CN109896054A - 一种放射性药物微辐射分装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及放射性药物分装技术领域，具体涉及一种放射性药物微辐射分装装置，包括壳体，壳体通过隔板设置有上腔体和下腔体，所述壳体内根据分装步骤有开闭门机构、滑动机构、夹持机构、取盖机构、取药机构、药盘机构和清洗机构；本发明不仅通过在密闭的壳体内，经过不同机构之间的相互配合，实现放射性药物的自动化分装和不同放射性药物的混合分装，高效简单，避免医护人员穿戴防护服，降低手动分装繁琐的步骤，提高分装效率，还通过机械电气化控制，实现精确放射性药物的分装，降低医护人员的工作压力，同时通过瓶盖在装置内的安装固定和取出，整个过程几乎都是出于密闭环境下，减少外界细菌感染分装药物。

Description

一种放射性药物微辐射分装装置

技术领域

本发明涉及放射性药物分装领域，具体涉及一种放射性药物微辐 射分装装置。

背景技术

放射性药物是指用于临床诊断或者治疗的放射性核素制剂或者其 标记化合物。放射性药品与其它药品的不同之处在于，放射性药品含 有的放射性核素能放射出射线。

目前，医院机构在分装放射性药物大多采用手动操作，首先医护 人员穿戴好防护服，再手持针筒将放在防辐射的试剂瓶内取出放射性 药物，将放射性药物分装在其它的防辐射药剂瓶内，最后塞紧瓶塞， 完成放射性药物的分装，

但是实现应用过程中放射性药物的分装还存在一下缺陷和不足：

(1)分装前，需做好防辐射准备，再分装药品，分装步骤繁琐， 从而降低分装效率；

(2)穿戴防辐射服时，不便于医护人员准确分装药品，不仅提高 分装药品的工作压力，而且降低分装药品的准确度。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种放射性药物 微辐射分装装置，能够有效地解决现有技术的不仅，分装步骤繁琐， 降低分装效率，而且不便于医护人员准确分装药品，提高分装药品的 工作压力，降低分装药品的准确度的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种放射性药物微辐射分装装置，包括壳体，壳体通过隔板设置 有上腔体和下腔体，所述壳体内根据分装步骤有开闭门机构、滑动机 构、夹持机构、取盖机构、取药机构、药盘机构和清洗机构，所述开 闭门机构设置在壳体上腔体的左侧，所述滑动机构设置在壳体隔板的 中部，所述夹持机构设置在滑动机构执行端的左侧，所述取盖机构设 置在开闭门机构的右侧且设置在壳体上腔体的上侧，所述取盖机构的 右侧通过对称设置的滑杆与壳体上腔体的右壁连接，所述取药机构通 过滑杆在夹持机构、清洗机构和药盘机构之间移动，所述药盘机构设 置在壳体的右侧，所述清洗机构设置在壳体的隔板上侧且设置在滑动机构与药盘机构之间，便于每次分装后取药机构的清洗，避免出现药 物混杂，降低药物分装的准确性。

更进一步地，所述壳体的材质选用为铅，壳体的左侧设置有置物 空腔，右侧设置有对开门。

更进一步地，所述开闭门机构包括有第一电动缸和矩形铅门，第 一电动缸设置在壳体上腔体的左上侧，第一电动杆的推杆端与矩形铅 门的侧壁连接，所述壳体上腔体两侧内壁均开设有第一滑槽，矩形铅 门两侧镶嵌在第一滑槽内。

更进一步地，所述滑动机构包括有第二电动缸和十字滑块，第二 电动杆设置在壳体下腔体的右侧，十字滑块连接在第二电动杆的推杆 端，所述十字滑块左侧焊接有托板，所述夹持机构设置在托板上侧， 所述壳体的隔板中部开设有十字滑槽，所述十字滑块镶嵌在十字滑槽 内。

更进一步地，所述夹持机构包括对称设置的第三电动缸和弧形夹 板，弧形夹板分别与之同侧的第三电动缸的推杆端相连，弧形夹板的 夹槽壁均设置有压力传感器。

更进一步地，所述取盖机构包括有横梁、螺旋电气吸盘和内螺旋 齿轮，所述横梁焊接在壳体上腔体的上侧，所述螺旋电气吸盘设置有 螺旋套筒和连接在螺旋套筒下端的吸盘，螺旋电气吸盘螺旋连接在横 梁中部，螺旋电气吸盘通过螺旋导线连接有空气泵，所述横梁中部转 动连接有内螺旋齿轮，内螺旋齿轮内腔设置有螺旋齿，内螺旋齿轮外 壁设置有外齿轮，所述螺旋电气吸盘套设在内螺旋齿轮内且与螺旋齿 啮合，外齿轮外侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮通过第一伺服电机驱动。

更进一步地，所述取药机构包括有滑板、第四电动缸和第五电动 缸，所述滑板通过通孔套设在滑杆上，滑板上侧对称设置有滑槽板， 两组滑槽板的相对侧均开设有第二滑槽，滑板的右侧连接有第六电动 缸，第六电动缸设置在壳体上腔体的右侧，所述第四电动缸设置在滑 板上侧，第四电动缸推杆端焊接有升降板，升降板中部胶接有针筒， 升降板左右两侧均设置有滑块，升降板边侧设置有第五电动缸，第五 电动缸的推杆端通过连接板与针筒的活塞连接。

更进一步地，所述药盘机构包括有转盘和若干组置药槽，转盘通 过第二伺服电机驱动，第二伺服电机设置在壳体下腔体的右侧，置药 槽均匀设置在转盘上。

更进一步地，所述清洗机构包括有清洗槽、水用电磁阀和抽水泵， 清洗槽内设置有水位传感器，水用电磁阀通过进水管连接在清洗槽的 上侧，抽水泵通过出水管连接在清洗槽的底侧。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下 有益效果：

1、本发明通过在密闭的壳体内，经过不同机构之间的相互配合， 实现放射性药物的自动化分装和不同放射性药物的混合分装，高效简 单，避免医护人员穿戴防护服，降低手动分装繁琐的步骤，提高分装 效率。

2、本发明通过机械电气化控制，实现精确放射性药物的分装，降 低医护人员的工作压力。

3、本发明通过瓶盖在装置内的安装固定和取出，整个过程几乎都 是出于密闭环境下，减少外界细菌感染分装药物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体主视角结构示意图；

图2为本发明的整体截去左侧壁结构示意图；

图3为本发明的整体沿中线截面结构示意图；

图4为本发明的取盖机构结构示意图；

图5为本发明的取药机构结构示意图；

图6为本发明的清洗机构结构示意图；

图中的标号分别代表：1-壳体；2-滑杆；3-置物空腔；4-对开门； 5-第一电动缸；6-矩形铅门；7-第二电动缸；8-十字滑块；9-托板；10- 十字滑槽；11-第三电动缸；12-弧形夹板；13-横梁；14-螺旋电气吸盘； 15-内螺旋齿轮；16-空气泵；17-第一伺服电机；18-滑板；19-第四电动 缸；20-第五电动缸，21-通孔，22-第二滑槽，23-第六电动缸，24-升降 板，25-针筒，26-滑块，27-转盘，28-药槽，29-第二伺服电机，30-清 洗槽，31-水用电磁阀，32-抽水泵。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结 合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有 作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护 的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种放射性药物微辐射分装装置，参照图1-6：包括壳 体1，壳体1通过隔板设置有上腔体和下腔体，壳体1内根据分装步骤 有开闭门机构、滑动机构、夹持机构、取盖机构、取药机构、药盘机 构和清洗机构，开闭门机构设置在壳体1上腔体的左侧，滑动机构设 置在壳体1隔板的中部，夹持机构设置在滑动机构执行端的左侧，取 盖机构设置在开闭门机构的右侧且设置在壳体1上腔体的上侧，取盖 机构的右侧通过对称设置的滑杆2与壳体1上腔体的右壁连接，取药 机构通过滑杆2在夹持机构、清洗机构和药盘机构之间移动，药盘机 构设置在壳体1的右侧，清洗机构设置在壳体1的隔板上侧且设置在 滑动机构与药盘机构之间。

其中，参照图1-3，壳体1的材质选用为铅，降低该装置的防护等 级，壳体1的左侧设置有置物空腔3，右侧设置有对开门4，便于从左 侧放入分装空瓶，便于从右侧将需要分装的药物试剂放入药盘机构内。

参照图2-3，开闭门机构包括有第一电动缸5和矩形铅门6，第一 电动缸5设置在壳体1上腔体的左上侧，第一电动杆5的推杆端与矩 形铅门6的侧壁连接，壳体1上腔体两侧内壁均开设有第一滑槽，矩 形铅门6两侧镶嵌在第一滑槽内，当外设控制装置控制第一电动缸5， 使得矩形铅门6向上移动，从而左侧形成缺口，便于夹持机构移动至 置物空腔3内。

参照图2-3，滑动机构包括有第二电动缸7和十字滑块8，第二电 动杆7设置在壳体1下腔体的右侧，十字滑块8连接在第二电动杆7 的推杆端，十字滑块8左侧焊接有托板9，夹持机构设置在托板9上侧， 壳体1的隔板中部开设有十字滑槽10，十字滑块8镶嵌在十字滑槽10 内，当外设控制装置第二电动缸7，使得托板9可运动至置物空腔3 内，或运动至取盖机构下方，或运动至取药机构下方。

参照图2-3，夹持机构包括对称设置的第三电动缸11和弧形夹板 12，弧形夹板12分别与之同侧的第三电动缸11的推杆端相连，弧形 夹板12的夹槽壁均设置有压力传感器，当将分装空瓶放入两组弧形夹 板12内，外设控制装置控制第三电动缸11推动各地的弧形夹板12， 当压力传感器感应至所设压力，则传输信号至外设控制装置，控制第 三电动缸11停止运作，从而实现将分装空瓶紧紧的夹持在两组弧形夹 板12之间。

参照图4，取盖机构包括有横梁13、螺旋电气吸盘14和内螺旋齿 轮15，横梁13焊接在壳体1上腔体的上侧，螺旋电气吸盘14设置有 螺旋套筒和连接在螺旋套筒下端的吸盘，螺旋电气吸盘14螺旋连接在 横梁13中部，螺旋电气吸盘14通过螺旋导线连接有空气泵16，横梁 13中部转动连接有内螺旋齿轮15，内螺旋齿轮15内腔设置有螺旋齿， 内螺旋齿轮15外壁设置有外齿轮，螺旋电气吸盘14套设在内螺旋齿 轮15内且与螺旋齿啮合，外齿轮外侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮通过 第一伺服电机17驱动，当夹持机构在滑动机构的移动下，夹持机构运 动至取盖机构下方，通过外设控制装置控制第一伺服电机17运动一定 角度，带动内螺旋齿轮15转动，进而带动螺旋电气吸盘14螺旋下降 一定的距离，使得螺旋电气吸盘14的吸盘刚好挤压至分装空瓶的瓶盖 上方，控制空气泵16，使得吸盘与分装空瓶的瓶盖紧密相连，再次通 过外设控制装置控制第一伺服电机17逆时针转动，从而实现瓶盖旋转脱离分装空瓶，降低瓶盖的脱离的难度系数，当分装后分装空瓶再次 移动至取盖机构下方，则根据上述，可逆向将瓶盖螺旋塞紧至分装后 分装空瓶。

参照图5，取药机构包括有滑板18、第四电动缸19和第五电动缸 20，滑板18通过通孔21套设在滑杆2上，滑板18上侧对称设置有滑 槽板，两组滑槽板的相对侧均开设有第二滑槽22，滑板18的右侧连接 有第六电动缸23，第六电动缸23设置在壳体1上腔体的右侧，第四电 动缸19设置在滑板18上侧，第四电动缸19推杆端焊接有升降板24， 升降板24中部胶接有针筒25，升降板24左右两侧均设置有滑块26， 升降板24边侧设置有第五电动缸20，第五电动缸20的推杆端通过连 接板与针筒24的活塞连接，通过外设控制装置，控制第六电动缸23， 使得取药机构分别运动至夹持机构、清洗机构和药盘机构的下方，在 通过第四电动缸19，控制升降板24的升降，从而控制针筒25整体的 升降，再次控制第五电动缸20，控制活塞在针筒25内的升降，从而实 现药物的精准的取入与分装。

参照图2-3，药盘机构包括有转盘27和若干组置药槽28，转盘27 通过第二伺服电机29驱动，第二伺服电机29设置在壳体1下腔体的 右侧，置药槽28均匀设置在转盘27上，通过外设控制装置，控制第 二伺服电机29，实现转盘27的转动，使得放置有不同药物的置药槽 28准确转动至取药机构下方，进而实现不同药物的混合分装功能。

参照图6，清洗机构包括有清洗槽30、水用电磁阀31和抽水泵32， 清洗槽30内设置有水位传感器33，水用电磁阀31通过进水管连接在 清洗槽30的上侧，抽水泵32通过出水管连接在清洗槽30的底侧，通 过外设控制装置，每当取药机构分装后，控制取药机构移动至清洗机 构上方，此时控制水用电磁阀31，水缓慢流入清洗槽30，当水位达到 水位传感器33所设水位高度，则传输信号至外设控制装置，进而控制 水用电磁阀31关闭进水管，当取药机构按照取药和分装步骤完成清洗 后，控制抽水泵32，将清洗后的水排入收集槽。

该装置使用时，先通过外设控制装置，控制开闭门机构的打开， 并控制滑动机构移动夹持机构运动至置物空腔3内，将分装空瓶放入 夹持机构内，再控制夹持机构将分装空瓶固定在夹持机构内，并控制 滑动机构缓慢向壳体1内移动，同时控制开闭门机构的关闭，控制滑 动机构，使得夹持机构移动至取盖机构下方，通过取盖机构，将分装 空瓶的瓶盖取下，再次控制滑动机构继续向壳体1中部移动，同时控 制取药机构运动至药盘机构上方，药盘机构将所需分装的药物转动至 取药机构下方，取药机构将药物取入，并移动至夹持机构上方，再控 制取药机构将药物放入分装空瓶内，再次控制取药机构，移动至清洗 机构上方，如若需不同药物的混合分装，可再次将取药机构移动至药 盘机构上方，进行上述的取药步骤，当分装完毕，控制滑动机构，使 得夹持机构运动至取盖机构下方，通过取盖机构，实现瓶盖固定在瓶 口内，并再次控制开闭门机构的打开，同时滑动机构将夹持机构移动 至置物空腔3内，最后控制夹持机构将分装后的分装瓶松开，进而实 现整个放射性药物分装。

该装置通过在密闭的壳体内，经过不同机构之间的相互配合，实 现放射性药物的自动化分装和不同放射性药物的混合分装，高效简单， 避免医护人员穿戴防护服，降低手动分装繁琐的步骤，提高分装效率， 并由于机械电气化控制，实现精确放射性药物的分装，降低医护人员 的工作压力，同时通过瓶盖在装置内的取入和取出，整个过程几乎都 是出于密闭环境下，减少外界细菌感染分装药物。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员 应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不 会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范 围。

Claims (9)

1.一种放射性药物微辐射分装装置，包括壳体(1)，壳体(1)通过隔板设置有上腔体和下腔体，其特征在于：所述壳体(1)内根据分装步骤有开闭门机构、滑动机构、夹持机构、取盖机构、取药机构、药盘机构和清洗机构，所述开闭门机构设置在壳体(1)上腔体的左侧，所述滑动机构设置在壳体(1)隔板的中部，所述夹持机构设置在滑动机构执行端的左侧，所述取盖机构设置在开闭门机构的右侧且设置在壳体(1)上腔体的上侧，所述取盖机构的右侧通过对称设置的滑杆(2)与壳体(1)上腔体的右壁连接，所述取药机构通过滑杆(2)在夹持机构、清洗机构和药盘机构之间移动，所述药盘机构设置在壳体(1)的右侧，所述清洗机构设置在壳体(1)的隔板上侧且设置在滑动机构与药盘机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种放射性药物微辐射分装装置，其特征在于，所述壳体(1)的材质选用为铅，壳体(1)的左侧设置有置物空腔(3)，右侧设置有对开门(4)。

3.根据权利要求1所述的一种放射性药物微辐射分装装置，其特征在于，所述开闭门机构包括有第一电动缸(5)和矩形铅门(6)，第一电动缸(5)设置在壳体(1)上腔体的左上侧，第一电动杆(5)的推杆端与矩形铅门(6)的侧壁连接，所述壳体(1)上腔体两侧内壁均开设有第一滑槽，矩形铅门(6)两侧镶嵌在第一滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种放射性药物微辐射分装装置，其特征在于，所述滑动机构包括有第二电动缸(7)和十字滑块(8)，第二电动杆(7)设置在壳体(1)下腔体的右侧，十字滑块(8)连接在第二电动杆(7)的推杆端，所述十字滑块(8)左侧焊接有托板(9)，所述夹持机构设置在托板(9)上侧，所述壳体(1)的隔板中部开设有十字滑槽(10)，所述十字滑块(8)镶嵌在十字滑槽(10)内。

5.根据权利要求1所述的一种放射性药物微辐射分装装置，其特征在于，所述夹持机构包括对称设置的第三电动缸(11)和弧形夹板(12)，弧形夹板(12)分别与之同侧的第三电动缸(11)的推杆端相连，弧形夹板(12)的夹槽壁均设置有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种放射性药物微辐射分装装置，其特征在于，所述取盖机构包括有横梁(13)、螺旋电气吸盘(14)和内螺旋齿轮(15)，所述横梁(13)焊接在壳体(1)上腔体的上侧，所述螺旋电气吸盘(14)设置有螺旋套筒和连接在螺旋套筒下端的吸盘，螺旋电气吸盘(14)螺旋连接在横梁(13)中部，螺旋电气吸盘(14)通过螺旋导线连接有空气泵(16)，所述横梁(13)中部转动连接有内螺旋齿轮(15)，内螺旋齿轮(15)内腔设置有螺旋齿，内螺旋齿轮(15)外壁设置有外齿轮，所述螺旋电气吸盘(14)套设在内螺旋齿轮(15)内且与螺旋齿啮合，外齿轮外侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮通过第一伺服电机(17)驱动。

7.根据权利要求1所述的一种放射性药物微辐射分装装置，其特征在于，所述取药机构包括有滑板(18)、第四电动缸(19)和第五电动缸(20)，所述滑板(18)通过通孔(21)套设在滑杆(2)上，滑板(18)上侧对称设置有滑槽板，两组滑槽板的相对侧均开设有第二滑槽(22)，滑板(18)的右侧连接有第六电动缸(23)，第六电动缸(23)设置在壳体(1)上腔体的右侧，所述第四电动缸(19)设置在滑板(18)上侧，第四电动缸(19)推杆端焊接有升降板(24)，升降板(24)中部胶接有针筒(25)，升降板(24)左右两侧均设置有滑块(26)，升降板(24)边侧设置有第五电动缸(20)，第五电动缸(20)的推杆端通过连接板与针筒(24)的活塞连接。

8.根据权利要求1所述的一种放射性药物微辐射分装装置，其特征在于，所述药盘机构包括有转盘(27)和若干组置药槽(28)，转盘(27)通过第二伺服电机(29)驱动，第二伺服电机(29)设置在壳体(1)下腔体的右侧，置药槽(28)均匀设置在转盘(27)上侧。

9.根据权利要求1所述的一种放射性药物微辐射分装装置，其特征在于，所述清洗机构包括有清洗槽(30)、水用电磁阀(31)和抽水泵(32)，清洗槽(30)内设置有水位传感器(33)，水用电磁阀(31)通过进水管连接在清洗槽(30)的上侧，抽水泵(32)通过出水管连接在清洗槽(30)的底侧。