CN109876307A - 一种医用直线加速器机架 - Google Patents
一种医用直线加速器机架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109876307A CN109876307A CN201910149004.9A CN201910149004A CN109876307A CN 109876307 A CN109876307 A CN 109876307A CN 201910149004 A CN201910149004 A CN 201910149004A CN 109876307 A CN109876307 A CN 109876307A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- drag chain
- clinac
- harness
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229940030792 clinac Drugs 0.000 title claims abstract description 35
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 45
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims abstract description 16
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000000505 pernicious effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种医用直线加速器机架，所述医用直线加速器机架包括固定支架、旋转支架、齿轮旋转定位装置和线束拖链机构，所述旋转支架通过所述齿轮旋转定位装置与所述固定支架旋转连接，线束通过线束拖链机构与旋转支架连接；所述旋转支架设置有治疗头安装架，所述线束通过线束拖链机构与治疗头安装架上的治疗头连接。通过设置固定支架、旋转支架、齿轮旋转定位装置和线束拖链机构，能够利用齿轮旋转定位装置保证医用直线加速器的快速旋转定位，有效的提高了定位精度和旋转刚性，利用线束拖链机构能够进一步保证医用直线加速器快速旋转定位的同时为加速器提供电力和数据指令传输，并有效保护线束。
Description
技术领域
本发明涉及医用直线加速器制造技术领域，特别是指一种医用直线加速器机架。
背景技术
近年来，医用直线加速器产生的X射线、电子线、质子束及其它粒子束等治疗恶性肿瘤的一种重要的局部治疗方法。在放射治疗过程中，需要对病人进行精准定位，以保证病灶部位受到做足够高的辐射剂量，同时减少对正常组织尽的损害。现有的医用直线加速器机架成本高旋转速度慢，定位精度差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种医用直线加速器机架，能够保证医用直线加速器的快速旋转定位并保护线束。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种医用直线加速器机架，所述医用直线加速器机架包括固定支架、旋转支架、齿轮旋转定位装置和线束拖链机构，所述旋转支架通过所述齿轮旋转定位装置与所述固定支架旋转连接，线束通过线束拖链机构与旋转支架连接；
所述旋转支架设置有治疗头安装架，所述线束通过线束拖链机构与治疗头安装架上的治疗头连接。
优选的，所述齿轮旋转定位装置包括：驱动电机、驱动齿轮、旋转盘状齿轮和盘状齿轮轴承，所述盘状齿轮轴承为环形盘状齿轮轴承，所述盘状齿轮轴承与固定机架连接，所述旋转盘状齿轮套装在盘状齿轮轴承与盘状齿轮轴承转动连接，所述驱动电机与所述固定机架固定连接，驱动电机的输出端与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与旋转盘状齿轮啮合并带动旋转盘状齿轮旋转，所述旋转盘状齿轮外表面设置有安装孔，所述旋转支架通过安装孔与旋转盘状齿轮连接。
优选的，所述驱动电机设置有直角减速器和扭矩保护器，所述驱动齿轮设置有涨紧套。
优选的，所述驱动电机为伺服电机。
优选的，所述齿轮旋转定位装置设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构与固定机架固定连接。
优选的，所述医用直线加速器机架齿轮旋转定位装置设置有齿轮位置调整机构和安全固定机构，所述齿轮位置调整机构与固定机架固定连接，所述安全固定机构与固定机架固定连接。
优选的，所述线束拖链机构包括：拖链固定轨道、拖链旋转轨道和拖链，所述拖链固定轨道与固定支架连接，所述拖链旋转轨道与旋转支架连接，所述拖链套装在拖链固定轨道和拖链旋转轨道内。
优选的，所述拖链为中空拖链，所述线束穿入中空拖链。
优选的，所述拖链旋转轨道的轨道槽上方设置有拖链护板。
优选的，当旋转支架正向旋转时，拖链固定轨道内的拖链被提起，被提起的拖链收起套装在拖链旋转轨道内；当旋转支架反向旋转时，拖链旋转轨道内的拖链下落，下落的拖链被收起套装在拖链固定轨道内。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，通过设置固定支架、旋转支架、齿轮旋转定位装置和线束拖链机构，能够利用齿轮旋转定位装置保证医用直线加速器的快速旋转定位，有效的提高了定位精度和旋转刚性，利用线束拖链机构能够进一步保证医用直线加速器快速旋转定位的同时为加速器提供电力和数据指令传输，并有效保护线束。
附图说明
图1为本发明实施例的医用直线加速器机架结构示意图；
图2为本发明实施例的齿轮旋转定位装置结构示意图；
图3为本发明实施例的线束拖链机构结构示意图。
[主要元件符号说明]
固定支架1；
旋转支架2；
齿轮旋转定位装置3；
治疗头安装架4；
驱动电机5；
驱动齿轮6；
旋转盘状齿轮7；
盘状齿轮轴承8；
安装孔9；
旋转限位机构10；
调整机构11；
安全固定机构12；
拖链固定轨道13；
拖链旋转轨道14；
拖链15；
拖链护板16。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1和2所示，本发明实施例的医用直线加速器机架，所述医用直线加速器机架包括固定支架1、旋转支架2、齿轮旋转定位装置3和线束拖链机构，所述旋转支架2通过所述齿轮旋转定位装置3与所述固定支架1旋转连接，线束通过线束拖链机构与旋转支架2连接；
所述旋转支架2设置有治疗头安装架4，所述线束通过线束拖链机构与治疗头安装架4上的治疗头连接。
本发明实施例的医用直线加速器机架，通过设置固定支架、旋转支架、齿轮旋转定位装置和线束拖链机构，能够利用齿轮旋转定位装置保证医用直线加速器的快速旋转定位，有效的提高了定位精度和旋转刚性，利用线束拖链机构能够进一步保证医用直线加速器快速旋转定位的同时为加速器提供电力和数据指令传输，并有效保护线束。
具体的，所述齿轮旋转定位装置包括：驱动电机5、驱动齿轮6、旋转盘状齿轮7和盘状齿轮轴承8，所述盘状齿轮轴承8为环形盘状齿轮轴承，所述盘状齿轮轴承8与固定机架1连接，所述旋转盘状齿轮7套装在盘状齿轮轴承8与盘状齿轮轴承8转动连接，所述驱动电机2与所述固定机架1固定连接，驱动电机2的输出端与所述驱动齿轮6连接，所述驱动齿轮6与旋转盘状齿轮7啮合并带动旋转盘状齿轮7旋转，所述旋转盘状齿轮7外表面设置有安装孔9，所述旋转支架2通过安装孔9与旋转盘状齿轮7连接。
本实施例中，通过设置驱动电机、驱动齿轮、旋转盘状齿轮和盘状齿轮轴承，能够通过啮合带动旋转盘状齿轮旋转和定位，能够在旋转盘状齿轮安装大重量治疗头的情况下保证旋转的刚性和定位的精度，提高定位速率和准确性。
优选的，所述驱动电机5为伺服电机，所述驱动电机5设置有直角减速器和扭矩保护器，所述驱动齿轮6设置有涨紧套。
本实施例中，通过设置伺服电机并设置有直角减速器和扭矩保护器，能够在保证扭矩的情况下保证旋转速度，提高电机的可靠性和准确性；驱动齿轮设置有涨紧套能够进一步保证驱动电机与旋转盘状齿轮啮合，提高旋转刚性和紧密配合程度。
优选的，所述齿轮旋转定位装置设置有旋转限位机构10，所述旋转限位机构10与固定机架1固定连接。
所述旋转限位机构10包括圆弧形导轨，圆弧形导轨的轴心线与旋转盘状齿轮的轴心线相重合，圆弧形导轨上设有滑座，滑座沿圆弧形导轨运动，滑座与复位拉簧的外端相连，复位拉簧沿弧形中心方向向里延伸固定在医用直线加速器机架上，圆弧形导轨的一端设有正极限行程开关，圆弧形导轨的另一端设有负极限行程开关，所述滑座与撞块相配合，撞块安装在医用直线加速器旋转支架上。优选的，所述圆弧形导轨的二端分别设有吸震器，所述吸震器与医用直线加速器机架固定连接，吸震器的吸震杆与挡块相配合。
本实施例中，通过旋转限位机构能够避免旋转盘状齿轮过度旋转，并保证旋转盘状齿轮的快速旋转，从而提高定位速度。
优选的，所述医用直线加速器机架齿轮旋转定位装置设置有齿轮位置调整机构11和安全固定机构12，所述齿轮位置调整机构11与固定机架固1定连接，所述安全固定机构12与固定机架1固定连接。
优选的，如图3所示，所述线束拖链机构包括：拖链固定轨道13、拖链旋转轨道14和拖链15，所述拖链固定轨道13与固定支架1连接，所述拖链旋转轨道14与旋转支架2连接，所述拖链15套装在拖链固定轨道13和拖链旋转轨道14内。优选的，所述拖链15为中空拖链，所述线束穿入中空拖链。优选的，所述拖链旋转轨道14的轨道槽上方设置有拖链护板16。
当旋转支架正向旋转时，拖链固定轨道内的拖链被提起，被提起的拖链收起套装在拖链旋转轨道内；当旋转支架反向旋转时，拖链旋转轨道内的拖链下落，下落的拖链被收起套装在拖链固定轨道内。
本实施例中，通过设置拖链固定轨道、拖链旋转轨道和拖链，能够在线束连接的情况下，保证旋转支架和旋转支架上的治疗头快速旋转定位，既保护了线束有保证了电力和数据控制传输，提高设备可靠性。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种医用直线加速器机架，其特征在于，所述医用直线加速器机架包括固定支架、旋转支架、齿轮旋转定位装置和线束拖链机构，所述旋转支架通过所述齿轮旋转定位装置与所述固定支架旋转连接，线束通过线束拖链机构与旋转支架连接；
所述旋转支架设置有治疗头安装架，所述线束通过线束拖链机构与治疗头安装架上的治疗头连接。
2.根据权利要求1所述的医用直线加速器机架，其特征在于，所述齿轮旋转定位装置包括：驱动电机、驱动齿轮、旋转盘状齿轮和盘状齿轮轴承，所述盘状齿轮轴承为环形盘状齿轮轴承，所述盘状齿轮轴承与固定机架连接，所述旋转盘状齿轮套装在盘状齿轮轴承与盘状齿轮轴承转动连接，所述驱动电机与所述固定机架固定连接，驱动电机的输出端与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与旋转盘状齿轮啮合并带动旋转盘状齿轮旋转，所述旋转盘状齿轮外表面设置有安装孔，所述旋转支架通过安装孔与旋转盘状齿轮连接。
3.根据权利要求2所述的医用直线加速器机架，其特征在于，所述驱动电机设置有直角减速器和扭矩保护器，所述驱动齿轮设置有涨紧套。
4.根据权利要求2所述的固定机架齿轮旋转定位装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。
5.根据权利要求2所述的医用直线加速器机架，其特征在于，所述齿轮旋转定位装置设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构与固定机架固定连接。
6.根据权利要求2所述的医用直线加速器机架，其特征在于，所述医用直线加速器机架齿轮旋转定位装置设置有齿轮位置调整机构和安全固定机构，所述齿轮位置调整机构与固定机架固定连接，所述安全固定机构与固定机架固定连接。
7.根据权利要求1所述的医用直线加速器机架，其特征在于，所述线束拖链机构包括：拖链固定轨道、拖链旋转轨道和拖链，所述拖链固定轨道与固定支架连接，所述拖链旋转轨道与旋转支架连接，所述拖链套装在拖链固定轨道和拖链旋转轨道内。
8.根据权利要求7所述的医用直线加速器机架，其特征在于，所述拖链为中空拖链，所述线束穿入中空拖链。
9.根据权利要求7所述的医用直线加速器机架，其特征在于，所述拖链旋转轨道的轨道槽上方设置有拖链护板。
10.根据权利要求7所述的医用直线加速器机架，其特征在于，当旋转支架正向旋转时，拖链固定轨道内的拖链被提起，被提起的拖链收起套装在拖链旋转轨道内；当旋转支架反向旋转时，拖链旋转轨道内的拖链下落，下落的拖链被收起套装在拖链固定轨道内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910149004.9A CN109876307A (zh) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 一种医用直线加速器机架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910149004.9A CN109876307A (zh) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 一种医用直线加速器机架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109876307A true CN109876307A (zh) | 2019-06-14 |
Family
ID=66929886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910149004.9A Pending CN109876307A (zh) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | 一种医用直线加速器机架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109876307A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113209500A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-06 | 兰州科近泰基新技术有限责任公司 | 一种超导离子旋转机架 |
| CN113679959A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-23 | 中科超精(南京)科技有限公司 | 一种高精度定位的医用电子直线加速器机架结构 |
| CN117531129A (zh) * | 2023-10-23 | 2024-02-09 | 智维精准(北京)医疗科技有限公司 | 一种直线加速器机架 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201564993U (zh) * | 2009-09-04 | 2010-09-01 | 上海霍普威尔机电技术有限公司 | “医用直线加速器”单轴承支撑机架旋转机构 |
| US20110150186A1 (en) * | 2009-07-22 | 2011-06-23 | Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg | Linear Kinematics System with Rotatable Treatment Head |
| US20140094643A1 (en) * | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Mevion Medical Systems, Inc. | Controlling Particle Therapy |
| CN203663251U (zh) * | 2013-01-28 | 2014-06-25 | 广东中能加速器科技有限公司 | 用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构 |
| CN105920747A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-09-07 | 苏州雷泰医疗科技有限公司 | 加速器治疗装置 |
| JP2017055958A (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | 株式会社東芝 | 粒子線医療装置 |
| CN206429626U (zh) * | 2016-10-14 | 2017-08-22 | 广东中能加速器科技有限公司 | 一种医疗设备用的链传动装置 |
| CN107174754A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-19 | 上海联影医疗科技有限公司 | 一种机架旋转运动限位装置及直线加速器 |
| CN109379829A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-02-22 | 广东医科大学 | 医用电子直线加速器机架 |
| CN209933860U (zh) * | 2019-02-28 | 2020-01-14 | 玛西普医学科技发展(深圳)有限公司 | 一种医用直线加速器机架 |
-
2019
- 2019-02-28 CN CN201910149004.9A patent/CN109876307A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110150186A1 (en) * | 2009-07-22 | 2011-06-23 | Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg | Linear Kinematics System with Rotatable Treatment Head |
| CN201564993U (zh) * | 2009-09-04 | 2010-09-01 | 上海霍普威尔机电技术有限公司 | “医用直线加速器”单轴承支撑机架旋转机构 |
| US20140094643A1 (en) * | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Mevion Medical Systems, Inc. | Controlling Particle Therapy |
| CN203663251U (zh) * | 2013-01-28 | 2014-06-25 | 广东中能加速器科技有限公司 | 用于医用直线加速器的单轴承支撑机架旋转机构 |
| JP2017055958A (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | 株式会社東芝 | 粒子線医療装置 |
| CN105920747A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-09-07 | 苏州雷泰医疗科技有限公司 | 加速器治疗装置 |
| CN206429626U (zh) * | 2016-10-14 | 2017-08-22 | 广东中能加速器科技有限公司 | 一种医疗设备用的链传动装置 |
| CN107174754A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-19 | 上海联影医疗科技有限公司 | 一种机架旋转运动限位装置及直线加速器 |
| CN109379829A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-02-22 | 广东医科大学 | 医用电子直线加速器机架 |
| CN209933860U (zh) * | 2019-02-28 | 2020-01-14 | 玛西普医学科技发展(深圳)有限公司 | 一种医用直线加速器机架 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113209500A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-06 | 兰州科近泰基新技术有限责任公司 | 一种超导离子旋转机架 |
| CN113679959A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-23 | 中科超精(南京)科技有限公司 | 一种高精度定位的医用电子直线加速器机架结构 |
| CN117531129A (zh) * | 2023-10-23 | 2024-02-09 | 智维精准(北京)医疗科技有限公司 | 一种直线加速器机架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109876307A (zh) | 一种医用直线加速器机架 | |
| US6459769B1 (en) | Movable miniature multi-leaf collimator | |
| EP3470114A1 (en) | A multi-purpose radiation therapy system | |
| WO2014166040A1 (zh) | 一种放射治疗机 | |
| CN110237440A (zh) | 一种医用直线加速器治疗装置 | |
| KR101415596B1 (ko) | 진단 및 치료를 위한 복합형 의료용 방사선 장치 | |
| CN210057180U (zh) | 一种医用直线加速器机架齿轮旋转定位装置 | |
| CN102188779B (zh) | 用于肿瘤治疗的摆台装置和肿瘤精确靶向治疗设备 | |
| CN209933860U (zh) | 一种医用直线加速器机架 | |
| KR101415600B1 (ko) | 진단 및 치료를 위한 의료용 방사선 장치 | |
| CN114191089B (zh) | 一种可多位置调节的介入手术机器人从端支撑装置 | |
| US11000698B2 (en) | Device and method for controlling rotation of radiotherapy equipment | |
| CN219290463U (zh) | 一种可对手臂夹持调节的固定器 | |
| CN209933859U (zh) | 一种医用直线加速器治疗装置线束拖链 | |
| CN106334274A (zh) | 一种直线加速器 | |
| CN219001782U (zh) | 一种利用多自由度机械臂实施断层放射治疗设备 | |
| CN216022722U (zh) | 一种机头可升降调节放疗加速器 | |
| US20170292587A1 (en) | Torque reaction in rotating medical apparatus | |
| CN209612029U (zh) | 用于平板探测器的斜置装置 | |
| CN220025858U (zh) | 一种冠心病介入治疗导丝牵拉装置 | |
| CN109771847A (zh) | 一种新型立体定向放射治疗系统 | |
| CN205428509U (zh) | 射野可调准直器 | |
| CN209828004U (zh) | 一种新型立体定向放射治疗系统 | |
| CN106310538A (zh) | 可自动调节位置的光动力肿瘤治疗装置的翻转装置 | |
| CN204815394U (zh) | 可调式头盔及头盔式治疗仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |