CN109901559A - 一种t-box测试系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种T‑BOX测试系统及方法，信道模拟器仿真T‑BOX进行数据传输时的信号传输环境，信令测试仪仿真T‑BOX进行数据传输时所使用的通信链路，导航信号仿真系统仿真导航装置输出的导航信号，实时系统与T‑BOX进行硬线信号和/或总线信号的信息交互，以上各部分与T‑BOX的服务后台可以组成一个闭环的仿真测试环境来对T‑BOX进行测试。通过本发明提供的T‑BOX测试系统，信道模拟器和信令测试仪为T‑BOX提供接近真实的信号传输过程，导航信号仿真系统为T‑BOX提供接近真实的导航信息，实时系统为T‑BOX提供接近实车的交互环境，通过本发明仿真实车测试环境，对T‑BOX的功能和性能进行测试。
Description
技术领域
本发明涉及仿真测试领域，更具体的说，涉及一种T-BOX测试系统及方法。
背景技术
汽车智能化与物联化趋势不断深入，将汽车技术越来越多的与移动互联网、物联网及无线通信技术相结合，为用户提供更加丰富的驾乘体验。
远程信息处理控制器Telematics BOX(简称T-BOX)担负了车联网V2N(Vehicle ToNetwork)的重任。T-BOX产品上市之前，需要对T-BOX进行测试。但是目前对T-BOX产品的测试方案局限于在产品下线时对T-BOX某个组件或者产品研发时对T-BOX产品设计功能的单独测试，并没有在仿真实车测试环境下对T-BOX的测试。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种T-BOX测试系统及方法，以解决没有在仿真实车测试环境下对T-BOX的测试的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种T-BOX测试系统，所述T-BOX测试系统用于对远程信息处理控制器T-BOX进行测试，包括:
信道模拟器用于：仿真所述T-BOX进行数据传输时的信号传输环境；
信令测试仪用于：仿真所述T-BOX进行数据传输时所使用的通信链路；
导航信号仿真系统用于：仿真导航装置输出的导航信号，以使所述T-BOX根据所述仿真导航信号进行定位调试；
实时系统用于：与T-BOX进行硬线信号和/或总线信号的信息交互，并对所述T-BOX进行测试。
优选地，所述信道模拟器具体用于：
获取选择的信道模型；所述信道模型用于模拟所述T-BOX的信道传输环境；所述信道模拟器配置有不同信道传输环境对应的信道模型；
基于所述信道模型，生成表征信号传输环境的干扰信号；
将所述T-BOX进行数据传输时的信号与所述干扰信号进行信号叠加，并输出叠加后的信号至所述信令测试仪。
优选地，所述信令测试仪具体用于：
获取所述T-BOX使用的通信网络的网络数据；
确定所述网络数据对应的通讯基站与核心网通信节点的配置信息；所述信令测试仪配置有不同的通信场景下的通讯基站与核心网通信节点的配置信息；
配置与所述配置信息对应的通讯基站与核心网通信节点；所述通信链路包括通讯基站与核心网通信节点。
优选地，所述实时系统具体用于：
获取车辆运行参数；所述车辆运行参数用于模拟车辆运行状态；
生成与所述车辆运行参数对应的控制信号并输出至所述T-BOX，为所述T-BOX提供实车环境；所述控制信号包括所述硬线信号和/或所述总线信号。
优选地，所述导航信号仿真系统具体用于：
根据所述车辆运行参数中的车速数据配置定位导航信号；其中，当所述车速数据中车速为零时，配置的所述定位导航信号为静态定位导航信号；当所述车速数据中的车速值不断变化时，配置的所述定位导航信号为动态定位导航信号；
将所述定位导航信号输出至所述T-BOX。
一种T-BOX测试方法，应用于上述的T-BOX测试系统，所述T-BOX测试方法包括:
所述实时系统输出用于仿真实车环境的硬线信号和/或总线信号至所述T-BOX；
所述导航信号仿真系统依据预先配置的车速数据生成定位导航信号，并输出至所述T-BOX；
所述信道模拟器获取所述T-BOX采集的车辆状态数据，并将所述车辆状态数据传输至所述信令测试仪；
所述信令测试仪对所述车辆状态数据进行打包操作，并输出。
优选地，所述仿真实车环境的硬线信号和/或总线信号至所述T-BOX，包括：
获取车辆运行参数；所述车辆运行参数用于模拟车辆运行状态；
生成与所述车辆运行参数对应的控制信号并输出至所述T-BOX，为所述T-BOX提供实车环境；所述控制信号包括所述硬线信号和/或所述总线信号。
优选地，所述依据预先配置的车速数据生成定位导航信号，并输出至所述T-BOX，包括：
当所述车速数据中车速为零时，配置的所述定位导航信号为静态定位导航信号；
当所述车速数据中的车速值不断变化时，配置的所述定位导航信号为动态定位导航信号；
将所述定位导航信号输出至所述T-BOX。
优选地，所述获取所述T-BOX采集的车辆状态数据，并将所述车辆状态数据传输至所述信令测试仪，包括：
获取包括所述T-BOX采集的车辆状态数据的信号以及获取选择的信道模型；所述信道模型用于模拟所述T-BOX的信道传输环境；所述信道模拟器配置有不同信道传输环境对应的信道模型；
基于所述信道模型，生成表征信号传输环境的干扰信号；
将包括所述车辆状态数据的信号与所述干扰信号进行信号叠加，并输出叠加后的信号至所述信令测试仪。
优选地，所述对所述车辆状态数据进行打包操作，并输出，包括：
将所述叠加后的信号打包成传输控制协议/因特网互联协议TCP/IP格式的数据包，并输出。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
本发明提供了一种T-BOX测试系统及方法，T-BOX测试系统中的信道模拟器仿真T-BOX进行数据传输时的信号传输环境，信令测试仪仿真T-BOX进行数据传输时所使用的通信链路，导航信号仿真系统仿真导航装置输出的导航信号，实时系统与T-BOX进行硬线信号和/或总线信号的信息交互，以上各部分与T-BOX的服务后台可以组成一个闭环的仿真测试环境来对T-BOX进行测试。通过本发明提供的T-BOX测试系统，信道模拟器和信令测试仪可为T-BOX提供接近真实的信号传输过程，导航信号仿真系统可为T-BOX提供接近真实的导航信息，实时系统可为T-BOX提供接近实车的交互环境，进而通过本发明可以仿真实车测试环境，对T-BOX的功能和性能进行测试。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种T-BOX与外界交互的通信流程图；
图2为本发明实施例提供的一种T-BOX测试系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种后台服务系统的功能展示图；
图4为本发明实施例提供的一种信道模拟器的工作原理示意图；
图5为本发明实施例提供的一种通信链路图；
图6为本发明实施例提供的一种T-BOX测试方法的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种T-BOX测试系统，该T-BOX测试系统为着重实现集成化、系统化与自动化的T-BOX测试系统。其中，参照图1，HIL系统可以在实验室条件下仿真T-BOX在实际车辆中的工作条件，包括车辆的工况仿真(车速、发动机扭矩、驾驶员操作等)、车外通信场景(城市环境、乡村环境、高速路、隧道等)、蜂窝通讯网络及核心网仿真(中国移动、联通、电信等的通信环境)。远程后台服务系统模拟T-BOX的真实后台服务器并与远程手机软件APP端互联，构成车联网一体化闭环仿真测试环境，用于对T-BOX功能及算法逻辑验证，为用户开发、测试、验证车辆网联功能与逻辑，提供了综合解决方案。
参照图2，T-BOX测试系统可以包括:
信道模拟器2用于：仿真T-BOX 1进行数据传输时的信号传输环境；
信令测试仪3用于：仿真T-BOX 1进行数据传输时所使用的通信链路；
导航信号仿真系统5用于：仿真导航装置输出的导航信号，以使所述T-BOX 1根据所述仿真导航信号进行定位调试；
实时系统4用于：与T-BOX 1进行硬线信号和/或总线信号的信息交互，并对所述T-BOX 1进行测试。
在本发明的一种优选实现方式中，所述实时系统4用于与T-BOX 1进行硬线信号和/或总线信号的信息交互，并对所述T-BOX 1进行测试时，具体用于：
获取车辆运行参数，生成与所述车辆运行参数对应的控制信号并输出至所述T-BOX 1，为所述T-BOX 1提供真实的实车环境；
其中，所述车辆运行参数用于模拟车辆运行状态，所述控制信号包括所述硬线信号和/或所述总线信号。
实时系统4基于NI PXI/PXIe的技术框架，为T-BOX 1提供IO硬线信号，CAN/LIN总线信号，并且可以运行后台服务系统6下发的车辆模型为T-BOX 1营造一个实车环境。
具体的，后台服务系统6通过网线将车辆模型下发至实时系统4，车辆模型包括车辆的各种车辆运行参数，如车速、油门踏板深度、挡位值等。实时系统4接收到车辆模型后，在实时系统4中运行车辆模型，可以控制实时系统4中的模拟输入输出、数字输入输出和总线报文输入输出硬件与T-BOX 1进行交互，给T-BOX 1提供一个接近实车的工作环境。
在本发明的一种优选实现方式中，导航信号仿真系统5用于仿真导航装置输出的导航信号，以使所述T-BOX 1根据所述仿真导航信号进行定位调试时，具体用于：
根据所述车辆运行参数中的车速数据配置定位导航信号。将所述定位导航信号输出至所述T-BOX 1。
具体的，导航信号仿真系统5，用于仿真GPS、北斗或者其它类型的导航装置的导航信号，供T-BOX 1定位调试使用。后台服务系统6控制导航信号仿真系统5依据车辆模型中车速信号，配置静态定位或者动态定位导航信号，通过射频线缆提供给T-BOX 1，使T-BOX 1感知到其所处的经度、纬度、高度等导航信息。
其中，在配置定位导航信号时的参考依据为车辆运行参数中的车速数据，当所述车速数据为零时，配置的所述定位导航信号为静态定位导航信号，即在车辆不动时，为车辆配置一个静止的位置信号；当所述车速数据中的车速值不断变化时，配置的所述定位导航信号为动态定位导航信号，即在车辆运动时，为车辆配置一个变化的位置信号。
另外，T-BOX测试系统还包括电源及电源管理系统，电源选择可程控的快速电源，用于仿真车载非高压蓄电池。电源管理系统可以给T-BOX 1提供其工作所需的各类供电状态，如KL30电，KL15电等。
本实施例中的后台服务系统6具有监控T-BOX 1的功能，即作为测试平台，具体功能如下：
该系统可以接收车载T-BOX 1终端上传的数据(并发量不多于100连接)，并对数据进行解析，存储与展示。
可以实时查看指定终端上传的报文，并使用各种条件对报文进行筛选与过滤，以协作找出可能存在的问题。
可以主动对车载T-BOX 1下发各类数据，或对终端进行异常注入(如回复错误应答、断开连接等场景)，用于测试终端的功能、健壮性与稳定性。
可以开放透传端口，用于第三方APP与T-BOX 1间的数据传递通道搭建，支持由第三方APP通过该透传端口，实现对T-BOX 1端的远程数据上下行操作，其中包括指令控制、图片传递等。
可以导出并分析终端上传的历史数据，或查看各类数据的统计信息，以确认设备在长时间的运行过程中业务逻辑是否正确。
该系统可以对外提供实现数据查询、指令下发、终端控制功能的API，并与其它系统进行交互，以完成自动化测试的功能。
本实施例中，T-BOX测试系统中的信道模拟器2仿真T-BOX 1进行数据传输时的信号传输环境，信令测试仪3仿真T-BOX 1进行数据传输时所使用的通信链路，导航信号仿真系统5仿真导航装置输出的导航信号，以使所述T-BOX1根据所述仿真导航信号进行定位调试，实时系统4与T-BOX 1进行硬线信号和/或总线信号的信息交互，以上各部分与T-BOX的服务后台可以组成一个闭环的仿真测试环境来对所述T-BOX 1进行测试。通过本发明提供的T-BOX测试系统，信道模拟器2和信令测试仪3可为T-BOX 1提供接近真实的信号传输过程，导航信号仿真系统5可为T-BOX 1提供接近真实的导航信息，实时系统4可为T-BOX 1提供接近真实的实车的交互环境，进而通过本发明提供的T-BOX测试系统可以仿真实车测试环境，对T-BOX 1的功能和性能进行测试。
另外，本实施例可以给用户提供一个仿真实际工作环境的T-BOX 1的完整测试验证方案。尤其是针对很多整车厂商遇到的T-BOX 1通信问题的查找和复现，提供了很好的仿真解决方案。同时在整车厂商前期选型T-BOX 1产品或者中期测试验证T-BOX 1实际工作性能时，也能给出接近实车的测试结果。使用该系统检验合格的T-BOX 1在后期装车测试阶段的问题率会大大降低，用户体验指数提升，故障率降低，可为用户降低很大成本。
可选的，在上述T-BOX测试系统的实施例的基础上，所述信道模拟器2用于仿真T-BOX 1进行数据传输时的信号传输环境时，具体用于：
获取选择的信道模型；所述信道模型用于模拟所述T-BOX 1的信道传输环境；
基于所述信道模型，生成表征信号传输环境的干扰信号；
将所述T-BOX 1进行数据传输时的信号与所述干扰信号进行信号叠加，并输出叠加后的信号至所述信令测试仪3。
具体的，信道模拟器2是无线信道模拟器2，也称为信道仿真仪，用于将接收到的无线信号按照选定的信道模型进行处理，将信号在环境中传播时可能遇到的衰落，多径等特征加入到T-BOX 1输出的信号中，仿真出接近实际环境中的无线信号。
信道仿真仪支持的频率范围频段覆盖1M-6GHz(频段可扩展)，调制解调信号类型支持GSM、TD-SCDMA、WCDMA、LTE等标准模型。
信道模拟器2中配置有不同信道传输环境对应的信道模型，信道模型种类齐全，支持路径损耗、阴影衰落、小尺度衰落、时延处理、多普勒谱型及干扰叠加等基本模型，也支持用户自定义的信道模型。用户自定义信道模型可以是用户对已有的基本模型进行修改得到的信道模型，或者是对信道环境进行采集，并且针对采集的信道环境生成的信道模型。
信道模拟器2还支持实时闭环控制，精确动态生成衰落系数，实现闭环实时信道特征模拟。其工作原理参照图4。由T-BOX 1发出的信号进入到信道模拟器2中后，进行射频下变频(模拟下变频)，数字下变频，将信号调制到中频，此时将各种类型的衰减、时延变化加入中频信号中，再次数字上变频，射频上变频，通过衰减器发送给信令测试仪3。
可选的，在本实施例的基础上，所述信令测试仪3用于仿真T-BOX 1进行数据传输时所使用的通信链路时，具体用于：
获取所述T-BOX 1使用的通信网络的网络数据，确定所述网络数据对应的通讯基站与核心网通信节点的配置信息，配置与所述配置信息对应的通讯基站与核心网通信节点；
其中，所述信令测试仪3配置有不同的通信场景下的通讯基站与核心网通信节点的配置信息，所述通信链路包括通讯基站与核心网通信节点。
具体的，该信令测试仪3具备仿真蜂窝通讯基站与核心网通信节点的能力，经配置可模拟出各种类型的蜂窝小区，可在实验室模拟多模蜂窝通讯网络信号，其蜂窝制式包括：LTE-FDD/TDD，W-CDMA/HSPA/DC-HSDPA,CDMA/EV DO，GSM/GPRS/EGPRS，TD-SCDMA/TD-HSPA等。用于T-BOX1信令功能的测试。
如图5所示，信令测试仪3具备的作用是仿真实际中基站和核心网的功能。基站的主要功能就是提供无线覆盖，即实现有线通信网络与无线终端之间的无线信号传输。在本方案中，信令测试仪3虽然与T-BOX 1之间以射频线缆连接，但传输的信号与实际中的信号本质都是一样的。方案中信令测试仪3就是T-BOX 1所在的无线蜂窝信号的收发基站和IMS服务器(IP Multimedia Subsystem是IP多媒体子系统),它起到为后台和T-BOX 1通信搭建桥梁的作用。
本实施例中，给出了信道模拟器2和信令测试仪3的具体仿真过程，进而可以依据本实施例中的方法构建得到对T—BOX进行测试的信道模拟器和信令测试器。
可选的，在上述T-BOX测试系统的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种T-BOX测试方法，应用于上述的T-BOX测试系统，参照图6，T-BOX测试方法可以包括：
S11、所述实时系统输出用于仿真实车环境的硬线信号和/或总线信号至所述T-BOX；
S12、所述导航信号仿真系统依据预先配置的车速数据生成定位导航信号，并输出至所述T-BOX；
S13、所述信道模拟器获取所述T-BOX采集的车辆状态数据，并将所述车辆状态数据传输至所述信令测试仪；
S14、所述信令测试仪对所述车辆状态数据进行打包操作，并输出。
可选的，在本实施例的基础上，所述输出用于仿真实车环境的硬线信号和/或总线信号至所述T-BOX，包括：
获取车辆运行参数；所述车辆运行参数用于模拟车辆运行状态；
生成与所述车辆运行参数对应的控制信号并输出至所述T-BOX，为所述T-BOX提供真实的实车环境；所述控制信号包括所述硬线信号和/或所述总线信号。
可选的，在本实施例的基础上，所述依据预先配置的车速数据生成定位导航信号，并输出至所述T-BOX，包括：
当所述车速数据中车速为零时，配置的所述定位导航信号为静态定位导航信号；
当所述车速数据中的车速值不断变化时，配置的所述定位导航信号为动态定位导航信号；
将所述定位导航信号输出至所述T-BOX。
可选的，在本实施例的基础上，所述获取所述T-BOX采集的车辆状态数据，并将所述车辆状态数据传输至所述信令测试仪，包括：
获取包括所述T-BOX采集的车辆状态数据的信号以及获取选择的信道模型；所述信道模型用于模拟所述T-BOX的信道传输环境；所述信道模拟器配置有不同信道传输环境对应的信道模型；
基于所述信道模型，生成表征信号传输环境的干扰信号；
将包括所述车辆状态数据的信号与所述干扰信号进行信号叠加，并输出叠加后的信号至所述信令测试仪。
可选的，在本实施例的基础上，所述对所述车辆状态数据进行打包操作，并输出，包括：
将所述叠加后的信号打包成传输控制协议/因特网互联协议TCP/IP格式的数据包，并输出。
本实施例中，T-BOX测试系统中的信道模拟器仿真T-BOX进行数据传输时的信号传输环境，信令测试仪仿真T-BOX进行数据传输时所使用的通信链路，导航信号仿真系统仿真导航装置输出的导航信号，实时系统与T-BOX进行硬线信号和/或总线信号的信息交互，以上各部分与T-BOX的服务后台可以组成一个闭环的仿真测试环境来对T-BOX进行测试。通过本发明提供的T-BOX测试系统，信道模拟器和信令测试仪可为T-BOX提供接近真实的信号传输过程，导航信号仿真系统可为T-BOX提供接近真实的导航信息，实时系统可为T-BOX提供接近实车的交互环境，进而通过本发明可以仿真实车测试环境，对T-BOX的功能和性能进行测试。
需要说明的是，本实施例中的各个步骤的具体实现过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种T-BOX测试系统，其特征在于，所述T-BOX测试系统用于对远程信息处理控制器T-BOX进行测试，包括:
信道模拟器用于：仿真所述T-BOX进行数据传输时的信号传输环境；
信令测试仪用于：仿真所述T-BOX进行数据传输时所使用的通信链路；
导航信号仿真系统用于：仿真导航装置输出的导航信号，以使所述T-BOX根据所述仿真导航信号进行定位调试；
实时系统用于：与T-BOX进行硬线信号和/或总线信号的信息交互，并对所述T-BOX进行测试。
2.根据权利要求1所述的T-BOX测试系统，其特征在于，所述信道模拟器具体用于：
获取选择的信道模型；所述信道模型用于模拟所述T-BOX的信道传输环境；所述信道模拟器配置有不同信道传输环境对应的信道模型；
基于所述信道模型，生成表征信号传输环境的干扰信号；
将所述T-BOX进行数据传输时的信号与所述干扰信号进行信号叠加，并输出叠加后的信号至所述信令测试仪。
3.根据权利要求1所述的T-BOX测试系统，其特征在于，所述信令测试仪具体用于：
获取所述T-BOX使用的通信网络的网络数据；
确定所述网络数据对应的通讯基站与核心网通信节点的配置信息；所述信令测试仪配置有不同的通信场景下的通讯基站与核心网通信节点的配置信息；
配置与所述配置信息对应的通讯基站与核心网通信节点；所述通信链路包括通讯基站与核心网通信节点。
4.根据权利要求1所述的T-BOX测试系统，其特征在于，所述实时系统具体用于：
获取车辆运行参数；所述车辆运行参数用于模拟车辆运行状态；
生成与所述车辆运行参数对应的控制信号并输出至所述T-BOX，为所述T-BOX提供实车环境；所述控制信号包括所述硬线信号和/或所述总线信号。
5.根据权利要求4所述的T-BOX测试系统，其特征在于，所述导航信号仿真系统具体用于：
根据所述车辆运行参数中的车速数据配置定位导航信号；其中，当所述车速数据中车速为零时，配置的所述定位导航信号为静态定位导航信号；当所述车速数据中的车速值不断变化时，配置的所述定位导航信号为动态定位导航信号；
将所述定位导航信号输出至所述T-BOX。
6.一种T-BOX测试方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的T-BOX测试系统，所述T-BOX测试方法包括:
所述实时系统输出用于仿真实车环境的硬线信号和/或总线信号至所述T-BOX；
所述导航信号仿真系统依据预先配置的车速数据生成定位导航信号，并输出至所述T-BOX；
所述信道模拟器获取所述T-BOX采集的车辆状态数据，并将所述车辆状态数据传输至所述信令测试仪；
所述信令测试仪对所述车辆状态数据进行打包操作，并输出。
7.根据权利要求6所述的T-BOX测试方法，其特征在于，所述仿真实车环境的硬线信号和/或总线信号至所述T-BOX，包括：
获取车辆运行参数；所述车辆运行参数用于模拟车辆运行状态；
生成与所述车辆运行参数对应的控制信号并输出至所述T-BOX，为所述T-BOX提供实车环境；所述控制信号包括所述硬线信号和/或所述总线信号。
8.根据权利要求6所述的T-BOX测试方法，其特征在于，所述依据预先配置的车速数据生成定位导航信号，并输出至所述T-BOX，包括：
当所述车速数据中车速为零时，配置的所述定位导航信号为静态定位导航信号；
当所述车速数据中的车速值不断变化时，配置的所述定位导航信号为动态定位导航信号；
将所述定位导航信号输出至所述T-BOX。
9.根据权利要求6所述的T-BOX测试方法，其特征在于，所述获取所述T-BOX采集的车辆状态数据，并将所述车辆状态数据传输至所述信令测试仪，包括：
获取包括所述T-BOX采集的车辆状态数据的信号以及获取选择的信道模型；所述信道模型用于模拟所述T-BOX的信道传输环境；所述信道模拟器配置有不同信道传输环境对应的信道模型；
基于所述信道模型，生成表征信号传输环境的干扰信号；
将包括所述车辆状态数据的信号与所述干扰信号进行信号叠加，并输出叠加后的信号至所述信令测试仪。
10.根据权利要求9所述的T-BOX测试方法，其特征在于，所述对所述车辆状态数据进行打包操作，并输出，包括：
将所述叠加后的信号打包成传输控制协议/因特网互联协议TCP/IP格式的数据包，并输出。
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