CN109909170B - 一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置，包括调速输送机，所述调速输送机一侧设置有接料仓，所述接料仓下方设置有振动供料器，所述振动供料器一侧设置有收集料仓；所述收集料仓下方设置有导向滑漏装置，所述导向滑漏装置包括内导向板、以及对称设置在内导向板两侧的外导向板，所述外导向板上开设有滑漏孔；所述外导向板之间设置有红枣分拣装置。本发明的调速输送机将红枣送到振动供料器，到达一定量时停止供料，收集料仓的物料通过辊筒体实现单颗粒填充，多余和叠加的红枣通过滑漏孔落入下方进行收集，可有效提高红枣分级合格率，同时可有效保证红枣在辊筒间的填充率，从而提高分级效率。

Description

一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置

技术领域

本发明涉及红枣分拣技术领域，具体为一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置。

背景技术

目前国内红枣分级方式主要有：人工分级、机械化分级、机器视觉分级，由于机器视觉能识别表面心态、颜色和纹理等特征可以对红枣进行更为细致的全面分析，将成为主要分级方式。目前机器视觉分级主要采用双辊筒托起红枣进行拍照识别。

现有技术中，申请号为“201310207720.0”的一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机，在实际使用过程中，经常出现红枣堆积和叠加现象，导致机器误判直接影响分级质量和效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置，包括调速输送机，所述调速输送机一侧设置有接料仓，所述接料仓下方设置有振动供料器，所述振动供料器一侧设置有收集料仓；

所述收集料仓下方设置有导向滑漏装置，所述导向滑漏装置包括内导向板、以及对称设置在内导向板两侧的外导向板，所述外导向板上开设有滑漏孔；

所述外导向板之间设置有红枣分拣装置，所述红枣分拣装置包括链条、主轴、辊筒体以及毛刷，所述链条依次固定连接有若干主轴，且链条固定设置于主轴中部，所述链条两侧对称设置有辊筒体，所述辊筒体转动套设于主轴上，辊筒体包括辊筒外端和辊筒内端，所述辊筒内端直径小于辊筒外端，且辊筒内端设置于靠近链条一侧，所述辊筒外端表面开设有凹槽，所述凹槽设置于内导向板和外导向板之间，所述辊筒内端下侧设置有毛刷，所述毛刷与辊筒内端活动连接。

优选的，所述接料仓和收集料仓上均设置有料位传感器。

优选的，所述滑漏孔一侧设置有检测光电开关，检测光电开关包括前光发射器和前光接收器，所述前光发射器固定嵌设于内导向板中，所述前光接收器固定嵌设于外导向板中，且前光接收器电性连接于单片机上。

优选的，所述检测光电开关设置有三组，三组检测光电开关均处于同一竖直面内且设置高度依次降低。

优选的，所述滑漏孔远离检测光电开关一侧设置有安装槽，所述安装槽开设于内导向板中，所述安装槽中设置有电动推杆，所述电动推杆包括推杆筒体和推杆杆体，所述推杆杆体一侧开设有杆槽，所述杆槽中转动设置有转轴，所述转轴上固定连接有转动电机，所述杆槽中设置有剔枣杆，所述剔枣杆与转轴固定连接，所述电动推杆和转动电机电性连接于单片机上。

优选的，所述推杆杆体靠近安装槽一侧设置有二检光电开关，所述二检光电开关包括后发射器和后接收器，所述后发射器固定设置在推杆杆体上，所述后接收器固定设置在推杆筒体上，所述后接收器电性连接于单片机上。

优选的，所述电动推杆与最上方一组的检测光电开关处于同一水平面内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的调速输送机将红枣送到振动供料器，振动振动器的料仓加满料后控制调速输送机停止供料，振动供料器向收集料仓供料，到达一定量时停止供料，收集料仓的物料通过辊筒体实现单颗粒填充，多余和叠加的红枣通过滑漏孔落入下方进行收集，可有效提高红枣分级合格率，同时可有效保证红枣在辊筒间的填充率，从而提高分级效率。

本发明通过检测光电开关的使用，对滑漏孔前方的红枣进行光电检测，上中下三组检测光电开关可以将重叠的红枣检测出来，因为重叠的红枣高度较高，会阻挡住前光发射器射出的光线，通过单片机带动电动推杆伸出，由于电动推杆与最上方的检测光电开关处于同一高度，推杆杆体会挡住重叠的红枣，随后当红枣挡住电动推杆上的二检光电开关时，再次通过单片机控制转动电机转动，带动剔枣杆将重叠红枣上方的红枣推动，从滑漏孔中被排出漏下，实现去除重叠红枣的功能。

附图说明

图1为本发明的整体装置结构示意图；

图2为本发明的红枣分拣装置结构示意图；

图3为本发明的外导向板结构示意图；

图4为本发明的电动推杆阻挡红枣状态结构示意图；

图5为本发明的电动推杆剔除红枣状态结构示意图；

图6为本发明的电动推杆回缩状态示意图；

图7为本发明的电动推杆伸出状态示意图；

图8为本发明的剔枣杆工作状态示意图。

图中：11调速输送机、12接料仓、13振动供料器、14收集料仓、15料位传感器、1链条、2主轴、3辊筒外端、4辊筒内端、5凹槽、6毛刷、7内导向板、71前光发射器、72安装槽、73推杆筒体、74推杆杆体、75杆槽、76转轴、77转动电机、78剔枣杆、791后发射器、792后接收器、8外导向板、81前光接收器、9滑漏孔、100红枣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置，包括调速输送机11，调速输送机11一侧设置有接料仓12，调速输送机11将红枣100传输至接料仓12中，接料仓12下方设置有振动供料器13，振动供料器13一侧设置有收集料仓14，振动供料器13将红枣100传输至收集料仓14中，接料仓12和收集料仓14上均设置有料位传感器15，可以用来对接料仓12和收集料仓14的料位进行检测。

收集料仓14下方设置有导向滑漏装置，导向滑漏装置包括内导向板7、以及对称设置在内导向板7两侧的外导向板8，外导向板8上开设有滑漏孔9，内导向板7和外导向板8之间留有间隙，滑漏孔9开设在外导向板8的中部，可以用来将重叠的红枣100从滑漏孔9处漏出。

外导向板8之间设置有红枣分拣装置，红枣分拣装置包括链条1、主轴2、辊筒体以及毛刷6，链条1依次固定连接有若干主轴2，且链条1固定设置于主轴2中部，链条1两侧对称设置有辊筒体，辊筒体转动套设于主轴2上，辊筒体包括辊筒外端3和辊筒内端4，辊筒内端4直径小于辊筒外端3，且辊筒内端4设置于靠近链条1一侧，辊筒外端3表面开设有凹槽5，凹槽5设置于内导向板7和外导向板8之间，辊筒内端4下侧设置有毛刷6，毛刷6与辊筒内端4活动连接，可以使拥挤和重叠的红枣100在输送过程中通过两个外侧的滑漏孔9漏掉，辊筒内端4直径小于辊筒外端3，且辊筒内端4设置于靠近链条1一侧，辊筒外端3表面开设有凹槽5，凹槽5用来供红枣100放置，辊筒内端4下侧设置有毛刷6，毛刷6与辊筒内端4活动连接，毛刷6与辊筒内端4活动接触，通过毛刷6带动辊筒内端4实现转动，通过辊筒内端4和毛刷6的相对位移，实现带动辊筒内端4进行自主运动的目的，在辊筒内端4被毛刷6带动运动后，辊筒体整体实现转动，对凹槽5内的重叠红枣100实现剔除工作。

滑漏孔9一侧设置有检测光电开关，检测光电开关包括前光发射器71和前光接收器81，前光发射器71固定嵌设于内导向板7中，前光接收器81固定嵌设于外导向板8中，且前光接收器81电性连接于单片机上，单片机选用80C51型单片机，检测光电开关设置有三组，三组检测光电开关均处于同一竖直面内且设置高度依次降低，三组检测光电开关可以对重叠的红枣100进行检测，重叠的红枣100高度较高，可以完全挡住三组检测光电开关的光线，只有挡三组检测光电开关均被挡住时，才会给单片机传输电信号，检测光电开关选用乐清市高柏电器有限公司的E18-5NA的透过型光电开关，光电开关包括前光发射器71和前光接收器81，当重叠红枣100挡住了前光发射器71的光线，使得前光接收器81不再接受到光线，此时单片机接收到前光接收器81的高电平信号，进而通过单片机对后续的电动推杆进行控制，控制电动推杆的推杆杆体74伸出。

电动推杆与最上方一组的检测光电开关处于同一水平面内，便于对重叠的上方的红枣100进行剔除，防止剔除到重叠的下方的红枣100，避免剔除失误。

作为一个优选，滑漏孔9远离检测光电开关一侧设置有安装槽72，安装槽72开设于内导向板7中，如说明书附图6所示，安装槽72中设置有电动推杆，电动推杆通过单片机控制，电动推杆无锡市宏霸机电设备有限公司生产的HB-DJ806型推杆，内置驱动电机，可以直接通过单片机进行控制，检测光电开关向单片机传输信号后，控制电动推杆从安装槽72内推出，电动推杆包括推杆筒体73和推杆杆体74，即推杆杆体74从安装槽72内伸出来，如说明书附图7所示，挡住内导向板7和外导向板8之间，用来阻挡重叠红枣100的上方红枣100，推杆杆体74一侧开设有杆槽75，杆槽75中转动设置有转轴76，转轴76上固定连接有转动电机77，杆槽75中设置有剔枣杆78，剔枣杆78与转轴76固定连接，电动推杆和转动电机77电性连接于单片机上，推杆杆体74靠近安装槽72一侧设置有二检光电开关，二检光电开关包括后发射器791和后接收器792，后发射器791固定设置在推杆杆体74上，后接收器792固定设置在推杆筒体73上，后接收器792电性连接于单片机上，二检光电开关也选用乐清市高柏电器有限公司的E18-5NA的透过型光电开关，二检光电开关包括后发射器791和后接收器792，当重叠红枣100挡住了后发射器791的光线，使得后接收器792不再接受到光线，此时单片机接收到后接收器792的高电平信号，进而通过单片机对后续的转动电机77进行控制，转动电机77选用浙江向阳齿轮机电有限公司的直流有刷电机XYD-15A型转动电机，通过单片机直接控制其进行转动，带动转轴76进行转动，使得剔枣杆78开始转动，并推动红枣100从滑漏孔9排出漏下，如说明书附图8所示。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置，包括调速输送机（11），所述调速输送机（11）一侧设置有接料仓（12），所述接料仓（12）下方设置有振动供料器（13），所述振动供料器（13）一侧设置有收集料仓（14）；

其特征在于：所述收集料仓（14）下方设置有导向滑漏装置，所述导向滑漏装置包括内导向板（7）、以及对称设置在内导向板（7）两侧的外导向板（8），所述外导向板（8）上开设有滑漏孔（9）；

所述外导向板（8）之间设置有红枣分拣装置，所述红枣分拣装置包括链条（1）、主轴（2）、辊筒体以及毛刷（6），所述链条（1）依次固定连接有若干主轴（2），且链条（1）固定设置于主轴（2）中部，所述链条（1）两侧对称设置有辊筒体，所述辊筒体转动套设于主轴（2）上，辊筒体包括辊筒外端（3）和辊筒内端（4），所述辊筒内端（4）直径小于辊筒外端（3），且辊筒内端（4）设置于靠近链条（1）一侧，所述辊筒外端（3）表面开设有凹槽（5），所述凹槽（5）设置于内导向板（7）和外导向板（8）之间，所述辊筒内端（4）下侧设置有毛刷（6），所述毛刷（6）与辊筒内端（4）活动连接；

所述滑漏孔（9）一侧设置有检测光电开关，检测光电开关包括前光发射器（71）和前光接收器（81），所述前光发射器（71）固定嵌设于内导向板（7）中，所述前光接收器（81）固定嵌设于外导向板（8）中，且前光接收器（81）电性连接于单片机上，所述检测光电开关设置有三组，三组检测光电开关均处于同一竖直面内且设置高度依次降低；

所述滑漏孔（9）远离检测光电开关一侧设置有安装槽（72），所述安装槽（72）开设于内导向板（7）中，所述安装槽（72）中设置有电动推杆，所述电动推杆包括推杆筒体（73）和推杆杆体（74），所述推杆杆体（74）一侧开设有杆槽（75），所述杆槽（75）中转动设置有转轴（76），所述转轴（76）上固定连接有转动电机（77），所述杆槽（75）中设置有剔枣杆（78），所述剔枣杆（78）与转轴（76）固定连接，所述电动推杆和转动电机（77）电性连接于单片机上，所述推杆杆体（74）靠近安装槽（72）一侧设置有二检光电开关，所述二检光电开关包括后发射器（791）和后接收器（792），所述后发射器（791）固定设置在推杆杆体（74）上，所述后接收器（792）固定设置在推杆筒体（73）上，所述后接收器（792）电性连接于单片机上；

所述电动推杆与最上方一组的检测光电开关处于同一水平面内。

2.根据权利要求1所述的一种能提高红枣机器视觉分级质量和效率的装置，其特征在于：所述接料仓（12）和收集料仓（14）上均设置有料位传感器（15）。