CN109893384B - 一种方便改变患者体位的热灌注化疗床 - Google Patents

一种方便改变患者体位的热灌注化疗床 Download PDF

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Abstract

一种方便改变患者体位的热灌注化疗床,有效的解决了癌症患者在进行热灌注化疗时体位变换的问题;包括床体,床体为圆弧形,床体内设有床板,床板与床体转动连接,床板两侧分别伸出有注药管和回药管,床体下方两侧分别设有注药箱和回药箱,床体内部设有循环泵,循环泵两端分别连通第一换向阀和第二换向阀,还包括驱动装置,驱动装置控制第一换向阀和第二换向阀的换向以及床板在床体上的转动;本发明结构巧妙,使用方便,启动设备后可实现自动的热灌注化疗,无需医护人员过多的参与,减轻医护人员负担。

Description

一种方便改变患者体位的热灌注化疗床
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种方便改变患者体位的热灌注化疗床。
背景技术
热灌注化疗是化疗和热疗结合应用治疗肿瘤的一种新疗法,其原理是利用物理能量加热热效应好的化疗药物,灌注到肿瘤部位,使肿瘤组织温度上升到有效治疗温度,并维持一定时间,利用正常组织和肿瘤细胞对温度耐受能力的差异,达到既能使肿瘤细胞凋亡、又不损伤正常组织的治疗目的。
腹腔热灌注化疗是一种腹腔恶性肿瘤辅助治疗的方法,其在实际的应用中,由于加热后的药物进入患者体内后,并不能保证完全充盈患者腹腔,药液与患者的腹腔壁之间不能保证完全接触,而患者在化疗的过程中,为了促进药液与患者腹腔壁的接触,需要患者不断的活动改变体位,来达到药液与患者腹腔壁充分接触的目的,但患者在进行化疗时身上穿插了多个导管,活动起来较为不便,且化疗时需要持续性的移动,患者本身就处于较为虚弱的状态,其活动的幅度与时间有限,并不能达到很好的效果。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明之目的就是提供一种方便改变患者体位的热灌注化疗床,有效的解决了癌症患者在进行热灌注化疗时体位变换的问题。
其解决问题的技术方案是,一种方便改变患者体位的热灌注化疗床,包括床体,床体为圆弧形,床体内设有床板,床板与床体转动连接,床板两侧分别伸出有注药管和回药管,床体下方两侧分别设有注药箱和回药箱,床体内部设有循环泵,循环泵两端分别连通第一换向阀和第二换向阀,第一换向阀的其余两个出口分别连通注药箱和注药管,第二换向阀的其余两个出口分别连通回药箱和回药管,第一换向阀和第二换向阀内均转动设有阀芯,阀芯内开设有通道,阀芯转动可切换通道的连通位置,阀芯经伸出床体外的推杆控制;
还包括驱动装置,驱动装置包括连接动力源的主动轴,主动轴上开设有螺旋槽,推杆上固定有插入螺旋槽内的插销,主动轴的转动控制推杆在床体内的移动,主动轴一端固定有第一不完全齿轮,第一不完全齿轮外啮合有第一直齿轮,第一直齿轮同轴设置有第二不完全齿轮,第二不完全齿轮外套接有齿框,齿框内上下两侧分别设置有第一齿条和第二齿条,第二不完全齿轮与第一齿条和第二齿条分开啮合,齿框外侧上部设有第三齿条,床板上伸出有与第三齿条啮合的弧形齿板,主动轴转动带动齿框移动控制床板在床体上的转动。
本发明结构巧妙,使用方便,启动设备后可实现自动的热灌注化疗,无需医护人员过多的参与,减轻医护人员负担。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明图1中A部的放大示意图。
图3是本发明中主动轴与推杆的连接结构示意图。
图4是本发明中主动轴上螺旋槽展开结构示意图。
图5是本发明的侧面剖视图(此时处于灌注药液状态)。
图6是本发明图5中B-B的剖面示意图。
图7是本发明图6中D部的放大示意图。
图8是本发明处于内循环状态时的剖面示意图。
图9是本发明图8中E部的放大示意图。
图10是本发明图5中C-C的剖面示意图。
图11是本发明图10中F-F的剖面示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-11对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图11可知,一种方便改变患者体位的热灌注化疗床,包括床体1,床体1为圆弧形,床体1内设有床板2,床板2与床体1转动连接,床板2两侧分别伸出有注药管3和回药管4,床体1下方两侧分别设有注药箱5和回药箱6,床体1内部设有循环泵7,循环泵7两端分别连通第一换向阀8和第二换向阀9,第一换向阀8的其余两个出口分别连通注药箱5和注药管3,第二换向阀9的其余两个出口分别连通回药箱6和回药管4,第一换向阀8和第二换向阀9内均转动设有阀芯10,阀芯10内开设有通道11,阀芯10转动可切换通道11的连通位置,阀芯10经伸出床体1外的推杆12控制;
还包括驱动装置,驱动装置包括连接动力源的主动轴13,主动轴13上开设有螺旋槽14,推杆12上固定有插入螺旋槽14内的插销15,主动轴13的转动控制推杆12在床体1内的移动,主动轴13一端固定有第一不完全齿轮16,第一不完全齿轮16外啮合有第一直齿轮17,第一直齿轮17同轴设置有第二不完全齿轮18,第二不完全齿轮18外套接有齿框19,齿框19内上下两侧分别设置有第一齿条20和第二齿条21,第二不完全齿轮18与第一齿条20和第二齿条21分开啮合,齿框19外侧上部设有第三齿条22,床板2上伸出有与第三齿条22啮合的弧形齿板23,主动轴13转动带动齿框19移动控制床板2在床体1上的转动。
所述的床体1内侧设有多个滑轨24,床板2上设有滑道,滑道与滑轨24配合构成床板2与床体1转动连接的结构。
所述的第一换向阀8和第二换向阀9均设有三个出口,三个出口绕阀芯10的转动中心均匀分布,阀芯10上的通道11能够连通两个出口。
所述的推杆12位于床体1内一端固定有推板25,推板25两端均设有第四齿条26,第四齿条26啮合有第一锥齿轮27,第一锥齿轮27啮合有第二锥齿轮28,第二锥齿轮28同轴啮合有第二直齿轮29,第二直齿轮29与固定在轴芯端部的第三直齿轮30啮合。
位于床板2内部的所述注药管3上设置有加热装置31。
螺旋槽14依次包括灌注槽32、第一换向槽33、内循环槽34和第二换向槽35。
当所述的插销15位于灌注槽32、第一换向槽33或第二换向槽35内时,第一不完全齿轮16与第一直齿轮17不啮合,当所述的插销15位于内循环槽34内时,第一不完全齿轮16与第一直齿轮17啮合。
所述的床体1下方设有多个支撑腿36。
所述的床板2上设有多个固定带37。
本发明在具体使用时,
在注药箱5内添加患者所需的药液,接通设备电源,将患者放置在床板2上,并将注药管3和回药管4与患者腹腔连通,启动设备,动力源带动主动轴13转动,此时,推杆12上插销15位于第一换向槽33内,第一换向槽33的走向与主动轴13的端面成一定角度,主动轴13转动使得第一换向槽33推动推杆12向床体1内侧移动,推杆12端部的推板25经第四齿条26带动第一锥齿轮27转动,与第一锥齿轮27啮合的第二锥齿轮28带动同轴的第二直齿轮29转动,从而使得与第二直齿轮29啮合的第三直齿轮30转动,进而带动阀芯10转动,阀芯10上的通道11转动到两端分别与注药箱5(或回药箱6)和注药管3(或回药管4)连通的位置,此时,推杆12上的插销15移动到灌注槽32的位置,灌注槽32的走向与主动轴13的端面平行,此时主动轴13转动不移动推杆12位置,注药箱5内药液经通道11被泵入到患者腹腔内,当患者腹腔内充盈满药液时,推杆12上的插销15插入到第二换向槽35内,第二换向槽35的走向与第一换向槽33相反,使得推杆12向床体1外部移动,从而经过多个齿轮的传动,使得阀芯10反转,通道11两端分别与循环泵7和注药管3(或回药管4)连通,此时,插销15插入到内循环槽34内,内循环槽34与灌注槽32的走向相同,主动轴13转动不会影响推杆12在床体1内的位置,并且主动轴13端部的第一不完全齿轮16与第一直齿轮17开始啮合,带动第二不完全齿轮18在齿框19内转动,并分别与第一齿条20或第二齿条21发生啮合,从而带动齿框19往复移动,齿框19上的第三齿条22与弧形齿板23啮合,齿框19的往复移动带动弧形齿板23的摆动,即使得床板2在床体1上产生摆动,改变患者体位,使其体内药液能够充分与其腹腔壁接触,增加药效作用,当药液充分被患者吸收利用之后,主动轴13转动带动主动拨盘拨动槽轮进行下一阶段的治疗。
在进行治疗时,床板2内的加热装置31持续对管道内的药液进行加热,保证药液的温度维持恒定,以保证治疗的效果。
本装置在治疗时具有两个不同的工作位置,一是对患者腹腔灌注药液的过程,一是患者腹腔内药液在循环泵7作用下完成内循环的过程,两个工作位置的切换由第一换向阀8和第二换向阀9实现,两个换向阀的阀芯10内通道11分别实现两个不同的工作位置,当通道11经管道连通注药箱5与注药管3或回药箱6和回药管4时,药液从注药箱5进入患者腹腔并从回药管4进入回药箱6,对患者腹腔内药液进行更换,当通道11经管道连通循环泵7与注药管3或回药管4时,实现循环泵7与患者腹腔的连通,患者腹腔内药液在循环泵7的作用下,形成一个内循环的状态,使得此时处于患者腹腔内的药液能够得以长时间的与患者腹腔壁接触,以完全发挥药效,避免浪费大量的药液。
换向阀的阀芯10切换由推杆12来控制,推杆12上的插销15插入到主动轴13上的螺旋槽14内,随主动轴13的转动使得推杆12在床体1内往复移动,推杆12端部固定推板25,推板25上的第四齿条26带动第一锥齿轮27转动经第二锥齿轮28和第二直齿轮29传递到阀芯10端部的第三直齿轮30上,从而带动阀芯10转动。
当处于灌注药液的状态时,床板2位置处于正中且不晃动,原因在于插销15位于灌注槽32、第一换向槽33或第二换向槽35内时,第一不完全齿轮16与第一直齿轮17不啮合,弧形齿板23不产生摆动,所以床板2不晃动,当插销15位于内循环槽34内时,第一不完全齿轮16与第一直齿轮17啮合,此时,床板2在床体1上晃动,增强要求药液与患者腹腔壁接触以提高药效,在第一不完全齿轮16与第一直齿轮17啮合的整个过程中,弧形齿板23刚好摆动完整的周期,即第二不完全齿轮18转动几个整圈,从而使得床板2能够及时回位到床体1中央。
由于床板2在床体1上晃动,所以第一换向阀8和第二换向阀9分别与注药管3和回药管4连通的管路选择波纹管,这样在床板2的晃动过程中,波纹管始终能够保持管路的畅通,且不易损坏。
床体1下方设置多个支撑腿36,用以固定床体1位置,床板2上设置多个固定带37,用以辅助固定患者,使其在床板2摆动的过程中位置不移动,以免对其治疗造成影响以及对患者造成伤害。
针对不同的患者,其灌注的药液量是不同的,所以其灌注过程的持续时间是不同的,为了能够适应不同的患者,可以将更换主动轴13螺旋槽14的四个部分的比例,灌注槽32的螺旋角度即控制灌注时间的长短,内循环槽34的螺旋角度控制内循环状态下的时间,更换主动轴13,使用不同比例的螺旋槽14能够改变灌注过程中各个阶段的持续时间,以适应不同灌注量的患者。
本发明与现有技术相比,具有以下有益效果:1)采用本发明对患者进行热灌注治疗,患者麻醉后躺在床板2上即可实现自动热灌注化疗,不需要人为操作,减轻医护人员的工作量;2)对患者进行热灌注化疗时,床板2能够摆动改变患者体位,增加药液与其腹腔壁的接触面,使药液效果实现最大化,避免药液的浪费;3)在设计体位床时,一般情况下会采用多个伺服电机加PLC控制或者采用气缸控制的方式,来实现多个不同过程的转换,虽然现阶段电气已经越来越稳定,但在癌症患者的病房内,由于有些患者刚刚做完放疗,身上携带了一定的辐射,所以造成病房内在段时间内会有较多的辐射,这些辐射叠加在一起可能会影响到PLC对设备的控制,使其指令失效,而在病房内使用气缸又不现实,所以本发明中采用纯机械结构来进行驱动和控制,可靠性更佳,且不需要配置多个电机,用一套驱动装置来实现换向杆位置的切换以及床板2的摆动,减少动力原件的使用,降低电机闲置浪费,且保证了其可靠性,同时驱动装置能够准确的实现不同状态之间的完美切换,既减少了医护人员的参与度,又能够保证热灌注化疗的治疗效果。

Claims (7)

1.一种方便改变患者体位的热灌注化疗床,其特征在于,包括床体(1),床体(1)为圆弧形,床体(1)内设有床板(2),床板(2)与床体(1)转动连接,床板(2)两侧分别伸出有注药管(3)和回药管(4),床体(1)下方两侧分别设有注药箱(5)和回药箱(6),床体(1)内部设有循环泵(7),循环泵(7)两端分别连通第一换向阀(8)和第二换向阀(9),第一换向阀(8)的其余两个出口分别连通注药箱(5)和注药管(3),第二换向阀(9)的其余两个出口分别连通回药箱(6)和回药管(4),第一换向阀(8)和第二换向阀(9)内均转动设有阀芯(10),阀芯(10)内开设有通道(11),阀芯(10)转动可切换通道(11)的连通位置,阀芯(10)经伸出床体(1)外的推杆(12)控制;
还包括驱动装置,驱动装置包括连接动力源的主动轴(13),主动轴(13)上开设有螺旋槽(14),螺旋槽(14)依次包括灌注槽(32)、第一换向槽(33)、内循环槽(34)和第二换向槽(35),推杆(12)上固定有插入螺旋槽(14)内的插销(15),主动轴(13)的转动控制推杆(12)在床体(1)内的移动,主动轴(13)一端固定有第一不完全齿轮(16),第一不完全齿轮(16)外啮合有第一直齿轮(17),当所述的插销(15)位于灌注槽(32)、第一换向槽(33)或第二换向槽(35)内时,第一不完全齿轮(16)与第一直齿轮(17)不啮合,当所述的插销(15)位于内循环槽(34)内时,第一不完全齿轮(16)与第一直齿轮(17)啮合,第一直齿轮(17)同轴设置有第二不完全齿轮(18),第二不完全齿轮(18)外套接有齿框(19),齿框(19)内上下两侧分别设置有第一齿条(20)和第二齿条(21),第二不完全齿轮(18)与第一齿条(20)和第二齿条(21)分开啮合,齿框(19)外侧上部设有第三齿条(22),床板(2)上伸出有与第三齿条(22)啮合的弧形齿板(23),主动轴(13)转动带动齿框(19)移动控制床板(2)在床体(1)上的转动。
2.根据权利要求1所述的一种方便改变患者体位的热灌注化疗床,其特征在于,所述的床体(1)内侧设有多个滑轨(24),床板(2)上设有滑道,滑道与滑轨(24)配合构成床板(2)与床体(1)转动连接的结构。
3.根据权利要求1所述的一种方便改变患者体位的热灌注化疗床,其特征在于,所述的第一换向阀(8)和第二换向阀(9)均设有三个出口,三个出口绕阀芯(10)的转动中心均匀分布,阀芯(10)上的通道(11)能够连通两个出口。
4.根据权利要求1所述的一种方便改变患者体位的热灌注化疗床,其特征在于,所述的推杆(12)位于床体(1)内一端固定有推板(25),推板(25)两端均设有第四齿条(26),第四齿条(26)啮合有第一锥齿轮(27),第一锥齿轮(27)啮合有第二锥齿轮(28),第二锥齿轮(28)同轴啮合有第二直齿轮(29),第二直齿轮(29)与固定在轴芯端部的第三直齿轮(30)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种方便改变患者体位的热灌注化疗床,其特征在于,位于床板(2)内部的所述注药管(3)上设置有加热装置(31)。
6.根据权利要求1所述的一种方便改变患者体位的热灌注化疗床,其特征在于,所述的床体(1)下方设有多个支撑腿(36)。
7.根据权利要求1所述的一种方便改变患者体位的热灌注化疗床,其特征在于,所述的床板(2)上设有多个固定带(37)。
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