CN109904893A - 一种机器人充电设备 - Google Patents

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CN109904893A CN201711301787.5A CN201711301787A CN109904893A CN 109904893 A CN109904893 A CN 109904893A CN 201711301787 A CN201711301787 A CN 201711301787A CN 109904893 A CN109904893 A CN 109904893A
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彭欣
覃波
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XIANGTAN HONGYUAN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

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Abstract

本发明提供一种机器人充电设备，通过分别设置充电本体和延伸接触部，并利用该延伸接触部与机器人相接触，进而在延伸接触部上设置Dock端口与机器人的相应端口相连接。从而在该机器人移动到该延伸接触部的特定位置是，实现与机器人的连接，进而在连接状态下，为该机器人进行充电。而延伸接触部能够有效引导机器人移动至特定位置实现充电，有效提高了机器人充电效率。

Description

一种机器人充电设备
技术领域
本发明涉及机器人技术，具体涉及一种机器人充电设备。
背景技术
随着机器人技术的不断发展，家用机器人已经走进的消费者的日常生活中。现有的机器人在充电时，需要通过机器人的处理器计算运动轨迹，以便将机器人移动至特定位置，来实现与充电接口的对接。
但是现有的机器人移动计算能力有限，往往很难一次准确的与充电接口对接，从而降低了充电效率。
发明内容
本发明提供一种机器人充电设备，用于提高充电效率。
本发明的第一个方面提供一种机器人充电设备，包括：充电本体和延伸接触部；所述延伸接触部设置于所述充电本体的一侧；所述充电本体内设置有处理器、存储器和电源；所述延伸接触部顶部设置有Dock端口；
所述处理器分别与所述存储器、所述电源以及所述Dock端口电连接；
当所述延伸接触部与所述机器人底部扣合时，所述Dock端口与所述机器人的端口连接；
所述处理器，用于控制所述电源通过所述Dock端口为所述机器人供电。
可选的，所述Dock端口分为电源端口和数据端口；
所述电源端口与所述电源电连接；所述数据端口与所述存储器电连接。
可选的，所述延伸接触部具有一凹槽，所述凹槽具有一斜面，所述斜面与所述机器人底部相接触；所述斜面上设置有至少一条电磁引导单元；所述至少一条电磁引导单元与所述电源电连接；
当所述机器人底部与所述斜面相接触时，所述处理器，还用控制所述电源为所述至少一条电磁引导单元上电，以便产生引导磁力将所述机器人底部引导至限位位置。
可选的，所述延伸接触部的边沿设置有至少一个距离传感器，所述距离传感器与所述处理器电连接；
当所述距离传感器检测到所述机器人底部靠近时，则所述处理器，还用控制所述电源为所述至少一条电磁引导单元上电。
可选的，当所述机器人充个电完毕时，所述处理器还用控制所述电源为所述至少一条电磁引导单元下电。
本发明实施例提供的机器人充电设备，通过分别设置充电本体和延伸接触部，并利用该延伸接触部与机器人相接触，进而在延伸接触部上设置Dock端口与机器人的相应端口相连接。从而在该机器人移动到该延伸接触部的特定位置是，实现与机器人的连接，进而在连接状态下，为该机器人进行充电。而延伸接触部能够有效引导机器人移动至特定位置实现充电，有效提高了机器人充电效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种机器人充电设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种机器人充电设备的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种机器人充电设备的结构示意图；
图4A、4B以及4C为本发明实施例提供的一种机器人充电设备的示意图。
具体实施方式
图1为本发明实施例提供的一种机器人充电设备的结构示意图，参见图1，该机器人充电设备，包括：充电本体10和延伸接触部11；所述延伸接触部11设置于所述充电本体10的一侧；所述充电本体10内设置有处理器100、存储器101和电源102；延伸接触部11顶部设置有Dock端口110；
处理器100分别与存储器101、电源102以及Dock端口110电连接；
当延伸接触部11与机器人20底部扣合时，Dock端口110与机器人20的端口连接；
具体的，图1中机器人20只示出与延伸接触部11接触的部分，其实际可以具备处理器、驱动模块等其他组件。当机器人20移动至延伸接触部11上时，机器人20的端口与Dock端口连接。
处理器100，用于控制电源102通过Dock端口110为机器人20供电。
本发明实施例提供的机器人充电设备，通过分别设置充电本体和延伸接触部，并利用该延伸接触部与机器人相接触，进而在延伸接触部上设置Dock端口与机器人的相应端口相连接。从而在该机器人移动到该延伸接触部的特定位置是，实现与机器人的连接，进而在连接状态下，为该机器人进行充电。而延伸接触部能够有效引导机器人移动至特定位置实现充电，有效提高了机器人充电效率。
在图1的基础上，本发明实施例还能在对机器人充电的同时，提供与机器人进行数据传输的接口，具体的，图2为本发明实施例提供的另一种机器人充电设备的结构示意图，参见图2，Dock端口110分为电源端口110a和数据端口110b；
电源端口110a与电源102电连接；数据端口110b与存储器101电连接。
具体的，电源102通过电源端口110a-机器人的端口b为机器人的电池(图2中未示出)，数据端口110b-机器人的端口a建立连接，以使机器人的处理器(图2中未示出)能够与处理器100进行交互，并读写存储器101上的数据。
在图1的基础上，图3为本发明实施例提供的另一种机器人充电设备的结构示意图，所述延伸接触部(图3中未示出)具有一凹槽，凹槽具有一斜面，斜面与机器人20底部相接触；斜面上设置有至少一条电磁引导单元111；至少一条电磁引导单元111与电源102电连接；
当机器人20底部与斜面相接触时，处理器100，还用控制电源102为至少一条电磁引导单元111上电，以便产生引导磁力将机器人20底部引导至限位位置。
具体的，该机器人20的底面上与电磁引导单元111接触的位置可以设置对应的金属条201，以便电磁引导单元111产生对金属条201的引导磁力，进而引导机器人20底部至限位位置，该限位位置保证机器人20的端口与Dock端口110连接。
进一步的，在图3的基础上，为了更加准确的获取机器人是否接近该充电设备，下面给出一种可能的实现方式，具体的，图4A、4B以及4C为本发明实施例提供的一种机器人充电设备的示意图，参见图4A，延伸接触部(图4A中未示出)的边沿设置有至少一个距离传感器112，距离传感器112与处理器100电连接；
参照图4B及图4C，当距离传感器检测到机器人20底部靠近时，则处理器100，还用控制电源102为至少一条电磁引导单元111上电。则电磁引导单元111产生对金属条201的引导磁力，进而引导机器人20底部至限位位置，以使机器人20的端口与Dock端口110连接。
可选的，当机器人20充个电完毕时，处理器100还用控制电源102为至少一条电磁引导单元111下电。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种机器人充电设备，其特征在于，包括：充电本体和延伸接触部；所述延伸接触部设置于所述充电本体的一侧；所述充电本体内设置有处理器、存储器和电源；所述延伸接触部顶部设置有Dock端口；
所述处理器分别与所述存储器、所述电源以及所述Dock端口电连接；
当所述延伸接触部与所述机器人底部扣合时，所述Dock端口与所述机器人的端口连接；
所述处理器，用于控制所述电源通过所述Dock端口为所述机器人供电。
2.根据权利要求1所述的机器人充电设备，其特征在于，所述Dock端口分为电源端口和数据端口；
所述电源端口与所述电源电连接；所述数据端口与所述存储器电连接。
3.根据权利要求1所述的机器人充电设备，其特征在于，所述延伸接触部具有一凹槽，所述凹槽具有一斜面，所述斜面与所述机器人底部相接触；所述斜面上设置有至少一条电磁引导单元；所述至少一条电磁引导单元与所述电源电连接；
当所述机器人底部与所述斜面相接触时，所述处理器，还用控制所述电源为所述至少一条电磁引导单元上电，以便产生引导磁力将所述机器人底部引导至限位位置。
4.根据权利要求3所述的机器人充电设备，其特征在于，所述延伸接触部的边沿设置有至少一个距离传感器，所述距离传感器与所述处理器电连接；
当所述距离传感器检测到所述机器人底部靠近时，则所述处理器，还用控制所述电源为所述至少一条电磁引导单元上电。
5.根据权利要求3所述的机器人充电设备，其特征在于，当所述机器人充个电完毕时，所述处理器还用控制所述电源为所述至少一条电磁引导单元下电。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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