CN109893212B - 软体液压组织钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软体液压组织钳，包括带有水囊的组织钳头部，以及水管杆和液压配件，水管杆一端连接水囊，一端连接液压配件，液压配件通过控制水囊的伸缩，进而控制组织钳头部的闭合、张开。组织钳与纤维内镜组合后一起置入到有负压的微创转向软体吸引器中，吸引器置入到导引器内；上刮勺臂和下刮勺臂通过液压配件控制水囊的伸缩而张开、闭合，进行刮钳或分离。本发明可以置入到一种微创转向软体吸引器内，并可以变形后通过刚性的小口径直通道、弧形通道，从而减小对脑实质、神经、血管等组织的损伤。

Description

软体液压组织钳

技术领域

本发明涉及神经外科显微手术、内镜手术中的组织钳，尤其涉及一种软体液压组织钳。

背景技术

在神经外科脑深部、椎管深部等处的内镜手术、显微手术中，需要对肿瘤等病变组织、血肿进行小块刮挠，分离，并吸除。但是目前的工具都存在以下缺点：

(1)吸引器和环状刮匙配合使用时，需双手操作，对手术医生的双手协调性提出较高的要求。

(2)只能在直的工作通道内工作，需要不停地同时调整吸引器和环状刮匙的空间位置。

(3)在显微手术时，由于吸引器与环状刮匙本身的阻挡，影响光照和视野的获取，部分情况下凭借手感盲目操作。

(4)内镜手术时，内镜持有者，吸引器持有者和环形刮匙需要三手操作，更难协调一致。

(5)部分医院有气动臂，但设备费用昂贵，难以普及。

(6)在经过弯通道后，或者微创小外径医疗器械转弯后，传统的显微器械不能有效使用。

发明内容

发明目的：针对以上技术问题，本发明提供一种软体液压组织钳，该组织钳可通过狭小的通道，且可以单手或双手操作，降低了手术操作的难度。

技术方案：本发明软体液压组织钳，包括带有水囊的组织钳头部，以及水管杆和液压配件，水管杆一端连接水囊，一端连接液压配件，液压配件通过控制水囊的伸缩，进而控制组织钳头部的闭合、张开。

组织钳头部还包括上刮勺、下刮勺、上刮勺臂和下刮勺臂；水囊连接上刮勺臂和下刮勺臂，上刮勺与上刮勺臂连接，下刮勺与下刮勺臂连接；液压配件通过控制水囊的伸缩，进而控制上刮勺臂和下刮勺臂的闭合、张开。

组织钳与纤维内镜组合后一起置入到有负压的微创转向软体吸引器中，吸引器置入到导引器内；上刮勺臂和下刮勺臂通过液压配件控制水囊的伸缩而张开、闭合，对目标组织进行刮钳或分离。

转向软体吸引器包括负压接头管、前端带膜弹簧管、控制手柄和吸引器直口管，转向软体吸引器转向控制手柄的转动，牵动前段弹簧管弯曲变形以控制组织钳头部的方向。

软体液压组织钳还包括组织钳直口塞，组织钳直口塞沿着水管杆移动，堵住吸引器直口管以保持负压。

负压接头管与所述吸引器直口管之间的角度为30°到60°，以便于将组织钳置入到吸引器内。

转向软体吸引器通过弧形导引器时，采用软体纤维内镜。

转向软体吸引器通过直形导引器时采用软体或者硬质纤维内镜。

水管杆为带有一个长度标记的软体管。

工作原理：本发明软体液压组织钳，可以单手或双手操作，也可以通过直通道、弯通道，或者在经过通道后在软体/硬质纤维内镜、显微镜辅助下，由一种微创转向软体吸引器控制组织钳头部空间位置的调整，对局部组织完成刮钳、分离、抓取。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明的组织钳头部短小，水管杆为软体结构，可以置入一种微创转向软体吸引器内并可以变形后通过刚性的小口径直通道、弧形通道，从而减小对脑实质、神经、血管等组织的损伤。

(2)本发明的组织钳与纤维内镜组合，一起置入到一种微创转向软体吸引器中，在通过狭小的通道后，其在通道内空间相对固定，无需调整，仅仅需要调整通道外侧结合体的转向、进退，由吸引器的前端带膜弹簧管转向以提供组织钳头部位置，降低了手术操作的难度。

(3)本发明结合一种微创转向软体吸引器，可以单手或双手操作，无需三手操作。

(4)操作在显微镜、软体/硬质纤维内镜视野辅助下完成，对目标组织实时进行刮钳、分离、抓取等目标动作，死角小，残留少，清除率高。

(5)本发明组织钳与一种微创转向软体吸引器组合后，能维持封闭状态，吸引器提供负压吸引，组织钳完成对目标组织的刮钳、分离、抓取游离碎片，或动态清除各种液体，手术视野相对清晰，降低了手术操作难度。

(6)软体液压组织钳水管杆上有刻度，可以准确控制软体液压组织钳的组织钳头部相对于微创转向软体吸引器软管前端开口的位置，有效实施刮钳、分离、抓取等目标动作。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是微创转向软体吸引器示意图；

图3是组织钳头部侧视图；

图4是组织钳头部主视图；

图5是组织钳头部俯视图；

图6是手控液压杆配件示意图；

图7是水管杆固定翼侧视图；

图8是内镜位置支架侧视图。

具体实施方式

实施例一：

如图1所示，软体液压组织钳包括组织钳头部1、水管杆固定翼2、水管杆3、内镜位置支架4、组织钳直口塞5、软体/硬质纤维内镜6、食指和中指手持处7、拇指手持处8，食指和中指相对于拇指的张开、闭合，通过液压，控制水囊10的缩伸，进而控制组织钳头部的闭合、张开；手控液压配件9，水管杆3和软体/硬质纤维内镜6穿过组织钳直口塞5相应的孔径。

如图2所示，液压组织钳与软体/硬质纤维内镜组合后，一起置入到转向软体吸引器后，通过对转向软体吸引器的转向控制手柄16向各个方向转动，以此牵动控制前段带膜弹簧管15弯曲变形，进而控制组织钳的手术空间位置。吸引器负压接头管的斜向开口17接负压吸引装置，以维持负压吸引。本发明组织钳通过吸引器直口管18并到达目标后，使用组织钳直口塞5封闭吸引器直口管18；使用完毕后，使用吸引器直口塞19封闭吸引器直口管18。其中的负压接头管与吸引器直口管18之间的夹角为30°～60°，以便于组织钳置入到吸引器内。

如图3所示，水管杆3的前端连接水囊10，水囊10连接上刮勺臂11.1和下刮勺臂11.2，13.1为上刮勺臂与上刮勺12.1的过渡部分，13.2为下刮勺臂与下刮勺12.2的过渡部分。其中的上刮勺12.1与下刮勺12.2均为环状。

如图4、图5所示，上刮勺臂11.1中间圆形处含有水囊10，14为环状刮勺的内环。

如图6所示，手控液压配件设有食指和中指手持处7和拇指手持处8，液压配件内芯8.1连接橡胶密封圈15，橡胶密封圈15连接于内芯前端，外侧与液压配件外壳7.1内表面紧密接触，维持密闭。通过液压配件控制水囊10的伸缩，进而控制组织钳头部的上刮勺臂11.1和下刮勺臂11.2的闭合、张开。

如图7所示，水管杆固定翼2用于在转向软体吸引器前段带膜弹簧管内固定空间位置，其中小翼2.1卡住水管杆，大翼2.2撑住微创转向软体吸引器的内表面。

如图8所示，内镜位置支架的下方卡住书管杆，上方卡住软体/硬质纤维内镜。整个系统处于液压封闭状态，以维持应力传递。

本发明与微创转向软体吸引器组合后，能维持封闭和负压状态，动态清除各种液体，手术视野相对清晰；组织钳的水管杆上有刻度，可以准确控制软体液压组织钳头部相对于微创转向软体吸引器软管前端开口的位置，以实施刮钳、分离、抓取游离碎片后，被吸引器吸引出手术野。

实施例二：

在神经外科显微镜下手术时，可以去除本发明图1中的水管杆固定翼2和内镜位置支架4、组织钳直口塞5和软体/硬质纤维内镜6部件，在显微镜视野辅助下，将本发明的组织钳头部伸入到手术野对应位置，对目标组织进行刮钳、分离、抓取。

上面两个实施例中的转向软体吸引器可以通过直通道或弧形通道导引器，当转向软体吸引器通过弧形导引器时，纤维内镜采用软体纤维内镜；当转向软体吸引器通过直通道导引器时，纤维内镜采用软体或硬质纤维内镜均可。

Claims (6)

1.一种软体液压组织钳，其特征在于：包括带有水囊的组织钳头部，以及水管杆和液压配件，所述水管杆一端连接水囊，一端连接液压配件，所述液压配件通过控制水囊的伸缩，进而控制组织钳头部的闭合、张开；

所述组织钳头部还包括上刮勺、下刮勺、上刮勺臂和下刮勺臂；所述水囊连接上刮勺臂和下刮勺臂，所述上刮勺与上刮勺臂连接，所述下刮勺与下刮勺臂连接；所述液压配件通过液压控制水囊的伸缩，进而控制上刮勺臂和下刮勺臂的闭合、张开；

所述组织钳与纤维内镜组合后一起置入到有负压的微创转向软体吸引器中，所述吸引器置入到导引器内；所述上刮勺臂和下刮勺臂通过液压配件控制水囊的伸缩而张开、闭合，对目标组织进行刮钳或分离；

所述转向软体吸引器包括负压接头管、前端带膜弹簧管、控制手柄和吸引器直口管，所述转向软体吸引器转向控制手柄的转动，牵动前段弹簧管弯曲变形以控制组织钳头部的方向。

2.根据权利要求1所述的软体液压组织钳，其特征在于：还包括组织钳直口塞，所述组织钳直口塞沿着水管杆移动，堵住吸引器直口管以保持负压。

3.根据权利要求1所述的软体液压组织钳，其特征在于：所述负压接头管与所述吸引器直口管之间的角度为30°到60°。

4.根据权利要求1所述的软体液压组织钳，其特征在于：所述转向软体吸引器通过弧形导引器时，采用软体纤维内镜。

5.根据权利要求1所述的软体液压组织钳，其特征在于：所述转向软体吸引器通过直形导引器时采用软体或者硬质纤维内镜。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的软体液压组织钳，其特征在于：所述水管杆为带有长度标记的软体管。

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