CN109893200B - 脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置，属于医疗器械领域。该脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置包括安装有电机的安装座，安装座上设置有控制电机启停的开关；安装座远离电机的一端为外表面设置有刻度的安装部，电机的输出轴位于安装部内部设置的安装孔内，安装孔贯穿安装座，电机的输出轴上连接有锯杆，锯杆延伸至安装孔外的部分设置有锯齿；安装部截面的外部轮廓呈条形孔状，其弧形表面上设置有外螺纹和与外螺纹配合的两个套筒和一个调节螺母，调节螺母的两端分别抵靠一个套筒，两个套筒通过第一固定部与三维可调机构连接。利用该脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置能够准确控制旋切的行程和方向，实现了特定腰椎上关节突腹侧尖部的准确切除。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置。
背景技术
腰椎间突出症(椎间盘突出后压迫神经的为椎间盘组织，为软组织)、腰椎管狭窄症(骨质增生引起神经通道相对狭窄引起神经卡压症状，压迫神经的为骨性结构)是常见疾病，长期困扰着患者。目前的治疗方法，大都采用开放式手术，即腰椎后路手术，切开皮肤，剥离肌肉，切除腰椎椎板，将压迫神经的突出椎间盘组织及增生肥厚至狭窄的骨性结构切除(手术减压)，其手术创伤大，患者恢复时间长。随着微创技术的进步，出现了脊柱内镜下经椎间孔入路手术治疗腰椎退变性疾病，其局麻下操作，手术创伤小，恢复快，费用低，取得了巨大社会及经济效益，使广大患者受益。该手术通过腰椎侧方7mm皮肤切口建立工作通道通过脊柱内镜视频及操作系统完成手术。首先，经皮靶向精准穿刺定位到腰椎上关节突，穿刺针需要紧贴上关节突外侧壁滑入椎管及椎间盘内进行靶点定位，然后置入导丝，然后使用环踞切除部分腰椎上关节突腹侧尖部进行椎间孔扩大成型，方可安全植入工作通道进入腰椎椎管进行手术操作，接着在工作通道内置入脊柱内镜，视频监视下开展突出椎间盘的摘除和增生的骨赘的切除及椎管扩大减压。
然而在手术时由于医生需要长时间使用手动环锯进行旋切，因此双手很容易疲劳，在双手疲劳的情况下很难控制旋切的力度(也即行程)和方向，一旦力度和方向出现失控便会给患者带来绝大风险如神经损伤、硬膜囊撕裂等。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明旨在提供一种能够准确控制旋切行程和方向的脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置。
为了达到上述发明创造的目的，本发明采用的技术方案为：
提供一种脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置，其包括安装有电机的安装座，安装座上设置有控制电机启停的开关；安装座远离电机的一端为外表面设置有刻度的安装部，电机的输出轴位于安装部内部设置的安装孔内，安装孔贯穿安装座，电机的输出轴上连接有锯杆，锯杆延伸至安装孔外的部分设置有锯齿；安装部截面的外部轮廓呈条形孔状，其弧形表面上设置有外螺纹和与外螺纹配合的两个套筒和一个调节螺母，调节螺母的两端分别抵靠一个套筒，两个套筒通过第一固定部与用于调节第一固定部空间位置和方向的三维可调机构连接。
进一步地，三维可调机构包括第二固定部、第一支杆和第二支杆，第二固定部上设置有固定平台，固定平台通过防脱螺母和一上一下两个推力轴承设置有转盘，固定平台的顶面设置有圆形凸台，转盘的底部设置有与圆形凸台配合的圆形凹槽，圆形凹槽的侧壁上设置有贯穿的第一螺纹孔，第一螺纹孔上安装有第一锁紧螺栓；转盘上设置有第三支杆，第三支杆的另一端设置有第二螺纹孔；第一支杆的一端设置有第一通孔，第一通孔和第二螺纹孔上设置有依次贯穿两者的第二锁紧螺栓；第一支杆的另一端设置有第三螺纹孔，第二支杆的一端设置有第二通孔，第二通孔和第三螺纹孔上设置有依次贯穿两者的第三锁紧螺栓，第二支杆的另一端与固定部连接。
进一步地，第二固定部包括手术床边轨固定器和设置在手术床边轨固定器上的连杆，连杆的另一端与固定平台连接。
进一步地，套筒截面的外部轮廓呈圆形。
本发明的有益效果为：
利用三维可调机构实现第一固定部在空间一定范围内任意位置和任意方向的调节，进而实现锯杆合适高度和合适方向的调节。由于安装部截面的外部轮廓呈条形孔状，且套筒的位置固定，调节螺母转动时，安装座直线前进或后退，从而带动电机和锯杆同步直线前进和后退。并且其前进和后退的距离能够通过靠近电机的套筒的一端所对应的刻度得出，也即能够实时得知锯齿前进和后退的距离，便于医生掌控调节旋切行程。利用开关实现电机的转动，进而带动锯杆和锯齿转动，从而实现特定腰椎上关节突腹侧尖部的切除。从而实现旋切行程和方向的准确控制。
附图说明
图1为具体实施例中脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置的结构示意图；
图2为图1的局部放大示意图；
图3为图1中安装座的结构结构示意图；
图4为图1中安装座与套筒配合的局部剖视图；
图5为图1的A部放大示意图；
图6为图1中第一支杆与第三支杆连接处的结构示意图。
其中，1、连杆；2、手术床边轨固定器；3、固定平台；4、转盘；5、第一锁紧螺栓；6、第三支杆；7、第一支杆；8、第二支杆；9、第一固定部；10、开关；11、电机；12、安装座；13、套筒；14、调节螺母；15、锯杆；16、锯齿；17、第二锁紧螺栓；18、安装孔；19、安装部；20、刻度。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做详细说明，以便于本技术领域的技术人员理解本发明。但应该清楚，下文所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。在不脱离所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，本领域普通技术人员在没有做出任何创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1和图2所示，该脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置包括安装有电机11的安装座12，安装座12上设置有控制电机11启停的开关10。
如图2、图3和图4所示，安装座12远离电机11的一端为外表面设置有刻度20的安装部19，电机11的输出轴位于安装部19内部设置的安装孔18内，安装孔18贯穿安装座12，电机11的输出轴上连接有锯杆15，锯杆15延伸至安装孔18外的部分设置有锯齿16。安装部19截面的外部轮廓呈条形孔状，其弧形表面上设置有外螺纹和与外螺纹配合的两个套筒13和一个调节螺母14，调节螺母14的两端分别抵靠一个套筒13，两个套筒13通过第一固定部9与用于调节第一固定部9空间位置和方向的三维可调机构连接。
实施时，本方案优选套筒13截面的外部轮廓呈圆形。
如图1和图5所示，具体地，三维可调机构包括第二固定部、第一支杆7和第二支杆8，第二固定部上设置有固定平台3，固定平台3通过防脱螺母和一上一下两个推力轴承设置有转盘4，固定平台3的顶面设置有圆形凸台，转盘4的底部设置有与圆形凸台配合的圆形凹槽，圆形凹槽的侧壁上设置有贯穿的第一螺纹孔，第一螺纹孔上安装有第一锁紧螺栓5。在需要调节时，取下第一锁紧螺栓5后，转动转盘4至合适位置，然后将第一锁紧螺栓5旋进至其前端与圆形凸台的侧壁抵靠，以实现转盘4的调节和固定。
转盘4上设置有第三支杆6，第三支杆6的另一端设置有第二螺纹孔；第一支杆7的一端设置有第一通孔。如图6所示，第一通孔和第二螺纹孔上设置有依次贯穿两者的第二锁紧螺栓17。需要调节时，松动第二锁紧螺栓17，将第一支杆7旋转至合适位置后，锁紧第二锁紧螺母，以实现第一支杆7的调节和固定。
第一支杆7的另一端设置有第三螺纹孔，第二支杆8的一端设置有第二通孔，第二通孔和第三螺纹孔上设置有依次贯穿两者的第三锁紧螺栓，第二支杆8的另一端与固定部连接。需要调节时，松动第三锁紧螺栓，将第二支杆8旋转至合适位置后，锁紧第三锁紧螺母，以实现第二支杆8的调节和固定。
利用转盘4、第一支杆7和第二支杆8的调节实现第一固定部9在空间一定范围内任意位置和任意方向的调节。应用时，先松动第一锁紧螺栓5、第二锁紧螺栓17和第三锁紧螺栓，然后将锯杆15调整至合适位置后，锁紧转盘4、第一支杆7和第二支杆8。
具体地，如图1所示，第二固定部包括手术床边轨固定器2和设置在手术床边轨固定器2上的连杆1，连杆1的另一端与固定平台3连接，使得能够更大范围地调节锯杆15的位置，以适应手术的复杂情况。
其中，如图2所示，一个套筒13靠近调节螺母14的一端上设置有参考点，调节螺母14靠近参考点的一端上设置有一圈刻度20。通过与参考点对应的调节螺母14上的刻度20，实现调节螺母14的精细调节，以进一步提高锯齿16前进的精度，从而进一步降低手术带来的副作用。
在另外的实施例中，三维可调机构为现有装置中能够实现部件在空间一定范围内任意位置和任意方向调节的机构。
Claims (4)
1.脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置，其特征在于，包括安装有电机(11)的安装座(12)，所述安装座(12)上设置有控制电机(11)启停的开关(10)；所述安装座(12)远离所述电机(11)的一端为外表面设置有刻度(20)的安装部(19)，所述电机(11)的输出轴位于所述安装部(19)内部设置的安装孔(18)内，所述安装孔(18)贯穿所述安装座(12)，所述电机(11)的输出轴上连接有锯杆(15)，所述锯杆(15)延伸至所述安装孔(18)外的部分设置有锯齿(16)；所述安装部(19)截面的外部轮廓呈条形孔状，其弧形表面上设置有外螺纹和与所述外螺纹配合的两个套筒(13)和一个调节螺母(14)，所述调节螺母(14)的两端分别抵靠一个所述套筒(13)，两个套筒(13)通过第一固定部(9)与用于调节所述第一固定部(9)空间位置和方向的三维可调机构连接，一个套筒(13)靠近调节螺母(14)的一端上设置有参考点，调节螺母(14)靠近参考点的一端上设置有一圈刻度(20)。
2.根据权利要求1所述的脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置，其特征在于，所述三维可调机构包括第二固定部、第一支杆(7)和第二支杆(8)，所述第二固定部上设置有固定平台(3)，所述固定平台(3)通过防脱螺母和一上一下两个推力轴承设置有转盘(4)，所述固定平台(3)的顶面设置有圆形凸台，所述转盘(4)的底部设置有与所述圆形凸台配合的圆形凹槽，所述圆形凹槽的侧壁上设置有贯穿的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔上安装有第一锁紧螺栓(5)；所述转盘(4)上设置有第三支杆(6)，所述第三支杆(6)的另一端设置有第二螺纹孔；所述第一支杆(7)的一端设置有第一通孔，所述第一通孔和第二螺纹孔上设置有依次贯穿两者的第二锁紧螺栓(17)；所述第一支杆(7)的另一端设置有第三螺纹孔，所述第二支杆(8)的一端设置有第二通孔，所述第二通孔和所述第三螺纹孔上设置有依次贯穿两者的第三锁紧螺栓，所述第二支杆(8)的另一端与所述固定部连接。
3.根据权利要求2所述的脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置，其特征在于，所述第二固定部包括手术床边轨固定器(2)和设置在所述手术床边轨固定器(2)上的连杆，所述连杆的另一端与所述固定平台(3)连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置，其特征在于，所述套筒(13)截面的外部轮廓呈圆形。
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