CN109879144A

CN109879144A - 层门开锁控制系统、方法、装置、计算机设备及存储介质

Info

Publication number: CN109879144A
Application number: CN201910155062.2A
Authority: CN
Inventors: 霍俊超; 卢晓民
Original assignee: Hitachi Elevator China Co Ltd
Current assignee: Hitachi Elevator China Co Ltd
Priority date: 2019-03-01
Filing date: 2019-03-01
Publication date: 2019-06-14
Anticipated expiration: 2039-03-01
Also published as: CN109879144B

Abstract

本发明涉及一种层门开锁控制系统、方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，层门开锁控制系统包括：服务器及层门控制装置；服务器用于获取电梯主控制器发送的电梯轿厢信息，还用于在接收到层门开锁请求时，根据层门开锁请求确定目标楼层，并根据电梯轿厢信息判断是否满足层门开锁条件，若满足则发送层门开锁指令至层门控制装置；层门控制装置用于根据层门开锁指令解锁目标层门。本发明中层门开锁控制系统、方法、装置、计算机设备及存储介质，需要先由服务器判断当前是否满足层门开锁条件，若满足则发送层门开锁指令至层门控制装置，解锁目标层门，避免在不满足层门开锁条件时，直接通过钥匙解锁层门造成安全事故，提高电梯层门的安全性。

Description

层门开锁控制系统、方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电梯门领域，特别是涉及一种层门开锁控制系统、方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

电梯层门为了应对紧急情况，均设置有层门锁，工作人员可以通过专用钥匙进行解锁后打开电梯层门，电梯层门锁均与电梯控制回路电连接，当层门锁锁闭时，层门与轿门电气连锁触头闭合，电梯控制回路接通，电梯才可启动运行，电梯处于运行状态时，解锁层门锁将会使电梯急停。

若工作人员在解锁前误判电梯轿厢内无乘客，解锁层门锁可能会造成安全事故；或者工作人员解锁时轿厢处于非平层，贸然打开层门也可能会造成安全事故。

发明内容

基于此，有必要提供一种层门开锁控制系统、方法、装置、计算机设备及存储介质，能够避免解锁层门造成安全事故。

一种层门开锁控制系统，包括：服务器及层门控制装置；

服务器用于获取电梯主控制器发送的电梯轿厢信息，还用于在接收到层门开锁请求时，根据层门开锁请求确定目标楼层，并根据电梯轿厢信息判断是否满足层门开锁条件，若满足则发送层门开锁指令至层门控制装置；

层门控制装置用于根据层门开锁指令解锁目标层门。

在其中一个实施例中，层门控制装置包括驱动控制器及驱动电机；

驱动控制器与服务器无线通信连接，还与驱动电机电连接，用于接收层门开锁指令，并根据层门开锁指令向驱动电机发送驱动信号；

驱动电机与电梯层门的凸轮开关机械连接，用于根据驱动信号驱动凸轮开关动作。

在其中一个实施例中，层门开锁控制系统还包括层门开锁请求装置；

层门开锁请求装置用于向服务器发送层门开锁请求。

一种层门开锁控制方法，包括：

获取层门开锁请求及电梯轿厢信息；

根据层门开锁请求确定目标楼层，并根据电梯轿厢信息判断是否满足层门开锁条件，若满足则发送层门开锁指令至层门控制装置，层门开锁指令用于指示层门控制装置解锁目标楼层的层门。

在其中一个实施例中，电梯轿厢信息包括轿厢运行状态信息及轿厢位置信息；

根据电梯轿厢信息判断是否满足层门开锁条件的步骤包括：

若根据轿厢运行状态信息识别轿厢未处于运行状态中，且根据轿厢位置信息判断轿厢的当前楼层与目标楼层相同，则发送层门开锁指令至层门控制装置。

在其中一个实施例中，电梯轿厢信息还包括轿厢载客信息；

根据电梯轿厢信息判断是否满足层门开锁条件的步骤还包括：

若轿厢处于运行状态中，并且根据轿厢载客信息识别电梯轿厢内无乘客；以及轿厢的当前楼层与目标楼层相同，则发送层门开锁指令至层门控制装置。

在其中一个实施例中，层门开锁请求还包括请求者身份信息；

所述层门开锁控制方法还包括：

若根据请求者身份信息验证请求者具有层门开锁权限，并且根据电梯轿厢信息判断满足层门开锁条件，则发送层门开锁指令至层门控制装置。

一种层门开锁控制装置，包括：

层门开锁请求获取模块，用于获取层门开锁请求；

电梯轿厢信息获取模块，用于获取电梯轿厢信息；

目标楼层确定模块，用于根据层门开锁请求确定目标楼层；

层门开锁条件判断模块，用于根据电梯轿厢信息判断是否满足层门开锁条件；

层门开锁指令发送模块，用于在满足层门开锁条件时，发送层门开锁指令至层门控制装置，层门开锁指令用于指示层门控制装置解锁目标楼层的层门。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取层门开锁请求及电梯轿厢信息；

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取层门开锁请求及电梯轿厢信息；

上述层门开锁控制系统、方法、装置、计算机设备及存储介质，当需要解锁层门时，需要先发送层门开锁请求至服务器，服务器接收到层门开锁请求时，服务器根据电梯轿厢信息及层门开锁请求判断当前是否满足层门开锁条件，若满足则发送层门开锁指令至层门控制装置，层门控制装置收到层门开锁指令后解锁目标层门，避免在不满足层门开锁条件时，直接通过钥匙解锁层门造成安全事故，提高电梯层门的安全性。

附图说明

图1为一个实施例中，层门开锁控制系统的结构示意图；

图2为一个实施例中，层门控制装置的结构示意图；

图3为一个实施例中，电梯层门锁机构的部分结构示意图；

图4为一个实施例中，层门开锁控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中，判断层门开锁条件步骤的流程示意图；

图6为另一个实施例中，判断层门开锁条件步骤的流程示意图；

图7为一个实施例中，层门开锁控制装置的结构示意图；

图8为一个实施例中，计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在其中一个实施例中，如图1所示，一种层门开锁控制系统，包括：服务器101及层门控制装置102；服务器101用于获取电梯主控制器发送的电梯轿厢信息，还用于在接收到层门开锁请求时，根据层门开锁请求确定目标楼层，并根据电梯轿厢信息判断是否满足层门开锁条件，若满足则发送层门开锁指令至层门控制装置102；其中，层门开锁请求包括目标楼层；层门控制装置102用于根据层门开锁指令解锁目标层门。

工作人员需要解锁层门时，先发送层门开锁请求至服务器101，服务器101根据层门开锁请求确定工作人员所要解锁层门的目标楼层，并经过服务器101判断当前满足解锁目标楼层层门的层门开锁条件时，服务器101发送层门开锁指令给层门控制装置102，层门控制装置102接收到层门开锁指令后解锁目标楼层的层门。

上述层门开锁控制系统当需要解锁层门时，需要先发送层门开锁请求至服务器101，服务器101根据层门开锁请求确定目标楼层，服务器101根据电梯轿厢信息判断当前是否满足层门开锁条件，若满足则发送层门开锁指令至层门控制装置102，层门控制装置102收到层门开锁指令后解锁目标层门，避免在不满足层门开锁条件时，直接通过钥匙解锁层门造成安全事故，提高电梯层门的安全性。

在其中一个实施例中，结合图2、图3所示，层门控制装置102包括驱动控制器及驱动电机504；驱动控制器与服务器无线通信连接，还与驱动电机504电连接，用于接收层门开锁指令，并根据层门开锁指令向驱动电机504发送驱动信号；驱动电机504与电梯层门的凸轮开关503机械连接，用于根据驱动信号驱动凸轮开关503动作。

服务器101在判断当前满足解锁目标层门的层门开锁条件时，发送层门开锁指令至驱动控制器，驱动控制器接收到层门开锁指令后，根据层门开锁指令发送驱动信号至驱动电机，控制驱动电机转动转轴，以驱动电梯层门中的凸轮开关转动。在电梯层门中，层门处于锁闭时，锁钩503勾住锁舌502，此时无法打开层门；解锁时，凸轮开关旋转将锁钩503顶起，脱离锁舌502，即可打开层门。在一个实施例中，解锁目标层门即为完全解除目标层门的锁定，无需通过钥匙再进行开锁。此时即为驱动控制器根据解锁时，凸轮开关501需要转动角度的行程，通过驱动电机504输出相应扭矩，使凸轮开关501旋转，从而使锁钩503被凸轮开关501顶起，脱离锁舌502，使得能够开启层门。

在一个实施例中，解锁目标层门为解除目标层门钥匙解锁锁定，在未解锁时，通过钥匙无法打开层门锁，解锁后，工作人员能够通过钥匙解锁层门锁。未解锁时，驱动控制器通过驱动电机向凸轮开关施加并保持一个反向扭矩，此时若通过钥匙进行解锁，无法通过层门锁组件中的传动件驱动凸轮开关旋转进行解锁；解锁后，驱动控制器控制驱动电机向凸轮开关施加反向扭矩，使用钥匙能够通过层门锁组件中的传动件驱动凸轮开关旋转解锁层门。

在一个实施例中，驱动控制器为伺服控制器。在一个实施例中，驱动电机为伺服电机。

在其中一个实施例中，如图1所示，层门开锁控制系统还包括层门开锁请求装置；层门开锁请求装置用于向服务器发送层门开锁请求。

在一个实施例中，层门开锁请求装置为移动终端，其中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴设备、手持移动端PDA设备等计算机设备，工作人员需要解锁层门时，通过移动终端向服务器发送层门开锁请求。

在一个实施例中，层门开锁请求装置为电梯呼叫盒，通过电梯呼叫盒的控制面板能够控制电梯呼叫盒向服务器发送层门开锁请求。

本申请提供的层门开锁控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，层门控制装置102及层门开锁请求装置103通过网络与服务器101进行通信。其中，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种层门开锁控制方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤200，获取层门开锁请求及电梯轿厢信息。

层门开锁请求为工作人员需要解锁层门时通过层门开锁请求装置103发送至服务器101的信息，在一个实施例中层门开锁请求包括目标楼层信息，即工作人员当前所要进行解锁层门的楼层；电梯轿厢信息为电梯主控制器发送至服务器101的信息。

步骤300，根据层门开锁请求确定目标楼层，并根据电梯轿厢信息判断是否满足层门开锁条件；若满足则发送层门开锁指令至层门控制装置102，层门开锁指令用于指示层门控制装置102解锁目标楼层的层门。

获取到层门开锁请求及电梯轿厢信息后，根据层门开锁请求确定工作人员所要解锁的层门所在的目标楼层，并根据电梯轿厢信息进行判断，判断当前是否满足层门开锁条件，层门开锁条件即为决定当前工作人员所要解锁的层门是否能够允许被打开的条件。若判断结果为满足层门开锁条件，则向层门控制装置102发送层门开锁指令，层门控制装置102接收到层门开锁指令后根据该层门开锁指令控制层门解锁。

在其中一个实施例中，如图5所示，电梯轿厢信息包括轿厢运行状态信息及轿厢位置信息；

根据电梯轿厢信息判断是否满足层门开锁条件的步骤包括：

步骤301，若根据轿厢运行状态信息识别轿厢未处于运行状态中，并且根据轿厢位置信息判断轿厢的当前楼层与目标楼层相同，则发送层门开锁指令至层门控制装置。

由于电梯轿厢处于运行状态中时，解锁层门将会导致电梯轿厢急停，存在安全隐患，因此需要根据轿厢运行状态信息识别轿厢运行状态。

轿厢未处于运行状态中时，轿厢一般停靠于某一楼层，若当前工作人员所要解锁的楼层即为轿厢停靠的楼层，则满足层门开锁条件，可以进行解锁，此时将会发送层门开锁指令至层门控制装置，控制层门解锁。若当前工作人员所要解锁的楼层与轿厢所在楼层不相同，则不满足层门开锁条件，此时若打开层门，由于轿厢不在该楼层，可能会发生人员坠井等安全事故。

在其中一个实施例中，如图5所示，电梯轿厢信息还包括轿厢载客信息；根据电梯轿厢信息判断是否满足层门开锁条件的步骤还包括：

步骤302，若轿厢处于运行状态中，并且根据轿厢载客信息识别电梯轿厢内无乘客，以及轿厢的当前楼层与目标楼层相同，则发送层门开锁指令至层门控制装置。

由于电梯轿厢处于运行状态中时，解锁层门将会导致电梯轿厢急停，存在安全隐患，若轿厢内有乘客，轿厢被急停，可能会发生安全事故，因此需要获取轿厢监控信息，确认轿厢内是否有乘客。

根据获取的轿厢监控信息识别确认电梯轿厢内是否有乘客，若有乘客，则不满足层门开锁条件。在一些实施例中，不满足层门开锁条件，则对层门开锁请求不响应。在一些实施例中，不满足层门开锁条件时，生成开锁失败提示信息，并反馈至层门开锁请求装置，提示工作人员不满足层门开锁条件，因此不予解锁。

当根据轿厢监控信息识别确认电梯轿厢内无乘客，并且根据轿厢位置信息判断轿厢当前停靠的楼层与工作人员所要解锁的目标层门的楼层相同时，才满足层门开锁条件，若轿厢当前停靠的楼层与工作人员所要解锁的目标层门的楼层不相同或电梯轿厢内有乘客，则不满足层门开锁条件；若满足层门开锁条件则发送层门开锁指令至层门控制装置解锁层门。

在其中一个实施例中，如图6所示，层门开锁请求包括请求者身份信息；

层门开锁控制方法还包括：

步骤400，若根据请求者身份信息验证请求者具有层门开锁权限，并且根据电梯轿厢信息判断满足层门开锁条件，则发送层门开锁指令至层门控制装置。

为了避免非工作人员在未经许可的情况下解锁层门，需要验证请求解锁层门的请求者的身份信息，判断是否具有解锁层门的权限。在一个实施例中，预设有身份数据库，身份数据库中存储有具有解锁层门权限工作人员的身份信息，验证请求者身份信息具体步骤可以是：服务器根据层门开锁请求中的请求者身份信息，匹配身份数据库中的身份信息，若有该请求者的身份信息，即为该请求者具有解锁层门的权限，即为验证请求者的身份信息正确。在一些实施例中，身份信息可以包括但不限于人脸识别信息、姓名、身份证号、电话号码、工号、指纹信息等中的一项或多项。在一些实施例中，身份信息还可以是预先分配给各个具有解锁层门权限工作人员的识别编码，该识别编码具有唯一性，保证解锁层门权限的安全性。

当验证请求者身份信息正确，即请求者具有解锁层门的权限，并且电梯轿厢内无乘客、轿厢的当前楼层与目标楼层相同，即为满足层门开锁条件，发送层门开锁指令至层门控制装置解锁层门；若验证请求者身份信息错误，即请求者不具有解锁层门的权限，即不满足层门开锁条件。在一些实施例中，不满足层门开锁条件，则对层门开锁请求不响应。在一些实施例中，不满足层门开锁条件时，生成开锁失败提示信息，并反馈至层门开锁请求装置，提示工作人员不满足层门开锁条件，因此不予解锁。

应该理解的是，虽然图4-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种层门开锁控制装置600，包括：层门开锁请求获取模块601、电梯轿厢信息获取模块602、目标楼层确定模块603,、层门开锁条件判断模块604和层门开锁指令发送模块605，其中：

层门开锁请求获取模块601，用于获取层门开锁请求；

电梯轿厢信息获取模块602，用于获取电梯轿厢信息；

目标楼层确定模块603，用于根据层门开锁请求确定目标楼层；

层门开锁条件判断模块604，用于根据电梯轿厢信息判断是否满足层门开锁条件；

层门开锁指令发送模块605，用于在满足层门开锁条件时，发送层门开锁指令至层门控制装置，层门开锁指令用于指示层门控制装置解锁目标楼层的层门。

在其中一个实施例中，层门开锁条件判断模块包括：轿厢运行状态识别模块及楼层匹配模块；

轿厢运行状态识别模块，用于根据轿厢运行状态信息识别轿厢运行状态；

楼层匹配模块，用于根据轿厢位置信息判断轿厢的当前楼层与目标楼层是否相同。

在其中一个实施例中，层门开锁条件判断模块还包括：乘客识别模块；

乘客识别模块，用于根据电梯轿厢信息识别电梯轿厢内是否有乘客。

在其中一个实施例中，层门开锁条件判断模块还包括：请求者身份验证模块；

请求者权限验证模块，用于根据请求者身份信息验证请求者是否具有层门开锁权限。

关于层门开锁控制装置的具体限定可以参见上文中对于层门开锁控制方法的限定，在此不再赘述。上述层门开锁控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储工作人员的身份数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种层门开锁控制方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取层门开锁请求及电梯轿厢信息；

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若根据轿厢运行状态信息识别轿厢未处于运行状态中，并且根据轿厢位置信息判断轿厢的当前楼层与目标楼层相同，则发送层门开锁指令至层门控制装置。

若轿厢处于运行状态中，并且根据轿厢载客信息识别电梯轿厢内无乘客，以及轿厢的当前楼层与目标楼层相同，则发送层门开锁指令至层门控制装置。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取层门开锁请求及电梯轿厢信息；

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种层门开锁控制系统，其特征在于，包括：服务器及层门控制装置；

所述服务器用于获取电梯主控制器发送的电梯轿厢信息，还用于在接收到层门开锁请求时，根据所述层门开锁请求确定目标楼层，并根据所述电梯轿厢信息判断是否满足层门开锁条件，若满足则发送层门开锁指令至所述层门控制装置；

所述层门控制装置用于根据所述层门开锁指令解锁所述目标楼层的层门。

2.根据权利要求1所述的层门开锁控制系统，其特征在于，所述层门控制装置包括驱动控制器及驱动电机；

所述驱动控制器与所述服务器无线通信连接，还与所述驱动电机电连接，用于接收所述层门开锁指令，并根据所述层门开锁指令向所述驱动电机发送驱动信号；

所述驱动电机与电梯层门的凸轮开关机械连接，用于根据所述驱动信号驱动所述凸轮开关动作。

3.根据权利要求1或2所述的层门开锁控制系统，其特征在于，还包括层门开锁请求装置；

所述层门开锁请求装置用于向所述服务器发送所述层门开锁请求。

4.一种层门开锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取层门开锁请求及电梯轿厢信息；

根据所述层门开锁请求确定目标楼层，并根据所述电梯轿厢信息判断是否满足层门开锁条件，若满足则发送层门开锁指令至层门控制装置，所述层门开锁指令用于指示所述层门控制装置解锁所述目标楼层的层门。

5.根据权利要求4所述的层门开锁控制方法，其特征在于，所述电梯轿厢信息包括轿厢运行状态信息及轿厢位置信息；

所述根据所述电梯轿厢信息判断是否满足层门开锁条件的步骤包括：

若根据所述轿厢运行状态信息识别所述轿厢未处于运行状态中，并且根据所述轿厢位置信息判断所述轿厢的当前楼层与所述目标楼层相同，则发送所述层门开锁指令至所述层门控制装置。

6.根据权利要求5所述的层门开锁控制方法，其特征在于，所述电梯轿厢信息还包括轿厢载客信息；

所述根据所述电梯轿厢信息判断是否满足层门开锁条件的步骤还包括：

若所述轿厢处于运行状态中，并且根据所述轿厢载客信息判断所述电梯轿厢内无乘客，以及所述轿厢的当前楼层与所述目标楼层相同，则发送所述层门开锁指令至所述层门控制装置。

7.根据权利要求4所述的层门开锁控制方法，其特征在于，所述层门开锁请求包括请求者身份信息；

所述层门开锁控制方法还包括：

若根据所述请求者身份信息验证所述请求者具有层门开锁权限，并且根据所述电梯轿厢信息判断满足所述层门开锁条件，则发送所述层门开锁指令至所述层门控制装置。

8.一种层门开锁控制装置，其特征在于，所述装置包括：

层门开锁请求获取模块，用于获取层门开锁请求；

电梯轿厢信息获取模块，用于获取电梯轿厢信息；

目标楼层确定模块，用于根据所述层门开锁请求确定目标楼层；

层门开锁条件判断模块，用于根据所述电梯轿厢信息判断是否满足层门开锁条件；

层门开锁指令发送模块，用于在满足所述层门开锁条件时，发送层门开锁指令至层门控制装置，所述层门开锁指令用于指示所述层门控制装置解锁目标楼层的层门。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求4至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4至7中任一项所述的方法的步骤。