CN109911151A - 一种水下移动载体推行装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及水下移动载体包容式对接平台，具体地说是一种水下移动载体推行装置，支撑架A、B通过支撑杆相连，在支撑架A、B之间设有导向轴；所述滑动组件与导向轴滑动连接，后连接铰链板安装在支撑架A上，前连接铰链板安装在滑动组件上，液压缸的两端分别与前、后连接铰链板铰接，带动滑动组件沿导向轴在支撑架A、B之间往复移动；滑动组件包括彼此相连的前滑环与后滑环，前滑环及后滑环上均连接有与导向轴滑动连接的悬挂支撑块，前连接铰链板安装在前滑环上，后滑环上安装有艏顶罩。本发明结构简单，可靠性及精度高，可沿给定轨迹和行程做直线往复运动，可以实现对水下移动载体的有效缓冲及轴向定位，为水下对接平台提供精准的轴向位置。

Description

一种水下移动载体推行装置
技术领域
本发明涉及水下移动载体包容式对接平台，具体地说是一种水下移动载体推行装置。
背景技术
推行装置是水下移动载体包容式对接平台的一部分，经过一定的机械和液压与对接框架连接。目前，国内外已有的水下移动载体包容式对接平台均采用航行器艏部被顶死的方法，定位不准确、功能单一且轴向不可调节。
发明内容
针对水下移动载体包容式对接平台的对接任务，解决现有航行器艏部被顶死方式存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种水下移动载体推行装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明包括后连接铰链板、液压缸、支撑架A、导向轴、支撑杆、支撑架B、前连接铰链板、艏顶罩及滑动组件，其中支撑架A与支撑架B通过支撑杆相连，在所述支撑架A与支撑架B之间设有导向轴；所述滑动组件与该导向轴滑动连接，所述后连接铰链板安装在支撑架A上，所述前连接铰链板安装在滑动组件上，所述液压缸的两端分别与前、后连接铰链板铰接，带动所述滑动组件沿导向轴在支撑架A与支撑架B之间往复移动；所述滑动组件包括彼此相连的前滑环与后滑环，该前滑环及后滑环上均连接有与所述导向轴滑动连接的悬挂支撑块，所述前连接铰链板安装在前滑环上，所述后滑环上安装有艏顶罩；
其中：所述前滑环与后滑环之间通过支撑管相连；
所述后滑环分为固定环A与固定环B，该固定环A与固定环B彼此相连，在所述固定环A上连接有与导向轴滑动连接的悬挂支撑块A，所述固定环B上连接有与导向轴滑动连接的悬挂支撑块B；所述固定环A及固定环B均为半圆形，通过活结螺栓、销轴、开口销和螺母固连在一起，形成一个圆形的后滑环；
所述前滑环分为固定环C与固定环D，该固定环C与固定环D彼此相连，在所述固定环C上连接有与导向轴滑动连接的悬挂支撑块B，所述固定环D上连接有与导向轴滑动连接的悬挂支撑块A；所述固定环C及固定环D均为半圆形，通过活结螺栓、销轴、开口销和螺母固连在一起，形成一个圆形的前滑环；
所述悬挂支撑块A及悬挂支撑块B分别通过铜套A和铜套B与导向轴滑动连接，该悬挂支撑块A与悬挂支撑块B上均开设有容置铜套A或铜套B的轴孔D或轴孔E；
所述铜套A为中空结构，轴向截面呈“T”形；所述铜套B为中空结构，轴向截面呈“T”形，并在铜套B上沿轴向设有“U”形的开口C；所述悬挂支撑块B上的轴孔E对应地开设有开口A，所述铜套B在与悬挂支撑块B安装时，开口A与开口C的朝向相同；
所述支撑架A与支撑架B均为圆环形，且圆周上设有平面，所述支撑架A与支撑架B在连接后，各自的所述平面共面；
所述支撑架A及支撑架B上均设有与支撑杆连接的轴孔A和供导向轴穿过的轴孔B，所述支撑架A或支撑架B上的任一轴孔B的外边缘处设有开口B，该开口B处连接有导向轴固定架。
本发明的优点与积极效果为：
本发明结构简单，可靠性及精度高，可沿给定轨迹和行程做直线往复运动，可以实现对水下移动载体的有效缓冲及轴向定位，为水下对接平台提供精准的轴向位置，并且具有通用性，适用于不同直径尺寸的水下移动载体，而且对于对接过程中洋流波动和生物冲击等具有一定的抵抗和调节作用。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一；
图2为本发明的立体结构示意图之二；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明的爆炸图；
图5为本发明滑行组件的立体结构示意图；
图6为本发明滑行组件的爆炸图；
图7为本发明支撑架A的结构示意图；
图8为本发明支撑架B的结构示意图；
图9为本发明悬挂支撑块A的结构示意图；
图10为本发明悬挂支撑块B的结构示意图；
图11为本发明铜套A的立体结构示意图；
图12为本发明铜套B的立体结构示意图；
图13为本发明艏顶罩的立体结构示意图；
其中：1为后连接铰链板，2为连接铰链，3为液压缸，4为支撑架A，5为导向轴，6为支撑杆，7为支撑架B，8为前连接铰链板，9为固定环D，10为铜套A，11为悬挂支撑块A，12为固定环A，13为艏顶罩，14为固定环B，15为悬挂支撑块B，16为支撑管，17为铜套B，18为固定环C，19为导向轴固定架，20为平面，21为轴孔A，22为轴孔B，23为轴孔C，24为轴孔D，25为开口A，26为轴孔E，27为开口B，28为开口C。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～13所示，本发明包括后连接铰链板1、液压缸3、支撑架A4、导向轴5、支撑杆6、支撑架B7、前连接铰链板8、艏顶罩13及滑动组件，其中支撑架A4与支撑架B7分别并列在首尾两端、通过支撑杆6相连，在支撑架A4与支撑架B7之间设有导向轴5；支撑架A4与支撑架B7均为圆环形，且圆周上对称设有两个平面20，两个平面20水平投影的中点之间的连线经过支撑架的圆心；支撑架A4与支撑架B7在连接后，下端面保持平齐，即各自的平面20共面。支撑架A4及支撑架B7上均设有与支撑杆6连接的轴孔A21和供导向轴5穿过的轴孔B22。本实施例的支撑架A4与支撑架B7之间通过四根支撑杆6相边，四根支撑杆6沿圆周方向均布，在支撑架A4与支撑架B7之间还设有两根对称设置的导向轴5；对应地，支撑架A4上沿圆周方向均布了四组轴孔A21，且开设了两个轴孔B22，两个轴孔B22之间的连线经过支撑架A4的圆心。支撑架B7上同样沿圆周方向均布了四组轴孔A21，且开设了两个轴孔B22，两个轴孔B22之间的连线经过支撑架B7的圆心。支撑架A4或支撑架B7上的任一轴孔B22的外边缘处设有开口B27，本实施例是在支撑架A4上的其中一个轴孔B22上开设了开口B27，并开口B27处连接有导向轴固定架19，导向轴固定架19与支撑架A4配合将导向轴5固定。
滑动组件与导向轴5滑动连接。后连接铰链板1安装在支撑架A4的左侧面上、端面呈“U”形，前连接铰链板8安装在滑动组件上，该前连接铰链板8及后连接铰链板1相对一面上均安装有连接铰链2，液压缸3的首尾两端分别与后连接铰链板1上的连接铰链2和前连接铰链板8上的连接铰链2通过销轴与开口销连接在一起，带动滑动组件沿导向轴5在支撑架A4与支撑架B7之间往复移动。
滑动组件包括彼此相连的前滑环与后滑环，前滑环与后滑环之间通过多根支撑管16相连。前滑环及后滑环上均连接有与导向轴5滑动连接的悬挂支撑块，前连接铰链板8安装在前滑环上，后滑环上安装有艏顶罩13。后滑环分为固定环A12与固定环B14，该固定环A12及固定环B14均为半圆形，通过活结螺栓、销轴、开口销和螺母固连在一起，形成一个圆形的后滑环。在固定环A12上连接有与导向轴5滑动连接的悬挂支撑块A11，固定环B14上连接有与导向轴5滑动连接的悬挂支撑块B15。前滑环分为固定环C18与固定环D9，该固定环C18及固定环D9均为半圆形，通过活结螺栓、销轴、开口销和螺母固连在一起，形成一个圆形的前滑环。在固定环C18上连接有与导向轴5滑动连接的悬挂支撑块B15，固定环D9上连接有与导向轴5滑动连接的悬挂支撑块A11。前连接铰链板8的两端分别固定在固定环C18和固定环D9上。固定环A12与固定环D9之间通过多根支撑管16相连，固定环B14与固定环C18之间通过多根支撑管16相连，在固定环A12、固定环B14、固定环C18及固定环D9上均开设有用于与支撑管16连接的轴孔C23。
悬挂支撑块A11及悬挂支撑块B15分别通过铜套A10和铜套B17与导向轴5滑动连接，该悬挂支撑块A11与悬挂支撑块B15上均开设有容置铜套A10或铜套B17的轴孔D24或轴孔E26。悬挂支撑块A11的一端与固定环D9通过螺钉连接，另一个悬挂支撑块A11的一端与固定环A12通过螺钉连接，轴孔D24开设在悬挂支撑块A11的另一端，铜套A10与悬挂支撑块A11通过螺钉连接，且与中间的轴孔D24采用过渡配合。两个悬挂支撑块A11上的两个铜套A10保持同轴心。同样的，悬挂支撑块B15的一端与固定环C18通过螺钉连接，另一个悬挂支撑块B15的一端与固定环B14通过螺钉连接，轴孔E26开设在悬挂支撑块B15的另一端，铜套B17与悬挂支撑块B15通过螺钉连接，且与中间的轴孔E26采用过渡配合。两个悬挂支撑块B15上的两个铜套B17保持同轴心。铜套A10为中空结构，轴向截面呈“T”形；铜套B17为中空结构，轴向截面呈“T”形，并在铜套B17上沿轴向设有“U”形的开口C28。悬挂支撑块B15上的轴孔E26对应地开设有开口A25，铜套B17在与悬挂支撑块B15安装时，开口A25与开口C28的朝向相同。两个铜套A10串在一根导向轴5上，两个铜套B17串在另一根导向轴5上。前连接铰链板8与固定环D9和固定环C18组成的前滑环连接，艏顶罩13与固定环A12和固定环B14组成的后滑环连接，实现艏顶罩13的周向固定。
本发明的工作原理为：
一.支撑架A4、支撑架B7、四根支撑杆6、两根导向轴5构成了整个推行装置的支撑部分，结构简单，刚性好，该部分会安装在对接框架上，是整个对接平台的一部分。
二.后连接铰链板1、支撑架A4、连接铰链2、液压缸3、前连接铰链板8构成了整个推行装置的执行部分，其中的后连接铰链板1与支撑架A4固连，液压缸3通过连接铰链2将前、后连接铰链板8、1连在一起，液压缸3的伸缩运动产生前连接铰链板8的前后运动。
三.固定环D9、固定环C18、固定环A12、固定环B14、多根支撑管16构成了整个推行装置的滑行部分，其中的固定环A、B、C、D组成了两个圆形的滑环，采用多根支撑管16将前、后滑环固接，保证滑行过程中自身的平稳性。
四.铜套A10、悬挂支撑块A11、铜套B17、悬挂支撑块B15、导向轴5、导向轴固定架19构成了整个推行装置的悬挂部分，其中的铜套A10及铜套B17分别与导向轴5连接，将上述的滑行部分支撑起来，所有的重量均作用在两根导向轴5上，通过润滑完成在导向轴5上的滑行，沿给定轨迹和行程做直线往复运动，实现对水下移动载体的有效缓冲及轴向定位。
五.艏顶罩13、固定环A12、固定环B14构成了整个推行装置的卡位部分，其中的艏顶罩13与固定环A12、B14连接，实现了艏顶罩自身的周向固定；当水下移动载体进入装置时，由艏顶罩将其艏部卡住，为上述的滑行运动提供基础；对于不同直径尺寸的水下移动载体，通过改变艏顶罩的最小内径来达到装置的通用性。
首先，本发明可以起到对水下移动载体的缓冲作用，还可以对水下移动载体进行轴向定位，为水下对接平台提供精准的轴向位置。其次，本发明具有通用性，适用于不同直径尺寸的水下移动载体。最后，本发明对于对接过程中洋流波动和生物冲击等具有一定的抵抗和调节作用。

Claims (10)

1.一种水下移动载体推行装置，其特征在于：包括后连接铰链板(1)、液压缸(3)、支撑架A(4)、导向轴(5)、支撑杆(6)、支撑架B(7)、前连接铰链板(8)、艏顶罩(13)及滑动组件，其中支撑架A(4)与支撑架B(7)通过支撑杆(6)相连，在所述支撑架A(4)与支撑架B(7)之间设有导向轴(5)；所述滑动组件与该导向轴(5)滑动连接，所述后连接铰链板(1)安装在支撑架A(4)上，所述前连接铰链板(8)安装在滑动组件上，所述液压缸(3)的两端分别与前、后连接铰链板(8、3)铰接，带动所述滑动组件沿导向轴(5)在支撑架A(4)与支撑架B(7)之间往复移动；所述滑动组件包括彼此相连的前滑环与后滑环，该前滑环及后滑环上均连接有与所述导向轴(5)滑动连接的悬挂支撑块，所述前连接铰链板(8)安装在前滑环上，所述后滑环上安装有艏顶罩(13)。
2.根据权利要求1所述的水下移动载体推行装置，其特征在于：所述前滑环与后滑环之间通过支撑管(16)相连。
3.根据权利要求1所述的水下移动载体推行装置，其特征在于：所述后滑环分为固定环A(12)与固定环B(14)，该固定环A(12)与固定环B(14)彼此相连，在所述固定环A(12)上连接有与导向轴(5)滑动连接的悬挂支撑块A(11)，所述固定环B(14)上连接有与导向轴(5)滑动连接的悬挂支撑块B(15)。
4.根据权利要求3所述的水下移动载体推行装置，其特征在于：所述固定环A(12)及固定环B(14)均为半圆形，通过活结螺栓、销轴、开口销和螺母固连在一起，形成一个圆形的后滑环。
5.根据权利要求1所述的水下移动载体推行装置，其特征在于：所述前滑环分为固定环C(18)与固定环D(9)，该固定环C(18)与固定环D(9)彼此相连，在所述固定环C(18)上连接有与导向轴(5)滑动连接的悬挂支撑块B(15)，所述固定环D(9)上连接有与导向轴(5)滑动连接的悬挂支撑块A(11)。
6.根据权利要求5所述的水下移动载体推行装置，其特征在于：所述固定环C(18)及固定环D(9)均为半圆形，通过活结螺栓、销轴、开口销和螺母固连在一起，形成一个圆形的前滑环。
7.根据权利要求3至6任一权利要求所述的水下移动载体推行装置，其特征在于：所述悬挂支撑块A(11)及悬挂支撑块B(15)分别通过铜套A(10)和铜套B(17)与导向轴(5)滑动连接，该悬挂支撑块A(11)与悬挂支撑块B(15)上均开设有容置铜套A(10)或铜套B(17)的轴孔D(24)或轴孔E(26)。
8.根据权利要求7所述的水下移动载体推行装置，其特征在于：所述铜套A(10)为中空结构，轴向截面呈“T”形；所述铜套B(17)为中空结构，轴向截面呈“T”形，并在铜套B(17)上沿轴向设有“U”形的开口C(28)；所述悬挂支撑块B(15)上的轴孔E(26)对应地开设有开口A(25)，所述铜套B(17)在与悬挂支撑块B(15)安装时，开口A(25)与开口C(28)的朝向相同。
9.根据权利要求1所述的水下移动载体推行装置，其特征在于：所述支撑架A(4)与支撑架B(7)均为圆环形，且圆周上设有平面(20)，所述支撑架A(4)与支撑架B(7)在连接后，各自的所述平面(20)共面。
10.根据权利要求9所述的水下移动载体推行装置，其特征在于：所述支撑架A(4)及支撑架B(7)上均设有与支撑杆(6)连接的轴孔A(21)和供导向轴(5)穿过的轴孔B(22)，所述支撑架A(4)或支撑架B(7)上的任一轴孔B(22)的外边缘处设有开口B(27)，该开口B(27)处连接有导向轴固定架(19)。
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