CN109877801A - 基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，涉及搭载机器人技术领域，具体为主体和搭载机柜，所述主体的右侧粘接有防护板，所述主体的底部安装有滚轮，所述主体的内部设置有安装机构，且安装机构的内部放置有锂电池，所述主体的上方嵌合安装有放置机构，且放置机构的上方左侧放置有安置箱，所述搭载机柜的后侧安装有散热风机，且搭载机柜位于安置箱的右侧。该种基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，通过防护板的设置，防护板的设置，主要就是用来保护主体不受撞击损坏，防护板上设置有多组橡胶条，橡胶条本身就具有一定的弹力，当主体与物体发生碰撞橡胶条会缓冲掉撞击力，进而避免主体受到直接的伤害。

Description

基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人

技术领域

本发明涉及搭载机器人技术领域，具体为基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人。

背景技术

现在科学技术的不断发展，很多领域都开始使用机械来代替人工，传统的人工操作，在效率上仍旧存在一定的不足，因此会采用机械来代替人工操作，但是随着生产任务的不断加重，机械操作虽然可以满足效率的需求，但是在精准度上存在不足，因此就开始研发生产型机器人。

搭载机器人就属于生产型机器人的一种，主要用于物品的运输，这类机器人在运输行业以及物流行业使用频率最高，给运输行业带来很大的经济效益，随着现在信息时代的快速发展，在机器人的相关技术的改进也一直在继续。

一般的搭载机器人在移动过程中，不具有导航定位功能，同时整体的模式过于单一化，操作实用性受到限制，另外，精度不足，容易影响整体装置的使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，解决了上述背景技术中提出的一般的搭载机器人在移动过程中，不具有导航定位功能，同时整体的模式过于单一化，操作实用性受到限制，另外，精度不足，容易影响整体装置的使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，包括主体和搭载机柜，所述主体的右侧粘接有防护板，且防护板的表面粘贴有橡胶条，所述主体的底部安装有滚轮，且主体的左侧底部安装有激光避障雷达，所述激光避障雷达的上方嵌合连接有导航仪，所述主体的内部设置有安装机构，且安装机构的内部放置有锂电池，所述主体的上方嵌合安装有放置机构，且放置机构的上方左侧放置有安置箱，所述安置箱的内部嵌合安装有通信箱，所述搭载机柜的后侧安装有散热风机，且搭载机柜位于安置箱的右侧，所述安置箱的左侧焊接有卡座，且卡座的内侧嵌合安装有云台显示屏。

可选的，所述主体包括有滑道、盖板和定位孔，所述滑道位于主体的表面上下两侧，且滑道的表面放置有盖板，所述盖板的表面嵌合设置有定位孔。

可选的，所述滑道与盖板之间相互配合构成滑动结构，且定位孔在盖板的表面呈三角形分布。

可选的，所述安装机构包括有定位板、海绵块和底盘主控制器，所述定位板位于锂电池的左右两侧，且定位板的外侧粘接有海绵块，所述安装机构的内部左侧安装有底盘主控制器。

可选的，所述定位板的内表面与锂电池的外表面之间紧密贴合，且安装机构的外部形状呈倒立的凸型。

可选的，所述放置机构包括有磁石、第二液压杆、伸缩杆、底块和胶条，所述磁石位于放置机构的上表面，且放置机构的内部中间安装有第二液压杆，所述第二液压杆的左右两侧均连接有伸缩杆，且放置机构的底部焊接有底块，所述底块的表面粘接有胶条。

可选的，所述底块的外部结构尺寸与定位孔的内部结构尺寸相吻合，同时放置机构与第二液压杆之间相互垂直，并且放置机构与第二液压杆之间的整体结构呈“工”字型。

可选的，所述通信箱包括有第一液压杆、层架、通信机盒和活动天线，所述第一液压杆位于通信箱的底部，且通信箱的内部焊接有层架，所述层架的表面放置有通信机盒，且通信机盒的上方活动连接有活动天线。

可选的，所述层架沿通信箱的竖直方向均匀设置，且通信箱的竖直中心线与第一液压杆的竖直中心线相互重合。

本发明提供了基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，具备以下有益效果：

1、该种基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，通过防护板的设置，防护板的设置，主要就是用来保护主体不受撞击损坏，防护板上设置有多组橡胶条，橡胶条本身就具有一定的弹力，当主体与物体发生碰撞橡胶条会缓冲掉撞击力，进而避免主体受到直接的伤害。

2、该种基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，通过设置安置箱，安置箱上设置有云台显示屏，能够对主体的电池容量以及内部数据进行显示，同时可以对数据进行云端处理，更好的存储数据，通信箱的设置，主要能够增加主体的通信功能，通信箱能够利用第一液压杆来对通信箱整体的高度进行提升，而活动天线与通信机盒之间为活动连接，这样方便活动天线进行角度的调节。

3.该种基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，通过安装机构的设置，安装机构主要就用来放置锂电池，定位板能够对锂电池进行定位固定，其中，海绵块本身具有软性，这样方便对定位板之间的空间进行调整。

4.该种基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，通过盖板的设置，盖板的表面设置有螺孔，方便对盖板进行固定，盖板能够通过滑道来完成对盖板的开合，盖板上设置有定位孔，定位孔与底块之间尺寸相互配合，这样通过这种嵌合关系可以完成安置箱和搭载机柜的安装。

5.该种基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，通过放置机构的设置，通过第二液压杆的设置，能够对平台的高度进行抬升，大大增加了放置机构的灵活性，伸缩杆之间均通过螺栓来连接，这样一来螺栓能够对伸缩杆之间相互配合构成转动机构，进而方便进行伸缩，另外，底块表面的胶条能够增加与定位孔之间的摩擦力，防止脱落。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主体俯视内部结构示意图；

图3为本发明放置机构结构示意图；

图4为本发明搭载机柜后侧示意图；

图5为本发明安置箱左侧结构示意图。

图中：1、主体；101、滑道；102、盖板；103、定位孔；2、防护板；3、橡胶条；4、滚轮；5、激光避障雷达；6、安装机构；601、定位板；602、海绵块；603、底盘主控制器；7、锂电池；8、导航仪；9、放置机构；901、磁石；902、第二液压杆；903、伸缩杆；904、底块；905、胶条；10、安置箱；11、通信箱；1101、第一液压杆；1102、层架；1103、通信机盒；1104、活动天线；12、搭载机柜；13、散热风机；14、卡座；15、云台显示屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，包括主体1和搭载机柜12，主体1的右侧粘接有防护板2，且防护板2的表面粘贴有橡胶条3，主体1包括有滑道101、盖板102和定位孔103，滑道101位于主体1的表面上下两侧，且滑道101的表面放置有盖板102，盖板102的表面嵌合设置有定位孔103，滑道101与盖板102之间相互配合构成滑动结构，且定位孔103在盖板102的表面呈三角形分布，盖板102的表面设置有螺孔，方便对盖板102进行固定，盖板102能够通过滑道101来完成对盖板102的开合；

主体1的底部安装有滚轮4，且主体1的左侧底部安装有激光避障雷达5，激光避障雷达5的上方嵌合连接有导航仪8，主体1的内部设置有安装机构6，且安装机构6的内部放置有锂电池7，安装机构6包括有定位板601、海绵块602和底盘主控制器603，定位板601位于锂电池7的左右两侧，且定位板601的外侧粘接有海绵块602，安装机构6的内部左侧安装有底盘主控制器603，定位板601的内表面与锂电池7的外表面之间紧密贴合，且安装机构6的外部形状呈倒立的凸型，安装机构6主要就用来放置锂电池7，定位板601能够对锂电池7进行定位固定，其中，海绵块602本身具有软性，这样方便对定位板601之间的空间进行调整；

主体1的上方嵌合安装有放置机构9，且放置机构9的上方左侧放置有安置箱10，放置机构9包括有磁石901、第二液压杆902、伸缩杆903、底块904和胶条905，磁石901位于放置机构9的上表面，且放置机构9的内部中间安装有第二液压杆902，第二液压杆902的左右两侧均连接有伸缩杆903，且放置机构9的底部焊接有底块904，底块904的表面粘接有胶条905，底块904的外部结构尺寸与定位孔103的内部结构尺寸相吻合，同时放置机构9与第二液压杆902之间相互垂直，并且放置机构9与第二液压杆902之间的整体结构呈“工”字型，通过第二液压杆902的设置，能够对平台的高度进行抬升，大大增加了放置机构9的灵活性，伸缩杆903之间均通过螺栓来连接，这样一来螺栓能够对伸缩杆903之间相互配合构成转动机构，进而方便进行伸缩；

安置箱10的内部嵌合安装有通信箱11，搭载机柜12的后侧安装有散热风机13，且搭载机柜12位于安置箱10的右侧，安置箱10的左侧焊接有卡座14，且卡座14的内侧嵌合安装有云台显示屏15，通信箱11包括有第一液压杆1101、层架1102、通信机盒1103和活动天线1104，第一液压杆1101位于通信箱11的底部，且通信箱11的内部焊接有层架1102，层架1102的表面放置有通信机盒1103，且通信机盒1103的上方活动连接有活动天线1104，层架1102沿通信箱11的竖直方向均匀设置，且通信箱11的竖直中心线与第一液压杆1101的竖直中心线相互重合，通信箱11的设置，主要能够增加主体1的通信功能，通信箱11能够利用第一液压杆1101来对通信箱11整体的高度进行提升，而活动天线1104与通信机盒1103之间为活动连接，这样方便活动天线1104进行角度的调节。

综上所述，该种基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，使用时，首先利用滑道101与盖板102之间的滑动关系，将盖板102向右侧滑开，然后将锂电池7放进安装机构6内部的定位板601之间，接着，将盖板102移回原位，再通过盖板102表面的螺孔，使用螺丝来将盖板102固定好，之后，利用底块904与定位孔103之间的尺寸配合关系，将底块904嵌入定位孔103中，进而完成对放置机构9的固定，然后依次将安置箱10与搭载机柜12放在放置机构9上，利用第一液压杆1101来对通信箱11的高度进行调整，接着，调节好活动天线1104的角度，最后，通过底盘主控制器603来操控滚轮4进行移动前进，激光避障雷达5会帮助主体1及时避开障碍，而导航仪8会规划好主体1的移动路线，直至将主体1移动至指定位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，包括主体(1)和搭载机柜(12)，其特征在于：所述主体(1)的右侧粘接有防护板(2)，且防护板(2)的表面粘贴有橡胶条(3)，所述主体(1)的底部安装有滚轮(4)，且主体(1)的左侧底部安装有激光避障雷达(5)，所述激光避障雷达(5)的上方嵌合连接有导航仪(8)，所述主体(1)的内部设置有安装机构(6)，且安装机构(6)的内部放置有锂电池(7)，所述主体(1)的上方嵌合安装有放置机构(9)，且放置机构(9)的上方左侧放置有安置箱(10)，所述安置箱(10)的内部嵌合安装有通信箱(11)，所述搭载机柜(12)的后侧安装有散热风机(13)，且搭载机柜(12)位于安置箱(10)的右侧，所述安置箱(10)的左侧焊接有卡座(14)，且卡座(14)的内侧嵌合安装有云台显示屏(15)。

2.根据权利要求1所述的基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，其特征在于：所述主体(1)包括有滑道(101)、盖板(102)和定位孔(103)，所述滑道(101)位于主体(1)的表面上下两侧，且滑道(101)的表面放置有盖板(102)，所述盖板(102)的表面嵌合设置有定位孔(103)。

3.根据权利要求2所述的基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，其特征在于：所述滑道(101)与盖板(102)之间相互配合构成滑动结构，且定位孔(103)在盖板(102)的表面呈三角形分布。

4.根据权利要求1所述的基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，其特征在于：所述安装机构(6)包括有定位板(601)、海绵块(602)和底盘主控制器(603)，所述定位板(601)位于锂电池(7)的左右两侧，且定位板(601)的外侧粘接有海绵块(602)，所述安装机构(6)的内部左侧安装有底盘主控制器(603)。

5.根据权利要求4所述的基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，其特征在于：所述定位板(601)的内表面与锂电池(7)的外表面之间紧密贴合，且安装机构(6)的外部形状呈倒立的凸型。

6.根据权利要求1所述的基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，其特征在于：所述放置机构(9)包括有磁石(901)、第二液压杆(902)、伸缩杆(903)、底块(904)和胶条(905)，所述磁石(901)位于放置机构(9)的上表面，且放置机构(9)的内部中间安装有第二液压杆(902)，所述第二液压杆(902)的左右两侧均连接有伸缩杆(903)，且放置机构(9)的底部焊接有底块(904)，所述底块(904)的表面粘接有胶条(905)。

7.根据权利要求6所述的基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，其特征在于：所述底块(904)的外部结构尺寸与定位孔(103)的内部结构尺寸相吻合，同时放置机构(9)与第二液压杆(902)之间相互垂直，并且放置机构(9)与第二液压杆(902)之间的整体结构呈“工”字型。

8.根据权利要求1所述的基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，其特征在于：所述通信箱(11)包括有第一液压杆(1101)、层架(1102)、通信机盒(1103)和活动天线(1104)，所述第一液压杆(1101)位于通信箱(11)的底部，且通信箱(11)的内部焊接有层架(1102)，所述层架(1102)的表面放置有通信机盒(1103)，且通信机盒(1103)的上方活动连接有活动天线(1104)。

9.根据权利要求8所述的基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，其特征在于：所述层架(1102)沿通信箱(11)的竖直方向均匀设置，且通信箱(11)的竖直中心线与第一液压杆(1101)的竖直中心线相互重合。