CN109891077A - 具有用于将来自初级发电组件的排出气体的热能次级转换成电力的次级发电组件的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有包括初级热机(7)的初级发电组件(10)的系统，所述系统还具有用于将初级发电组件(10)的排出气体的热能次级转换为电力的次级发电组件(9)，尤其是电动涡轮复合装置，其中所述次级发电组件(9)包括设置在初级热机(7)的排出气体流(25)中的排出气体涡轮机(26)，并且所述排出气体涡轮机(26)驱动次级发电机(24)。为了改进效率，并且尤其是降低燃料消耗率，提出排出气体涡轮机(26)的排出气体冷却器(29)、由电动马达(21)驱动的压缩机(30)以及压缩机(30)和排出气体涡轮机的转速(26)由过程控制系统(33)控制。本发明还涉及装配所述系统的车辆。

Description

具有用于将来自初级发电组件的排出气体的热能次级转换成 电力的次级发电组件的系统
技术领域
本发明涉及一种具有包括初级热机的初级发电组件的系统，所述系统还具有用于将初级发电组件的排出气体的热能次级转换成电力的次级发电组件，尤其是电动涡轮复合装置，其中所述次级发电组件包括设置在初级热机的排出气体流中的排出气体涡轮机，并且所述排出气体涡轮机驱动次级发电机。本发明还涉及包括所述系统的车辆。
背景技术
欧洲专利EP 2 759 509 B1公开了具有混合动力驱动的门式起重堆垛机，其除了发电机外还具有用于燃气或柴油的内燃机。被称为电动涡轮复合(electric turbocompound,ETC)的装置连接至混合动力驱动的下游以提供将内燃机的排出气体的能量转换为电力的次级转换。ETC装置除了用于从排出气体的能量产生机械能的排出气体涡轮机外，还包含用于产生电能的发电机，所述发电机机械连接至排出气体流中以将转动能转换为电能。排出气体涡轮机经由排出气体管线连接至内燃机，由此可能发生对混合动力驱动，特别是内燃机及其排气系统的不希望的影响。
此外，欧洲专利申请EP 1 925 492 A2公开了具有低排放和低维护的涡轮驱动的门式起重堆垛机。如先前在具有力-热耦合的小型固定式热电联产装置(block heat andpower plant)中所使用的那样，市售的微型涡轮机被用作具有混合动力驱动的门式起重堆垛机中的初级发电组件。其低于30％的电效率比使用柴油发动机的初级发电组件的电效率更低，因此其燃料消耗也更高。对电效率的改善可以通过提供将排出气体的能量转换为电力的次级转换的下游次级排出气体涡轮机或ETC装置来实现。然而，初级微型涡轮机的不期望的性能下降的影响可能因为排出气体反压而发生，并因此效率最终几乎没有任何改善。
德国专利公开文件DE 10 2008 025 426 A1公开了一种具有涡轮机和压缩机的热机，用于从热排出气体的余热产生机械能。所描述的热机在涡轮机的下游具有冷却器，所述冷却器由于对热排出气体的冷却而产生压力差。涡轮机通过该压力差而被驱动。反过来，涡轮机驱动维持压力差所需的压缩机，该压缩机经由轴而机械连接到涡轮机。涡轮机的功率输出大于压缩机所需的功率。因此涡轮机产生过量功率并构成机械能的增益。但这没有提供由这种机械能产生的电能。
日本专利公开文件JP 2009 215 906 A涉及一种用于回收排出气体的热能的装置，其设计轻便且节省空间，使得它也可以安装在汽车中。发动机的排出气体被进给至涡轮机并在其中膨胀至低于大气压的压力，然后送入热交换器进行冷却。具有负压的被冷却的气体经由压缩机而达到大气压，从而获得能量。排出气体涡轮机，发电机和压缩机位于共同的轴上。
发明内容
本发明的目的在于进一步开发具有包括初级热机的初级发电组件的系统，所述系统还具有用于将初级发电组件的排出气体的热能次级转换为电力的次级发电组件，尤其是电动涡轮复合装置，使得所述系统的效率能够得到提高，尤其是所述系统的燃料消耗率得到进一步的降低。这与排放水平的改进有关。
该目的是通过具有权利要求1的特征的系统和具有权利要求11的特征的车辆来实现。在从属权利要求2至10以及12中给出了有利的实施例。
根据本发明，在系统具有包括初级热机的初级发电组件的情况下，所述系统还具有用于将所述初级发电组件的排出气体的热能次级转换成电力的次级发电组件，尤其是电动涡轮复合装置，其中所述次级发电组件包括设置在所述初级热机的排出气体流中的排出气体涡轮机，并且所述排出气体涡轮机驱动次级发电机，燃料消耗率的降低能够如此实现，即在所述排出气体流中，在所述排出气体涡轮机之后设置排出气体冷却器，然后设置压缩机，所述压缩机由电动马达驱动并且所述压缩机和排出气体涡轮机的旋转速度由过程调节系统控制。初级发电组件的排出气体的热能不会不必要地丢失。利用排出气体的热能以得到次级能量。系统的整体效率得到提高。门式起重堆垛机的燃料消耗率得到降低，因此其排出气体的排放量也得到降低。能够以尤其环境友好的方式运行该系统。次级发电组件可以总是在最优的工作点下运行，其具有来自排出气体的热能的最佳能量产量，并且可以自动适应热机的变化的运行条件。先前已知的ETC装置通常也可能仅被不充分地调节以及不充分地适应于初级热机及其排气系统(例如，排出气体涡轮增压器，排出气体后处理系统(SCR)，排出气体回收，烟尘颗粒过滤器等)的不断变化的运行条件。还有利地，本发明的系统通常还实现了次级发电组件不会对排出气体系统或初级热机的性能造成不利影响。
有利地如此规定，所述压缩机和排出气体涡轮机的旋转速度由所述过程调节系统如此控制，即在所述排出气体涡轮机的入口处，排出气体流呈环境压力。例如，所述次级发电组件不会因为反压对初级热机造成影响。先前已知的ETC装置大多数具有如此缺点，即经由下游涡轮机建立的压力差对初级热机的排气系统产生反压并因此具有降低性能的影响。
以相应的方式，所述压缩机和排出气体涡轮机的旋转速度由所述过程调节系统如此控制，即在所述排出气体涡轮机的出口处，排出气体流中呈负压。以这种方式，初级热机的性能不会被下游次级发电组件降低。热机的排出气体后处理和排出气体清洁也不会被次级发电组件影响。因此，次级电流产生组件可以回溯性地安装在已经运行的初级热机上，而不需要在初级热机上进行任何改变或重新调节。
有利地如此规定，所述次级发电组件根据倒置布雷顿循环(inverted Braytoncycle,IBC)而运行。相比于用于将废热次级转换为电力的有机朗肯循环(organic Rankinecycle,ORC)装置，根据本发明的所述次级发电组件具有根据倒置布雷顿循环(IBC)而运行的电动涡轮复合(ETC)装置的形式，包括更少的部件并因此成本降低。此外，所述次级发电组件可以由市售的部件构成。
以有利的方式如此规定，所述过程调节系统对所述次级发电机的旋转速度进行调节，并因此调节排出气体涡轮机的旋转速度，并且经由所述电动马达和所述过程调节系统对所述压缩机的旋转速度进行调节。因此，次级发电组件不需要针对每个特定的初级发电组件尤其是每个初级热机而进行特别地设计和构造，而是能够在最大程度上由市售标准的部件组合而成，并通过转速调节而在广泛范围内适应相应的初级热机。此外，就对初级热机的瞬时运行状态及其排出气体后处理装置的最佳适应而言，可以将次级发电组件最佳地调节成将排出气体的热能次级转换成电力。
初级热机有利地形成为活塞式发动机或涡轮机。低温液化天然气(LNG)有利地用作为初级热机的燃料。诸如液化石油气(LPG)或柴油的其它燃料也是可能的。因此，就本申请而言，活塞式发动机可以是燃气发动机或市售柴油发动机。就本申请而言，燃气发动机应当理解为内燃机，即根据奥托循环而运行的内燃机，其中可以使用诸如天然气、液化气、木煤气、沼气、填埋气、矿井瓦斯、炉气或氢气的气状燃料。燃气发动机应当理解为尤其包括压缩机、燃烧室和涡轮机或膨胀机的燃气涡轮机。这种型号的燃气涡轮机基于循环过程的运行原理。在至少一个压缩机阶段，空气和燃气一起形成燃烧混合物并被点燃以在燃烧室中燃烧。由燃烧产生的热空气能够在涡轮机部件中膨胀，使得热能可以转换成机械能。因此，将来自(至少按比例地引入气体的)燃烧过程的能量被转换成机械能是非常重要的。将该机械能供应至发电机以产生初级电能。
在有利的实施例中，将次级逆变器分配至次级发电机，将变频器分配至压缩机的电动马达，并且所述次级逆变器和变频器经由现场总线通信连接到电子中央控制器。次级发电机的可控次级逆变器和压缩机的电动马达的可控变频器允许将电压和馈电电流的调节到所需的特定设定值，也因此允许将排出气体涡轮机和压缩机的负载转矩和转速调节到所需的特定设定值。
以优选的方式，电子中央控制器允许对初级发电组件的能量流动和次级发电组件的能量流动进行控制。
根据本发明的具有包含用于将初级发电组件的排出气体的热能次级转换成电力的次级发电组件的上述系统的车辆设计成用于搬运运输集装箱的车辆，并优选地为港口起重机、可移动港口起重机、橡胶轮胎式门式起重机或门式起重堆垛机。在这种情况下，由初级发电组件和次级发电组件来对至少一个行驶驱动和至少一个升降驱动供能。
附图说明
下文将参考附图进一步详细描述本发明的示例性实施方式，其中：
图1是根据本发明的门式起重堆垛机的立体图；以及
图2是根据图1的门式起重堆垛机的电动传动系统(electric drive train)的示意性电路框图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的门式起重堆垛机1的立体图，所述门式起重堆垛机也被称为跨运车或厢式运输机。门式起重堆垛机1包括在门式起重堆垛机1的行进方向上定向的两个行驶装置单元支承部2，在每个支承部上设置有四个单独的轮子3。行驶装置单元支承部2彼此平行设置在一共同的水平平面上。在背离轮子3的上侧，两个行驶装置单元支承部2通过两个基本上U型的门式框架4而彼此连接。如在面向门式起重堆垛机1的进行方向上观察，门式框架4设置或竖立在行驶装置单元支承部2的前端和行驶装置单元支承部2的后端。门式起重堆垛机1包括吊具5，所述吊具5能够被竖直地上升和下降并在两个门式框架4内和两个门式框架4上被引导。吊具5用作为搬运运输集装箱6的负载拾取机构。门式起重堆垛机1，尤其是门式框架4，被布置成使得门式起重堆垛机1和被起重的集装箱6能够行进跨过多达三个的在地面上一个堆叠在另一个之上的集装箱6。
设置初级发电组件10以产生运行门式起重堆垛机1所需的初级电能。根据所示出的示例性实施例，第一发电组件10设置在由两个门式框架4限定的上侧。初级发电组件10包括涡轮机或内燃机(尤其是柴油机)形式的初级热机7，以及与所述初级热机7连接以将初级热机7产生的能量转换成电能的初级发电机8。此外，设置了以纯粹示意性方式示出的电动涡轮复合装置(ETC装置)的形式的次级发电组件9。次级发电组件9连接至初级热机7并用作提供将从初级发电组件10产生的、尤其是从热机7和/或发电机8产生的排出气体的热能转换成电力的次级转换，以产生交流或三相电流的形式的初级电能。
图2示出了门式起重堆垛机1的电动传动系统的示意性电路框图，其本质上包括初级发电组件10，用于将所述初级发电组件10的废热次级转换成电力的次级发电组件9，以及以行驶装置单元驱动16、升降机构驱动17和辅助驱动18以及可选的附加能量存储装置19为形式的耗电装置。
由10整体指代的初级发电组件包括初级热机7和与其连接的初级发电机8。初级发电机8产生交流/三相电流，该电流通过在整流模式下运行的初级逆变器15而变成直流电以用于直流电压中间电路14。直流电压中间电路14由实线表示。与此同时，初级逆变器15经由通过虚线示出的、尤其设计为CAN总线的现场总线22而连接至门式起重堆垛机1的电子中央控制器21，尤其是电脑或可编程的逻辑控制器(programmable logic controller，PLC)。电子中央控制器21允许门式升降堆垛机1的性能和能量存储装置管理。借助于现场总线22，电子中央控制器21连接至其它的逆变器11，所述逆变器各自对行驶装置单元驱动16、升降机构驱动17和其它的辅助驱动18供应来自直流电压中间电路14的电能。以相应的方式，通过直流电压中间电路12来将其它的逆变器11彼此连接并且将其连接到初级发电组件10的初级逆变器15和次级发电组件9的次级逆变器27。
负载/卸载控制器20，特别是升压/降压转换器或DC/DC转换器，同样通过直流电压中间电路14连接到初级发电组件10的初级逆变器15，所述负载/卸载控制器用于控制和监控能量存储装置19。能量中间存储装置19可以设计成双层电容器(超级电容器，supercaps,ultracaps)，电池或飞轮储能器，以回收制动能量。尽管行驶装置单元驱动16和升降驱动17的功率波动很大，但仍可确保对初级发电组件10的电容的均匀使用，因为这些能量峰值在能量存储装置19中被缓冲并因此被衰减。由此，以基本上恒定的速度旋转的初级发电组件10能够将基本上平衡并尤其是均匀而连续的电力进给至直流电压中间电路14中。由初级发电组件10产生的废热均匀地排放至次级发电组件9。以这种方式，减少了用于次级发电组件9的运行的能量供应的波动。可以最佳化次级发电组件9的运行。
通过初级发电组件10的运行，尤其是通过初级热机7的运行，产生了废热，其由图2中点划线像征性地示出为热机25的排出气体流。根据本发明，热机7的废热流以排出气体流的形式供应至次级发电组件9以次级转换成电力。
次级发电组件9是ETC装置，在所述ETC装置中排出气体涡轮机26设置在初级热机7的排气系统(示出为排出气体流25)之后，高速运行以发电的次级发电机24以无变速比的方式与涡轮轴在其输出侧连接。
以这种方式高速运行的发电机24能够例如包括特殊构造的转子，所述转子配有永磁体，通过该永磁体对碳纤维材料的套管施加张力。由此确保了套筒即使在由于高旋转驱动速度而受到非常高的离心力的情况下也能够与转子牢固地保持在一起。以这种方式高速运行的发电机24的高电流频率在其电抗下引起大的电压降。可以在发电机的输出线路中设置电容器以至少在很大程度上补偿这种电压降。
排出气体涡轮机26例如能够直接设置在热机7的排出气体管端上，所述热机7在示出的实施例中设计成往复活塞式发动机，即，在排出气体流25中，排出气体涡轮机26在可能提供的排出气体涡轮增压器、排出气体后处理装置和往复式活塞发动机的消声器的后面。次级发电机24产生交流或三相电流，该电流由再生运行的可控次级逆变器27整流并进给至门式起重堆垛机1的直流电压中间电路14中以用于所述门式起重堆垛机的主要电力驱动装置，尤其是行驶驱动16，升降驱动17和任何例如冷却泵，风扇，空调装置或加热装置的辅助驱动18。可控逆变器27允许调节电压和馈电电流以及因此允许调节排出气体涡轮机26的负载力矩和转速到需要的特定设定值，该设定值由ETC装置的过程调节系统33预设到次级发电机24的次级逆变器27。为此目的，过程调节系统33经由现场总线22连接至次级发电机14的次级逆变器27。排出气体冷却器29连接在排出气体涡轮26后面的下游。对气体的冷却产生了负压，并因此在排出气体涡轮机26两端产生了压力差，这可以对次级发电机24上产生机械功率。在排出气体冷却器29之后，压缩机30保持被冷却气体的负压，其压缩气体至大气压力后将它们排出至环境中。该过程以已知的方式称为逆气体涡轮过程或倒置布雷顿循环(IBC)。由于被冷却的气体在排出气体涡轮机26之后具有约0.5巴的亚大气负压，该涡轮机能够以大约1巴的大气环境压力的入口压力来运行。由于包括其整个排气系统的整个初级热机7从一开始就被设计用于这样的大约1巴的环境压力作为在其排气端管之后的出口压力，所以对初级发电组件10及其排出气体处理没有任何不良影响。压缩机30由具有可调节转速的电动马达31驱动。这通过可控变频器32从直流电压中间电路14馈电。压缩机30的电动马达31的电力消耗低于涡轮发电机24的电力输出，因为在相同的压力差下，从压缩机30输送的冷却气体的体积流量低于热气体通过涡轮机26的体积流量。次级发电机24的功率超过了压缩机30的电动马达31的功率消耗，这导致来自排出气体热量的电能增益。排出气体涡轮26和压缩机30的转速设定值由电子过程调节器33预先设定，电子过程调节器33可以例如数字化地设计成具有为此目的而开发的专用调节软件的工业计算机或可编程逻辑控制器(PLC)。ETC设备的过程调节系统33通过(可以例如地设计成CAN总线的)现场总线22可通信地连接到排出气体涡轮机26的次级逆变器27和压缩机30的变频器32以及连接到初级热机7的电子控制和调节系统34，其瞬时运行状态变量，例如排气系统的转速、扭矩、功率、运行状态，被传递到现场总线22。过程调节系统33还从压力和温度传感器获得信号，所述压力和温度传感器安装在排出气体涡轮机26之前和之后的排气流25中。
如上所述，排出气体在排出气体涡轮机26中的膨胀期间，排出气体的压力和温度都下降。在入口侧，气体分子以高速撞击排出气体涡轮机26的叶片，从而将动能输出到叶片，然后可以在涡轮轴上获得机械能。由于此，气体分子失速并且还涉及到温度降低，因此排出气体拥有的热能降低。因此，在根据本发明的系统中进行的将排出气体能量转换成电力的次级转换可以理解为将排出气体的热能转换成电力的次级转换。
该ETC装置的IBC过程的过程调节可以借助于过程调节系统33以下述的方式发生：
通过过程调节系统33调节排出气体涡轮机26的转速，使得排出气体涡轮机26的入口压力在约1巴下保持尽可能恒定。为此目的，除了来自入口压力传感器的测量压力实际值之外，例如借助于转速，扭矩和/或初级热机7的使用容量来确定的瞬时运行状态以合适的方式包括在用于排出气体涡轮机26的转速设定值中。通过过程调节系统33调节压缩机30的转速，使得排出气体涡轮机26的传感器测量的出口压力保持在期望的、低于大气压的最佳设定值。该最佳负压设定值由排出气体涡轮机26处的入口测量温度确定。入口温度越高，排出气体涡轮机26后面的负压应该越低。压缩机30的旋转速度还适配于初级热机7的瞬时运行状态和排出气体涡轮机26的瞬时旋转速度。可以例如在测试运行期间实验性地测量相应的调节特性，并且编程到过程调节系统33的调节软件中。总而言之，排出气体涡轮机26和压缩机30的旋转速度被各自调节，使得ETC装置的最大净电输出被馈送到直流电压中间电路14中，因此，没有反压作用于初级热机7的排气系统的排出气体流25中。
如果排出气体由排出气体冷却器29冷却到可能的最低温度，则对于IBC过程特别有利，因为随后将被输送至压缩机30气体流的体积是下降的，并且因此压缩机30的电动马达31的能量消耗也是下降的，从而使得ETC装置的净输出也很高。例如，如果初级热机7以低温液化天然气(LNG)作为燃料运行，所述LNG必须通过加热蒸发成气态，而这可以通过排出气体冷却器29进行，排出气体冷却器29可以构造为用于LNG蒸发的热交换器。因此，排出气体被冷却到特别低的温度，并且来自排出气体的能量产出特别高。
在控制和调节技术方面，以如此方式将次级发电组件9整合到(尤其是已经设置有所述系统的)门式起重堆垛机1的驱动系统中，即经由现场总线22使次级发电组件9的次级逆变器27和/或过程调节系统33与驱动系统的其它部件(特别是电子中央控制器21)通信。借助于设计为CAN总线的现场总线22可以有利地根据国际标准SAE J1939并根据DRIVE COM标准进行通信连接。借助于现场总线22，从次级发电机24馈送的电流强度，特别是引入的电功率，以及特别是例如通过未示出的传感器在次级逆变器28中检测到的其它实际值和诸如“准备运行”或“门式起重堆垛机1故障”的状态信号，被传输到电子中央控制器21。
在电子中央控制器21中实施的软件对次级发电组件9的这些信号和实际值进行自动评估，并因此影响用于行驶装置单元驱动16、升降机构驱动17和辅助驱动18的设定值和控制信号，特别是用于初级发电组件10的设定值和控制信号。所实施的软件可以是用于在电子中央控制器21中的能量流动控制的电源管理软件。电源管理软件算法平衡从两个发电组件9,10瞬时可用的电力馈送功率与消耗装置所需的功率，即位于瞬时运行状态的行驶装置单元驱动16、升降机构驱动17和的辅助驱动18所需的功率。同时，电源管理软件(特别是还经由现场总线22)限制驱动16,17和18的设定值，使得发电组件9,10不会过载并且直流电压中间电路14的直流电压不会发生故障。因此有利的是，行驶驱动16的设定扭矩受到限制并且升降驱动17中的旋转速度受到限制。此外，电源管理软件也可以如此战略性地控制能量存储装置19的负载和/或卸载的设定值，使得制动和下降的能量能够立即得到存储和回收。此外，功率峰值可以被如此缓冲，使得两个发电组件9,10能够被均匀地加载而尤其不会使得功率发生剧烈的波动。
尽管已经结合龙门升降堆垛机1描述了本发明，但是它也可以应用于任何其它的例如热电联产装置的发电组件，或用于其它车辆或船舶中。
附图标记列表
1.门式起重堆垛机
2.行驶装置单元支承部
3 单独的轮子
4 门式框架
5 吊具
6 运输集装箱
7 初级热机
8 初级发电机
9 次级发电组件
10 初级发电组件
11 其它的逆变器
14 直流电压中间电路
15 初级逆变器
16 行驶装置单元驱动
17 升降机构驱动
18 辅助驱动
19 能量存储驱动
20 负载/卸载控制器
21 电子中央控制器
22 现场总线
24 次级发电机
25 排出气体流
26 排出气体涡轮机
27 次级逆变器
29 排出气体冷却器
30 压缩机
31 电动马达
32 变频器
33 过程调节系统
34 控制和调节系统

Claims (12)

1.一种具有包括初级热机(7)的初级发电组件(10)的系统，所述系统还具有用于将所述初级发电组件(10)的排出气体的热能次级转换成电力的次级发电组件(9)，尤其是电动涡轮复合装置，其中所述次级发电组件(9)包括设置在所述初级热机(7)的排出气体流(25)中的排出气体涡轮机(26)，并且所述排出气体涡轮机(26)驱动次级发电机(24)，其特征在于，在所述排出气体流中，在所述排出气体涡轮机(26)之后设置排出气体冷却器(29)，然后设置压缩机(30)，所述压缩机(30)由电动马达驱动(21)并且所述压缩机(30)和排出气体涡轮机(26)的旋转速度由过程调节系统(33)控制。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述压缩机(30)和排出气体涡轮机(26)的旋转速度由所述过程调节系统(33)如此控制，即在所述排出气体涡轮机(26)的入口处，所述排出气体流(25)呈环境压力。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述压缩机(30)和排出气体涡轮机(26)的旋转速度由所述过程调节系统(33)如此控制，即在所述排出气体涡轮机(26)的出口处，所述排出气体流(25)呈负压。
4.根据权利要求1至3至少一项所述的系统，其特征在于，所述次级发电组件(9)根据倒置布雷顿循环(IBC)而运行。
5.根据权利要求1至4至少一项所述的系统，其特征在于，所述次级发电机(24)的旋转速度能够通过所述过程调节系统(33)进行调节。
6.根据权利要求1至5至少一项所述的系统，其特征在于，所述压缩机(30)的旋转速度能够通过所述电动马达(31)和所述过程调节系统(33)进行调节。
7.根据权利要求1至6中至少一项所述的系统，其特征在于，所述初级热机(7)设计为活塞式发动机或涡轮机。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述初级热机(7)采用低温液化天然气(LNG)作为燃料。
9.根据权利要求1至8中至少一项所述的系统，其特征在于，次级逆变器(28)被分配至所述次级发电机(24)，变频器(32)被分配至所述压缩机(30)的电动马达(31)，并且所述次级逆变器(28)和变频器(32)经由现场总线(22)通信连接到电子中央控制器(25)。
10.根据权利要求1至9中至少一项所述的系统，其特征在于，电子中央控制器(25)允许对所述初级发电组件(10)的能量流动和所述次级发电组件(9)的能量流动进行控制。
11.一种具有根据权利要求1至10中至少一项所述的系统的车辆，其特征在于，所述车辆设计成用于搬运运输集装箱，并且优选地为港口起重机、可移动港口起重机、橡胶轮胎式门式起重机或门式起重堆垛机(1)。
12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述初级发电组件(10)和所述次级发电组件(9)对至少一个的行驶驱动(16)和至少一个的升降驱动(17)供能。
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