CN109893871B - 一种模块式拼装玩具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玩具，具体公开了一种模块式拼装玩具。该模块式拼装玩具包括至少一个传动模块，所述的传动模块包括安装基座，所述的安装基座上包括N个输出面，每个输出面上旋转活动连接有一个主传动轮；所述的传动模块还包括N‑1组与安装基座旋转活动连接的中间传动轮，每组所述的中间传动轮连接两个输出面之间的主传动轮，且不同组中间传动轮之间彼此不直接接触；每一所述的主传动轮至少与一组中间传动轮连接，并至多与两组中间传动轮连接；还包括与其中一个传动模块可拆连接的动力模块。以上所述的模块式拼装玩具在玩具拼装式可以无需考虑模块的朝向，即可实现驱动力的各项传动，使用方便。

Description

一种模块式拼装玩具

技术领域

本发明涉及一种玩具，尤其涉及一种模块式拼装玩具。

背景技术

拼接玩具是市场上常见的玩具类型，具有趣味性强，可以培养使用者动手能力和想象能力的优点，例如积木类玩具。但在目前市场上的拼接玩具中，大多只能实现形状的拼接，无法实现模块拼接的同时，完成运动的拼接，特别是在拼接复杂形状时，还需要涉及到运动的转向，实现难度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种模块式拼装玩具，通过传动模块中主传动轮和中间传动轮的合理布置，实现在任一传动轮有动力输入时，每一个输出面上的各传动轮均会同步传动，并均可以作为输出轮。在玩具拼装式可以无需考虑模块的朝向，即可实现驱动力的各项传动，使用方便。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种模块式拼装玩具，包括至少一个传动模块，所述的传动模块包括安装基座，所述的安装基座上包括N个输出面，每个输出面上旋转活动连接有一个主传动轮；

所述的传动模块还包括N-1组与安装基座旋转活动连接的中间传动轮，每组所述的中间传动轮连接两个输出面之间的主传动轮，且不同组中间传动轮之间彼此不直接接触；

每一所述的主传动轮至少与一组中间传动轮连接，并至多与两组中间传动轮连接；

还包括动力模块，所述的动力模块与其中一个传动模块可拆连接，并驱动对应传动模块上的主传动轮和中间传动轮转动。

传动模块中通过主传动轮和中间传动轮的合理配合，在任一传动轮有动力输入时，实现每一个输出面上的各传动轮的同步传动，并均可以作为输出轮。在玩具拼装式可以无需考虑模块的朝向，即可实现驱动力的各项传动，使用方便。可以用于拼接玩具中的运动转向，以及动力输出，提高装配的便利性。另外，作为玩具使用，内部多级齿轮之间的装配和运行过程，可以给使用者很直观的体现，具有很好的演示和教育意义。

作为优选，所述的安装基座为N面体，所述安装基座的各个表面均为输出面，在玩具拼装式可以无需考虑模块的朝向，使用更方便。

作为优选，每组所述的中间传动轮包括一个次级传动轮，且所述的次级传动轮与其中一个相连接的主传动轮位于同一输出面上。通过单个传动轮的传动作用，在实现动力传递的同时，各个主传动轮的转向可以保持一致，在以主传动轮作为输入和输出轮时，提高了动力输出的一致性。

作为优选，每组所述的中间传动轮包括至少两个在相邻两个主传动轮将以此连接并传动的次级传动轮，且同组内次级传动轮不完全位于同一输出面上。

作为优选，所述安装基座的输出面上设有与主传动轮和中间传动轮对应的插接口，所述的插接口上插接有固定轴，所述的主传动轮和中间传动轮分别与对应的固定轴旋转活动连接。

作为优选，所述的传动模块还包括保持架，所述的保持架内设有安装空间，所述的安装基座设置在安装空间内；所述的保持架上还设有用于固定安装基座的限位部。保持架用于支撑安装基座，同时用于限定传动模块的整体外形，即使内部的安装基座和传动轮在数量、尺寸、布置方式上存在差异，均不影响模块之间的连接，提高模块的通用性。

作为优选，所述的保持架上设有与安装基座上的输出面一一对应的过渡面板，所述的过渡面板上设有第一卡接部。

作为优选，所述的动力模块包括壳体和设置在壳体内的驱动装置；所述的壳体上设有与过渡面板上第一卡接部对应的第二卡接部，所述的动力模块与传动模块通过第一卡接部和第二卡接部可拆连接。

作为优选，还包括中间模块，所述的中间模块包括支撑部，及沿长度方向贯穿整个支撑部的传动轴，所述的传动轴与支撑部旋转活动连接；所述的中间模块设置在两个传动模块之间，或设置在动力模块和传动模块之间；所述的传动轴与主传动轮和/或动力模块输出端连接。与传动模块相比，中间模块的结构更简单，生产和装配的成本较低，主要用于长距离单向传动，作为传动模块的补充使用。另外从运动的阻力角度考虑，中间模块比传动模块的传动阻力更小，可以有效提高传动的效率。

作为优选，所述的支撑部的两端分别设有与过渡面板上第一卡接部匹配的第三卡接部，所述的中间模块与传动模块通过第一卡接部和第三卡接部可拆连接。

附图说明

图1为本实施例模块式拼装玩具的结构示意图；

图2为本实施例模块式拼装玩具中传动模块的爆炸图；

图3为本实施例模块式拼装玩具内传动模块中安装基座与传动轮的连接示意图；

图4为本实施例模块式拼装玩具中四面体形式安装基座的输出面展开示意图；

图5为本实施例模块式拼装玩具中五面体形式安装基座的输出面展开示意图；

图6为第一实施例模块式拼装玩具中六面体形式安装基座的输出面展开示意图；

图7为第二实施例模块式拼装玩具中六面体形式安装基座的输出面展开示意图；

图8为本实施例模块式拼装玩具中动力模块的爆炸图；

图9为本实施例模块式拼装玩具中中间模块的爆炸图；

图10为本实施例模块式拼装玩具中各模块之间连接示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图1-图3所示，一种模块式拼装玩具，包括至少一个传动模块1，所述的传动模块1包括安装基座12，所述的安装基座12为N面体，各个表面均为输出面19，每个输出面19上旋转活动连接有一个主传动轮17；如图4-6所示，四面体、五面体和正六面体状态的展开示意图，用于体现不同形式安装基座12下传动轮的分布状态。最佳形式为正六面体，在正六面体状态下，传动模块1与动力模块3及中间模块2之间的配合更便捷合理。

如图3和图4所示，所述的传动模块1还包括N-1组与安装基座12旋转活动连接的中间传动轮18，每组所述的中间传动轮18连接两个输出面19之间的主传动轮17，且不同组中间传动轮18之间彼此不直接接触。每一所述的主传动轮17至少与一组中间传动轮18连接，并至多与两组中间传动轮18连接。主传动轮17和中间传动轮18均为齿轮。所述安装基座12的输出面19上设有与主传动轮17和中间传动轮18对应的插接口，所述的插接口上插接有固定轴，所述的主传动轮17和中间传动轮18分别与对应的固定轴旋转活动连接。

如图6所示，每组所述的中间传动轮18包括一个次级传动轮，且所述的次级传动轮与其中一个相连接的主传动轮17位于同一输出面19上。通过单个传动轮的传动作用，在实现动力传递的同时，各个主传动轮17的转向可以保持一致，在以主传动轮17作为输入和输出轮时，提高了动力输出的一致性。

如图6所示，以正六面体为例具体说明主传动轮17和中间传动轮18的布置及连接方式，如图 所示，为正六面体表面展开示意图，各个表面均为输出面19。将各输出面19依次标记为a-b-c-d-e-f，按照a-b-c-d-e-f的顺序，主传动轮17、中间传动轮18依次交替连接。且a、f两个输出面19上的主传动轮17仅与一个中间传动轮18连接，且两个主传动轮17之间没有通过中间传动轮18直接连接。

如图2和图3所示，传动模块1中通过主传动轮17和中间传动轮18的合理配合，在任一传动轮有动力输入时，实现每一个输出面19上的各传动轮的同步传动，并均可以作为输出轮。在玩具拼装式可以无需考虑模块的朝向，即可实现驱动力的各项传动，使用方便。可以用于拼接玩具中的运动转向，以及动力输出，提高装配的便利性。另外，作为玩具使用，内部多级齿轮之间的装配和运行过程，可以给使用者很直观的体现，具有很好的演示和教育意义。

如图2所示，所述的传动模块1还包括保持架11，所述的保持架11内设有安装空间，所述的安装基座12设置在安装空间内。保持架11用于支撑安装基座12，同时用于限定传动模块1的整体外形，即使内部的安装基座12和传动轮在数量、尺寸、布置方式上存在差异，均不影响模块之间的连接，提高模块的通用性。所述的保持架11上还设有用于固定安装基座12的限位部，限位部包括若干设置在安装空间内的定位销16，安装基座12上设有与定位销16一一对应的定位孔15，在装配状态下，保持架11通过定位销16与定位孔15的配合对安装基座12起到限位作用。所述的保持架11上设有与安装基座12上的输出面19一一对应的过渡面板。

如图2所示，以正六面体为例进行具体说明，保持架11同样也为正六边形，且以至少两个架体分体设置，两个架体之间卡接组装成完整的保持架11。保持架11的六个面分别设置过渡面板，并在保持架11内部围合成安装空间，安装基座12及设置在安装基座12上的传动轮均完全位于安装空间内。每个过渡面板上旋转活动连接有一个与主传动轮17连接并同步转动的通用传动件13，通用传动件13的旋转中心垂直于过渡面板。

如图1和图8所示，还包括动力模块3，所述的动力模块3与其中一个传动模块1可拆连接，并驱动对应传动模块1上的主传动轮17和中间传动轮18转动。所述的动力模块3包括壳体31和设置在壳体31内的驱动装置32。所述壳体31的输出端分别旋转活动连接有一个与驱动装置32连接并同步转动的通用传动件13，通用传动件13的旋转中心垂直于壳体31的输出端面。

如图1和图9所示，还包括中间模块2，所述的中间模块2包括支撑部21，及沿长度方向贯穿整个支撑部21的传动轴22，所述的传动轴22与支撑部21旋转活动连接；所述的中间模块2设置在两个传动模块1之间，或设置在动力模块3和传动模块1之间；所述的传动轴22与主传动轮17和/或动力模块3输出端连接。所述支撑部21的两端分别旋转活动连接有一个与传动轴22连接并同步转动的通用传动件13，通用传动件13的旋转中心垂直于支撑部21的两个端面。与传动模块1相比，中间模块2的结构更简单，生产和装配的成本较低，主要用于长距离单向传动，作为传动模块1的补充使用。另外从运动的阻力角度考虑，中间模块2比传动模块1的传动阻力更小，可以有效提高传动的效率。

如图1和图10 所示，关于各个模块之间的连接形式，所述的过渡面板上设有第一卡接部14，所述的壳体31上设有与过渡面板上第一卡接部14对应的第二卡接部33，所述的支撑部21的两端分别设有与过渡面板上第一卡接部14匹配的第三卡接部23。第一卡接部14、第二卡接部33和第三卡接部23可以为相互匹配的卡扣结构；也可以在各模块上设置卡接口，通过中间过渡连接件5进行分别卡姐，最终连接形成整体。采用中间过渡连接件5的形式，可以简化个模块结构，提高各部件的通用性，降低生产成本。另外相邻模块之间以通用传动件13进行连接并传递动力，以提高传动件的通用化程度，降低生产成本。

实施例二

如图7所示，与第一实施例相比，本实施例的不同之处在于，每组所述的中间传动轮18包括至少两个在相邻两个主传动轮17将以此连接并传动的次级传动轮，且同组内次级传动轮不完全位于同一输出面19上。

当每组中间传动轮18只包括一个次级传动时，也就意味着中间传动轮18需要直接与相邻输出面19上的中间传动轮18连接，同时不能对其他输出面19上的传动轮造成干扰。为了实现传动轮之间的传动，主传动轮17需要在输出面19上偏心设置。

而当每组中间传动轮18包括至少两个次级传动轮时，主传动轮17的布置可以更灵活，也即可以保证在各个输出面19上，主传动轮17均位于中心位置，为个模块之间的连接以及动力传输提供便利。

另外相邻输出面19之间存在夹角，为了动力可以在不同输出面19之间高效传递，每组中间传动轮18包括两个次级转动轮，且两个次级传动轮之间以锥齿轮形式进行连接传动。

图1所示，为本申请模块式拼装玩具一种拼装状态下的示意图，动力模块3、传动模块1和中间模块2按照用户的特定思路进行组装，同时所谓动力的输出模块4，设置两组输出链轮及配套的传动链。

以上所述的模块式拼装玩具，在玩具拼装式可以无需考虑模块的朝向，即可实现驱动力的各项传动，使用方便。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种模块式拼装玩具，其特征在于：

包括至少一个传动模块（1），所述的传动模块（1）包括安装基座（12），所述的安装基座（12）上包括N个输出面（19），每个输出面（19）上旋转活动连接有一个主传动轮（17）；

所述的传动模块（1）还包括N-1组与安装基座（12）旋转活动连接的中间传动轮（18），每组所述的中间传动轮（18）连接两个输出面（19）之间的主传动轮（17），且不同组中间传动轮（18）之间彼此不直接接触；

每一所述的主传动轮（17）至少与一组中间传动轮（18）连接，并至多与两组中间传动轮（18）连接；

还包括动力模块（3），所述的动力模块（3）与其中一个传动模块（1）可拆连接，并驱动对应传动模块（1）上的主传动轮（17）和中间传动轮（18）转动。

2.根据权利要求1所述的模块式拼装玩具，其特征在于：所述的安装基座（12）为N面体，所述安装基座（12）的各个表面均为输出面（19）。

3.根据权利要求1所述的模块式拼装玩具，其特征在于：每组所述的中间传动轮（18）包括一个次级传动轮，且所述的次级传动轮与其中一个相连接的主传动轮（17）位于同一输出面（19）上。

4.根据权利要求1所述的模块式拼装玩具，其特征在于：每组所述的中间传动轮（18）包括至少两个在相邻两个主传动轮（17）将以此连接并传动的次级传动轮，且同组内次级传动轮不完全位于同一输出面（19）上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的模块式拼装玩具，其特征在于：所述安装基座（12）的输出面（19）上设有与主传动轮（17）和中间传动轮（18）对应的插接口，所述的插接口上插接有固定轴，所述的主传动轮（17）和中间传动轮（18）分别与对应的固定轴旋转活动连接。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的模块式拼装玩具，其特征在于：所述的传动模块（1）还包括保持架（11），所述的保持架（11）内设有安装空间，所述的安装基座（12）设置在安装空间内；所述的保持架（11）上还设有用于固定安装基座（12）的限位部。

7.根据权利要求6所述的模块式拼装玩具，其特征在于：所述的保持架（11）上设有与安装基座（12）上的输出面（19）一一对应的过渡面板，所述的过渡面板上设有第一卡接部（14）。

8.根据权利要求7所述的模块式拼装玩具，其特征在于：所述的动力模块（3）包括壳体（31）和设置在壳体（31）内的驱动装置（32）；所述的壳体（31）上设有与过渡面板上第一卡接部（14）对应的第二卡接部（33），所述的动力模块（3）与传动模块（1）通过第一卡接部（14）和第二卡接部（33）可拆连接。

9.根据权利要求7或8所述的模块式拼装玩具，其特征在于：还包括中间模块（2），所述的中间模块（2）包括支撑部（21），及沿长度方向贯穿整个支撑部（21）的传动轴（22），所述的传动轴（22）与支撑部（21）旋转活动连接；

所述传动模块的数量至少为两个，所述的中间模块（2）设置在两个传动模块（1）之间；所述的传动轴（22）与主传动轮（17）和/或动力模块（3）输出端连接。

10.根据权利要求9所述的模块式拼装玩具，其特征在于：所述的支撑部（21）的两端分别设有与过渡面板上第一卡接部（14）匹配的第三卡接部（23），所述的中间模块（2）与传动模块（1）通过第一卡接部（14）和第三卡接部（23）可拆连接。

11.根据权利要求7或8所述的模块式拼装玩具，其特征在于：还包括中间模块（2），所述的中间模块（2）包括支撑部（21），及沿长度方向贯穿整个支撑部（21）的传动轴（22），所述的传动轴（22）与支撑部（21）旋转活动连接；

所述的中间模块（2）设置在动力模块（3）和传动模块（1）之间；所述的传动轴（22）与主传动轮（17）和/或动力模块（3）输出端连接。

12.根据权利要求11所述的模块式拼装玩具，其特征在于：所述的支撑部（21）的两端分别设有与过渡面板上第一卡接部（14）匹配的第三卡接部（23），所述的中间模块（2）与传动模块（1）通过第一卡接部（14）和第三卡接部（23）可拆连接。

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