CN109893334B - 腹腔热灌注化疗装置 - Google Patents

Abstract

腹腔热灌注化疗装置，有效的解决了癌症患者在进行热灌注化疗时体位变换的问题；包括床体，床体内设有床板，床板两侧分别伸出有注药管和回药管，床体下方两侧分别设有注药箱和回药箱，床板内部设有循环泵，注药管、注药箱和循环泵经管道连通于床板内部，回药管、回药箱和循环泵经管道连通于床板内部，注药管和注药箱的连通处设置有在床板内滑动的第一换向杆，回药管和回药箱的连通处设置有在床板内滑动的第二换向杆，还包括驱动装置，驱动装置控制第一换向杆和第二换向杆的换向以及床板在床体上的转动；本发明结构巧妙，使用方便，启动设备后可实现自动的热灌注化疗，无需医护人员过多的参与，减轻医护人员负担。

Description

腹腔热灌注化疗装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种腹腔热灌注化疗装置。

背景技术

热灌注化疗是化疗和热疗结合应用治疗肿瘤的一种新疗法，其原理是利用物理能量加热热效应好的化疗药物，灌注到肿瘤部位，使肿瘤组织温度上升到有效治疗温度，并维持一定时间，利用正常组织和肿瘤细胞对温度耐受能力的差异，达到既能使肿瘤细胞凋亡、又不损伤正常组织的治疗目的。

腹腔热灌注化疗是一种腹腔恶性肿瘤辅助治疗的方法，其在实际的应用中，由于加热后的药物进入患者体内后，并不能保证完全充盈患者腹腔，药液与患者的腹腔壁之间不能保证完全接触，而患者在化疗的过程中，为了促进药液与患者腹腔壁的接触，需要患者不断的活动改变体位，来达到药液与患者腹腔壁充分接触的目的，但患者在进行化疗时身上穿插了多个导管，活动起来较为不便，且化疗时需要持续性的移动，患者本身就处于较为虚弱的状态，其活动的幅度与时间有限，并不能达到很好的效果。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种腹腔热灌注化疗装置，有效的解决了癌症患者在进行热灌注化疗时体位变换的问题。

其解决问题的技术方案是，腹腔热灌注化疗装置，包括床体，床体为圆弧形，床体内设有床板，床板与床体转动连接，床板两侧分别伸出有注药管和回药管，床体下方两侧分别设有注药箱和回药箱，床板内部设有循环泵，注药管、注药箱和循环泵经管道连通于床板内部，回药管、回药箱和循环泵经管道连通于床板内部，注药管和注药箱的连通处设置有在床板内滑动的第一换向杆，回药管和回药箱的连通处设置有在床板内滑动的第二换向杆，第一换向杆和第二换向杆伸出床板外一端共同连接有一推板，向内推动推板使得注药箱与注药管连通、回药管与回药箱连通，向外拉动推板使得循环泵两端分别连通注药管和回药管；

还包括驱动装置，驱动装置包括连接动力源的主动轴，主动轴上固定有第一不完全齿轮和第二不完全齿轮，推板上连接有可与第一不完全齿轮啮合的齿条，齿条一侧还设有可与第一不完全齿轮啮合的齿轮组，第一不完全齿轮、齿条和齿轮组配合控制推板的移动，第二不完全齿轮啮合有第一齿轮，第一齿轮同轴固定有转盘，床板上与推板同侧一端伸出有摇杆，摇杆上套接有穿设在转盘非圆心位置上的插销，转盘控制床板在床体上的转动。

本发明结构巧妙，使用方便，启动设备后可实现自动的热灌注化疗，无需医护人员过多的参与，减轻医护人员负担。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图一。

图2是本发明的立体结构示意图二。

图3是本发明图1中A部的放大示意图。

图4是本发明图2中B部的放大示意图。

图5是本发明中摇杆的截面示意图。

图6是本发明的侧面剖视图（此时处于灌注药液状态）。

图7是本发明图6中C-C的剖视示意图。

图8是本发明处于内循环状态时的侧面剖视示意图。

图9是本发明图8中D-D的剖视示意图。

图10是本发明中驱动结构的示意图（此时处于内循环状态）。

图11是本发明处于灌注药液时的驱动结构所处位置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图11可知，腹腔热灌注化疗装置，包括床体1，床体1为圆弧形，床体1内设有床板2，床板2与床体1转动连接，床板2两侧分别伸出有注药管3和回药管4，床体1下方两侧分别设有注药箱5和回药箱6，床板2内部设有循环泵7，注药管3、注药箱5和循环泵7经管道8连通于床板2内部，回药管4、回药箱6和循环泵7经管道8连通于床板2内部，注药管3和注药箱5的连通处设置有在床板2内滑动的第一换向杆9，回药管4和回药箱6的连通处设置有在床板2内滑动的第二换向杆10，第一换向杆9和第二换向杆10伸出床板2外一端共同连接有一推板11，向内推动推板11使得注药箱5与注药管3连通、回药管4与回药箱6连通，向外拉动推板11使得循环泵7两端分别连通注药管3和回药管4；

还包括驱动装置，驱动装置包括连接动力源12的主动轴13，主动轴13上固定有第一不完全齿轮14和第二不完全齿轮15，推板11上连接有可与第一不完全齿轮14啮合的齿条16，齿条16一侧还设有可与第一不完全齿轮14啮合的齿轮组，第一不完全齿轮14、齿条16和齿轮组配合控制推板11的移动，第二不完全齿轮15啮合有第一齿轮17，第一齿轮17同轴固定有转盘18，床板2上与推板11同侧一端伸出有摇杆19，摇杆19上套接有穿设在转盘18非圆心位置上的插销20，转盘18控制床板2在床体1上的转动。

所述的床体1内侧设有多个滑轨21，床板2上设有滑道，滑道与滑轨21配合构成床板2与床体1转动连接的结构。

所述的第一换向杆9一侧与床体1内侧贴合，第一换向杆9内间隔设置有第一通道22和第二通道23，向内推动第一换向杆9，第一换向杆9内的第一通道22两端分别连通注药箱5和注药管3，向外拉动第一换向杆9，第一换向杆9内的第二通道23两端分别连通注药管3和循环泵7，所述的第二换向杆10和第一换向杆9结构相同，向内推动第二换向杆10，第二换向杆10内的第一通道22两端分别连通回药箱6和回药管4，向外拉动第二换向杆10，第二换向杆10内第二通道23两端分别连通回药管4和循环泵7。

所述的推板11中段套接在摇杆19上，推板11摇杆19上套接有卡在推板11两侧的连接板24，连接板24上开设有长圆孔25，齿条16端部滑动连接在长圆孔25内，床板2在床体1内转动时，齿条16始终与连接板24连接。

与注药管3连通的所述管道8上设置有加热装置26。

所述的齿轮组包括与齿条16啮合的第二齿轮27，第二齿轮27啮合有第三齿轮28，第三齿轮28啮合有可与第一不完全齿轮14啮合的第四齿轮29，第一不完全齿轮14与齿条16啮合时推动齿条16向外拉动推板11，第一不完全齿轮14与第四齿轮29啮合时，经第三齿轮28和第二齿轮27的传递，控制齿条16向内推动推板11。

当第一不完全齿轮14与齿条16脱离啮合时，第二不完全齿轮15与第一齿轮17啮合，当第二不完全齿轮15与第一齿轮17脱离啮合时，第一不完全齿轮14与第四齿轮29啮合。

所述的床体1下方设有多个支撑腿30。

所述的床板2上设有多个固定带31。

本发明在具体使用时，

在注药箱5内添加患者所需的药液，接通设备电源，将患者放置在床板2上，并将注药管3和回药管4与患者腹腔连通，启动设备，动力源12带动主动轴13转动，第一不完全齿轮14与第四齿轮29啮合经第三齿轮28和第二齿轮27带动齿条16向床板2内拉动推板11，推板11带动第一换向杆9和第二换向杆10，使得第一通道22与管道8连通，此时，注药箱5内药液经管道8、第一换向杆9的第一通道22和注药管3进入患者腹腔内部，然后经过回药管4、第二换向杆10的第一通道22和管道8流入回药箱6内，当患者腹腔内充盈满药液时，主动轴13转动到第一不完全齿轮14与齿条16啮合位置，带动齿条16拉动推板11向床板2外拉动推板11，带动第一换向杆9和第二换向杆10上的第二通道23与管道8连通，此时，注药管3和回药管4分别连通循环泵7的两端，药液在循环泵7的作用下形成一个内循环，在该过程内，患者腹腔内药液可以对患者起到治疗作用，在第一不完全齿轮14与齿条16脱离啮合时，第二不完全齿轮15与第一齿轮17啮合，第一齿轮17带动转盘18转动，转盘18上的插销20绕转盘18的圆心做圆周运动，插销20又套接在摇杆19上，所以转盘18的转动带动插销20拉动摇杆19摆动，使得床板2在床体1内摆动，改变患者体位，使其体内药液能够充分与其腹腔壁接触，增加药效作用，当第二不完全齿轮15与第一齿轮17脱离啮合时，第一不完全齿轮14与第四齿轮29啮合，齿条16带动推板11向外移动，使得第一换向杆9和第二换向杆10上的第一通道22与管道8连通，患者腹腔内持续一定时间后的药液由回药管4进入回药箱6内，并由注药箱5内向患者体内灌注新的药液，从而完成下一循环的治疗。

在进行治疗时，床板2内的加热装置26持续对管道8内的药液进行加热，保证药液的温度维持恒定，以保证治疗的效果。

本装置在治疗时具有两个不同的工作位置，一是对患者腹腔灌注药液的过程，一是患者腹腔内药液在循环泵7作用下完成内循环的过程，两个工作位置的切换由第一换向杆9和第二换向杆10完成，第一换向杆9和第二换向杆10上的第一通道22和第二通道23分别实现两个不同的工作位置，当第一通道22与管道8连通时，注药箱5与注药管3连通，回药箱6和回药管4连通，药液从注药箱5进入患者腹腔并从回药管4进入回药箱6，对患者腹腔内药液进行更换，当第二通道23与管道8连通时，循环泵7的两端分别经管道8连通注油管和回药管4，实现循环泵7与患者腹腔的连通，患者腹腔内药液在循环泵7的作用下，形成一个内循环的状态，使得此时处于患者腹腔内的药液能够得以长时间的与患者腹腔壁接触，以完全发挥药效，避免浪费大量的药液。

第一换向杆9和第二换向杆10位置的切换由推板11来控制，推板11中段套接在摇杆19上，外侧卡设有连接板24，齿条16一端插入连接板24上的长圆孔25内，由于齿条16位置固定，而摇杆19能够随床板2移动，使得连接板24摆动，所以长圆孔25的存在能够保证摇杆19在移动时齿条16仍能够与连接板24连接，第一不完全齿轮14的转动分别能够与齿条16或第四齿轮29啮合，与齿条16啮合时通过齿条16拉动推板11外移，当第一不完全齿轮14与第四齿轮29啮合时，经第三齿轮28、第二齿轮27的传递，使得齿条16向床板2内侧移动，所以第一不完全齿轮14的持续转动实现了第一换向杆9和第二换向杆10位置的切换，不需要使得电机反转，即可实现第一换向杆9和第二换向杆10的往复移动。

当处于灌注药液的状态时，床板2位置处于正中且不晃动，原因是在第一不完全齿轮14与第四齿轮29开始啮合到第一不完全齿轮14与齿条16脱离啮合这一过程中时，第二不完全齿轮15与第一齿轮17处于不啮合的状态，所以在对患者腹腔灌注药液以及切换换向杆的位置时，床板2的位置均不移动，当处于内循环的状态时，床板2处于晃动状态，第一不完全齿轮14与齿条16脱离啮合的同时，第二不完全齿轮15与第一齿轮17啮合，从而带动转盘18转动进而控制摇杆19的摆动，实现床板2在床体1内的晃动，通过设置好第二不完全齿轮15与第一齿轮17的传动比以及齿数，使得第二不完全齿轮15与第一齿轮17开始啮合到脱离啮合的过程中，床板2正好完成多个完整的摆动，当第二不完全齿轮15与第一齿轮17脱离啮合时，床板2能够回到床体1的正中位置，从而方便管路的连通。

床体1下方设置多个支撑腿30，用以固定床体1位置，床板2上设置多个固定带31，用以辅助固定患者，使其在床板2摆动的过程中位置不移动，以免对其治疗造成影响以及对患者造成伤害。

针对不同的患者，其灌注的药液量是不同的，所以其灌注过程的持续时间是不同的，为了能够适应不同的患者，可以将主动轴13上的第一不完全齿轮14进行更换，以使其在啮合时能够改变灌注过程的持续时间，以适应不同灌注量的患者。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：1）采用本发明对患者进行热灌注治疗，患者麻醉后躺在床板2上即可实现自动热灌注化疗，不需要人为操作，减轻医护人员的工作量；2）对患者进行热灌注化疗时，床板2能够摆动改变患者体位，增加药液与其腹腔壁的接触面，使药液效果实现最大化，避免药液的浪费；3）在设计体位床时，一般情况下会采用多个伺服电机加PLC控制或者采用气缸控制的方式，来实现多个不同过程的转换，虽然现阶段电气已经越来越稳定，但在癌症患者的病房内，由于有些患者刚刚做完放疗，身上携带了一定的辐射，所以造成病房内在段时间内会有较多的辐射，这些辐射叠加在一起可能会影响到PLC对设备的控制，使其指令失效，而在病房内使用气缸又不现实，所以本发明中采用纯机械结构来进行驱动和控制，可靠性更佳，且不需要配置多个电机，用一套驱动装置来实现换向杆位置的切换以及床板2的摆动，减少动力原件的使用，降低电机闲置浪费，且保证了其可靠性，同时驱动装置能够准确的实现不同状态之间的完美切换，既减少了医护人员的参与度，又能够保证热灌注化疗的治疗效果。

Claims (6)

1.腹腔热灌注化疗装置，其特征在于，包括床体（1），床体（1）为圆弧形，床体（1）内设有床板（2），床板（2）与床体（1）转动连接，床板（2）两侧分别伸出有注药管（3）和回药管（4），床体（1）下方两侧分别设有注药箱（5）和回药箱（6），床板（2）内部设有循环泵（7），注药管（3）、注药箱（5）和循环泵（7）经管道（8）连通于床板（2）内部，回药管（4）、回药箱（6）和循环泵（7）经管道（8）连通于床板（2）内部，注药管（3）和注药箱（5）的连通处设置有在床板（2）内滑动的第一换向杆（9），回药管（4）和回药箱（6）的连通处设置有在床板（2）内滑动的第二换向杆（10），第一换向杆（9）和第二换向杆（10）伸出床板（2）外一端共同连接有一推板（11），向内推动推板（11）使得注药箱（5）与注药管（3）连通、回药管（4）与回药箱（6）连通，向外拉动推板（11）使得循环泵（7）两端分别连通注药管（3）和回药管（4）；

还包括驱动装置，驱动装置包括连接动力源（12）的主动轴（13），主动轴（13）上固定有第一不完全齿轮（14）和第二不完全齿轮（15），推板（11）上连接有可与第一不完全齿轮（14）啮合的齿条（16），齿条（16）一侧还设有可与第一不完全齿轮（14）啮合的齿轮组，第一不完全齿轮（14）、齿条（16）和齿轮组配合控制推板（11）的移动，第二不完全齿轮（15）啮合有第一齿轮（17），第一齿轮（17）同轴固定有转盘（18），床板（2）上与推板（11）同侧一端伸出有摇杆（19），摇杆（19）上套接有穿设在转盘（18）非圆心位置上插销（20），转盘（18）控制床板（2）在床体（1）上的转动；

所述的第一换向杆（9）一侧与床体（1）内侧贴合，第一换向杆（9）内间隔设置有第一通道（22）和第二通道（23），向内推动第一换向杆（9），第一通道（22）两端分别连通注药箱（5）和注药管（3），向外拉动第一换向杆（9），第一通道（22）两端分别连通注药管（3）和循环泵（7），所述的第二换向杆（10）和第一换向杆（9）结构相同，方向相反；

所述的齿轮组包括与齿条（16）啮合的第二齿轮（27），第二齿轮（27）啮合有第三齿轮（28），第三齿轮（28）啮合有可与第一不完全齿轮（14）啮合的第四齿轮（29），第一不完全齿轮（14）与齿条（16）啮合时推动齿条（16）向外拉动推板（11），第一不完全齿轮（14）与第四齿轮（29）啮合时，经第三齿轮（28）和第二齿轮（27）的传递，控制齿条（16）向内推动推板（11）；当第一不完全齿轮（14）与齿条（16）脱离啮合时，第二不完全齿轮（15）与第一齿轮（17）啮合，当第二不完全齿轮（15）与第一齿轮（17）脱离啮合时，第一不完全齿轮（14）与第四齿轮（29）啮合。

2.根据权利要求1所述的腹腔热灌注化疗装置，其特征在于，所述的床体（1）内侧设有多个滑轨（21），床板（2）上设有滑道，滑道与滑轨（21）配合构成床板（2）与床体（1）转动连接的结构。

3.根据权利要求1所述的腹腔热灌注化疗装置，其特征在于，所述的推板（11）中段套接在摇杆（19）上，推板（11）摇杆（19）上套接有卡在推板（11）两侧的连接板（24），连接板（24）上开设有长圆孔（25），齿条（16）端部滑动连接在长圆孔（25）内，床板（2）在床体（1）内转动时，齿条（16）始终与连接板（24）连接。

4.根据权利要求1所述的腹腔热灌注化疗装置，其特征在于，与注药管（3）连通的所述管道（8）上设置有加热装置（26）。

5.根据权利要求1所述的腹腔热灌注化疗装置，其特征在于，所述的床体（1）下方设有多个支撑腿（30）。

6.根据权利要求1所述的腹腔热灌注化疗装置，其特征在于，所述的床板（2）上设有多个固定带（31）。

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