需要注意的是，第一主轨道的运行与第一次轨道的运行相互独立。假设第一主轨道的一端为A端，另一端为B端。则第一主轨道可由A端向B端运行，也可由B端向A端运行。同理，假设第一次轨道的一端为A端，另一端为B端。则第一次轨道可由A端向B端运行，也可由B端向A端运行。

在一些示例中，待处理对象可以为样本架。

每个装载模块中包括第二次轨道。第二次轨道可双向运行。装载模块用于将待处理对象装载入流水线系统。具体的，装载模块可将待处理对象载入流水线系统，运输送至扫描模块，以使待处理对象接受扫描。

第二次轨道可运输待处理对象，具体的，第二次轨道可以为皮带运输或链条运输等。或者，第二次轨道上可设置有驱动部，驱动部带动样本架在第二次轨道上行走等，只要保证待处理对象能够通过第二次轨道进行运输即可。假设第二次轨道的一端为A端，另一端为B端。则第二次轨道可由A端向B端运行，也可由B端向A端运行。

上述至少两个扫描模块中的至少一个扫描模块与一个装载模块在第二方向上相邻设置。

在本发明实施例中，扫描模块中的第一主轨道、第一次轨道和装载模块中的第二次轨道均可双向运行，因此扫描模块和装载模块的排列方式不再局限于一种排列方式。扫描模块可以在装载模块的一侧，也可以在装载模块的另一侧，从而实现了扫描模块在流水线中的扩展，支持流水线系统中可设置多个扫描模块，扩大了流水线系统的总的扫描容载能力，从而提高了流水线系统的工作效率。

为了便于说明，下面以扫描子系统包括两个扫描模块和两个装载模块为例进行说明。

图1为本发明另一实施例中一种流水线系统的结构示意图。如图1所示，流水线系统包括扫描子系统10。扫描子系统10包括模块1至模块4。其中，模块1和模块2为装载模块，模块3和模块4为扫描模块，模块5为回收模块。模块4、模块3、模块2和模块1在第二方向上依次相邻排列。

扫描模块包括第一主轨道111和第一次轨道112。其中，第一主轨道111和第一次轨道112均可向第二方向运行，也可向第二方向的反方向运行。

装载模块包括第二次轨道122。其中，第二次轨道122可向第二方向运行，也可向第二方向的反方向运行。

模块1和模块2均可向模块4运输待处理对象。比如，通过模块2的第二次轨道122、模块3的第一主轨道111和/或第一次轨道112、模块4的第一主轨道111和/或第一次轨道112，将待处理对象运输至模块4。或者，通过模块1的第二次轨道122、模块2的第二次轨道122、模块3的第一主轨道111和/或第一次轨道112、模块4的第一主轨道111和/或第一次轨道112，将待处理对象运输至模块4。

模块1和模块2均可向模块3运输待处理对象。比如，通过模块2的第二次轨道122、模块3的第一主轨道111和/或第一主轨道112，将待处理对象运输至模块3。或者，通过模块1的第二次轨道122、模块2的第二次轨道122、模块3的第一主轨道111和/或第一次轨道112，将待处理对象运输至模块3。

上述模块1、模块2向模块3、模块4运输待处理对象的过程中，模块4的第一主轨道111和/或第一次轨道112、模块3的第一主轨道111和/或第一次轨道112、模块2的第二次轨道122、模块1的第二次轨道122均向第二方向的反方向运行。

在一些示例中，在一些示例中，装载模块还包括与第二次轨道沿第一方向间隔分布的第二主轨道，第二主轨道与第一主轨道沿第二方向分布。需要说明的是，当扫描子系统包括多个扫描模块和多个装载模块时，对应的，第一主轨道的数目为多个，第二主轨道的数目为多个，则多个第一主轨道与多个第二主轨道沿第二方向分布。

第二主轨道可运输待处理对象，具体的，第二主轨道可以为皮带运输或链条运输等。或者，第二主轨道上可设置有驱动部，驱动部带动样本架在第二主轨道上行走等，只要保证待处理对象能够通过第二主轨道进行运输即可。第二主轨道的运行与第二次轨道的运行相互独立。假设第二主轨道的一端为A端，另一端为B端。则第二主轨道可由A端向B端运行，也可由B端向A端运行。

扫描子系统中的至少两个扫描模块在第二方向上依次排列，位于首位或末尾的扫描模块在第二方向上相邻设置有装载模块。需要说明的是装载模块具体可为一个，也可为多个在第二方向上依次排列的装载模块，在此并不限定。

为了便于说明，下面以扫描子系统包括两个扫描模块和两个装载模块为例进行说明。图2为本发明另一实施例中一种流水线系统的结构示意图。如图2所示，流水线系统包括扫描子系统10。扫描子系统10包括模块1至模块4。其中，模块1和模块2为装载模块，模块3和模块4为扫描模块。模块4、模块3、模块2和模块1在第二方向上依次相邻排列。

扫描模块包括第一主轨道111和第一次轨道112。其中，第一主轨道111和第一次轨道112均可向第二方向运行，也可向第二方向的反方向运行。

装载模块包括第二主轨道121和第二次轨道122。其中，第二主轨道121和第二次轨道122均可向第二方向运行，也可向第二方向的反方向运行。

模块1和模块2均可向模块4运输待处理对象。比如，通过模块2的第二主轨道121和/或第二次轨道122、模块3的第一主轨道111和/或第一次轨道112、模块4的第一主轨道111和/或第一次轨道112，将待处理对象运输至模块4。或者，通过模块1的第二主轨道121和/或第二次轨道122、模块2的第二主轨道121和/或第二次轨道122、模块3的第一主轨道111和/或第一次轨道112、模块4的第一主轨道111和/或第一次轨道112，将待处理对象运输至模块4。

模块1和模块2均可向模块3运输待处理对象。比如，通过模块2的第二主轨道121和/或第二次轨道122、模块3的第一主轨道111和/或第一主轨道112，将待处理对象运输至模块3。或者，通过模块1的第二主轨道121和/或第二次轨道122、模块2的第二主轨道121和/或第二次轨道122、模块3的第一主轨道111和/或第一次轨道112，将待处理对象运输至模块3。

上述模块1、模块2向模块3、模块4运输待处理对象的过程中，模块4的第一主轨道111和/或第一次轨道112、模块3的第一主轨道111和/或第一次轨道112、模块2的第二主轨道121和/或第二次轨道122、模块1的第二主轨道121和/或第二次轨道122均向第二方向的反方向运行。

需要说明的是，图2中的装载模块(即模块1和模块2)均位于扫描模块(模块3)的右侧。在本发明其他的实施例中，装载模块还可位于扫描模块的左侧，比如，可将图2中的各模块排列顺序进行调整，使得扫描子系统包括沿第二方向依次排列的模块2、模块1、模块4和模块3。

若扫描子系统包括沿第二方向依次排列的模块2、模块1、模块4和模块3。模块2、模块1均可向模块4运输待处理对象。比如，通过模块2的第二主轨道121和/或第二次轨道122、模块1的第二主轨道121和/或第二次轨道122、模块4的第一主轨道111和/或第一次轨道112，将待处理对象运输至模块4。或者，依次通过模块1的第二主轨道121和/或第二次轨道122、模块4的第一主轨道111和/或第一次轨道112，将待处理对象运输至模块4。

模块2、模块1均可向模块3运输待处理对象。比如，依次通过模块2的第二主轨道121和/或第二次轨道122、模块1的第二主轨道121和/或第二次轨道122、模块4的第一主轨道111和/或第一次轨道112、模块3的第一主轨道111和/或第一次轨道112，将待处理对象运输至模块3。或者，依次通过模块1的第二主轨道121和/或第二次轨道122、模块4的第一主轨道111和/或第一次轨道112、模块3的第一主轨道111和/或第一次轨道112，将待处理对象运输至模块3。

上述模块2、模块1向模块4、模块3运输待处理对象的过程中，模块2的第二主轨道121和/或第二次轨道122、模块1的第二主轨道121和/或第二次轨道122、模块4的第一主轨道111和/或第一次轨道112、模块3的第一主轨道111和第一次轨道112均向第二方向运行。

在一些示例中，扫描子系统还可包括卸载模块。卸载模块位于扫描子系统中沿第二方向排列的首位或末位。卸载模块用于将待处理对象卸载出流水线系统。

如图1和图2所示，扫描子系统10还包括作为卸载模块的模块5。作为卸载模块的模块5位于扫描子系统沿第二方向排列的首位或末位。在一些示例中，卸载模块可包括卸载轨道。卸载轨道可在卸载模块中运输待处理对象。

在一些示例中，流水线系统还可包括运输子系统。运输子系统与扫描子系统在第二方向上相邻设置。运输子系统包括至少一个运输模块。若运输子系统包括两个以上的运输模块，则两个以上的运输模块在第二方向上依次排列。

比如，在第二方向上，运输子系统位于扫描子系统的一侧。例如，运输子系统位于扫描子系统的左侧或右侧。

又比如，运输子系统可包括第一运输子系统和第二运输子系统。在第二方向上，第一运输子系统可设置于扫描子系统的一侧，与扫描子系统相邻。同理，在第二方向上，第二运输子系统可设置于扫描子系统的另一侧，也与扫描子系统相邻。第一运输子系统包括至少一个运输模块，第二运输子系统包括至少一个运输模块。

进一步地，运输模块的运输轨道可包括沿第二方向相对设置的第一输送端和第二输送端、以及设置于第一输送端和第二输送端之间的两个以上的子轨道，这两个以上的子轨道与上述第一主轨道、第二主轨道等主轨道沿第二方向分布。且两个以上的子轨道各自可独立运行，子轨道也可双向运行。

运输轨道的设置方式有多种，例如各子轨道为皮带运输或链条运输，或者运输轨道上设置有驱动部，驱动部带动样本架在各子轨道上行走等，只要样本架能够通过运输轨道进行运输即可。

上述流水线系统还可包括分析模块，分析模块与运输轨道沿第一方向分布。分析模块用于对经运输模块运输的待处理对象进行分析。在一些示例中，分析模块可挂载于运输模块，在此并不限定。具体的，分析模块可以为分析仪等器件，比如血球分析仪、糖化分析仪等等。

图3为本发明一实施例中运输模块的结构示意图。如图3所示，运输模块还可包括分析区22，分析区与上述运输轨道21沿第一方向间隔分布。分析区22用于放置待处理对象。待处理对象由运输轨道21输送至分析区22的设置方式有多种，例如子轨道在第一方向上远离分析区的一侧设置有推杆，以将子轨道上的待处理对象推送至分析区。

其中，分析区22的设置方式在此不做限定，如图3所示，分析区22为与运输轨道21间隔设置的检测轨道，使得待处理对象在检测轨道上可以移动。因此待处理对象不仅能够在分析区22等候检测分析，还能够由分析区22移动至其他位置。

在一些示例中，运输模块还可包括缓存区，该缓存区在第一方向上位于分析区22与运输轨道21之间。

具体的，缓存区包括在第二方向上相继分布的供给缓存区231和卸载缓存区232，供给缓存区231靠近第一输送端设置，卸载缓存区232靠近第二输送端设置，子轨道包括对应于供给缓存区231的第一子轨道211和对应于卸载缓存区232的第二子轨道212。第一子轨道211和第二子轨道212之间的运行互不干扰，使得进给待处理对象和输出待处理对象之间互不干扰，在同一个运输轨道21上能够同时进给待处理对象和输出待处理对象，能够有效提高待处理对象的运输效率。

在一些示例中，为了保证运输模块的有效稳定运行，运输模块还可包括止挡件，以通过止挡件对位于子轨道的样本架进行阻挡或放行。通过设置止挡件能够对待处理对象起到限位作用，当止挡件位于第一位置时能够对待处理对象起到止挡作用，防止待处理对象进入或流出子轨道；当止挡件在第二位置时，待处理对象能够在运输轨道21上无障碍运行。

其中，止挡件的设置方式有多种，例如止挡件可伸缩设置，或者止挡件可移动设置等，只要止挡件能够在止挡于子轨道的第一位置和远离子轨道的第二位置之间移动即可。止挡件140的个数和设置位置在此不做限定。

比如，第一子轨道211包括沿第二方向相对设置的第一端和第二端。止挡件包括第一止挡件241，第一止挡件241设置于第一端，以阻挡待处理对象停留在适当的位置，或阻止待处理对象由第一端进入或移出第一子轨道211。

比如，止挡件还可包括第四止挡件244，第四止挡件244设置于第二端，以阻挡待处理对象停留在适当的位置，或阻止待处理对象由第二端进入或移出第一子轨道211。

比如，第二子轨道212包括沿第二方向相对设置的第三端和第四端。止挡件包括第三止挡件243，第三止挡件243设置于第三端，以阻止待处理对象由第三端进入或移出第二子轨道212。

比如，止挡件还包括第二止挡件242，第二止挡件242设置于第四端，以阻止待处理对象由第四端进入或移出第二子轨道212。

需要说明的是，第一止挡件241和第二止挡件242之间的运行互不干扰，第一止挡件241能够防止第一子轨道211的待处理对象运输至第二子轨道212，第二止挡件242能够防止第二子轨道212的待处理对象运输至第一子轨道211。使得待处理对象能够按照预设路径运输，提高运输模块的运输效率。

止挡件的设置方式有多种，例如止挡件为伸缩杆，伸缩杆的长度可伸缩设置，以使伸缩杆在第一位置和第二位置之间移动。

在一些示例中，止挡件可包括相互连接底座和止挡杆，止挡杆相对底座可移动设置，以使止挡杆在止挡于子轨道的第一位置和远离子轨道的第二位置之间移动。

进一步地，止挡杆相对底座可移动设置，使得止挡杆能够在第一位置和第二位置之间移动，使得止挡杆能够止挡在子轨道上行走的样本架。

止挡杆相对底座可移动设置的方式有多种，例如底座上设置有接触器和接触线圈，止挡杆为金属杆，当接触器通电产生磁力，从而驱动止挡杆在第一位置和第二位置之间移动。

四个止挡件可以选用相同结构的止挡件，或者四个止挡件根据设置空间或其他选用不同结构的止挡件，只要止挡件能够止挡行走中的待处理对象即可。

如图3所示，分析区22与运输轨道21沿第一方向间隔分布。运输轨道21用于将待处理对象运输至分析区22。运输轨道21包括输入端和输出端，输入端用于进给待处理对象，待处理对象由输入端进入运输轨道21。输出端用于输出待处理对象，经分析模块分析完毕的待处理对象从输出端流出运输轨道21。在实际运行过程中，运输轨道21中的多个子轨道之间的运输互不干扰，使得运输轨道21能够并发操作。同时由输入端进给待处理对象并由输出端输出待处理对象，能够有效提高运输效率。且待处理对象的供给运输和待处理对象的输出运输均由这一条运输轨道21完成，简化了运输模块的结构。因此本发明实施例中的运输模块不仅结构简单，而且运输效率较高。

如图2所示，运输子系统20包括三个运输模块，分别为模块6、模块7和模块8。运输模块包括运输轨道，运输轨道也可双向运行。在图2所示的流水线系统中，运输模块的运输轨道可向第二方向运行，也可向第二方向的反方向运行。

由于作为扫描模块的模块3和模块4中的第一主轨道、第一次轨道，以及作为装载模块的模块1和模块2中的第二主轨道、第二次轨道均可双向运行。因此，可通过作为扫描模块的模块3和模块4中的第一主轨道和/或第一次轨道，以及作为装载模块的模块1和模块2中的第二主轨道和/或第二次轨道向第二方向的反方向运行，实现待处理对象运输至扫描模块进行扫描，以及将待处理对象运输至运输子系统。

运输至模块3或模块4扫描后的待处理对象，或通过扫描子系统10运输至运输子系统20中经处理后的待处理对象，也可通过作为扫描模块的模块3和模块4中的第一主轨道111和/或第一次轨道112，以及作为装载模块1和模块2中的第二主轨道121和/或第二次轨道122向第二方向运行，将待处理对象运输至作为卸载模块的模块5。

在另一些示例中，扫描子系统中的至少两个扫描模块在第二方向上依次排列，位于首位和末尾的扫描模块在第二方向上均相邻设置有装载模块。装载模块可向与该装载模块相邻的扫描模块运输待处理对象，以避免位于首位或位于末位的扫描模块正在进行扫描时对其他扫描模块的不良影响，比如待处理对象无法经过正在进行扫描的扫描模块向其他扫描模块运输。从而提高扫描模块的利用率，进而提高了流水线系统的工作效率。

下面以流水线系统中扫描子系统包括两个扫描模块、两个装载模块和一个卸载模块，运输子系统包括三个运输模块为例进行说明。图4为本发明又一实施例中一种流水线系统的结构示意图。如图4所示，扫描子系统10包括作为扫描模块的模块3和模块4、作为装载模块的模块1和模块2，以及作为卸载模块的模块5。运输子系统20包括作为运输模块的模块6至模块8。

作为装载模块的模块1与作为扫描模块的模块3相邻设置，作为装载模块的模块2与作为扫描模块的模块4相邻设置。模块1装载入的待处理对象向模块3运输，以使待处理对象在模块3中被扫描。模块2装载入的待处理对象向模块4运输，以使待处理对象在模块4中被扫描。

在作为装载模块的模块1和模块2均装载有待处理对象的情况下，作为扫描模块的模块3和模块4可同时对待处理对象进行扫描，从而提高流水线系统的工作效率。

模块1可向模块3运输待处理对象。通过模块1的第二主轨道121和/或第二次轨道122、模块3的第一主轨道111和/或第一次轨道112，将待处理对象运输至模块3。模块1的第二主轨道121和/或第二次轨道122、模块3的第一主轨道111和/或第一次轨道112均向第二方向的反方向运行。

模块2可向模块4运输待处理对象。通过模块2的二主轨道121和/或第二次轨道122、模块4的第一主轨道111和/或第一次轨道112，将待处理对象运输至模块4。模块2的二主轨道121和/或第二次轨道122、模块4的第一主轨道111和/或第一次轨道112均向第二方向运行。

在又一些示例中，在第二方向上，扫描子系统中的两个扫描模块之间设置有装载模块。比如，若扫描子系统包括两个扫描模块和两个装载模块，则两个装载模块可设置于两个扫描模块之间，排列顺序为扫描模块、装载模块、装载模块和扫描模块。

在再一些示例中，扫描子系统包括第一扫描子系统和第二扫描子系统，第一扫描子系统和第二扫描子系统均包括至少一个扫描模块、装载模块和卸载模块。第一扫描子系统和第二扫描子系统共同构成了扫描子系统。在第二方向上，运输子系统一侧相邻设置有第一扫描子系统，运输子系统另一侧相邻设置有第二扫描子系统。具体的，运输子系统一侧在第二方向上与第一扫描子系统中的扫描模块相邻设置，运输子系统另一侧在第二方向上与第二扫描子系统中的扫描模块相邻设置。

流水线的首尾各设置有扫描模块、装载模块和卸载模块。使得流水线的首尾两端均可进行装载、扫描、卸载等操作。若运输子系统中的某一个运输模块或某几个运输模块发生故障无法传输待处理对象。位于流水线设备首尾的扫描模块、装载模块和卸载模块可与未发生故障的运输模块联合工作，避免出现未发生故障的运输模块由于发生故障的运输模块的阻隔而无法使用的情况。保证了流水线的工作效率。

下面以流水线系统中扫描子系统包括两个扫描模块、两个装载模块和两个卸载模块，运输子系统包括六个运输模块为例进行说明。图5为本发明再一实施例中一种流水线系统的结构示意图。如图5所示，扫描子系统包括第一扫描子系统101和第二扫描子系统102。

第一扫描子系统101包括作为扫描模块的模块3、作为装载模块的模块1和作为卸载模块的模块5。第二扫描子系统102包括作为扫描模块的模块4、作为装载模块的模块2和作为卸载模块的模块12。

运输子系统20包括作为运输模块的模块6至模块11。

在本发明实施例中，若运输子系统中的模块6发生故障无法工作。则可由第二扫描子系统102中的模块2完成运输子系统20中未发生故障的模块需求的待处理对象的装载，由第二扫描子系统102中的模块4、模块12完成运输子系统20中未发生故障的模块传输来的待处理对象的扫描和卸载。

若运输子系统中的模块8发生故障无法工作。则可由第一扫描子系统101中的模块1完成运输子系统20中未发生故障的模块6和模块7需求的待处理对象的装载，由第一扫描子系统101中的模块3、模块5完成运输子系统20中未发生故障的模块6和模块7传输来的待处理对象的扫描和卸载。可由第二扫描子系统102中的模块2完成运输子系统20中未发生故障的模块9至模块11需求的待处理对象的装载，由第二扫描子系统102中的模块4、模块12完成运输子系统20中未发生故障的模块9至模块11传输来的待处理对象的扫描和卸载。

值得一提的是，还可根据上述实施例中的内容，在流水线系统中增加或减少扫描模块、装载模块、卸载模块、运输模块，以及改变扫描模块、装载模块、卸载模块、运输模块的排列位置。可利用扫描模块和装载模块中的第一主轨道、第一次轨道、第二主轨道和第二次轨道可双向运行，在流水线系统中增加扫描模块以增大扫描容载能力的方案均在本发明的保护范围内。

需要说明的是，需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。上述实施例中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。本发明可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明的范围之中。

在权利要求书和说明书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。权利要求和说明书中的任何附图标记均不应被理解为对保护范围的限制。权利要求和说明书中出现的多个部分的功能可以由一个单独的硬件或软件模块来实现。某些技术特征出现在不同的从属权利要求中及实施例中并不意味着不能将这些技术特征进行组合以取得有益效果。

Claims (13)

1.一种流水线系统，其特征在于，包括扫描子系统，所述扫描子系统包括：

至少两个扫描模块，每个所述扫描模块中包括沿第一方向间隔分布的第一主轨道和第一次轨道，所述第一主轨道与所述第一次轨道均可双向运行，所述扫描模块用于扫描所述流水线系统中的待处理对象；

装载模块，每个所述装载模块中包括第二次轨道，所述第二次轨道可双向运行，所述装载模块用于将所述待处理对象装载入所述流水线系统；

其中，至少两个所述扫描模块中的至少一个所述扫描模块与一个所述装载模块在第二方向上相邻设置。

2.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，所述第一次轨道与所述第二次轨道沿所述第二方向分布。

3.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，所述装载模块还包括与第二次轨道沿第一方向间隔分布的第二主轨道，第二主轨道与所述第一主轨道沿所述第二方向分布。

4.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，所述扫描子系统中的至少两个所述扫描模块在所述第二方向上依次排列，位于首位或末尾的所述扫描模块在所述第二方向上相邻设置有所述装载模块。

5.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，所述扫描子系统中的至少两个所述扫描模块在所述第二方向上依次排列，位于首位和末尾的所述扫描模块在所述第二方向上均相邻设置有所述装载模块。

6.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，在所述第二方向上，所述扫描子系统中的两个所述扫描模块之间设置有装载模块。

7.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，所述扫描子系统还包括卸载模块，所述卸载模块位于所述扫描子系统中沿所述第二方向排列的首位或末位，所述卸载模块用于将所述待处理对象卸载出所述流水线系统。

8.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，还包括运输子系统，所述运输子系统包括至少一个运输模块；

所述运输子系统与所述扫描子系统在所述第二方向上相邻设置。

9.根据权利要求8所述的流水线系统，其特征在于，所述运输子系统包括至少两个在所述第二方向上依次排列的所述运输模块。

10.根据权利要求8所述的流水线系统，其特征在于，所述扫描子系统包括第一扫描子系统和第二扫描子系统，所述第一扫描子系统和所述第二扫描子系统均包括至少一个所述扫描模块、所述装载模块和卸载模块；

在所述第二方向上，所述运输子系统一侧相邻设置有所述第一扫描子系统，所述运输子系统另一侧相邻设置有所述第二扫描子系统。

11.根据权利要求10所述的流水线系统，其特征在于，所述运输子系统一侧在所述第二方向上与所述第一扫描子系统中的所述扫描模块相邻设置，所述运输子系统另一侧在所述第二方向上与所述第二扫描子系统中的所述扫描模块相邻设置。

12.根据权利要求8所述的流水线系统，其特征在于，所述运输模块包括运输轨道，所述运输轨道包括两个以上的子轨道，两个以上的所述子轨道与所述主轨道沿所述第二方向分布，其中，所述子轨道均可双向运行。

13.根据权利要求12所述的流水线系统，其特征在于，还包括与所述运输轨道沿所述第一方向间隔分布的分析模块，所述分析模块用于对经所述运输模块运输的待处理对象进行分析。