CN109883723A - 一种用于自动化测试组合仪表与mp5的测试装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于自动化测试组合仪表与MP5的测试装置和方法，测试箱体内包括：通过移动隔板相分隔测试区，每个区具有测件支架、摄像头和麦克风，且MP5测试区内还具有机器人；上位机内有CAN总线模拟软件并与组合仪表与MP5相信号控制连接，通过向二者发送模拟信号并通过获得摄像头和麦克风收集到的响应数据，将响应数据与设计数据相对比以测试二者差距，实现了多种情况和用途的测试。
Description
技术领域
本发明关于一种用于自动化测试组合仪表与MP5的测试装置及方法。
背景技术
随着市场经济的快速发展，生活水平不断提高，消费者对汽车产品的要求越来越挑剔。为赢得消费者亲睐，占领市场份额，各汽车整车厂也都在不断推出新产品来迎合市场需求。整体表现在汽车电子产品的逻辑功能越来越复杂，所以对越来越复杂的功能逻辑测试显得非常重要。而组合仪表与MP5是直接面向客户的，它们的好坏直接导致客户对这个车辆的客观评价，所以对于它们的测试尤为重要。
其中组合仪表：用于指示车辆在行驶中的各个状态，包括有报警指示灯、转速表、车速表、燃油表、发动机温度表等。MP5：简称为车载导航系统，包括有收音机、导航、倒车影像等。
专利号为CN106855421A的专利提供了一种基于机器视觉的汽车仪表自动化测试系统及测试方法，该系统中利用上位机仿真端与HIL仿真平台建立连接，通过HIL平台发送CAN信号来控制仪表动作，黑箱中放置仪表和用于拍摄的摄像头，下位机视觉分析机用于接收上位机仿真端发送的控制命令和驱动摄像头对仪表进行采集并将采集的图像进行识别，并向上位机传送识别结果，上位机仿真端对传回的结果进行分析，并生成报告。
但上述方案存在以下不足：
1、上述测试方法只是用于单独测试组合仪表而制定的，而未考虑到现在越来越多的将组合仪表与MP5集成到一体的方案；
2、为了实现图像的识别，需要单独编写识别程序，而对于此程序的编写对于测试人员来说难度很大，需要有很强的编程能力；
3、此方案具有很强的针对性，如果换了不同类型的仪表，就需要更改摄像头识别程序和黑箱夹具尺寸，如果测试车型多的话，这样就会给测试带来很大的不便性，不能实现通用性。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术问题，通过一种组合仪表与MP5测试中使用的测试装置和测试方法。
为实现上述技术目的，本发明提供一种用于自动化测试组合仪表与MP5的测试装置，其包括：信号控制相连接的测试箱体和上位机，所述测试箱体内包括：组合仪表测试区和MP5测试区，且所述组合仪表测试区和所述MP5测试区之间通过移动隔板相分隔；所述组合仪表测试区和所述MP5测试区内均布置有：安装组合仪表或MP5的测件支架，安装摄像头的摄像头支架，和麦克风，且所述MP5测试区内还具有机器人；所述上位机内布置有：CAN总线模拟软件并与所述组合仪表与所述MP5相信号控制连接，摄像头软件并与所述摄像头相信号控制连接，机器人控制软件并与所述机器人相信号控制连接，以及麦克风软件并与所述麦克风相信号控制连接。
本发明CAN总线模拟软件并与所述组合仪表与所述MP5相信号控制连接进行模拟，并通过上位机采集摄像头和麦克风信息并在比对，实现了多种情况和用途的测试。
作为进一步的改进，所述摄像头为工业摄像头且分辨率大于等于1920*1080。
作为进一步的改进，所述机器人具有操作所述MP5的的机械手臂。
作为进一步的改进，所述组合仪表测试区和所述MP5测试区内还具有垂直布置的导轨，所述测件支架和所述摄像头支架分别相对所述导轨滑动连接安装。
作为进一步的改进，所述上位机内布置有导轨控制软件并与所述导轨相信号控制连接。
作为进一步的改进，所述上位机内布置有自动化控制软件。
相应地，本发明还提供一种用于自动化测试组合仪表与MP5的测试方法，其包括：提供信号控制相连接的测试箱体和上位机，所述测试箱体内包括：通过移动隔板相分隔的组合仪表测试区和MP5测试区，二者内均布置有摄像头和麦克风，所述MP5测试区还布置有操作MP5的机器人；测试步骤包括：通过所述上位机内的CAN总线模拟软件模拟整车总线上的其它节点信号并向组合仪表和MP5发送仿真信息，并等待所述组合仪表和所述MP5的响应动作；所述响应动作被所述麦克风和所述摄像头接收后，所述麦克风和所述摄像头向所述上位机传递测试信号；所述上位机将所述测试信号与设计数据相对比，以判断二者之间的差距。
作为进一步的改进，所述对比是通过所述上位机内的自动化程序进行。
作为进一步的改进，所述测试信号包括：图片信号和声音信号。
作为进一步的改进，所述上位机在所有测试项全部完成后，自动出具测试报告。
附图说明
图1为本发明装置的俯视示意图。
附图标记：测试箱体1，上位机2，组合仪表测试区11，MP5测试区12，测件支架13，摄像头支架14，导轨15，机器人16，移动隔板17，麦克风18。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供一种用于自动化测试组合仪表与MP5的测试装置，其包括：信号控制相连接的测试箱体1和上位机2，所述测试箱体内包括：组合仪表测试区11和MP5测试区12，且所述组合仪表测试区11和所述MP5测试区12之间通过移动隔板17相分隔；所述组合仪表测试区11和所述MP5测试区12内均布置有：安装组合仪表或MP5的测件支架13，安装摄像头的摄像头支架14，和麦克风18，且所述MP5测试区内还具有机器人16；所述上位机2内布置有：CAN总线模拟软件并与所述组合仪表与所述MP5相信号控制连接，摄像头软件并与所述摄像头相信号控制连接，机器人控制软件并与所述机器人相信号控制连接，以及麦克风软件并与所述麦克风相信号控制连接。
本发明CAN总线模拟软件并与所述组合仪表与所述MP5相信号控制连接进行模拟，并通过上位机采集摄像头和麦克风信息并在比对，实现了多种情况和用途的测试。
作为进一步的改进，所述摄像头为工业摄像头且分辨率大于等于1920*1080。
作为进一步的改进，所述机器人具有操作所述MP5的的机械手臂。
作为进一步的改进，所述组合仪表测试区11和所述MP5测试区12内还具有垂直布置的导轨15，所述测件支架13和所述摄像头支架14分别相对所述导轨15滑动连接安装。
作为进一步的改进，所述上位机2内布置有导轨控制软件并与所述导轨相信号控制连接。
作为进一步的改进，所述上位机2内布置有自动化控制软件。
相应地，本发明还提供一种用于自动化测试组合仪表与MP5的测试方法，其包括：提供信号控制相连接的测试箱体1和上位机2，所述测试箱体内包括：通过移动隔板17相分隔的组合仪表测试区11和MP5测试区12，二者内均布置有摄像头和麦克风，所述MP5测试区12还布置有操作MP5的机器人；测试步骤包括：通过所述上位机内的CAN总线模拟软件模拟整车总线上的其它节点信号并向组合仪表和MP5发送仿真信息，并等待所述组合仪表和所述MP5的响应动作；所述响应动作被所述麦克风和所述摄像头接收后，所述麦克风和所述摄像头向所述上位机传递测试信号；所述上位机将所述测试信号与设计数据相对比，以判断二者之间的差距。
作为进一步的改进，所述对比是通过所述上位机内的自动化程序进行。
作为进一步的改进，所述测试信号包括：图片信号和声音信号。
作为进一步的改进，所述上位机在所有测试项全部完成后，自动出具测试报告。
在本发明优选实施例中，提供了一种组合仪表与MP5自动化测试的系统和方法，其中包括摄像头安装位、机器人、麦克风、摄像头支架、摄像头支架X轴平移微调及锁紧定位装置、散热风扇、测试样件支架(可X轴平移并锁紧定位)、可移动隔板等。
对于单独组合仪表和MP5测试：
1)将组合仪表与MP5分别放置在整个黑箱上的被测件夹具上，通过移动隔板相分隔；
2)将工业摄像头(组合仪表的分辨率为1920*780，为了可以拍的更清晰，所以选择摄像头的分辨率≥1920*1080，)安装在摄像头支架上，并使用摄像头软件来进行摄像头标定(标定方法：镜头范围覆盖整个组合仪表和MP5即可)；
整个黑箱尺寸为不小于1520*780*820，组合仪表和MP5放置区的尺寸不小于500*200，高度可以通过被测件支架调节(此尺寸已满足市面上所有已知组合仪表和MP5的大小)，摄像头支架可沿X/Y/Z(长/宽/高)三个方向调节，以此来适应组合仪表和MP5的移动；
3)通过总线仿真工具(CANoe)模拟整车总线上的其它节点信号，以此来让组合仪表和MP5接收到仿真的信息，仿真模拟组合仪表和MP5接收到整车上的信号；
组合仪表和MP5都是整车上的一个节点，如果需要与其它节点(如发动机、变速箱等)通讯的话就需要通过CAN将消息到总线上，这样组合仪表和MP5就可以接收到其它节点发送到总线的信息，以此来得到其它节点的相关信息。在此系统中没有搭建其它真实节点，所以需要使用CANoe来模拟仿真节点，以此来模拟组合仪表和MP5接收到其它节点信息，观察组合仪表和MP5的响应(如模拟发送发动机转速使得组合仪表的转速表指向发送的转速刻度上，模拟发送空调信息使得MP5显示空调的相关信息，如空调的工作模式、风量的大小、温度的高低等)；
4)当组合仪表和MP5接收到仿真的信息后，会有相关的动作(组合仪表会以指示灯、指针、刻度盘、文字和声音显示，MP5会显示相关图片)，通过摄像头拍摄这些动作图片；
组合仪表的功能有报警指示灯、报警提示文字、报警声音、量表(车速、转速、发动机水温表、燃油表)等，MP5的功能有导航、多媒体、按键响应等；
当需要切换MP5的界面时，通过机器人触发机器手臂(可360度移动)来点击触摸屏(由触摸来切换MP5显示界面)或物理按键(由物理按键来控制MP5显示界面的切换)，此机器人由上位机的机器人程序来自动控制点击的时间和精度以及位移距离；
5)拍摄后的图片发送到上位机，上位机会根据自动化程序中的“图片比对”子程序来自动进行拍摄的图片与设计图片库(提前保存在上位机)中的图片比对，以此来判断实际显示与设计的差异；
设计图片库即称为，UI图片库，此图片库中放置的是最终需要显示的组合仪表和MP5高清图片，利用这些图片和拍摄的图片进行对比，如果两者相同即可判断此项合格，如果两者不同，判断此项有问题，备注后再进行下一个测试项的测试，以此类推；
当仿真信号使得组合仪表中发出报警声音时，利用麦克风采集此声音，通过声音处理工具(声音处理软件)对组合仪表的报警声音进行相关处理，通过上位机自动化程序，自动判断此报警声是否合格(报警声音一般为PWM方波，麦克风采集方波，处理工具分析方波的频率，即可得到报警声音的频率，以此来判断是否符合设计逻辑；
6)所有测试项全部完成后，自动出具测试报告(测试报告包括测试合格项、测试不合格项)，且报告的格式(TXT、HTML)可以选择。
对于一体式的组合仪表和MP5测试：
对于一体式的组合仪表和MP5测试，首先需要将黑箱中的移动隔板去除，这样就可以放置下一体式的组合仪表和MP5，测试方法与单独测试时一样；
进一步，所述测试步骤如下：
S1:将组合仪表与MP5安装在黑箱上的夹具中；
S2：将摄像头安装在支架上；
S3：利用CANoe仿真总线信息，使得组合仪表与MP5获得仿真的信息；
S4：利用摄像头进行拍摄，将拍摄的照片上传到上位机；
S5：开始自动化测试：
S6：开始测试，自动出具测试报告。
通过本发明提供的测试装置可以单独测试组合仪表和MP5也可以测试一体式的组合仪表与MP5；本发明提供的测试装置可以快速的进行测试；便于在台架上使用；且自动运行，简化了测试人员的测试任务。涵盖当前汽车中所用组合仪表与MP5，都可以使用此方法来测试。
应了解本发明所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本申请所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。
Claims (10)
1.一种用于自动化测试组合仪表与MP5的测试装置，其包括：信号控制相连接的测试箱体(1)和上位机(2)，其特征在于：
所述测试箱体内包括：组合仪表测试区(11)和MP5测试区(12)，且所述组合仪表测试区(11)和所述MP5测试区(12)之间通过移动隔板(17)相分隔；
所述组合仪表测试区(11)和所述MP5测试区(12)内均布置有：安装组合仪表或MP5的测件支架(13)，安装摄像头的摄像头支架(14)，和麦克风(18)，且所述MP5测试区内还具有机器人(16)；
所述上位机(2)内布置有：CAN总线模拟软件并与所述组合仪表与所述MP5相信号控制连接，摄像头软件并与所述摄像头相信号控制连接，机器人控制软件并与所述机器人相信号控制连接，以及麦克风软件并与所述麦克风(18)相信号控制连接。
2.如权利要求1所述的一种用于自动化测试组合仪表与MP5的测试装置，其特征在于：所述摄像头为工业摄像头且分辨率大于等于1920*1080。
3.如权利要求1所述的一种用于自动化测试组合仪表与MP5的测试装置，其特征在于：所述机器人具有操作所述MP5的的机械手臂。
4.如权利要求1所述的一种用于自动化测试组合仪表与MP5的测试装置，其特征在于：所述组合仪表测试区(11)和所述MP5测试区(12)内还具有垂直布置的导轨(15)，所述测件支架(13)和所述摄像头支架(14)分别相对所述导轨(15)滑动连接安装。
5.如权利要求4所述的一种用于自动化测试组合仪表与MP5的测试装置，其特征在于：所述上位机(2)内布置有导轨控制软件并与所述导轨相信号控制连接。
6.如权利要求1所述的一种用于自动化测试组合仪表与MP5的测试装置，其特征在于：所述上位机(2)内布置有自动化控制软件。
7.一种用于自动化测试组合仪表与MP5的测试方法，其包括：提供信号控制相连接的测试箱体(1)和上位机(2)，其特征在于：
所述测试箱体内包括：通过移动隔板(17)相分隔的组合仪表测试区(11)和MP5测试区(12)，二者内均布置有摄像头和麦克风，所述MP5测试区(12)还布置有操作MP5的机器人；
测试步骤包括：
通过所述上位机内的CAN总线模拟软件模拟整车总线上的其它节点信号并向组合仪表和MP5发送仿真信息，并等待所述组合仪表和所述MP5的响应动作；
所述响应动作被所述麦克风和所述摄像头接收后，所述麦克风和所述摄像头向所述上位机传递测试信号；
所述上位机将所述测试信号与设计数据相对比，以判断二者之间的差距。
8.如权利要求7所述的一种用于自动化测试组合仪表与MP5的测试方法，其特征在于：
所述对比是通过所述上位机内的自动化程序进行。
9.如权利要求7所述的一种用于自动化测试组合仪表与MP5的测试方法，其特征在于：所述测试信号包括：图片信号和声音信号。
10.如权利要求7所述的一种用于自动化测试组合仪表与MP5的测试方法，其特征在于：所述上位机在所有测试项全部完成后，自动出具测试报告。
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