CN109889714A - 眼底照相装置、及其判断电压异常和自动对焦拍照的方法 - Google Patents

Abstract

手持式自动对焦的眼底照相装置，包括壳体，所述壳体内部设有照明光源、图像传感器、透镜单元、外设模块、控制组件以及电源组件；通过设置驱动装置驱动透镜单元中的透镜组件发生变化实现了透镜对被拍摄物体的对焦，由控制组件中的芯片控制各个元件工作，图像传感器设置于壳体内部，用于将获取的图像的光学信号转换为数字信号；用户可以通过显示模块观察，数据经数据传输接口可传输至PC端；电源组件包括输入电源检测模块、温度检测模块、电源转换模块、输入电源模块；本发明的优点是通过设置温度检测模块通过检测电源转换模块周围环境温度变化来判断是否处于供电电压异常状态，发送至芯片记录，避免了电压不稳定导致测量不精确。

Description

眼底照相装置、及其判断电压异常和自动对焦拍照的方法

技术领域

本发明涉及电子设备领域，更具体的是涉及一种自动对焦的眼底照相装置、及其判断电压异常和自动对焦拍照的方法。

背景技术

目前用的眼底照相机，特别是小型手持的眼底相机(重量在10KG以内)，都需要经过专业化培训才会使用，且使用起来非常不方便，需要手动调节清晰点。由于图像清晰点范围非常窄，导致手动调节无法调节到最佳状态；因此实际测试获得的图片往往清晰点不是特别理想。

目前手持式医疗照相机经过专业培训的人获取达到要求的眼底图片成功率也不高，往往需要多次。而多次拍照会因为会对眼底爆闪补光，若需要多次拍照会对眼镜有一定损害，造成用户投诉。解决一键式抓拍获取清晰图片，已经工作过程中自动完成控制曝光和调节焦距都成了了急需解决的问题。

而小型手持的眼底相机由于体积相对紧凑，对电池有很高的要求，要考虑到发热和工作效率，而眼底照相机由于透镜移动的机械结构加上电路元件的复杂结构会出现供电电压异常，在异常供电条件下，内部电源转换模块的工作效率会降低，或者超出内部电源转换模块的允许输入电源门限，导致电源转换模块关键器件发热累积，导致关键器件损坏，进而设备损坏。

发明内容

为了解决上述技术问题的至少一方面，本发明提供了如下解决方案。

一种眼底照相装置，包括壳体，所述壳体内部设有照明光源、图像传感器、透镜单元、外设模块、控制组件以及电源组件；

所诉图像传感器设置于壳体内部，用于将获取的图像的光学信号转换为数字信号；

所述透镜单元包括第一透镜组件和第二透镜组件；所述第一透镜组件，位于所述壳体的左前端，用于将所述照明光源发出的光束聚焦到眼底，形成对眼底的均匀照明，还用于聚拢眼底反射回来的光束；所述第二透镜组件，位于所述第一透镜组件与图像传感器之间，用于与所述第一透镜组件一起将眼底反射回来的光束聚焦到所述图像传感器上；

所述电源组件包括输入电源检测模块、温度检测模块、电源转换模块、输入电源模块；所述输入电源检测模块与输入电源模块连接，所述电源转换模块与输入电源模块连接通过将输入电源模块降压输出至外设模块，所述温度检测模块设置于电源转换模块上，用于监测所述电源转换模块的温度变化；将电源转换模块的异常通过温度形式展示出来，解决了无法直接探测电源转换模块是否异常的问题。

所述控制组件包括芯片、透镜驱动装置，所述芯片设置于壳体内部用于控制各个模块的工作状态，所述芯片设置有业务模块，所述业务模块包括云台动作，智能分析、音频输出、性能降格；所述透镜驱动装置与芯片连接，所述透镜驱动装置用于驱动第一透镜组件的工作状态；所述芯片连接所述图像传感器、透镜驱动装置、输入电源检测模块、温度检测模块、电源转换模块、输入电源模块。

所述眼底照相装置还包括显示模块、数据存储单元以及数据传输接口；所述显示模块、数据存储单元以及数据传输接口均与芯片相连，并均由电源组件供电。

进一步地，所述控制组件还包括电机，所述电机用于驱动所述壳体转动。通过电机实现所述壳体的轻微转动，是为了适应更广泛的人群，主要应用于高鼻梁人群。

进一步地，所述外设模块包括雨刷、音频输出单元、加热模块；所述雨刷位于所述第一透镜组件上；所述音频输出单元位于壳体后方；所述加热模块设置于所述壳体左前端，加热所述第一透镜组件；所述芯片连接加热模块、雨刷、音频输出单元。通过加热第一透镜组件的环境温度来实现快速去除镜面的冷凝水，使设备快速进入工作状态，同时减少了工作期间冷凝水对成像准确度的影响。

进一步地，所述控制组件还包括控制元件，所述控制元件为与芯片相连的机械按键或触控屏中的任一种。用户通过机械按键或触控屏可以直接实现操控设备。

进一步地讲，所述第一透镜组件为一个非球面透镜。非球面透镜修正了影像，解决视界歪曲等问题，同时，使镜片更轻、更薄、更平。

进一步地，所述照明光源包括至少一个引导光源以及至少一个曝光光源，所述引导光源与曝光光源均与所述芯片连接。实现了弱光条件下的准确成像。

进一步地，所述芯片还包括聚焦状态检测单元、聚焦位置对比单元、焦点检测范围确定单元，所述聚焦位置对比单元用于针对来自所述图像传感器的输出、使用眼底区域所特有的区域图案来检测眼底图像的特定区域；所述焦点检测范围确定单元，用于基于来自所述聚焦位置对比单元的输出来确定焦点检测范围，并且，所述聚焦状态检测单元计算所述焦点检测范围确定单元所确定出的焦点检测范围的自动调焦评价值。在芯片中设置用于检测对焦状态的单元是考虑到了对焦可能存在的问题，通过特定区域的图像提前存储于芯片中方便了对焦是否准确判定。

进一步地，所述显示模块包括焦点检测范围显示单元，所述焦点检测范围显示单元用于通过将所述焦点检测范围确定单元所确定出的焦点检测范围叠加在所述图像传感器所获取的眼底图像上来显示所述焦点检测范围。通过在显示模块上加装焦点检测范围显示，实现了焦点的肉眼可视性，方便了用户观察机器是否准确对焦和重新拍摄。

进一步地，一种眼底照相装置的使用方法：

步骤1，供电检测：所述输入电源检测模块与输入电源模块连接，测定输入电源的电压值；

步骤2，判断电压是否正常：当电压值高于或者低于系统设计的电源电压值时，都定义为“电源异常”，并将状态数据上传至芯片记录；

步骤3，按功率等级关闭外设模块：所述输入电源检测模块在指定间隔时间内的连续比较多次预判结果，连续多次预判结果相同，则输出预判结果；所述芯片根据预判结果计算需要减少的功耗，按照各个外设模块的功耗关闭功耗高的模块如雨刷、音频输出单元、加热模块，将电压稳定至正常值；

步骤4，判断温度是否超过阀值：激活所述温度检测模块检测电源转换模块的温度；所述温度检测模块的温度计算函数为：Tj＝Tc+P*Rjc；

Tj为节点温度，Rjc为热阻，P为所述电源转换模块的功率；

步骤5，按重要等级关闭业务模块：当所述电源转换模块的温度超过系统设计的合理节点温度，所述芯片关闭业务模块(如云台动作，智能分析、音频输出、性能降格)，直至温度恢复至合理节点温度；

步骤6，保留信息关断输出：当节点温度超过系统设计的节点温度警戒值，所述温度检测模块将警戒值数据发送至芯片记录，所述芯片关闭干线电压Vbus输出，等待检修。

进一步地，一种自动对焦拍照的方法，包括如下步骤：

步骤1：用户先通过眼底拍照获得第一次的眼底图像，图像传感器将采集到眼底图像，传输到芯片中的聚焦位置对比单元；

步骤2：通过在聚焦位置对比单元中所记录的区域图案如眼底的实盘、大中血管、黄斑，和来自图像传感器的输出信号之间进行模式匹配来获取特定区域的位置信息；

步骤3：焦点检测范围确定单元基于聚焦位置对比单元所提取的眼底图像特定区域来确定要聚焦的范围；

步骤4：所述聚焦状态检测单元计算所述焦点检测范围确定单元所确定出的焦点检测范围的自动调焦评价值；

步骤5：最后输出透镜驱动装置移动第一透镜组件达到调焦的目的；

步骤6：进行第二次拍摄获得最终的眼底图像。

附图说明

图1是一种眼底照相装置的结构图。

图2是本发明的系统框图。

图3是电源组件的连接框图。

图4是第一透镜组件的结构图。

图5是本发明判定供电异常的方法流程图。

图6是本发明自动拍摄的工作流程图。

附图标记：1-照明光源；2-图像传感器；3-第一透镜组件；4-第二透镜组件；5-芯片；6-控制元件；7-显示模块；8-数据存储单元；9-数据传输接口；10-电机；11-透镜驱动装置；12-输入电源检测模块；13-输入电源模块；14-电源转换模块；15-温度检测模块；16-壳体；17-加热模块；18-音频输出单元；19-雨刷。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

眼底照相装置

如图1所示，一种眼底照相装置，包括壳体16，所述壳体16内部设有照明光源1、图像传感器2、透镜单元、外设模块、控制组件以及电源组件。

照明光源1用于对眼底进行照明，所述照明光源1还包括曝光光源，由芯片5控制对眼底爆闪补光，实现在弱光(如黑暗)的环境下，没有外界自然光补充，只能通过曝光光源闪光实现瞬间的光线充足。

所述图像传感器2在本实施例中为CMOS图像传感器2，但也可以是CCD图像传感器2，用于将获取的图像的光学信号转换为数字信号记录在光电二极管上，芯片5通过读取光电二极管上的二进制数字命令来还原图像。

所述透镜单元包括第一透镜组件3和第二透镜组件4；所述第一透镜组件3，位于所述壳体16的左前端，用于将所述照明光源1发出的光束聚焦到眼底，形成对眼底的均匀照明，形成照明光路；还用于聚拢眼底反射回来的光束，用于形成成像光路；所述第二透镜组件4，位于所述第一透镜组件3与图像传感器2之间，用于与所述第一透镜组件3一起将眼底反射回来的光束聚焦到所述图像传感器2上。

所述控制组件包括芯片5、透镜驱动装置11，所述芯片5连接所述图像传感器2、透镜驱动装置11、加热模块17、雨刷19、音频输出单元18、输入电源检测模块12、温度检测模块15、电源转换模块14、输入电源模块13。芯片5通过自身引脚和连接的导线控制各个模块，通过芯片5计算可得第一透镜的移动距离，而眼球成像可以投射在图像传感器2上，让成像画面更加清晰，方便了图像传感器2记录下数字信号更加精确。所述芯片5还具有数据运算能力，可以通过芯片5自身运算出最终结果通过显示模块7显示。

如图2所示，所述处理单元为芯片5，所述芯片5设置有业务模块，所述业务模块包括云台动作，智能分析、音频输出、性能降格；所述芯片5控制外设模块，所述外设模块包括电机、雨刷、加热模块、照明光源。

其中，所述芯片5内部附带有存储介质可用于存储工作期间的设备信息数据。

结合图3所示，所述电源组件包括输入电源检测模块12、温度检测模块15、电源转换模块14、输入电源模块13；所述输入电源模块13用于提供设备所需的电能，而电源转换模块14用于将输入电源模块13的电压通过转换，分压成各个工作元件所需的不同电压和电流；所述输入电源检测模块12用于检测输入电源的电压值是否稳定，温度检测模块15设置于电源转换模块14上用于检测电源转换模块14的温度是否超过系统设计的警戒值。由于电源转换模块14在分压转换输入电源的过程中会产生大量热能，通过温度检测模块15来检测壳体16内的环境温度实现对电源转换模块14的监控。

所述眼底照相装置还包括显示模块7、数据存储单元8以及数据传输接口9；所述显示模块7、数据存储单元8以及数据传输接口9均与芯片5相连，并均由电源组件供电。

如图4所示，在一种实施方式中，所述外设模块包括雨刷19、音频输出单元18、加热模块17。

所述雨刷19位于所述第一透镜组件3上；主要应用于环境温度与设备温度温差较大时造成所述第一透镜组件3镜面表面起雾，从而导致第一透镜组件3投射的影像不清晰造成后续图像传感器2处理得到的数字信号并不准确。

所述音频输出单元位于壳体16后方，可做为语音提醒装置如扬声器，并输出当前工作阶段让工作人员和用户可以及时进行调整，避免无谓的等待；所述加热模块17设置于所述壳体16左前端，加热所述第一透镜组件3的镜面温度，使所述第一透镜组件3镜面上冷凝水快速蒸发。雨刷19和加热模块17的存在避免了用户需要长时间等待眼底照相装置中第一透镜组件3消除镜面表面的冷凝水，加速了冷凝水的蒸发过程。

在另一种实施方式中，所述第一透镜组件3为非球面透镜。非球面镜片它的表面弧度与普通球面镜片不同，为了追求镜片薄度就需要改变镜片的曲面，以往采用球面设计，使得像差和变形增大，结果出现明显的影像不清，视界歪曲、视野狭小等不良现象。现在非球面的设计，修正了影像，解决视界歪曲等问题，同时，使镜片更轻、更薄、更平。在本发明的技术方案中选用非球面透镜有效地减少了设备的重量和体积。

在一种实施方式中，所述控制组件还包括电机10，所述电机10用于驱动所述壳体16进行小范围的转动注意是避免用户的鼻梁高导致双眼并不能完整被壳体16遮住而有大量的强光射入设备内部，使图像传感器2感应到的数据与正常情况下不同影响了仪器的准确性。

在一种实施方式中，用户通过机械组件与芯片5相连实现人机交互，实现了用户设定温度警戒值和节点温度，也使设备的工作流程可以被用户实际掌握。

判断电压异常的方法

进一步地，发明人还发现眼底照相装置由于供电电压异常的产生主要影响如下：在异常供电条件下，内部电源转换模块的工作效率会降低，或者超出内部电源转换模块的允许输入电源门限，导致电源转换模块关键器件发热累积，导致关键器件损坏，进而设备损坏。因此进一步提高了判断电压异常的方法。

如图5所示，一种判断电压异常的方法：

步骤1，供电检测：由于所述输入电源检测模块12与输入电源模块13连接，所以输入电源检测模块12可以测定输入电源的电压值；通过直接比对系统设计的电源电压值来判定是否异常；

步骤2，判断电源是否异常：当电压值高于或者低于系统设计的电源电压值时，都定义为“电源异常”，并将状态数据上传至芯片5记录于芯片5的存储介质中；

所述电源检测模块与输入电源模块13连接，测定输入电源的电压值；

步骤3，按功率等级关闭外设模块：所述输入电源检测模块12在指定间隔时间内的连续比较多次预判结果，连续多次预判结果相同，则输出预判结果；所述芯片5根据预判结果计算需要减少的功耗，按照各个外设模块的功耗关闭功耗高的模块(如雨刷19、音频输出单元18、加热模块17)，将电压稳定至正常值；

在本实施例中提案提供防止误判的方法实例：

通过指定间隔时间的连续比较多次预判结果，连续多次预判结果相同，则将该结果作为判定结果输出。否则，保持前一次判定结果，继续比较预判结果；如果本次预判结果与上一次输出结果不同，则连续比较后面几次预判结果，如果后面几次预判结果相同，则改变判定结果输出。

步骤4，判断温度是否超过阀值：激活所述温度检测模块15检测电源转换模块14的温度；所述温度检测模块15的温度计算函数为：Tj＝Tc+P*Rjc；

Tj为节点温度，Rjc为热阻，P为所述电源转换模块14的功率。

供电电压异常导致的设备损坏模式通常是电源转换模块14关键器件热失效。首先半导体器件一般都有对应的Tj(节点温度)和Rj(热阻)参数。一旦工作温度超过Tj，就会造成器件损坏。因Tj是器件内部的温度，无法直接探测，则改为探测Tc(壳体16表面温度)较为有效。

在本实施例中，需要根据器件实际的功率工况，推算出器件工作允许的出Tc和Ta作为温度警戒阀值，在警戒阀值上留有一定裕量，以一定系数K(K<1)作为温度合理阀值。在本实施例中，取系数为K＝0.9。

供电电压异常检测以输入电源电源为检测的核心，为提高对电源异常检测的准确度，可以辅助增加电源异常关联影响的检测，比如关键区域或关键器件的温度检测。

步骤5，按重要等级关闭业务模块：当所述电源转换模块14的温度超过系统设计的节点温度，所述芯片5关闭业务模块(如云台动作，智能分析、音频输出、性能降格)，直至温度恢复至合理节点温度；

芯片关闭自身的业务模块是因为之前电压检测已经初步将电压恢复到稳定工作的范围，在关闭了外设模块的前提下，芯片减少不必要的运算可以减少功耗，让温度恢复至合理节点。

步骤6，保留信息关断输出：当节点温度超过系统设计的节点温度警戒值，所述温度检测模块15将警戒值数据发送至芯片5记录，所述芯片5关闭干线电压Vbus输出，等待检修。

将电源异常信息数据存入设备中保留的ROM/Flash分区，作为设备工况数据。

在售后故障设备分析时，工作人员可通过数据输出单元连接数据线读取出电源工况数据。作为判定设备是否因供电电压异常导致损坏的重要参考。尤其是设备损坏前一段时间的电源工况数据，非常珍贵。

结合设备的工作特点，进行供电状态的数据分析，给予用户更为清晰明确的使用指引：

比如夜间夜视照明功能开启时，整机功耗急剧增加。如果供电状态数据显示，设备在夜间经常处于供电电压异常状态。基于夜间供电电压异常和夜视照明功能需要开启这两个功能要素，给予用户精准的警示信息：“设备探测到XX期间周期性供电电压异常，建议检修供电线路或增加电源稳压器”，防范未然。

也可以在后续中设置当供电电压异常状态维持特定时长(如10分钟)芯片5会自动限制设备高功耗的功能(如夜视照明)开启，此时用户人为开启夜视照明功能，则会在用户界面呈现警示，同时用户操作不生效。本技术方案运行的前提是在将供电电压维持在合理工作范围内，否则会禁止某些外设模块开启。主要是由于医学领域对测试精度要求十分之高，如果系统没有处于稳定情况，便有可能得到有很大偏差的数据。

在另一个实施例中，可以通过显示模块供电状态警示：正常/异常信息，以画面字符叠加，或者用户界面弹窗等警示方式提醒用户。

自动对焦拍照的方法

如图6所示，例举一种自动对焦拍照的方法，

步骤1：用户先通过眼底拍照获得第一次的眼底图像，图像传感器2将采集到眼底图像，传输到芯片5中的聚焦位置对比单元。

步骤2：通过在聚焦位置对比单元中所记录的区域图案如眼底的实盘、大中血管、黄斑，和来自图像传感器2的输出信号之间进行模式匹配来获取特定区域的位置信息。

步骤3，焦点检测范围确定单元基于聚焦位置对比单元所提取的眼底图像特定区域来确定要聚焦的范围。

步骤4：所述聚焦状态检测单元计算所述焦点检测范围确定单元所确定出的焦点检测范围的自动调焦评价值。

步骤5：最后输出透镜驱动装置11移动第一透镜组件3达到调焦的目的。

步骤6：进行第二次拍摄获得最终的眼底图像。

在另一个实施例中，所述显示模块7上加装焦点检测范围显示单元，所述焦点检测范围显示单元用于通过将所述焦点检测范围确定单元所确定出的焦点检测范围叠加在所述图像传感器所获取的眼底图像上来显示所述焦点检测范围，工作人员在拍摄过程中可以直接看到焦点是否正确对准指定区域，出现调焦不准的情况可以通过控制元件进行重新拍摄。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种眼底照相装置，包括壳体(16)，所述壳体(16)内部设有照明光源(1)、图像传感器(2)、透镜单元、外设模块、控制组件以及电源组件，其特征在于：

所述图像传感器(2)设置于壳体(16)内部，用于将获取的图像的光学信号转换为数字信号；

所述透镜单元包括第一透镜组件(3)和第二透镜组件(4)；所述第一透镜组件(3)，位于所述壳体(16)的左前端，用于将所述照明光源(1)发出的光束聚焦到眼底，形成对眼底的均匀照明，还用于聚拢眼底反射回来的光束；所述第二透镜组件(4)，位于所述第一透镜组件(3)与图像传感器(2)之间，用于与所述第一透镜组件(3)一起将眼底反射回来的光束聚焦到所述图像传感器(2)上；

所述电源组件包括输入电源检测模块(12)、温度检测模块(15)、电源转换模块(14)、输入电源模块(13)；所述输入电源检测模块(12)与输入电源模块(13)连接，所述电源转换模块(14)与输入电源模块(13)连接，将输入电源模块(13)降压输出至外设模块，所述温度检测模块(15)设置于电源转换模块(14)上，用于监测所述电源转换模块(14)的温度变化；

所述控制组件包括芯片(5)、透镜驱动装置(11)，所述芯片(5)设置于壳体(16)内部用于控制各个模块的工作状态，所述芯片(5)设置有业务模块，所述业务模块包括云台动作，智能分析、音频输出、性能降格；所述透镜驱动装置(11)与芯片(5)连接，所述透镜驱动装置(11)用于驱动第一透镜组件(3)的工作状态；所述芯片(5)连接所述图像传感器(2)、透镜驱动装置(11)、输入电源检测模块(12)、温度检测模块(15)、电源转换模块(14)、输入电源模块(13)；

所述眼底照相装置还包括显示模块(7)、数据存储单元(8)以及数据传输接口(9)；所述显示模块(7)、数据存储单元(8)以及数据传输接口(9)均与芯片(5)相连，均由电源转换模块(14)供电。

2.根据权利要求1所述的眼底照相装置，其特征在于：所述外设模块还包括电机(10)，所述电机(10)用于驱动所述壳体(16)转动。

3.根据权利要求1所述的眼底照相装置，其特征在于：所述外设模块包括雨刷(19)、音频输出单元(18)、加热模块(17)；所述雨刷位于所述第一透镜组件(3)上；所述音频输出单元位于壳体(16)后方；所述加热模块设置于所述壳体(16)左前端，加热所述第一透镜组件(3)。

4.根据权利要求1所述的眼底照相装置，其特征在于：所述控制组件还包括控制元件(6)，所述控制元件(6)为与芯片(5)相连的机械按键或触控屏中的任一种。

5.根据权利要求1所述的眼底照相装置，其特征在于：所述第一透镜组件(3)为一个非球面透镜。

6.根据权利要求1所述的眼底照相装置，其特征在于：所述照明光源(1)包括至少一个引导光源以及至少一个曝光光源，所述引导光源与曝光光源均与所述芯片(5)连接。

7.根据权利要求1所述的眼底照相装置，其特征在于：所述芯片还包括聚焦状态检测单元、聚焦位置对比单元、焦点检测范围确定单元，所述聚焦位置对比单元用于针对来自所述图像传感器的输出、使用眼底区域所特有的区域图案来检测眼底图像的特定区域；所述焦点检测范围确定单元，用于基于来自所述聚焦位置对比单元的输出来确定焦点检测范围，并且，所述聚焦状态检测单元计算所述焦点检测范围确定单元所确定出的焦点检测范围的自动调焦评价值。

8.根据权利要求1所述的眼底照相装置，其特征在于：所述显示模块还包括焦点检测范围显示单元，所述焦点检测范围显示单元用于通过将所述焦点检测范围确定单元所确定出的焦点检测范围叠加在所述图像传感器所获取的眼底图像上来显示所述焦点检测范围。

9.一种判断电压异常的方法，所述方法用于根据权利要求1至8中任意一项所述的眼底照相装置，所述方法包括如下步骤：

步骤1，供电检测：所述输入电源检测模块(12)与输入电源模块(13)连接，测定输入电源的电压值；

步骤2，判断电压是否正常：当电压值高于或者低于系统设计的电源电压值时，都定义为“电源异常”，并将状态数据上传至芯片(5)记录；

步骤3，按功率等级关闭外设模块：所述输入电源检测模块(12)在指定间隔时间内的连续比较多次预判结果，连续多次预判结果相同，则输出预判结果；所述芯片(5)根据预判结果计算需要减少的功耗，按照各个外设模块的功耗关闭功耗高的模块如雨刷(19)、音频输出单元(18)、加热模块(17)，将电压稳定至正常值；

步骤4，判断温度是否超过阀值：激活所述温度检测模块(15)检测电源转换模块(14)的温度；所述温度检测模块(15)的温度计算函数为：Tj＝Tc+P*Rjc；

Tj为节点温度，Rjc为热阻，P为所述电源转换模块(14)的功率；

步骤5，按重要等级关闭业务模块：当所述电源转换模块(14)的温度超过系统设计的合理节点温度，所述芯片(5)关闭业务模块(如云台动作，智能分析、音频输出、性能降格)，直至温度恢复至合理节点温度；

步骤6，保留信息关断输出：当节点温度超过系统设计的节点温度警戒值，所述温度检测模块(15)将警戒值数据发送至芯片(5)记录，所述芯片(5)关闭干线电压Vbus输出，等待检修。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的眼底照相装置的自动对焦拍照的方法，所述方法包括如下步骤：

步骤1：用户先通过眼底拍照获得第一次的眼底图像，图像传感器(2)将采集到眼底图像，传输到芯片(5)中的聚焦位置对比单元；

步骤2：通过在聚焦位置对比单元中所记录的区域图案如眼底的实盘、大中血管、黄斑，和来自图像传感器(2)的输出信号之间进行模式匹配来获取特定区域的位置信息；

步骤3，焦点检测范围确定单元基于聚焦位置对比单元所提取的眼底图像特定区域来确定要聚焦的范围；

步骤4：所述聚焦状态检测单元计算所述焦点检测范围确定单元所确定出的焦点检测范围的自动调焦评价值；

步骤5：最后输出透镜驱动装置(11)移动第一透镜组件(3)达到调焦的目的；

步骤6：进行第二次拍摄获得最终的眼底图像。