CN109887124A - 车辆运动数据的处理方法、装置、计算机设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆运动数据的处理方法、装置、计算机设备、存储介质。本发明提供的车辆运动数据的处理方法通过获取固定设置于目标车辆的传感器在目标时段内所感应到的车辆运动数据，其中，车辆运动数据与对应的采样时刻关联；获取在目标时段内被标注的驾驶行为标签，其中，被标注的驾驶行为标签与对应的标注时刻关联，驾驶行为标签用于表示驾驶操作行为的种类；基于时间顺序对齐车辆运动数据和驾驶行为标签，以确定目标时段内每个驾驶操作行为的种类、起止时刻以及对应的车辆运动数据。解决了无法根据传感器采集到的车辆运动数据确定驾驶员实际驾驶操作行为，导致对车辆运动数据的利用率较低且分析准确率较低的技术问题。

Description

车辆运动数据的处理方法、装置、计算机设备、存储介质

【技术领域】

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种车辆运动数据的处理方法、装置、计算机设备、存储介质。

【背景技术】

随着大数据时代的来临，许多场景需要采集、分析、挖掘行车数据，例如，在对车辆的性能进行分析测试、对车辆响应操作的能力进行分析等情况下，需要记录汽车的位置、方向、车速等信息，对获取的车辆运行数据进行分析。但是，仅仅获取传感器采集到的数据是很难判断出驾驶者的实际驾驶操作行为的。

针对无法根据传感器采集到的车辆运动数据确定驾驶员实际驾驶操作行为，导致对车辆运动数据的利用率较低且分析准确率较低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆运动数据的处理方法、装置、计算机设备、存储介质，用以解决无法根据传感器采集到的车辆运动数据确定驾驶员实际驾驶操作行为，导致对车辆运动数据的利用率较低且分析准确率较低的技术问题。

一方面，本发明实施例提供了一种车辆运动数据的处理方法，包括：获取固定设置于目标车辆的传感器在目标时段内所感应到的车辆运动数据，其中，车辆运动数据与对应的采样时刻关联；获取在目标时段内被标注的驾驶行为标签，其中，被标注的驾驶行为标签与对应的标注时刻关联，驾驶行为标签用于表示驾驶操作行为的种类；基于时间顺序对齐车辆运动数据和驾驶行为标签，以确定目标时段内每个驾驶操作行为的种类、起止时刻以及对应的车辆运动数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，获取固定设置于目标车辆的传感器在目标时段内所感应到的车辆运动数据，包括：向目标终端请求针对目标传感器的数据获取权限，其中，目标终端固定设置于目标车辆，目标终端包括目标传感器；获取目标传感器在目标时段内所感应到的数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，获取在目标时段内被标注的驾驶行为标签，包括：在目标时段内通过目标界面显示多个候选的驾驶行为标签；接收在多个候选的驾驶行为标签中的选择操作，其中，选择操作的操作时刻为选择操作对应的驾驶行为标签被标注的标注时刻。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，基于时间顺序对齐车辆运动数据和驾驶行为标签，以确定目标时段内每个驾驶操作行为的种类、起止时刻以及对应的车辆运动数据，包括：根据每个驾驶行为标签的标签内容和标记时刻，确定对应的每个驾驶操作行为的类型和起止时刻；根据每个驾驶操作行为的类型和起止时刻，在车辆运动数据中进行标注。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，该方法还包括：获取在目标时段内的行车记录视频，其中，行车记录视频的视角为从目标车辆的前方看向前方路面；通过图像识别在行车记录视频中识别驾驶操作行为；在基于时间顺序对齐车辆运动数据和驾驶行为标签之后，方法还包括：根据识别出的驾驶操作行为的种类和时刻对已对齐的驾驶操作行为的种类和起止时刻进行校正。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

通过对驾驶操作行为采用驾驶行为标签标注，进而在测量出车辆运动数据之后，基于时间顺序对齐标注的驾驶行为标签和车辆运动数据，能够便于利用车辆运动数据进行更多的分析处理，通过采用标签标注的方式将测量的车辆运动数据与实际操作行为关联起来，扩展了车辆运动数据的运用场景，不仅可以对驾驶员的实际操作行为进行分析，还可以结合车辆运动数据对驾驶操作行为的响应对车辆的性能进行分析，提高了基于测量的车辆运动数据进行分析的准确性。

另一方面，本发明实施例提供了一种车辆运动数据的处理装置，包括：第一获取单元，用于获取固定设置于目标车辆的传感器在目标时段内所感应到的车辆运动数据，其中，车辆运动数据与对应的采样时刻关联；第二获取单元，用于获取在目标时段内被标注的驾驶行为标签，其中，被标注的驾驶行为标签与对应的标注时刻关联，驾驶行为标签用于表示驾驶操作行为的种类；执行单元，用于基于时间顺序对齐车辆运动数据和驾驶行为标签，以确定目标时段内每个驾驶操作行为的种类、起止时刻以及对应的车辆运动数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，第一获取单元包括：请求模块，用于向目标终端请求针对目标传感器的数据获取权限，其中，目标终端固定设置于目标车辆，目标终端包括目标传感器；获取模块，用于获取目标传感器在目标时段内所感应到的数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，第二获取单元包括：显示模块，用于在目标时段内通过目标界面显示多个候选的驾驶行为标签；接收模块，用于接收在多个候选的驾驶行为标签中的选择操作，其中，选择操作的操作时刻为选择操作对应的驾驶行为标签被标注的标注时刻。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，执行单元包括：确定模块，用于根据每个驾驶行为标签的标签内容和标记时刻，确定对应的每个驾驶操作行为的类型和起止时刻；标注模块，用于根据每个驾驶操作行为的类型和起止时刻，在车辆运动数据中进行标注。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，该装置还包括：第三获取单元，用于获取在目标时段内的行车记录视频，其中，行车记录视频的视角为从目标车辆的前方看向前方路面；识别单元，用于通过图像识别在行车记录视频中识别驾驶操作行为；校正单元，用于在基于时间顺序对齐车辆运动数据和驾驶行为标签之后，根据识别出的驾驶操作行为的种类和时刻对已对齐的驾驶操作行为的种类和起止时刻进行校正。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

通过对驾驶操作行为采用驾驶行为标签标注，进而在测量出车辆运动数据之后，基于时间顺序对齐标注的驾驶行为标签和车辆运动数据，能够便于利用车辆运动数据进行更多的分析处理，通过采用标签标注的方式将测量的车辆运动数据与实际操作行为关联起来，扩展了车辆运动数据的运用场景，不仅可以对驾驶员的实际操作行为进行分析，还可以结合车辆运动数据对驾驶操作行为的响应对车辆的性能进行分析，提高了基于测量的车辆运动数据进行分析的准确性。

另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，当处理器执行计算机程序时实现本发明实施例的车辆运动数据的处理方法。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

通过对驾驶操作行为采用驾驶行为标签标注，进而在测量出车辆运动数据之后，基于时间顺序对齐标注的驾驶行为标签和车辆运动数据，能够便于利用车辆运动数据进行更多的分析处理，通过采用标签标注的方式将测量的车辆运动数据与实际操作行为关联起来，扩展了车辆运动数据的运用场景，不仅可以对驾驶员的实际操作行为进行分析，还可以结合车辆运动数据对驾驶操作行为的响应对车辆的性能进行分析，提高了基于测量的车辆运动数据进行分析的准确性。

再一方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，本发明实施例的存储介质包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行本发明实施例的车辆运动数据的处理方法。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

通过对驾驶操作行为采用驾驶行为标签标注，进而在测量出车辆运动数据之后，基于时间顺序对齐标注的驾驶行为标签和车辆运动数据，能够便于利用车辆运动数据进行更多的分析处理，通过采用标签标注的方式将测量的车辆运动数据与实际操作行为关联起来，扩展了车辆运动数据的运用场景，不仅可以对驾驶员的实际操作行为进行分析，还可以结合车辆运动数据对驾驶操作行为的响应对车辆的性能进行分析，提高了基于测量的车辆运动数据进行分析的准确性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例所提供的一种可选的车辆运动数据的处理方法的流程示意图；

图2是本发明实施例所提供的一种可选的车辆运动数据的处理装置的示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，尽管在本发明的权利要求书、说明书和附图中可能采用术语第一、第二、第三等来用于区别类似的对象XXX，应当理解，术语第一、第二、第三等不必用于描述特定的顺序或先后次序，仅用来将这些类似的对象XXX彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

针对现有技术中所存在的无法根据传感器采集到的车辆运动数据确定驾驶员实际驾驶操作行为，导致对车辆运动数据的利用率较低且分析准确率较低的技术问题，本发明实施例提供了如下解决思路：获取固定设置于目标车辆的传感器在目标时段内所感应到的车辆运动数据，其中，车辆运动数据与对应的采样时刻关联；获取在目标时段内被标注的驾驶行为标签，其中，被标注的驾驶行为标签与对应的标注时刻关联，驾驶行为标签用于表示驾驶操作行为的种类；基于时间顺序对齐车辆运动数据和驾驶行为标签，以确定目标时段内每个驾驶操作行为的种类、起止时刻以及对应的车辆运动数据。

在该思路的引导下，本方案实施例提供了以下可行的实施方案。

本发明实施例提供了一种车辆运动数据的处理方法。

具体的，请参考图1，其为本发明实施例所提供的一种可选的车辆运动数据的处理方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，获取固定设置于目标车辆的传感器在目标时段内所感应到的车辆运动数据，其中，每个车辆运动数据与采样时刻关联；

步骤102，获取在目标时段内被标注的驾驶行为标签，其中，被标注的驾驶行为标签与对应的标注时刻关联，驾驶行为标签用于表示驾驶操作行为的种类；

步骤103，基于时间顺序对齐车辆运动数据和驾驶行为标签，以确定目标时段内每个驾驶操作行为的种类、起止时刻以及对应的车辆运动数据。

车辆运动数据可以是通过加速度、陀螺仪、GPS等传感器所记录的车辆的车速、方向、位置等数据。

传感器固定设置于目标车辆中，例如，所有的传感器可以设置于同一个装置中，将该装置固定设置于目标车辆中。一种可选的示例为，通过配置有所需要的传感器的移动终端采集车辆运动数据。

每种驾驶行为标签的内容表示一种驾驶操作行为的种类，例如，驾驶行为标签可以是左转、右转、掉头、急左转、急右转、急加速、急减速等等任意感兴趣的驾驶操作行为。

驾驶行为标签是人工标注的，例如，其他人员(如随车记录员)可以在驾驶员旁边观察，在驾驶员执行一种驾驶操作行为的开始时刻和结束时刻(起止时刻)，分别标注驾驶操作行为对应的驾驶行为标签，在标注之后，能够根据驾驶行为标签确定驾驶操作行为的种类，并能够根据驾驶行为标签的被标注时刻确定驾驶操作行为的起止时刻。

一种可选的实施方式为，通过移动终端(如手机)执行标注驾驶行为标签的步骤，例如，在带有触摸屏幕的手机中安装有客户端，客户端提供有标注模式，标注人员在客户端选择进入标注模式之后，可以进行标注。在客户端标注模式的界面中，预先提供有多个可选择的驾驶行为标签(如左转、右转、掉头、急左转、急右转、急加速、急减速等等任意感兴趣的驾驶操作行为)，具体的，可以是通过按钮图标的形式展示各个驾驶行为标签。标注人员通过触摸屏幕点击一个按钮图标则确定对应的驾驶行为标签在点击的时刻被标注。

可选的，步骤102获取在目标时段内被标注的驾驶行为标签，可以通过如下步骤执行：

步骤201，在目标时段内通过目标界面显示多个驾驶行为标签。

步骤202，接收在多个驾驶行为标签中的选择操作，其中，选择操作的操作时刻为选中的驾驶行为标签的标记时刻。

具体而言，对于获取在目标时段内被标注的驾驶行为标签的实现方式，提供了以下两种示例。

第一种可选的实施方式为：标注人员在看到驾驶员开始执行某一种驾驶操作行为时，在触摸屏幕上点击一下对应的驾驶行为标签的按钮图标，在驾驶员停止该驾驶操作行为时，标注人员再次点击一下对应的驾驶行为标签的按钮图标，确定一个驾驶操作行为被标记完成。

第二种可选的实施方式为：标注人员在看到驾驶员开始执行某一种驾驶操作行为时，在触摸屏幕上按住对应的驾驶行为标签的按钮图标，在驾驶员停止该驾驶操作行为时，标注人员松开对应的驾驶行为标签的按钮图标，确定一个驾驶操作行为被标记完成。其中，在第一种可选的实施方式(通过两次点击完成一个驾驶操作行为的标注)中，客户端可以被预先配置为在接收到对一种驾驶行为标签的按钮图标的第一次点击之后，客户端必须在接收到对同一种驾驶行为标签的按钮图标的第二次点击之后，才可以点击其它种类的驾驶行为标签的按钮图标。

需要说明的是，车辆运动数据和驾驶行为标签可以是分别获取的，例如，在目标车辆中放置一个手机，进入客户端并设置在数据采集模式，用于随车感应车辆运动数据，此外，标注人员手持另一个手机，进入客户端的标注模式，标注人员通过观察驾驶员的驾驶操作行为从而标注对应的驾驶行为标签。每个车辆运动数据均对应有采集的时刻，每个驾驶行为标签也与标注时刻相对应，因此，可以基于驾驶行为标签的标注时刻确定驾驶操作行为的起止时刻。

与上述标注驾驶行为标签的两种可选实施方式相对应的，在驾驶过程结束后，开始处理数据的过程中，可以采用如下两种可选的方式确定驾驶行为标签的起止时刻。

如果驾驶行为标签的标注过程采用上述第一种可选的实施方式，则驾驶行为标签的持续时长为驾驶行为标签的图标被持续按住的时长，驾驶行为标签的起止时刻为驾驶行为标签的持续时长的开始时刻和结束时刻。

如果驾驶行为标签的标注过程采用上述第二种可选的实施方式，则驾驶行为标签的开始时刻为第一次点击驾驶行为标签的图标的时刻，驾驶行为标签的结束时刻为第二次点击驾驶行为标签的图标之间的时刻。

在确定驾驶行为标签的起止时刻之后，可以将车辆运动数据和驾驶行为标签基于时间顺序对齐，以确定目标时段内每个驾驶操作行为的种类、起止时刻以及对应的车辆运动数据。

在对齐车辆运动数据和驾驶行为标签时，可以通过时间轴的形式展示目标时段内的驾驶操作行为，在时间轴上标注出每个驾驶操作行为的起止时刻以及种类。此外，还可以在每个驾驶操作行为的时间轴区间内展示图标，在点击图标之后进入链接，该链接用于以列表、曲线图等形式展示驾驶操作行为对应的车辆运动数据。

可选的，步骤101获取固定设置于目标车辆的传感器在目标时段内所感应到的车辆运动数据，可以通过如下步骤实现：

步骤301，向目标终端请求针对目标传感器的数据获取权限。

目标终端包括目标传感器，目标传感器是采集所需要测量的车辆运动数据的传感器。目标终端固定设置于目标车辆。例如，目标终端可以是手机。

在通过客户端执行本发明实施例提供的方法的情况下，通过客户端向目标终端的操作系统请求获取目标传感器的数据获取权限，例如，通过手机中安装的APP请求获取手机操作系统的加速度、陀螺仪、GPS等传感器的数据获取权限。

步骤302，获取目标传感器在目标时段内所感应到的数据。

在请求数据获取权限之后，可以通过客户端获取目标传感器所感应到的数据。

可选的，步骤103基于时间顺序对齐车辆运动数据和驾驶行为标签，以确定目标时段内每个驾驶操作行为的种类、起止时刻以及对应的车辆运动数据，可以通过如下步骤执行：

步骤401，根据驾驶行为标签的标签内容和标记时刻，确定每个驾驶操作行为的类型和起止时刻。

步骤402，根据每个驾驶操作行为的类型和起止时刻，在车辆运动数据中进行标注。

可选的，在目标时段内除了获取车辆运动数据和驾驶行为标签之外，还可以获取通过驾驶员视角观察到的视频，通过视频来校正驾驶操作行为的标注时刻和/或种类。但是，由于驾驶员视角的视频只能定性的观察到是否加速、减速、左转、右转、前行、倒退等，不能够明确的确定速度和加速度的信息，因此，仅通过驾驶员视角的视频对上述的种类进行校正，而不对驾驶操作行为是否是急速的操作进行校正。具体而言，本可选的实施方式包括步骤：

步骤501，获取在目标时段内的行车记录视频，其中，行车记录视频的视角为从目标车辆的前方看向前方路面；

步骤502，通过图像识别在行车记录视频中识别驾驶操作行为；

进而，在执行步骤103基于时间顺序对齐车辆运动数据和驾驶行为标签之后，本可选的实施方式还包括步骤：

步骤503，根据识别出的驾驶操作行为的种类和时刻对已对齐的驾驶操作行为的种类和起止时刻进行校正。

可选的，在获取驾驶员视角视频之后，还可以对齐车辆运动数据、驾驶行为标签和驾驶员视角视频，以便于后续的分析，例如，分析驾驶员的操作习惯等等。

驾驶员视角视频的获取方式可以是通过随车的终端拍摄的，例如，通过获取车辆运动数据的终端拍摄，也即，该终端同时获取车辆运动数据和驾驶员视角视频。

本发明实施例的车辆运动数据的处理方法至少具有以下有益效果：

通过对驾驶操作行为采用驾驶行为标签标注，进而在测量出车辆运动数据之后，基于时间顺序对齐标注的驾驶行为标签和车辆运动数据，能够便于利用车辆运动数据进行更多的分析处理，通过采用标签标注的方式将测量的车辆运动数据与实际操作行为关联起来，扩展了车辆运动数据的运用场景，不仅可以对驾驶员的实际操作行为进行分析，还可以结合车辆运动数据对驾驶操作行为的响应对车辆的性能进行分析，提高了基于测量的车辆运动数据进行分析的准确性。

需要说明的是，步骤101～步骤103的执行主体可以为车辆运动数据的处理装置，该装置可以是位于终端本地的应用，或者还可以是位于终端本地的应用中的插件或软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)等功能单元，本发明实施例对此不进行特别限定。可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的应用程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本发明实施例对此不进行限定。

可选的，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(PersonalComputer，PC)、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、手机、MP3播放器、MP4播放器等。

基于本发明实施例所提供的车辆运动数据的处理方法，本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的装置实施例。

请参考图2，其为本发明实施例所提供的一种可选的车辆运动数据的处理装置的功能方块图。如图2示，该装置包括第一获取单元10，第二获取单元20和执行单元30。其中，第一获取单元用于获取固定设置于目标车辆的传感器在目标时段内所感应到的车辆运动数据，其中，车辆运动数据与对应的采样时刻关联；第二获取单元用于获取在目标时段内被标注的驾驶行为标签，其中，被标注的驾驶行为标签与对应的标注时刻关联，驾驶行为标签用于表示驾驶操作行为的种类；执行单元用于基于时间顺序对齐车辆运动数据和驾驶行为标签，以确定目标时段内每个驾驶操作行为的种类、起止时刻以及对应的车辆运动数据。

可选的，第一获取单元包括：请求模块，用于向目标终端请求针对目标传感器的数据获取权限，其中，目标终端固定设置于目标车辆，目标终端包括目标传感器；获取模块，用于获取目标传感器在目标时段内所感应到的数据。

可选的，第二获取单元包括：显示模块，用于在目标时段内通过目标界面显示多个候选的驾驶行为标签；接收模块，用于接收在多个候选的驾驶行为标签中的选择操作，其中，选择操作的操作时刻为选择操作对应的驾驶行为标签被标注的标注时刻。

可选的，执行单元包括：确定模块，用于根据每个驾驶行为标签的标签内容和标记时刻，确定对应的每个驾驶操作行为的类型和起止时刻；标注模块，用于根据每个驾驶操作行为的类型和起止时刻，在车辆运动数据中进行标注。

可选的，该装置还包括：第三获取单元，用于获取在目标时段内的行车记录视频，其中，行车记录视频的视角为从目标车辆的前方看向前方路面；识别单元，用于通过图像识别在行车记录视频中识别驾驶操作行为；校正单元，用于在基于时间顺序对齐车辆运动数据和驾驶行为标签之后，根据识别出的驾驶操作行为的种类和时刻对已对齐的驾驶操作行为的种类和起止时刻进行校正。

由于本实施例中的各单元能够执行图1所示的车辆运动数据的处理方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1对应实施例的相关说明。

本发明实施例的车辆运动数据的处理装置至少具有以下有益效果：

通过对驾驶操作行为采用驾驶行为标签标注，进而在测量出车辆运动数据之后，基于时间顺序对齐标注的驾驶行为标签和车辆运动数据，能够便于利用车辆运动数据进行更多的分析处理，通过采用标签标注的方式将测量的车辆运动数据与实际操作行为关联起来，扩展了车辆运动数据的运用场景，不仅可以对驾驶员的实际操作行为进行分析，还可以结合车辆运动数据对驾驶操作行为的响应对车辆的性能进行分析，提高了基于测量的车辆运动数据进行分析的准确性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤可以是通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，计算机通过读取存储介质中的程序进而能够执行本发明实施例提供的车辆运动数据的处理方法。

相应的，本发明实施例还提供了一种存储介质，本发明实施例的存储介质包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行本发明实施例提供的车辆运动数据的处理方法。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，当处理器执行计算机程序时实现本发明实施例提供的车辆运动数据的处理方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆运动数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取固定设置于目标车辆的传感器在目标时段内所感应到的车辆运动数据，其中，所述车辆运动数据与对应的采样时刻关联；

获取在所述目标时段内被标注的驾驶行为标签，其中，所述被标注的驾驶行为标签与对应的标注时刻关联，所述驾驶行为标签用于表示驾驶操作行为的种类；

基于时间顺序对齐所述车辆运动数据和所述驾驶行为标签，以确定所述目标时段内每个所述驾驶操作行为的种类、起止时刻以及对应的车辆运动数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取固定设置于目标车辆的传感器在目标时段内所感应到的车辆运动数据，包括：

向目标终端请求针对目标传感器的数据获取权限，其中，所述目标终端固定设置于所述目标车辆，所述目标终端包括所述目标传感器；

获取所述目标传感器在所述目标时段内所感应到的数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在所述目标时段内被标注的驾驶行为标签，包括：

在所述目标时段内通过目标界面显示多个候选的驾驶行为标签；

接收在多个所述候选的驾驶行为标签中的选择操作，其中，所述选择操作的操作时刻为所述选择操作对应的驾驶行为标签被标注的标注时刻。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于时间顺序对齐所述车辆运动数据和所述驾驶行为标签，以确定所述目标时段内每个所述驾驶操作行为的种类、起止时刻以及对应的车辆运动数据，包括：

根据每个所述驾驶行为标签的标签内容和标记时刻，确定对应的每个所述驾驶操作行为的类型和起止时刻；

根据每个所述驾驶操作行为的类型和起止时刻，在所述车辆运动数据中进行标注。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取在所述目标时段内的行车记录视频，其中，所述行车记录视频的视角为从所述目标车辆的前方看向前方路面；

通过图像识别在所述行车记录视频中识别驾驶操作行为；

在基于时间顺序对齐所述车辆运动数据和所述驾驶行为标签之后，所述方法还包括：根据识别出的驾驶操作行为的种类和时刻对已对齐的驾驶操作行为的种类和起止时刻进行校正。

6.一种车辆运动数据的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取固定设置于目标车辆的传感器在目标时段内所感应到的车辆运动数据，其中，所述车辆运动数据与对应的采样时刻关联；

第二获取单元，用于获取在所述目标时段内被标注的驾驶行为标签，其中，所述被标注的驾驶行为标签与对应的标注时刻关联，所述驾驶行为标签用于表示驾驶操作行为的种类；

执行单元，用于基于时间顺序对齐所述车辆运动数据和所述驾驶行为标签，以确定所述目标时段内每个所述驾驶操作行为的种类、起止时刻以及对应的车辆运动数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：

请求模块，用于向目标终端请求针对目标传感器的数据获取权限，其中，所述目标终端固定设置于所述目标车辆，所述目标终端包括所述目标传感器；

获取模块，用于获取所述目标传感器在所述目标时段内所感应到的数据。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元包括：

显示模块，用于在所述目标时段内通过目标界面显示多个候选的驾驶行为标签；

接收模块，用于接收在多个所述候选的驾驶行为标签中的选择操作，其中，所述选择操作的操作时刻为所述选择操作对应的驾驶行为标签被标注的标注时刻。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至5任一项所述的方法。