CN109900255A - 一种便于进行升降控制的海流观测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于进行升降控制的海流观测装置，海洋观测领域，主要解决现有的海流观测装置调节范围小、升降控制不便的问题，包括支撑架体、半圆环轨道、探测装置、第二电机及液压缸，所述支撑架体的右壁外表面设置有固定连接的电机箱，第二电机的伸缩端与第三转动杆的上端固定连接，第三转动杆贯穿电机箱并与轴承转动连接，轴承固定设置于电机箱上，第三转动杆的下端与第二转动盘固定相连，第二转动盘通过传送带与第一转动轮相连，第二转动杆贯穿支撑架体的下端设置有固定连接的探测装置，本发明设置有的观测装置可调节范围广，且调节高度方便，能够实时检测到观测装置距离海水液面高度并进行调节，操作方便。

Description

一种便于进行升降控制的海流观测装置

技术领域

本发明涉及海洋观测领域，具体是一种便于进行升降控制的海流观测装置。

背景技术

海洋调查是指对某一特定海区的水文、气象、物理、化学、生物、底质分布情况和变化规律进行的调查。调查观测方式有大面积调查、断面调查，有连续观测和辅助观测，主要采用方法有航空观测、卫星观测、船舶观测、水下观测、定置浮标自动观测、飘浮站自动观测等。

普查项目有水温、水色、透明度、水深、海流、波浪、海冰、盐度、溶解氧、PH值、磷酸盐、硅酸盐、硝酸盐等，以及该海区的水文气象要素如气温、气压、湿度、能见度、风、云、各种天气现象等，还测定水中悬浮物、游泳动物、浮游生物、底栖生物、海水发光、海水导电率、声速传播、稀有元素、海底底质等，海洋调查对掌握水产资源分布状况和渔业生产有重要意义。

海洋调查中常用到海流观测装置，而现有的海流观测装置升降控制不便、调节范围有限，因此提出一种便于进行升降控制的海流观测装置，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于进行升降控制的海流观测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于进行升降控制的海流观测装置，包括支撑架体、半圆环轨道、探测装置、第二电机及液压缸，所述支撑架体的右壁外表面设置有固定连接的电机箱，第二电机的伸缩端与第三转动杆的上端固定连接，第三转动杆贯穿电机箱并与轴承转动连接，轴承固定设置于电机箱上，第三转动杆的下端与第二转动盘固定相连，第二转动盘通过传送带与第一转动轮相连，传送带贯穿支撑架体的同时，水无法进入，所述第一转动轮固定设置于第二转动杆的上端，第二转动杆贯穿支撑架体的下端设置有固定连接的探测装置。

作为本发明进一步的方案：所述第二转动杆包括上转动杆和下转动杆，上转动杆和下转动杆通过第一铰球相连。

作为本发明进一步的方案：所述支撑架体的底部还设置有第一电机，所述第一电机为伺服电机，能够正反转，所述第一电机的输出轴与第一转动杆相连，第一转动杆贯穿支撑架体的前壁与转动杆相连，转动杆的一端通过第二铰球与第二转动杆下端设置的下转动杆铰接，同时第二转动杆上设置有第二凹槽，容纳第二铰球围绕第二转动杆转动；第二转动杆的另一端通过连杆与圆盘转动连接，圆盘与半圆环轨道滚动连接，半圆环轨道为半圆环形状，内部设置有容纳半圆环轨道滚动的第一凹槽，第二电机工作带动第二转动盘转动，第二转动盘转动通过传送带带动第一转动轮转动，第一转动轮带动第二转动杆转动，从而实现探测装置的水平面周向转动，同时第一电机带动第一转动杆转动，第一转动杆带动转动杆转动，进而带动圆盘绕着半圆环轨道滚动，同时转动杆的另一端带动下转动杆绕着第一铰球转动，更大范围的调整探测装置的方位。

作为本发明进一步的方案：所述支撑架体的上端设置有显示屏，用于显示此时探测装置所处的位置距离海水液面的高度，所述支撑架体的顶部左右对称设置有液压缸，液压缸的上端设置有缓冲板，起到缓冲保护的作用。

一种便于进行升降控制的观测系统，包括所述的一种便于进行升降控制的海流观测装置，还包括信号识别模块、控制模块、信号输出模块、转动装置及伸缩装置，所述信号识别模块的输出端与控制模块相连，信号识别模块为传感器，用于检测探测装置距离海水液面的距离，并将信号发送至控制模块处，控制模块用于接收距离信号并发出相应的控制指令，控制模块的输入端还与显示模块相连，显示模块用于显示探测装置距离海水液面的距离，显示模块通过无线网与人机交互模块相连，通过人机交互模块可以对控制模块进行编辑操作，从而可以有现控制探测装置的高度，控制模块的输出端分别与信号输出模块相连，信号输出模块的输出端分别与转动装置和伸缩装置相连，信号输出模块用于将控制指令发送至转动装置和伸缩装置处，转动装置包括电机，伸缩装置包括液压缸，所述控制模块的输入端还与选择模块相连，选择模块的输入端分别与太阳能供电模块和蓄电池模块相连，通过太阳能供电模块进行供电，当太阳能供电模块电量不足时，选择模块发出命令控制蓄电池模块进行供电。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有的观测装置可调节范围广，且调节高度方便，能够实时检测到观测装置距离海水液面，通过自动化的形式控制升降高度，操作方便。

转动杆的一端通过第二铰球与第二转动杆下端设置的下转动杆铰接，同时第二转动杆上设置有第二凹槽，容纳第二铰球围绕第二转动杆转动；第二转动杆的另一端通过连杆与圆盘转动连接，圆盘与半圆环轨道滚动连接，半圆环轨道为半圆环形状，内部设置有容纳半圆环轨道滚动的第一凹槽，第二电机工作带动第二转动盘转动，第二转动盘转动通过传送带带动第一转动轮转动，第一转动轮带动第二转动杆转动，从而实现探测装置的水平面周向转动，同时第一电机带动第一转动杆转动，第一转动杆带动转动杆转动，进而带动圆盘绕着半圆环轨道滚动，同时转动杆的另一端带动下转动杆绕着第一铰球转动，更大范围的调整探测装置的方位。

附图说明

图1为本发明中实施例1的结构示意图。

图2为本发明中圆盘、转动杆、第一转动杆及第一电机的连接仰视结构示意图。

图3为本发明中观测系统的流程方框图。

图中：1-支撑架体，2-半圆环轨道，3-圆盘，4-转动杆，5-第一转动杆，6-第一电机，7-探测装置，8-第二转动杆，9-第一转动轮，10-传送带，11-第二转动盘，12-第三转动杆，13-轴承，14-电机箱，15-第二电机，16-显示屏，17-液压缸，18-缓冲板，19-信号识别模块，20-控制模块，21-信号输出模块，22-选择模块，23-太阳能供电模块，24-蓄电池模块，25-转动装置，26-伸缩装置，27-显示模块，28-人机交互模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种便于进行升降控制的海流观测装置，包括支撑架体1、半圆环轨道2、探测装置7、第二电机15及液压缸17，所述支撑架体1的右壁外表面设置有固定连接的电机箱14，电机箱14用来保护第二电机15，防止水将第二电机15损坏，第二电机15的伸缩端与第三转动杆12的上端固定连接，第三转动杆12贯穿电机箱14并与轴承13转动连接，轴承13固定设置于电机箱14上，同时轴承13也起到防止水进入电机箱14内部的作用，第三转动杆12的下端与第二转动盘11固定相连，第二转动盘11通过传送带10与第一转动轮9相连，传送带10贯穿支撑架体1的同时，水无法进入，所述第一转动轮9固定设置于第二转动杆8的上端，第二转动杆8贯穿支撑架体1的下端设置有固定连接的探测装置7，探测装置7用于观察海流。

优选的，所述第二转动杆8包括上转动杆和下转动杆，上转动杆和下转动杆通过第一铰球相连。

所述支撑架体1的底部还设置有第一电机6，所述第一电机6为伺服电机，能够正反转，所述第一电机6的输出轴与第一转动杆5相连，第一转动杆5贯穿支撑架体1的前壁与转动杆4相连，转动杆4的一端通过第二铰球与第二转动杆8下端设置的下转动杆铰接，同时第二转动杆8上设置有第二凹槽，容纳第二铰球围绕第二转动杆8转动；第二转动杆8的另一端通过连杆与圆盘3转动连接，圆盘3与半圆环轨道2滚动连接，半圆环轨道2为半圆环形状，内部设置有容纳半圆环轨道2滚动的第一凹槽，第二电机15工作带动第二转动盘11转动，第二转动盘11转动通过传送带10带动第一转动轮9转动，第一转动轮9带动第二转动杆8转动，从而实现探测装置7的水平面周向转动，同时第一电机6带动第一转动杆5转动，第一转动杆5带动转动杆4转动，进而带动圆盘3绕着半圆环轨道2滚动，同时转动杆4的另一端带动下转动杆绕着第一铰球转动，更大范围的调整探测装置7的方位。

进一步的，所述支撑架体1的上端设置有显示屏16，用于显示此时探测装置7所处的位置距离海水液面的高度，所述支撑架体1的顶部左右对称设置有液压缸17，液压缸17的上端设置有缓冲板18，起到缓冲保护的作用。

实施例2

请参阅图3，一种便于进行升降控制的观测系统，包括实施例1所述的一种便于进行升降控制的海流观测装置，还包括信号识别模块19、控制模块20、信号输出模块21、转动装置25及伸缩装置26，所述信号识别模块19的输出端与控制模块20相连，信号识别模块19为传感器，用于检测探测装置距离海水液面的距离，并将信号发送至控制模块20处，控制模块20用于接收距离信号并发出相应的控制指令，控制模块20的输入端还与显示模块27相连，显示模块27用于显示探测装置距离海水液面的距离，显示模块27通过无线网与人机交互模块28相连，通过人机交互模块28可以对控制模块20进行编辑操作，从而可以有现控制探测装置的高度。

进一步的，控制模块20的输出端分别与信号输出模块21相连，信号输出模块21的输出端分别与转动装置25和伸缩装置26相连，信号输出模块21用于将控制指令发送至转动装置25和伸缩装置26处，转动装置25包括电机，伸缩装置26包括液压缸。

进一步的，所述控制模块20的输入端还与选择模块22相连，选择模块22的输入端分别与太阳能供电模块23和蓄电池模块24相连，通过太阳能供电模块23进行供电，当太阳能供电模块23电量不足时，选择模块22发出命令控制蓄电池模块24进行供电。

本发明的工作原理是：转动杆4的一端通过第二铰球与第二转动杆8下端设置的下转动杆铰接，同时第二转动杆8上设置有第二凹槽，容纳第二铰球围绕第二转动杆8转动；第二转动杆8的另一端通过连杆与圆盘3转动连接，圆盘3与半圆环轨道2滚动连接，半圆环轨道2为半圆环形状，内部设置有容纳半圆环轨道2滚动的第一凹槽，第二电机15工作带动第二转动盘11转动，第二转动盘11转动通过传送带10带动第一转动轮9转动，第一转动轮9带动第二转动杆8转动，从而实现探测装置7的水平面周向转动，同时第一电机6带动第一转动杆5转动，第一转动杆5带动转动杆4转动，进而带动圆盘3绕着半圆环轨道2滚动，同时转动杆4的另一端带动下转动杆绕着第一铰球转动，更大范围的调整探测装置7的方位。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种便于进行升降控制的海流观测装置，包括支撑架体(1)、半圆环轨道(2)、探测装置(7)、第二电机(15)及液压缸(17)，所述支撑架体(1)的右壁外表面设置有固定连接的电机箱(14)，其特征在于，第二电机(15)的伸缩端与第三转动杆(12)的上端固定连接，第三转动杆(12)贯穿电机箱(14)并与轴承(13)转动连接，轴承(13)固定设置于电机箱(14)上，第三转动杆(12)的下端与第二转动盘(11)固定相连，第二转动盘(11)通过传送带(10)与第一转动轮(9)相连，所述第一转动轮(9)固定设置于第二转动杆(8)的上端，第二转动杆(8)贯穿支撑架体(1)的下端设置有固定连接的探测装置(7)。

2.根据权利要求1所述的便于进行升降控制的海流观测装置，其特征在于，所述第二转动杆(8)包括上转动杆和下转动杆，上转动杆和下转动杆通过第一铰球相连。

3.根据权利要求2所述的便于进行升降控制的海流观测装置，其特征在于，所述支撑架体(1)的底部还设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)为伺服电机，所述第一电机(6)的输出轴与第一转动杆(5)相连，第一转动杆(5)贯穿支撑架体(1)的前壁与转动杆(4)相连。

4.根据权利要求3所述的便于进行升降控制的海流观测装置，其特征在于，转动杆(4)的一端通过第二铰球与第二转动杆(8)下端设置的下转动杆铰接，同时第二转动杆(8)上设置有容纳第二铰球围绕第二转动杆(8)转动的第二凹槽，第二转动杆(8)的另一端通过连杆与圆盘(3)转动连接，圆盘(3)与半圆环轨道(2)滚动连接，半圆环轨道(2)为半圆环形状，内部设置有容纳半圆环轨道(2)滚动的第一凹槽。

5.根据权利要求4所述的便于进行升降控制的海流观测装置，其特征在于，所述支撑架体(1)的上端设置有显示屏(16)，所述支撑架体(1)的顶部左右对称设置有液压缸(17)，液压缸(17)的上端设置有缓冲板(18)。

6.一种便于进行升降控制的观测系统，包括权利要求1-5任一所述的便于进行升降控制的海流观测装置，其特征在于，还包括信号识别模块(19)、控制模块(20)、信号输出模块(21)、转动装置(25)及伸缩装置(26)，所述信号识别模块(19)的输出端与控制模块(20)相连，并将信号发送至控制模块(20)处，控制模块(20)的输入端还与显示模块(27)相连，显示模块(27)通过无线网与人机交互模块(28)相连，控制模块(20)的输出端分别与信号输出模块(21)相连，信号输出模块(21)的输出端分别与转动装置(25)和伸缩装置(26)相连，所述控制模块(20)的输入端还与选择模块(22)相连；

信号识别模块(19)为传感器，用于检测探测装置距离海水液面的距离；

控制模块(20)用于接收距离信号并发出相应的控制指令；

显示模块(27)用于显示探测装置距离海水液面的距离；

信号输出模块(21)用于将控制指令发送至转动装置(25)和伸缩装置(26)处，转动装置(25)包括电机，伸缩装置(26)包括液压缸。

7.根据权利要求1所述的便于进行升降控制的观测系统，其特征在于，选择模块(22)的输入端分别与太阳能供电模块(23)和蓄电池模块(24)相连，通过太阳能供电模块(23)进行供电，当太阳能供电模块(23)电量不足时，选择模块(22)发出命令控制蓄电池模块(24)进行供电。

8.如权利要求1-5任一所述的便于进行升降控制的海流观测装置在海洋观测领域中的应用。