CN109907686A - 马桶座圈温度检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种马桶座圈温度检测方法及装置，其中，方法包括对马桶座圈加热，获取马桶座圈的图像；根据所述图像，在马桶座圈上确定多个测量点；当加热时间大于或等于时间阈值时，获取每个所述测量点的温度；对获取的温度值进行处理，判断马桶座圈是否合格。本申请提供的马桶座圈温度检测方法及装置，通过获取马桶座圈的图像，根据图像在马桶座圈上确定多个测量点，并获取每个测量点的温度，基于获取的温度值判断马桶座圈是否合格，实现自动在马桶座圈上找点测量，提高温度检测效率的同时，可以对马桶座圈是否合格进行准确的评价。

Description

马桶座圈温度检测方法及装置

技术领域

本申请涉及坐便器技术领域，具体涉及一种马桶座圈温度检测方法及装置。

背景技术

马桶(坐便器)是目前广为使用的卫浴设备，坐便器通常具有一座圈，用于用户使用时承载用户，在温度较低时，由于座圈温度较低且显著低于用户体温，用户的使用体验不佳，因此部分座圈设置有加热功能，以使用户使用时座圈温度与人体体温相近，这类带有加热功能的座圈在出厂前需要经过测试，以保证座圈的加热功能正常。

发明内容

本申请的目的在于提供一种马桶座圈温度检测方法及装置，以实现对加热后的马桶座圈温度的精确测量，保证产品合格。

第一方面，本申请实施例提供了一种马桶座圈温度检测方法，包括：控制加热装置对马桶座圈加热，获取马桶座圈的图像；根据所述图像，在马桶座圈上确定多个测量点；当加热时间大于或等于时间阈值时，获取每个所述测量点的温度；对获取的温度值进行处理，判断马桶座圈是否合格。

第二方面，本申请实施例提供了一种马桶座圈温度检测装置，包括加热模块、图像获取模块、测量点确认模块、温度获取模块以及判断模块，加热模块用于控制加热装置对马桶座圈进行加热；图像获取模块用于获取马桶座圈的图像；测量点确认模块用于在马桶座圈上确认出多个测量点；温度获取模块用于在加热时间大于或等于时间阈值时，获取每个测量点的温度；判断模块用于根据每个测量点的温度，判断马桶座圈是否合格。

本申请提供的马桶座圈温度检测方法及装置，通过获取马桶座圈的图像，根据图像在马桶座圈上确定多个测量点，并获取每个测量点的温度，基于获取的温度值判断马桶座圈是否合格，实现自动在马桶座圈上找点测量，提高温度检测效率的同时，可以对马桶座圈是否合格进行准确的评价。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请中示出的一种马桶的结构示意图；

图2是本申请示出的一种温度检测装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的马桶座圈温度检测方法的流程图；

图4是本申请实施例示出的一种马桶座圈测量点确认方式的示意图；

图5是本申请实施例示出的另一种马桶座圈测量点确认方式的示意图；

图6是本申请实施例一种实施方式中步骤S120的流程图；

图7是本申请实施例提供的一种马桶座圈温度检测装置的框图；

图8是本申请实施例中提供的一种测量点确认模块的框图；

图9是本申请实施例中提供的另一种测量点确认模块的框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

马桶100座圈130是安装于马桶100(坐便器)上的零部件，图1示出了一种马桶100，参阅图1，马桶100包括马桶本体110、座圈130、盖板120以及控制装置140，其中座圈130和盖板120转动连接于马桶本体110，座圈130位于马桶本体110以及盖板120之间。控制装置140可以用于控制座圈130的加热。

座圈130为大致的椭圆形结构，座圈130包括相互背离的承载面132和安装面131，中间具有一贯穿的通孔。其中，安装面131在座圈130使用过程中与马桶本体110相抵并承载于马桶本体110上，使用时，用户的臀部座于马桶100座圈130的承载面132上。马桶100的座圈130设置有加热装置150，加热装置150可以通过预埋的方式埋设于马桶100座圈130内，并用于为马桶100的座圈130加热。加热装置150可以由控制装置140控制，并为座圈130加热。在一些实施方式中，加热装置150可以是热敏电阻或者微波加热设备等各种加热工具。加热装置可以是一个或一个以上，加热装置150可以均匀的埋设于座圈130，以使得座圈130的各处同时加热升温，并使得座圈130的各处的温度差小于设定值。

图2示出了一种温度检测装置200，其可以用于对马桶座圈进行温度检测，温度检测装置200包括底座201、第一导轨202、第二导轨203、检测部204以及红外探头205，其中第一导轨202安装于底座201上，第二导轨203沿第一导轨202的延伸方向滑动设置于第一导轨202，检测部204滑动设置于第二导轨203，且第一导轨202的延伸方向与第二导轨203的延伸方向相互垂直。红外探头205安装于检测部204并与检测部204电连接并用于对马桶座圈进行热成像，进而获取温度值。通过第二导轨203以及检测部204的运动，红外探头205可以实现平面的任意运动，进而可以对马桶座圈上的任一点进行温度检测。可以理解，温度检测装置200还可以是其他各种形式，图2仅作为一种示例，不作为对温度检测装置200的限制。

本申请的发明人发现，由于座圈在制造过程中，可能存在加热装置自身不良或者安装不良等情形，加热装置工作时，座圈的各处温度温差过大，甚至明显低于或高于设定值的情形，对于用户使用存在隐患，因此本申请的发明人提出了本申请的马桶座圈温度检测方法以及装置，下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。

第一实施例

请参阅图3，本实施例提供一种马桶座圈温度检测方法，其可以包括以下步骤：

步骤S110：控制加热装置对马桶座圈加热，获取马桶座圈的图像。

其中，对马桶座圈加热由设置于座圈的加热装置执行，在加热时，可以按加热装置预设的升温温度进行升温，预设的升温温度例如可以是35-41℃。例如：马桶座圈在使用时的预设温度为38℃，加热装置按38℃进行升温。还可以对升温幅度进行控制，例如控制升温幅度不超过3℃/min等。

可以理解的是，获取马桶座圈的图像可以在对马桶座圈加热之前或之后进行，也可以在对马桶座圈加热时同步获取。获取马桶座圈的图像可以通过外置的摄像头或者其他图像获取装置获取，获取的图像可以是二维平面图像或者三维立体图像。在一些实施方式中，为了便于后续对马桶座圈进行测量点确认，获取马桶座圈的图像时，可以以俯视或仰视角度对马桶座圈进行成像。

在一些实施方式中，可以通过红外摄像头获取马桶座圈的图像，红外摄像头可以直接获取马桶座圈的红外图像，并进而通过红外图像对马桶座圈的温度分布进行分析，获取马桶座圈的高温区域以及低温区域，可以理解：此处的高温区域和低温区域只是相对的高温或低温。

步骤S120：根据所述图像，在马桶座圈上确定多个测量点。

测量点是指用于对马桶座圈进行温度检测的测量点，测量点的数量可以是多个，根据测量需要以及座圈的材质等进行选择，例如测量点可以为20-40个。本实施例中测量点可以为30个。多个测量点可以按预定规则进行确定，例如通过对座圈的图像进行等分处理，以多个测量点均分的方式划分确定多个测量点。在一些实施方式中，可以首先在图像上确定出多个测量点，然后根据图像与马桶座圈的比例尺，在马桶座圈上确定出测量点并记录。在一些实施方式中，当在马桶座圈上确定了多个测量点之后，还可以在多个测量点做相应的标记，以备后续方便进行温度检测。

作为一种示例，图4示出了一种测量点确定方式，图4中，根据马桶座圈的表面积，等分确定了若干个测量点。

在一些实施方式中，预定规则还可以是将马桶座圈划分成两个或两个以上的区域，再在每个区域内确定相同或不同数量的测量点。在进行区域划分时，可以在用户使用时接触频率高的区域确定数量更多的测量点，在用户使用时接触频率低的区域确定数量更少的测量点。特别的，在一些实施方式中，可以将所述马桶座圈划分为多个区域，在每个区域确定出相同数量的测量点作为所述多个测量点。这样操作具有以下优点：首先可以均匀的分布测量点，使得测量得到的结果更为精准，可以用于精确评价马桶座圈在加热后的温度分布情况。其次可以对马桶座圈的温度进行分区域统计，当不合格情形出现时，利于分析不合格原因。例如：当某一区域的温度明显高于其他区域或者低于其他区域，可以确定该区域下方埋设的加热装置可能存在故障，需要更换。

作为一种示例，图5示出了一种测量点确定方式，将马桶座圈划分为5个区域，每个区域分别确定6个测量点，总计确认30个测量点。

可以理解，多个区域的划分方式可以按多种不同的规则进行，例如：可以将马桶座圈按表面积进行等表面积划分，或者沿一固定方向等比例划分等。

在一些实施方式中，多个测量点可以人为指定，即人为根据测试需要指定需要进行温度检测的点，在获取图像后，根据预设的需要进行温度检测的点与图像进行对比，并在马桶座圈上确定出需要进行温度检测的测量点。

在一些实施方式中，参阅图6，步骤S120可以具体按以下方式进行：

步骤S121：根据所述图像，确定所述马桶座圈的基准点。

基准点是用于标定马桶座圈的位置的点，在一些实施方式中，基准点可以是一个，也可以是多个(2个或2个以上)，基准点例如可以是马桶座圈的中心点，也可以是马桶座圈所在平面的多个边缘点，例如位于正交方向的四个边缘点。基准点的确定可以通过对图像进行处理得到，例如基于获取到的图像，识别出图像中的马桶座圈的轮廓，并基于马桶座圈的轮廓，确定马桶座圈的基准点。

通过确定出马桶座圈的基准点，可以准确确定马桶座圈的位置以及摆放角度等参数，这样可以更为精确的按照预定规则确定出多个测量点。同时由于基准点的特征更易确定，可以提高测量点确定的准确性以及效率。

步骤S122：根据所述基准点，在所述马桶座圈上确定出所述多个测量点。

通过确定基准点，准确定位马桶座圈后，可以再按照预定规则在马桶座圈上确定出多个测量点。预定规则可以参照前述部分描述。确定出多个测量点之后即可以根据各个测量点的位置进行测量。

在一些实施方式中，步骤S122之后，还可以执行步骤S123和步骤S124，用于规划温度检测的路径，其中温度检测的路径是指温度检测装置在进行温度检测时对多个测量点的测量顺序以及从上一测量点移动至下一测量点的移动路径。

步骤S123：获取每个所述测量点与所述基准点之间的矢量位移。

矢量位移是指每个测量点与基准点之间的距离矢量。矢量位移可以按以下方式获取：以基准点为原点建立平面二维坐标系，获取每个测量点的坐标进而获取每个测量点的矢量位移。当基准点为多个时，可以选定任一个基准点做为平面二维坐标系的原点。例如：选定座圈的中心作为原点，确定每个测量点的坐标值并可以存储每个测量点的坐标值，基于每个测量点的坐标值确定每个测量点的矢量位移。

步骤S124：根据每个所述测量点与所述基准点的矢量位移，确定每个所述测量点的测量顺序。

根据每个测量点与基准点之间的矢量位移值，确定每个测量点的测量顺序，测量顺序用于供温度检测装置进行温度检测时依顺序进行温度检测。确定的测量顺序可以是依据多种规则进行确定，例如以温度检测装置的移动路径最短为原则确定测量点的测量顺序，即温度检测装置的总移动距离最小的方式确定测量点的测量顺序，这样设置可以提高温度检测过程的效率，避免温度检测装置在移动过程中耗费过多时间，导致获取的数据因为时间差别产生较大的误差。

或者，在一些实施方式中，将座圈分为多个区域，以逐个区域进行测量为原则确定每个测量点的测量顺序。这样设置可以便于统计马桶座圈分区域的温度分布情况，当出现座圈温度异常时，容易分析判断异常原因，提高质检过程的效率。

可以理解，当温度检测装置为一个且同时仅能检测一个测量点的温度时，所有测量点的测量顺序可以为单一顺序。当温度检测装置为多个时，可以独立分区域进行检测，即将座圈分成与温度检测装置数量相同的区域，单独确定每个温度检测装置所要检测的区域的测量点的测量顺序，测量时，多个温度检测装置可以同时或非同时进行测量。

可以理解，步骤S123和步骤S124并不是必须的，操作人员也可以手动逐点对每个测量点的温度进行检测。

步骤S130：当加热时间大于或等于时间阈值时，获取每个所述测量点的温度。

座圈的加热装置在进行加热时，需要一定的时间才能达到预设温度，时间阈值可以根据加热装置达到预设温度的时间进行设定，例如将预设时间设定为15min，当加热时间大于等于时间阈值后，启动温度检测装置进行温度检测，温度检测装置逐点检测每个测量点的温度。温度检测时，可以每个测量点仅测试一次温度并将该温度作为测量值存储。也可以，在每个测量点获取n次温度值，其中n≥2，获取n次温度值的平均值作为所述测量点的温度。这样可以避免因单次测量的误差导致的检测数据不精确的问题。当在每个测量点获取多次温度时，每次可以间隔时间t进行测量，其中t例如可以是5-15s。这样可以避免温度检测装置出现测量结果偏差，引起测量数据异常。

可以理解，在一些实施方式中，时间阈值可以设置得比升温时间更长一些，以使座圈升温后温度能达到较为稳定的状态，以避免温度在短时间内波动，造成温度测量值出现较大幅度的波动，不利于对马桶座圈的加热功能进行分析。

在一些实施方式中，可以采用多个温度检测装置进行测量的方式获取温度数据，例如：首先用第一个温度检测装置测量完所有测量点的温度，然后再用其他的温度检测装置测量所有测量点的温度，将获取的数据进行对比，可以对每个测量点的测量数据求平均值后作为测量点的温度值，也可以排除异常数据后再求平均值作为测量点的温度值。

可以理解，获取测量点的温度可以由温度检测装置进行，温度检测装置可以是红外温度测量装置、激光测温装置等。在一些实施方式中，温度检测装置可以装载在二维或三维可移动平台上，以使温度检测装置可以移动并逐点对所有的测量点进行温度检测。在一些实施方式中，温度检测装置还可以与可视界面连接，以将测试结果实时的显示于操作者，当测量得到的温度值存在明显异常时可以及时的重新测量，排除温度检测装置的异常导致的测量数据失真现象。在一些实施方式中，温度检测装置可以根据步骤S124中确定的测量顺序自动执行对所有测量点的温度检测。在一些实施方式中，当有多个温度检测装置时，多个温度检测装置可以同步进行温度检测，以缩短温度检测时间，同时保证各个测量点获取的温度值的时间差尽量小，保证测量数据的准确性。

步骤S140：对获取的温度值进行处理，判断马桶座圈是否合格。

判断马桶座圈是否合格是指：判断马桶座圈的加热功能是否合格，即当马桶座圈的每个测量点的温度检测值为合格时，即可判断马桶座圈为合格。

在一些实施方式中，步骤S104中，处理时可以获取所述多个测量点的温度中的最大值和最小值，当所述最大值小于或等于高温阈值且所述最小值大于或等于低温阈值时，判断马桶座圈为合格。其中高温阈值例如可以大于等于41℃，低温阈值例如可以小于等于35℃，35℃-41℃是绝大部分人体体感中较为适宜的温度，用户不会觉得过冷或过热，是较为适宜的马桶座圈加热温度。当所有测量点的温度中的最大值和最小值均落在高温阈值和低温阈值的区间内时，说明马桶座圈的加热装置的加热功能正常，马桶座圈合格。

在一些实施方式中，马桶座圈合格的标准还可以包括其他，例如：所有测量点的温度测量值的离散程度是否大于或等于预设的离散程度，其中离散程度可以通过计算所有温度测量值的方差、平方差、极值等方式获取，当所有测量点的温度测量值的离散程度大于或等于预设的离散程度时，此时说明马桶座圈在加热后温度不均匀的现象较为严重，也可以判定马桶座圈不合格。可以理解的是，通过温度测量值的离散程度判断马桶座圈是否合格可以同前述的通过判断温度测量值的最大值和最小值是否在高温阈值和低温阈值之间的判断标准可以同时作为判断马桶座圈是否合格的标准。

在一些实施方式中，当判定马桶座圈为合格或不合格时，可以对外发出提示信息，以供用户能快速确定马桶座圈是否合格。其中，提示信息可以是声音、文字、光声电信号等各种类型的信息。当判定马桶座圈为不合格时，生产人员可以分析判定原因。

本实施例提供的马桶座圈温度检测方法，可以根据马桶座圈的图像，自动确定测量点，并在马桶座圈加热完成后，测量每个测量点的温度值，基于温度值进行分析，判断马桶座圈是否合格，实现了马桶座圈温度检测的标准化自动检测，大大提高了生产效率以及检测的精确性。

参阅图7，本实施例还提供一种马桶座圈温度检测装置，包括加热模块、图像获取模块、测量点确认模块、温度获取模块以及判断模块。其中，加热模块用于控制加热装置对马桶座圈进行加热；图像获取模块用于获取马桶座圈的图像；测量点确认模块用于在马桶座圈上确认出多个测量点；温度获取模块用于在加热时间大于或等于时间阈值时，获取每个测量点的温度；判断模块用于根据每个测量点的温度，判断马桶座圈是否合格。

在一些实施方式中，参阅图8，测量点确认模块可以包括基准点确认模块以及测量点确定模块，其中，基准点确认模块用于确定马桶座圈的基准点，测量点确定模块根据所述基准点，在所述马桶座圈上确定出所述多个测量点。此外，在一些实施方式中，参阅图9，测量点确认模块还可以包括矢量位移获取模块以及测量顺序确定模块，其中，矢量位移获取模块用于获取每个所述测量点与所述基准点之间的矢量位移。测量顺序确定模块用于根据每个所述测量点与所述基准点的矢量位移，确定每个所述测量点的测量顺序。

在一些实施方式中，测量点确定模块可以通过将所述马桶座圈划分为多个区域，在每个区域确定出相同数量的测量点作为所述多个测量点。

本实施例中的马桶座圈温度检测装置实施例是与前述的方法实施例是相互对应的，装置实施例中具体的原理可以参见前述方法实施例中的内容，此处不再赘述。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.马桶座圈温度检测方法，其特征在于，包括：

控制加热装置对马桶座圈加热，获取马桶座圈的图像；

根据所述图像，在马桶座圈上确定多个测量点；

当加热时间大于或等于时间阈值时，获取每个所述测量点的温度；

对获取的温度值进行处理，判断马桶座圈是否合格。

2.根据权利要求1所述的马桶座圈温度检测方法，其特征在于，所述从所述图像中确定多个测量点，包括：

根据所述图像，确定所述马桶座圈的基准点；

根据所述基准点，在所述马桶座圈上确定出所述多个测量点。

3.根据权利要求2所述的马桶座圈温度检测方法，其特征在于，在所述马桶座圈上确定出所述多个测量点，包括：

将所述马桶座圈划分为多个区域，在每个区域确定出相同数量的测量点作为所述多个测量点。

4.根据权利要求2所述的马桶座圈温度检测方法，其特征在于，所述从所述图像中确定多个测量点，还包括：

获取每个所述测量点与所述基准点之间的矢量位移；

根据每个所述测量点与所述基准点的矢量位移，确定每个所述测量点的测量顺序。

5.根据权利要求4所述的马桶座圈温度检测方法，其特征在于，所述获取每个所述测量点的温度，包括：

依照所述测量顺序获取每个测量点的温度。

6.根据权利要求4所述的马桶座圈温度检测方法，其特征在于，所述测量顺序按测量装置的总移动距离最小的方式进行确定。

7.根据权利要求1所述的马桶座圈温度检测方法，其特征在于，所述获取每个所述测量点的温度，包括：

对每个测量点获取n次温度值，其中n≥2，获取n次温度值的平均值作为所述测量点的温度。

8.根据权利要求1所述的马桶座圈温度检测方法，其特征在于，对获取的温度值进行处理，判断马桶座圈是否合格，包括：

获取所述多个测量点的温度中的最大值和最小值，当所述最大值小于或等于高温阈值且所述最小值大于或等于低温阈值时，判断马桶座圈为合格。

9.根据权利要求8所述的马桶座圈温度检测方法，其特征在于，所述高温阈值大于等于41℃，所述低温阈值小于等于35℃。

10.马桶座圈温度检测装置，其特征在于，包括：

加热模块，用于控制加热装置对马桶座圈进行加热；

图像获取模块，用于获取马桶座圈的图像；

测量点确认模块，用于在马桶座圈上确认出多个测量点；

温度获取模块，用于在加热时间大于或等于时间阈值时，获取每个测量点的温度；

判断模块，用于根据每个测量点的温度，判断马桶座圈是否合格。