CN109904494A - 燃料电池系统的低温启动方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种燃料电池系统的低温启动方法、计算机设备和存储介质。低温启动方法包括获取并判断燃料电池系统中的反应电堆的起始温度是否大于第一温度阈值；若不大于，则判定燃料电池系统进入低温启动模式；利用氢气系统为燃料电池系统的阳极提供氢气，利用空气系统为燃料电池系统的阴极提供空气；利用阴极再循环系统中的阴极循环泵将通过阴极排气口排出的阴极反应气体泵入阴极进气口；利用功率输出系统调整燃料电池系统的输出电流，以使输出电流等于预设目标电流；周期性获取并判断反应电堆的实时温度是否大于第二温度阈值；若是，则开启阳极再循环系统。

Description

燃料电池系统的低温启动方法、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及质子交换膜燃料电池技术领域，尤其涉及一种燃料电池系统的低温启动方法、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前全球石油资源日益枯竭，温室效应等环境问题愈加严峻。与传统内燃机、电动机等动力源相比，燃料电池在功率密度和环境友好程度上有很大优势。燃料电池是一种电化学装置，能将化学能直接转换为电能。由于燃料电池的能量转换过程不受卡诺循环限制，其能量转换效率较高。燃料电池工作过程中，消耗的燃料为氢气，反应产物是水，有害排放物为零，所以是最清洁的能源之一。

只有燃料电池本体还不能工作，燃料电池本体必须有一套相应的辅助系统。燃料电池本体与其辅助系统共同组成的系统称为燃料电池动力系统。燃料电池动力系统除了燃料电池本体外，还包括氢气系统、空气系统、冷却系统、功率输出系统和控制系统等附件系统。氢气系统主要负责为燃料电池本体中的反应电堆提供氢气供应，需要根据运行工况调节进入反应电堆的氢气压力、湿度和流量等。空气系统则是为反应电堆提供适量的氧化剂即空气，需要根据工况调节进入反应电堆的空气的温度、压力和流量等。冷却系统则通过冷却剂循环的方式使电堆温度保持合适水平，保证反应电堆稳定可靠工作。功率输出系统则是通过DC/DC装置来调节反应电堆的输出电压和电流的大小和变化速率。控制系统是整个燃料电池动力系统的“大脑”，由其对反应电堆外围的各个子系统进行优化控制，使得反应电堆处于最佳工作状态，保证反应电堆长期稳定可靠运行。

进入燃料电池反应电堆的空气或者氢气，过干或过湿对质子交换膜和燃料电池本体都会产生不利的影响。因此为了将进入燃料电池本体的空气或者氢气的湿度维持在一定范围内，需要在燃料电池系统中增加增湿器以对进入反应电堆的氢气或者空气进行湿度控制。

目前燃料电池系统在零度以下低温环境中启动的时候面临巨大挑战。一方面由于整个系统需要在低温环境中储存，因此必须在停机的时候充分除去内部的水，另一方面需要防止增湿器在低温储存和启动过程中结冰使系统失效。在燃料电池启动完成后，由于进气湿度较低，气体需要增湿保证燃料电池性能，此时增湿器的介入过程也比较复杂，无法实现低温环境下无增湿器快速。

发明内容

基于此，有必要针对低温条件下燃料电池系统无法快速启动的问题，提供一种燃料电池系统的低温启动方法、计算机设备和存储介质。

本发明提供了一种燃料电池系统的低温启动方法，包括：

获取所述燃料电池系统中的反应电堆的起始温度，并判断所述反应电堆的起始温度是否大于第一温度阈值；

若所述反应电堆的起始温度不大于所述第一温度阈值，则判定所述燃料电池系统进入低温启动模式；

开启氢气系统和空气系统，利用所述氢气系统为所述燃料电池系统的阳极提供氢气，以及利用所述空气系统为所述燃料电池系统的阴极提供空气；

开启阴极再循环系统，利用所述阴极再循环系统中的阴极循环泵将通过阴极排气口排出的阴极反应气体泵入阴极进气口；

利用功率输出系统调整所述燃料电池系统的输出电流，以使所述输出电流等于预设目标电流；

周期性获取所述燃料电池系统中的反应电堆的实时温度，判断所述反应电堆的实时温度是否大于第二温度阈值；

若所述反应电堆的实时温度大于所述第二温度阈值，则开启阳极再循环系统，利用所述阳极再循环系统中的阳极循环泵将通过阳极排气口排出的阳极反应气体泵入阳极进气口；

其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。

在其中一个实施例中，在所述利用功率输出系统调整所述燃料电池系统的输出电流之前，所述方法还包括：

根据所述反应电堆的起始温度，查表获取所述起始温度对应的多个加载电流，并对所述多个加载电流进行比较，将最大加载电流作为所述目标电流。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

根据预设目标产热功率和所述目标电流，确定目标电压；

根据预设的电压和电流与过量系数的映射关系，获取与所述目标电流和所述目标电压对应的目标过量系统数；

根据所述目标电流和所述目标过量系统数计算目标新鲜进气量，并根据所述目标新鲜进气量控制所述空气系统为所述燃料电池系统的阴极提供空气。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标电流和所述目标过量系统数计算所述目标新鲜进气量，包括：

根据所述目标电流以及所述燃料电池系统的单片数计算理论阴极进气量；

计算所述理论阴极进气量与所述目标过量系数的乘积，并将所述乘积作为所述目标新鲜进气量。

在其中一个实施例中，所述燃料电池系统的低温启动方法还包括：

若所述反应电堆的起始温度大于所述第一温度阈值，则判定所述燃料电池系统进入正常启动模式。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

周期性获取所述燃料电池系统中的反应电堆的实时温度，判断所述反应电堆的实时温度是否大于第三温度阈值；

若所述反应电堆的实时温度大于所述第三温度阈值，则判断所述燃料电池系统进入正常工作模式；

其中，所述第三温度阈值大于所述第二温度阈值。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

估算所述燃料电池系统中的水含量；

根据所述燃料电池系统中的水含量控制所述阴极再循环系统中的阴极汽水分离器为所述燃料电池系统的阴极增湿，以及控制所述阳极再循环系统中的阳极汽水分离器为所述燃料电池的阳极增湿。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在正常工作模式下，启动冷却系统；

利用所述冷却系统对所述反应电堆进行散热，将所述反应电堆的温度维持在合适的工作温度。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例中的低温启动方法的步骤。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的低温启动方法的步骤。

综上，本发明提供了一种燃料电池系统的低温启动方法、计算机设备和存储介质。所述低温启动方法包括获取所述燃料电池系统中的反应电堆的起始温度，并判断所述反应电堆的起始温度是否大于第一温度阈值；若所述反应电堆的起始温度不大于所述第一温度阈值，则判定所述燃料电池系统进入低温启动模式；开启氢气系统和空气系统，利用所述氢气系统为所述燃料电池系统的阳极提供氢气，以及利用所述空气系统为所述燃料电池系统的阴极提供空气；开启阴极再循环系统，利用所述阴极再循环系统中的阴极循环泵将通过阴极排气口排出的阴极反应气体泵入阴极进气口；利用功率输出系统调整所述燃料电池系统的输出电流，以使所述输出电流等于预设目标电流；周期性获取所述反应电堆的实时温度，判断所述反应电堆的实时温度是否大于第二温度阈值；若所述反应电堆的实时温度大于所述第二温度阈值，则开启阳极再循环系统，利用所述阳极再循环系统中的阳极循环泵将通过阳极排气口排出的阳极反应气体泵入阳极进气口。本发明提供的启动方法中，当反应电堆的起始温度低于所述第一温度阈值时，利用所述阴极再循环系统中的阴极循环泵将通过阴极排气口排出的阴极反应气体泵入阴极进气口，通过阴极进气流量控制和再循环率控制，调节燃料电池系统的输出电流，进而控制所述燃料电池系统的输出电压，降低所述燃料电池系统的发电效率，以使所述燃料电池系统快速产热，从而实现燃料电池系统的快速启动。

附图说明

图1为基于阳极再循环系统和阴极再循环系统的燃料电池系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种燃料电池系统的低温启动方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种燃料电池系统的低温启动方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的根据目标电流和目标电压控制阴极进气流量的方法流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

请参见图1，燃料电池动力系统除了燃料电池本体外，还包括氢气系统、空气系统、冷却系统、功率输出系统和控制系统等附件系统。氢气系统主要负责为燃料电池本体中的反应电堆提供氢气供应，需要根据运行工况调节进入反应电堆的氢气压力、湿度和流量等。空气系统则是为反应电堆提供适量的氧化剂即空气，需要根据工况调节进入反应电堆的空气的温度、压力和流量等。冷却系统则通过冷却剂循环的方式使电堆温度保持合适水平，保证电堆稳定可靠工作。功率输出系统则是通过DC/DC装置来调节反应电堆的输出电压和电流的大小和变化速率。控制系统是整个燃料电池动力系统的“大脑”，由其对电堆外围的各个子系统进行优化控制，使得电堆处于最佳工作状态，保证电堆长期稳定可靠运行。

请参见图2，为解决低温环境中燃料电池系统无法快速启动的问题，基于具有阳极再循环系统和阴极再循环系统的燃料电池系统，本发明实施例提供了一种燃料电池系统的低温启动方法，包括：

步骤S100，获取所述燃料电池系统中的反应电堆的起始温度，并判断所述反应电堆的起始温度是否大于第一温度阈值；

步骤S110，若所述反应电堆的起始温度不大于所述第一温度阈值，则判定所述燃料电池系统进入低温启动模式；

步骤S120，开启氢气系统和空气系统，利用所述氢气系统为所述燃料电池系统的阳极提供氢气，以及利用所述空气系统为所述燃料电池系统的阴极提供空气；

步骤S130，开启阴极再循环系统，利用所述阴极再循环系统中的阴极循环泵410将通过阴极排气口排出220的阴极反应气体泵入阴极进气口210；

步骤S150，利用功率输出系统调整所述燃料电池系统的输出电流，以使所述输出电流等于预设目标电流；

步骤S160，周期性获取所述燃料电池系统中的反应电堆的实时温度，判断所述反应电堆的实时温度是否大于第二温度阈值；

步骤S170，若所述反应电堆的实时温度大于所述第二温度阈值，则开启阳极再循环系统，利用所述阳极再循环系统中的阳极循环泵310将通过阳极排气口120排出的阳极反应气体泵入阳极进气口110；

其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。

可以理解，本实施例提供的燃料电池系统的低温启动方法中，当反应电堆的起始温度低于所述第一温度阈值时，利用所述阴极再循环系统中的阴极循环泵将通过阴极排气口排出的阴极反应气体泵入阴极进气口，通过阴极进气流量控制和再循环率控制，调节燃料电池系统的输出电流，进而控制所述燃料电池系统的输出电压，降低所述燃料电池系统的发电效率，以使所述燃料电池系统快速产热，从而实现燃料电池系统的快速启动。

所述燃料电池本体包括阳极进气口110、阳极出气口120、阴极进气口210以及阴极出气口220。所述阳极再循环系统包括所述阳极循环泵310，以及与所述阳极循环泵串联的第一单向阀320，所述阳极循环泵310及所述第一单向阀320与所述阳极进气口110及所述阳极出气口120连通，所述第一单向阀320保证了阳极反应气体从所述阳极出气口120向着所述阳极进气口110单方向流动。所述阴极再循环系统包括所述阴极循环泵410，以及与所述阴极循环泵串联的第二单向阀420，所述阴极循环泵410及所述第二单向阀420与所述阴极进气口210及所述阴极出气口220连通，所述第二单向阀420保证了阴极反应气体从所述阴极出气口220向着所述阴极进气口210单方向流动。

排出的阳极反应气体与通过所述阳极气体进气管输送过来的新鲜阳极反应气混合后，混合后的阳极反应气体又进入所述阳极进气口110继续进行循环。通过再循环的方式，阳极反应气体的利用率显著提升，由于排出气体湿度较大，混合气的气体湿度被显著提高，从而解决了阳极反应气体增湿问题。

排出的阴极反应气体与通过所述阴极气体进气管输送过来的新鲜阴极反应气体混合，混合后的阴极反应气体又进入所述阴极进气口210继续进行循环。通过再循环的方式，混合气进气湿度显著提高，解决了阴极增湿问题。同时，通过控制阴极气体循环量，可以调节阴极混合气中的氧气分压。

具备阴极再循环系统和阳极再循环系统的燃料电池系统，可以通过同时调节阴极空气供给量和阴极再循环率，同时控制阴极气体总流量和氧气浓度，从而更好地调节燃料电池电压，降低发电率，提高产热量，并改善阴极进出口氧气浓度分布不均匀的问题。另外，阴极再循环的气体温度比空气进气高，混合后可以提高阴极进气温度，进一步加快所述燃料电池系统的阴极温度的上升速度。

在其中一个实施例中，请参见图3，在所述利用功率输出系统调整所述燃料电池系统的输出电流之前，所述方法还包括：

步骤S140，根据所述反应电堆的起始温度，查表获取所述起始温度对应的多个加载电流，并对所述多个加载电流进行比较，将最大加载电流作为所述目标电流。

本实施例中，请参见图4，首先是根据反应电堆的温度，依据已存储的当前反应电堆的测试数据，查表获取该反应电堆在当前温度下对应的多个加载电流，并对所述多个加载电流进行比较，将其中最大的加载电流作为所述目标电流。将所述最大加载电流作为目标电流，有利于降低所述燃料电池系统的输出电压，从而降低发电效率，提高产热量，提高所述反应电堆的升温速度。

在其中一个实施例中，所述燃料电池系统的低温启动方法还包括：

根据预设目标产热功率和所述目标电流，确定目标电压；

根据预设的电压和电流与过量系数的映射关系，获取与所述目标电流和所述目标电压对应的目标过量系统数；

根据所述目标电流和所述目标过量系统数计算目标新鲜进气量，并根据所述目标新鲜进气量控制所述空气系统为所述燃料电池系统的阴极提供空气。

可以理解，当通过限制阴极空气量的供给从而控制燃料电池电量时，其实质就是通过降低燃料电池系统阴极的氧分压来控制所述燃料电池系统的电压，因此本实施例中通过计算所述目标新鲜进气量，并根据所述目标新鲜进气量控制所述空气系统为所述燃料电池系统的阴极提供空气，有利于精确控制燃料电池系统阴极的氧分压，从而使所述燃料电池系统的输出电压等于所述目标电压。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标电流和所述目标过量系统数计算所述目标新鲜进气量，包括：

根据所述目标电流以及所述燃料电池系统的单片数计算理论阴极进气量；

计算所述理论阴极进气量与所述目标过量系数的乘积，并将所述乘积作为所述目标新鲜进气量。

本实施例中，所述目标电流、所述燃料电池系统的单片数以及所述理论阴极进气量之间的关系为：

其中，所述Q_air为理论阴极进气量，所述I为目标电流，所述N_cell为所述燃料电池系统的单片数，所述F为法拉第常数，其中F＝96485C/mol。

所述目标新鲜进气量为：

其中，所述β为目标过量系数。

在其中一个实施例中，所述燃料电池系统的低温启动方法还包括：

若所述反应电堆的起始温度大于所述第一温度阈值，则判定所述燃料电池系统进入正常启动模式。

在其中一个实施例中，所述燃料电池的低温启动方法还包括：

步骤S180，周期性获取所述燃料电池系统中的反应电堆的实时温度，并判断所述反应电堆的实时温度是否大于第三温度阈值；

步骤S190，若所述反应电堆的实时温度大于所述第三温度阈值，则判断所述燃料电池系统进入正常工作模式；

其中，所述第三温度阈值大于所述第二温度阈值。

本实施例中所述第三温度阈值的取值范围一般为60℃～80℃，当所述反应电堆的温度达到该温度范围时，则认为所述燃料电池已经完全启动，可以进入正常工作模式，避免所述燃料电池系统长时间处于发电效率较低的状态。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

估算所述燃料电池系统中的水含量；

根据所述燃料电池系统中的水含量控制所述阴极再循环系统中的阴极汽水分离器430为所述燃料电池系统的阴极增湿，以及控制所述阳极再循环系统中的阳极汽水分离器330为所述燃料电池的阳极增湿。

质子交换膜燃料电池工作过程中，内部水含量对于性能和耐久性均有较大的影响。内部水含量过低时，质子交换膜的质子传导率下降，由质子传输导致的电压降增大，则系统的输出电压下降，效率变低。内部水含量过低还可能影响燃料电池内部质子交换膜、催化剂层和气体扩散层等各层之间的接触，导致耐久性降低问题。内部水含量过高时，则会出现“水淹”现象，即燃料电池内部出现液态水，阻碍了反应气体的传输导致缺气，电池性能下降。可见，水含量过高和过低都会影响燃料电池的性能。本实施例中，通过估算述燃料电池系统中的水含量，可精确控制所述阳极再循环系统和所述阴极再循环系统对分别对阳极反应气体和阴极反应气体进行加湿，有利于提高燃料电池系统的性能。

在其中一个实施例中，所述燃料电池系统的低温启动方法还包括：

在正常工作模式下，启动冷却系统；

利用所述冷却系统对所述反应电堆进行散热，将所述反应电堆的温度维持在合适的工作温度。

本实施例中，所述冷却系统通过向所述燃料电池本体提供合适流量、温度和压力的冷却剂，来维持所述反应电堆的合适工作温度。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述燃料电池系统的低温启动方法的步骤。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述燃料电池系统的低温启动方法的步骤。

综上，本发明提供了一种燃料电池系统的低温启动方法、计算机设备和存储介质。所述低温启动方法包括获取所述燃料电池系统中的反应电堆的起始温度，并判断所述反应电堆的起始温度是否大于第一温度阈值；若所述反应电堆的起始温度不大于所述第一温度阈值，则判定所述燃料电池系统进入低温启动模式；开启氢气系统和空气系统，利用所述氢气系统为所述燃料电池系统的阳极提供氢气，以及利用所述空气系统为所述燃料电池系统的阴极提供空气；开启阴极再循环系统，利用所述阴极再循环系统中的阴极循环泵将通过阴极排气口排出的阴极反应气体泵入阴极进气口；利用功率输出系统调整所述燃料电池系统的输出电流，以使所述输出电流等于预设目标电流；周期性获取所述燃料电池系统中的反应电堆的实时温度，判断所述反应电堆的实时温度是否大于第二温度阈值；若所述反应电堆的实时温度大于所述第二温度阈值，则开启阳极再循环系统，利用所述阳极再循环系统中的阳极循环泵将通过阳极排气口排出的阳极反应气体泵入阳极进气口。本发明提供的启动方法中，当反应电堆的起始温度低于所述第一温度阈值时，利用所述阴极再循环系统中的阴极循环泵将通过阴极排气口排出的阴极反应气体泵入阴极进气口，通过阴极进气流量控制和再循环率控制，调节燃料电池系统的输出电流，进而控制所述燃料电池系统的输出电压，降低所述燃料电池系统的发电效率，以使所述燃料电池系统快速产热，从而实现燃料电池系统的快速启动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种燃料电池系统的低温启动方法，其特征在于，包括：

获取所述燃料电池系统中的反应电堆的起始温度，并判断所述反应电堆的起始温度是否大于第一温度阈值；

若所述反应电堆的起始温度不大于所述第一温度阈值，则判定所述燃料电池系统进入低温启动模式；

开启氢气系统和空气系统，利用所述氢气系统为所述燃料电池系统的阳极提供氢气，以及利用所述空气系统为所述燃料电池系统的阴极提供空气；

开启阴极再循环系统，利用所述阴极再循环系统中的阴极循环泵将通过阴极排气口排出的阴极反应气体泵入阴极进气口；

利用功率输出系统调整所述燃料电池系统的输出电流，以使所述输出电流等于预设目标电流；

周期性获取所述燃料电池系统中的反应电堆的实时温度，判断所述反应电堆的实时温度是否大于第二温度阈值；

若所述重反应电堆的实时温度大于所述第二温度阈值，则开启阳极再循环系统，利用所述阳极再循环系统中的阳极循环泵将通过阳极排气口排出的阳极反应气体泵入阳极进气口；

其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值。

2.如权利要求1所述的低温启动方法，其特征在于，在所述利用功率输出系统调整所述燃料电池系统的输出电流之前，所述方法还包括：

根据所述反应电堆的起始温度，查表获取所述起始温度对应的多个加载电流，并对所述多个加载电流进行比较，将最大加载电流作为所述目标电流。

3.如权利要求1所述的低温启动方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设目标产热功率和所述目标电流，确定目标电压；

根据预设的电压和电流与过量系数的映射关系，获取与所述目标电流和所述目标电压对应的目标过量系统数；

根据所述目标电流和所述目标过量系统数计算目标新鲜进气量，并根据所述目标新鲜进气量控制所述空气系统为所述燃料电池系统的阴极提供空气。

4.如权利要求3所述的低温启动方法，其特征在于，所述根据所述目标电流和所述目标过量系统数计算所述目标新鲜进气量，包括：

根据所述目标电流以及所述燃料电池系统的单片数计算理论阴极进气量；

计算所述理论阴极进气量与所述目标过量系数的乘积，并将所述乘积作为所述目标新鲜进气量。

5.如权利要求1所述的低温启动方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述反应电堆的起始温度大于所述第一温度阈值，则判定所述燃料电池系统进入正常启动模式。

6.如权利要求1所述的低温启动方法，其特征在于，所述方法还包括：

周期性获取所述燃料电池系统中的反应电堆的实时温度，并判断所述反应电堆的实时温度是否大于第三温度阈值；

若所述反应电堆的实时温度大于所述第三温度阈值，则判断所述燃料电池系统进入正常工作模式；

其中，所述第三温度阈值大于所述第二温度阈值。

7.如权利要求6所述的低温启动方法，其特征在于，所述方法还包括：

估算所述燃料电池系统中的水含量；

根据所述燃料电池系统中的水含量控制所述阴极再循环系统中的阴极汽水分离器为所述燃料电池系统的阴极增湿，以及控制所述阳极再循环系统中的阳极汽水分离器为所述燃料电池的阳极增湿。

8.如权利要求7所述的低温启动方法，其特征在于，所述方法还包括：

在正常工作模式下，启动冷却系统；

利用所述冷却系统对所述反应电堆进行散热，将所述反应电堆的温度维持在合适的工作温度。

9.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一权项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一权项所述的方法的步骤。