CN109893160A - 一种x光被测对象姿态调整辅助方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于数字图像处理技术领域，具体涉及一种x光被测对象姿态调整辅助方法，S1、被测对象站立姿态水平位置检测：对被测对象的检测图像与系统预设的检测图像的重合度进行计算；S2、被测对象站立姿态角度位置检测：计算被测对象的检测平面与系统预设的检测平面之间的角度；本发明提供的一种x光被测对象姿态调整辅助方法，能够准确的判断被测对象的姿势是否符合检测要求，同时对被测对象进行姿态调整的提示，从而帮助被测对象纠正姿态。
Description
技术领域
本发明属于数字图像处理技术领域，具体涉及一种x光被测对象姿态调整辅助方法。
背景技术
在原有的影像链中，X光源、束光器中心、平板探测器中心位于同一直线上，位置相对固定且只有一个自由度(上下移动)，X光源发出的圆锥型光束穿过束光器，形成特定形状大小的光束，该光束穿过待拍摄物体并被位于物体后方的平板探测器接收。
通常最终呈现在影像上的信息跟X-Ray穿过待拍摄物体的角度有关，而由于缺乏指导，待拍摄物体平面可能与平板探测器平面之间有明显的角度，这会导致X-Ray穿过待拍摄物体时相较于最好的角度带有一定的倾斜角度，在这种情况下，待拍摄物体某些部分可能会被其他部分覆盖遮挡以及待拍摄物体某些部分会被不正常的放大(如组织器官)，最终影像信息不足，或信息有误。为了避免上述情况，操作人员通常需要反复多次进出X射线室以调整患者的位置，并且缺乏专业医疗知识的患者通常不清楚怎样配合操作人员才能更快、更好的达到最佳位置，使得成像的时间较长、效率较低，既浪费时间，又浪费人力。
发明内容
针对上述现有技术中，本发明提供一种x光被测对象姿态调整辅助方法，能够准确的判断被测对象的姿势是否符合检测要求，同时对被测对象进行姿态调整的提示，从而帮助被测对象纠正姿态。
本发明所采用的技术方案为：
一种x光被测对象姿态调整辅助方法，包括以下步骤：
S1、被测对象站立姿态水平位置检测：对被测对象的检测图像与系统预设的检测图像的重合度进行计算，重合度为A，若重合度A大于系统预设重合度A’则被测对象的水平位置满足要求，继续S2，否则提示装置给出提示，引导被测对象进行水平位置调整；
S2、被测对象站立姿态角度位置检测：计算被测对象的检测平面与系统预设的检测平面之间的角度，得到角度值B，若角度值B小于系统预设角度值B’则被测对象的检测平面角度满足要求，进入拍摄状态，否则提示装置给出提示，引导被测对象进行角度位置调整。
进一步的，S1中：
S1.1、获取被测对象的检测图像：获取被测对象的图像，得到被测对象的检测图像；
S1.2、获取二值图：将所述被测对象的检测图像作为输入，通过计算处理为二值图；
S1.3、对比所述二值图与系统预设的检测图像：将所述二值图与系统预设的检测图像进行IOU计算得到重合度，所述重合度为A，若所述重合度为A大于所述系统预设重合度A’，则认为被测对象站立姿态的水平位置良好，继续S2，否者给出提示，引导被测对象进行水平位置调整。
进一步的，S2中：
S2.1、获取深度图像：获取被检测对象的深度图像，将所述深度图像转换为点云数据；
S2.2、计算法向量：根据所述点云数据计算被测对象的表面法向量，得到当前法向量；
S2.3、对比所述当前法向量与标准法向量：计算所述当前法向量与系统预设的标准法向量之间偏差角度值C，所述偏差角度值C与所述角度值B相等，则得到角度值B，若角度值B大于系统预设角度值B’，则认为被测对象的站立姿态角度良好，进入拍摄状态，否则提示装置给出提示，引导被测对象进行角度位置调整，若位置调整符合要求，进入拍摄状态，否则双目摄像头启动，回到S1。
进一步的，所述对被测对象的检测图像与所述深度图像均由位于被检测对象前方的双目摄像头采集。
进一步的，为了满足不同的使用需求，所述提示装置的提示方式包括声光提示或显示提示方式中的一种或多种的结合。
进一步的，所述提示装置为语音提示装置。
进一步的，所述提示装置为显示屏。
本发明的有益效果为：通过被测对象站立姿态水平位置检测、被测对象站立姿态角度位置检测两个步骤先后判断被测对象的姿态是否符合系统预设标准，被测对象水平位置的检测采用二值图与系统预设的检测图像进行重合度的判断，从而能够判断被测对象水平位置是否满足要求；被测对象站立姿态角度位置检测通过计算被测对象的表面法向量，并将被测对象的表面法向量与系统预设的标准法向量进行对比，由于相似的物体在相似情形下具有相似的法向量，因此通过对法向量偏差角度的计算，便可知道被测对象的站立姿态的角度位置是否满足要求；由于水平位置偏差较大直接影响X光拍摄的完整性，站立角度位置偏差较大，直接影响成像比例的正确性，所以，不仅需要对被测对象的水平位置进行判断，同时也要对被测对象的站立角度进行判断，通过先调整水平位置后调整角度位置是基于调整的有效性考虑，人的站立位置准确之后才能在已确定的站立位置调整角度，若先调整站立角度，则水平位置调整过程中无疑会对站立角度又产生影响，因此，本设计方案先进行水平位置的判断再进行角度位置的判断，也为了方便被测对象快速将姿态调整到符合要求的状态，综上，本设计方案能够准确的判断被测对象的姿势是否符合检测要求，同时对被测对象进行姿态调整的提示，从而帮助被测对象纠正姿态，以便更好的完成X光的拍摄。
附图说明
图1是本发明的方法流程框图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
实施例1：
如图1所示，本实施例提供一种x光被测对象姿态调整辅助方法，包括如下步骤：
S1、被测对象站立姿态水平位置检测：对被测对象的检测图像与系统预设的检测图像的重合度进行计算，重合度为A，若重合度A大于系统预设重合度A’则被测对象的水平位置满足要求，继续S2，否则提示装置给出提示，引导被测对象进行水平位置调整；
S2、被测对象站立姿态角度位置检测：计算被测对象的检测平面与系统预设的检测平面之间的角度，得到角度值B，若角度值B小于系统预设角度值B’则被测对象的检测平面角度满足要求，进入拍摄状态，否则提示装置给出提示，引导被测对象进行角度位置调整,。
实施例2：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。
S1中：
S1.1、获取被测对象的检测图像：获取被测对象的图像，得到被测对象的检测图像；
S1.2、获取二值图：将被测对象的检测图像作为输入，通过计算处理为二值图；
S1.3、对比二值图与系统预设的检测图像：将二值图与系统预设的检测图像进行IOU计算得到重合度，重合度为A，若重合度为A大于系统预设重合度A’，则认为被测对象站立姿态的水平位置良好，继续S2，否则给出提示，引导被测对象进行水平位置调整。
实施例3：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。
S2中：
S2.1、获取深度图像：获取被检测对象的深度图像，将深度图像转换为点云数据；
S2.2、计算法向量：根据点云数据计算被测对象的表面法向量，得到当前法向量；
S2.3、对比当前法向量与标准法向量：计算当前法向量与系统预设的标准法向量之间偏差角度值C，偏差角度值C与角度值B相等，则得到角度值B，若角度值B小于系统预设角度值B’，则认为被测对象的站立姿态角度良好，进入拍摄状态，否者给出提示，引导被测对象进行角度位置调整。
实施例4：
本实施例是在上述实施例1-3中任一项实施例的基础上进行优化限定。
对被测对象的检测图像与深度图像均由位于被检测对象前方的双目摄像头采集。
实施例5：
本实施例是在上述实施例4实施例的基础上进行优化限定。
为了满足不同的使用需求，提示装置的提示方式包括声光提示或显示提示方式中的一种或多种的结合。
本实施例中，提示装置为语音提示装置，被测对象站在检测位上之后能够通过语音提示调整自己的位置，无需工作人员操作，通过语音提示便能实现在无工作人员的情况下，被测对象也可进行正确的姿势调整。
实施例6：
本实施例是在上述实施例5的基础上进行优化限定。
提示装置为显示屏，显示屏通过相应的提示图像对待检测人员进行姿态调整的引导，满足不同人群的使用需求。
上述实施例中，二值图的处理方法、将深度图像转换为点云数据，通过点云数据计算被测对象表面法向量的方法均为现有技术，不再赘述。
通过被测对象站立姿态水平位置检测、被测对象站立姿态角度位置检测两个步骤先后判断被测对象的姿态是否符合系统预设标准，被测对象水平位置的检测采用二值图与系统预设的检测图像进行重合度的判断，从而能够判断被测对象水平位置是否满足要求；被测对象站立姿态角度位置检测通过计算被测对象的表面法向量，并将被测对象的表面法向量与系统预设的标准法向量进行对比，由于相似的物体在相似情形下具有相似的法向量，因此通过对法向量偏差角度的计算，便可知道被测对象的站立姿态的角度位置是否满足要求；由于水平位置偏差较大直接影响X光拍摄的完整性，站立角度位置偏差较大，直接影响成像比例的正确性，所以，不仅需要对被测对象的水平位置进行判断，同时也要对被测对象的站立角度进行判断，通过先调整水平位置后调整角度位置是基于调整的有效性考虑，人的站立位置准确之后才能在已确定的站立位置调整角度，若先调整站立角度，则水平位置调整过程中无疑会对站立角度又产生影响，因此，本设计方案先进行水平位置的判断再进行角度位置的判断，也为了方便被测对象快速将姿态调整到符合要求的状态，综上，本设计方案能够准确的判断被测对象的姿势是否符合检测要求，同时对被测对象进行姿态调整的提示，从而帮助被测对象纠正姿态，以便更好的完成X光的拍摄。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种x光被测对象姿态调整辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、被测对象站立姿态水平位置检测：对被测对象的检测图像与系统预设的检测图像的重合度进行计算，重合度为A，若重合度A大于系统预设重合度A’则被测对象的水平位置满足要求，继续S2，否则提示装置给出提示，引导被测对象进行水平位置调整；
S2、被测对象站立姿态角度位置检测：计算被测对象的检测平面与系统预设的检测平面之间的角度，得到角度值B，若角度值B小于系统预设角度值B’则被测对象的检测平面角度满足要求，进入拍摄状态，否则提示装置给出提示，引导被测对象进行角度位置调整，若位置调整符合要求，进入拍摄状态，否则双目摄像头启动，回到S1。
2.根据权利要求1所述一种x光被测对象姿态调整辅助方法，其特征在于：S1中：
S1.1、获取被测对象的检测图像：获取被测对象的图像，得到被测对象的检测图像；
S1.2、获取二值图：将所述被测对象的检测图像作为输入，通过计算处理为二值图；
S1.3、对比所述二值图与系统预设的检测图像：将所述二值图与系统预设的检测图像进行IOU计算得到重合度，所述重合度为A，若所述重合度为A大于所述系统预设重合度A’，则认为被测对象站立姿态的水平位置良好，继续S2，否者给出提示，引导被测对象进行水平位置调整。
3.根据权利要求1所述一种x光被测对象姿态调整辅助方法，其特征在于：S2中：
S2.1、获取深度图像：获取被检测对象的深度图像，将所述深度图像转换为点云数据；
S2.2、计算法向量：根据所述点云数据计算被测对象的表面法向量，得到当前法向量；
S2.3、对比所述当前法向量与标准法向量：计算所述当前法向量与系统预设的标准法向量之间偏差角度值C，所述偏差角度值C与所述角度值B相等，则得到角度值B，若角度值B小于系统预设角度值B’，则认为被测对象的站立姿态角度良好，进入拍摄状态，否则提示装置给出提示，引导被测对象进行角度位置调整，若位置调整符合要求，进入拍摄状态，否则双目摄像头启动，回到S1。
4.根据权利要求1-3中任一项所述一种x光被测对象姿态调整辅助方法，其特征在于：所述对被测对象的检测图像与所述深度图像均由位于被检测对象前方的双目摄像头采集。
5.根据权利要求4中所述一种x光被测对象姿态调整辅助方法，其特征在于：所述提示装置的提示方式包括声光提示或显示提示方式中的一种或多种的结合。
6.根据权利要求5中所述一种x光被测对象姿态调整辅助方法，其特征在于：所述提示装置为语音提示装置。
7.根据权利要求6所述一种x光被测对象姿态调整辅助方法，其特征在于：S5中：所述提示装置为显示屏。
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