CN109875175B - 一种医用头盔 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医用头盔，其包括：头盔本体；摄像组件，铰接在头盔本体上，对头盔本体的前方的目标场景进行摄录；照明灯组，设在摄像组件上，将产生的光照射在目标场景中并在其内固有物体上形成中心高亮区和外围低亮区；驱动组件，设在头盔本体上，以驱动摄像组件旋转；第一传感器，设在摄像组件上，能检测外围低亮区内固有物体的表面上的光照度或外来物体的表面上的光照度；第二传感器，设在摄像组件上，能检测外围低亮区内固有物体表面上的光照度；控制器，与第一传感器、第二传感器和驱动组件相连。本发明的医用头盔能够对手术过程进行摄录，且能够自动调节照明灯组的照射角度和摄像组件的拍摄角度，有利于对手术过程进行完整而清楚的摄录。

Description

一种医用头盔

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种医用头盔。

背景技术

在医护人员进行重要手术时，一般需要对手术过程进行摄录，以对手术过程进行记录，这样既可以为患者后期的治疗提供依据，也可以供其他人进行学习参考和监管。目前，对手术过程的摄录需要除操作者之外的其他人专门拿摄像机进行摄录，这样会造成人力资源的浪费。为了节约人力资源，现有技术中也可能会将摄像机安装在某些固定装置上进行摄录，但是由于摄像机拍摄的理想位置为操作者的手指的指尖部位或手指前方且靠近手指的区域，而操作者在操作过程中又不便对摄像机的拍摄角度进行调节，使得摄像机所拍摄的画面可能会受到外来物体(例如操作者的手或操作工具等)的遮挡，从而导致摄像机无法完整清楚地摄录下操作者的操作过程。

发明内容

基于上述部分或全部问题，本发明提供一种医用头盔，该医用头盔能够对手术过程进行摄录，且能够自动调整其上摄像组件的拍摄角度，从而有利于对手术过程进行完整而清楚的摄录。

本发明提供一种医用头盔，其包括：头盔本体；摄像组件，铰接在所述头盔本体上，能够对所述头盔本体的前方的目标场景进行摄录；照明灯组，设在所述摄像组件上，能够将产生的光照射在所述目标场景中并在其内固有物体上形成中心高亮区和外围低亮区；驱动组件，设在所述头盔本体上，用于驱动所述摄像组件进行旋转；第一传感器，设在所述摄像组件上，能够检测所述外围低亮区内固有物体的表面上的光照度或外来物体的表面上的光照度；第二传感器，设在所述摄像组件上，能够检测所述外围低亮区内固有物体表面上的光照度；控制器，与所述第一传感器、第二传感器和驱动组件均相连；当有外来物体进入到所述目标场景内且使所述中心高亮区位于外来物体上时，所述第一传感器检测外来物体的表面上的光照度，所述第一传感器的检测值Q1与所述第二传感器的检测值Q2的差值D被迫大于第一阈值D1，所述控制器在获知D＞D1时，通过所述驱动组件调整所述照明灯组的照射角度和所述摄像组件的拍摄角度，以使所述中心高亮区移动到固有物体上；当没有外来物体，或者有外来物体进入到所述目标场景内且未使所述中心高亮区位于外来物体上时，所述第一传感器检测所述外围低亮区内固有物体的表面上的光照度，所述第一传感器的检测值Q1与所述第二传感器的检测值Q2的差值D被迫小于第二阈值D2，所述控制器在获知D＜D2时，不调整所述照明灯组的照射角度和所述摄像组件的拍摄角度。

优选地，当所述控制器在获知D＞D1时，比较Q1与Q2的大小关系，若Q1>Q2，则控制所述驱动组件使所述摄像组件相对所述头盔本体向上旋转，若Q1<Q2，则控制所述驱动组件使所述摄像组件相对所述头盔本体向下旋转。

优选地，所述第一传感器和第二传感器均为红外传感器，所述第一传感器位于所述摄像组件的镜头的下方，所述第二传感器位于所述摄像组件的镜头的上方，所述第一传感器的检测路径与摄像组件的轴线之间所夹的锐角小于第二传感器的检测路径与摄像组件的轴线之间所夹的锐角。

优选地，所述第一传感器的检测路径、第二传感器的检测路径和摄像组件的轴线三者共面，所述第一传感器的检测路径与摄像组件的轴线之间所夹的锐角为12.5-13.5°，所述第二传感器的检测路径与摄像组件的轴线之间所夹的锐角为15.5-16.5°，所述第一传感器的最远检测距离为250-270mm，所述第二传感器的最远检测距离为290-310mm，所述中心高亮区是直径为120-150mm的圆形，所述摄像组件的轴线正对该圆形的圆心。

优选地，所述摄像组件相对所述头盔本体的旋转范围为20°-55°。

优选地，在所述头盔本体上设有带铰接凹槽的支架，在所述摄像组件上设有能够转动式卡入所述铰接凹槽的铰接凸头，使得所述摄像组件能够相对所述头盔本体和支架向上或向下旋转，所述驱动组件包括动力源及传动机构，所述传动机构包括固定设置在所述铰接凸头的内部或外部上的齿圈及设置在所述动力源的输出轴上且与所述齿圈啮合的齿轮。

优选地，所述照明灯组包括均匀环绕在所述摄像组件的镜头外的LED灯。

优选地，该医用头盔还包括安装在所述头盔本体上且能够将所述医用头盔的内部与外界分隔开的防护罩，所述防护罩上设有通风口，所述医用头盔还包括安装在所述通风口处的与所述控制器相连的风扇。

优选地，该医用头盔还包括与所述摄像组件的控制器相连的语音通讯组件。

优选地，该医用头盔还包括与所述摄像组件的控制器相连的信号传输组件，所述摄像组件也与所述控制器相连，所述信号传输组件能够将所述摄像组件所摄录的影像传输出去。

根据本发明的医用头盔，其通过摄像组件和照明灯组来分别对操作者的手术操作进行摄录和补充照明。当有外来物体进入到目标场景内使中心高亮区位于外来物体上时，说明外来物体遮挡住照明灯组原本应该照射到固有物体上的光，也遮挡了摄像组件对固有物体的拍摄。此时第一传感器的检测值Q1与第二传感器的检测值Q2的差值D会被迫增大而大于第一阈值D1，则需要在控制器的控制驱动组件工作，驱动摄像组件转动来自动调节照明灯组的照射角度和摄像组件的拍摄角度。当没有外来物体，或者有外来物体进入到目标场景内且未使中心高亮区位于外来物体上时，说明照明灯组发出的光对目标场景的固有物体的照射和摄像组件对固有物体的拍摄均没有被外来物体遮挡，因此摄像组件无需转动。通过上述设置，实现了摄像组件的拍摄角度和照明灯组的照射角度的自动调节，使得摄像组件对目标场景内的固有物体的拍摄以及照明灯组对目标场景内的固有物体的照射都不会被外来物体所遮挡，使得本发明的医用头盔能够对手术过程进行完整而清楚的摄录，同时也有利于操作者在更明亮的视野中进行手术操作。另外，本发明的医用头盔结构简单，使用安全可靠，便于广泛地推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例的医用头盔的结构示意图；

图2为本发明实施例的医用头盔的摄像组件、照明灯组、第一传感器、第二传感器和驱动组件的结构示意图；

图3为本发明实施例的医用头盔的摄像组件和驱动组件的结构示意图；

图4为本发明实施例的医用头盔的第一传感器、第二传感器、摄像组件和照明灯组的工作原理示意图；

图5为本发明实施例的医用头盔的第一传感器、第二传感器和摄像组件的工作原理示意图。

附图标记说明：1、头盔本体；2、摄像组件；3、照明灯组；4、驱动组件；5、第一传感器；6、第二传感器；7、语音通讯组件；8、佩戴调节组件；10、支架；11、铰接凹槽；13、第一管体；14、第二管体；21、铰接凸头；41、动力源；42、齿轮；100、中心高亮区；200、外围低亮区。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

图1为本发明实施例的医用头盔的结构示意图，图2为本发明实施例的医用头盔的摄像组件、照明灯组、第一传感器、第二传感器和驱动组件的结构示意图，图3为本发明实施例的医用头盔的摄像组件和驱动组件的结构示意图，图4为本发明实施例的医用头盔的第一传感器、第二传感器、摄像组件和照明灯组的工作原理示意图。如图1-4所示，该医用头盔包括头盔本体1、摄像组件2、照明灯组3、驱动组件4、第一传感器5、第二传感器6和控制器。摄像组件2铰接在头盔本体1上，能够对头盔本体1的前方的目标场景进行摄录；照明灯组3设在摄像组件2上，能够将产生的光照射在目标场景中并在其内固有物体上形成中心高亮区100和外围低亮区200。摄像组件2的拍摄路径与照明灯组3发出的光的照射路径应保持大概一致，使得照明灯组3发出的光能过将固有物体照亮且摄像组件2也能将操作者对固有物体的操作拍摄下来。驱动组件4设在头盔本体1上，用于驱动摄像组件2进行旋转。第一传感器5设在摄像组件2上，能够检测外围低亮区200内固有物体的表面上的光照度或外来物体的表面上的光照度。第二传感器6设在摄像组件2上，能够检测外围低亮区200内固有物体表面上的光照度。控制器(图中未示出)与第一传感器5、第二传感器6和驱动组件4均相连。需要说明的是，目标场景一般可以是操作者对手术台上的患者进行手术操作的场景；外来物体一般可以是进入到目标场景内的操作者的手或操作工具等；目标场景中的固有物体一般是指患者需要进行手术操作的部位。控制器可以是包括可编程逻辑控制系统(如PLC或CPU)、存储器和与可编程逻辑控制器相连的电子元件等，其属于本领域技术人员熟知的，在此不再详述。另外，该医用头盔可以在自然光源下使用，也可以在无影灯或其他光源的照射下使用。

当有外来物体进入到目标场景内且使中心高亮区100位于外来物体上时，第一传感器5检测外来物体的表面上的光照度，第一传感器5的检测值Q1与第二传感器6的检测值Q2的差值D被迫大于第一阈值D1，控制器在获知D＞D1时，通过驱动组件4调整照明灯组3的照射角度和摄像组件2的拍摄角度，以使中心高亮区100移动到固有物体上；当没有外来物体，或者有外来物体进入到目标场景内且未使中心高亮区100位于外来物体上时，第一传感器5检测外围低亮区200内固有物体的表面上的光照度，第一传感器5的检测值Q1与第二传感器6的检测值Q2的差值D被迫小于第二阈值D2，控制器在获知D＜D2时，不调整照明灯组3的照射角度和摄像组件2的拍摄角度。其中，第一阈值D1和第二阈值D2是本领域技术人员根据实际的使用环境来进行设置的。

根据本发明的医用头盔，其通过摄像组件2和照明灯组3来分别对操作者的手术操作进行摄录和补充照明。当有外来物体进入到目标场景内使中心高亮区100位于外来物体上时，说明外来物体遮挡住照明灯组3原本应该照射到固有物体上的光，也遮挡了摄像组件2对固有物体的拍摄。此时，第一传感器5的检测值Q1与第二传感器6的检测值Q2的差值D会被迫增大而大于第一阈值D1，因此需要控制器控制驱动组件4来调节照明灯组3的照射角度和摄像组件2的拍摄角度。当没有外来物体，或者有外来物体进入到目标场景内且未使中心高亮区100位于外来物体上时，说明照明灯组3发出的光对目标场景的固有物体的照射和摄像组件2对固有物体的拍摄均没有被外来物体遮挡，因此摄像组件2无需进行旋转。通过上述设置，实现了摄像组件2的拍摄角度和照明灯组3的照射角度的自动调节，使得摄像组件2对目标场景内的固有物体的拍摄以及照明灯组3对目标场景内的固有物体的照射都不会被外来物体所遮挡，使得本发明的医用头盔能够对手术过程进行完整而清楚的摄录，同时也有利于操作者在更明亮的视野中进行手术操作。

在本实施例中，当控制器在获知D＞D1时，比较Q1与Q2的大小关系，若Q1>Q2，则控制驱动组件4使摄像组件2相对头盔本体1向上旋转，若Q1<Q2，则控制驱动组件4使摄像组件2相对头盔本体1向下旋转。通过手术中医护人员的操作姿势得出上述控制结论，在实际的操作过程中，外来物一般是操作者的手，而最理想的状态是希望照明灯组3产生的光照射在目标场景内固有物体上形成的中心高亮区100位于操作者指尖部位或手指前方且靠近手指的区域，且摄像组件2也正好对上述区域进行摄录。如果Q1>Q2，则说明照明灯组3产生的光的照射位置过于靠近操作者，中心高亮区100可能是形成在操作者的手上，因此光被操作者的手遮挡而无法照射到固有物体上，摄像组件2对目标场景内固有物体的拍摄也可能会被操作者的手所遮挡，因此使得外来物体的表面上的光照度远大于外围低亮区200内固有物体表面上的光照度，需使得摄像组件2向上旋转来改变照明灯组3的照射角度和摄像组件2的拍摄角度；如果Q1<Q2,则说明光束的光虽然照射到目标场景内的固有物体上，但却无法照亮操作者的手上正在进行的操作，且摄像组件也可能无法拍摄到操作者的操作过程，此时光束照射的部位和摄像组件的拍摄部位过于远离操作者，因此使得操作者的手上的光照度远小于目标场景内的固有物体表面的光照度，需使得摄像组件2向下旋转来改变照明灯组3的照射角度和摄像组件2的拍摄角度。

如图4所示，第一传感器5和第二传感器6均为红外传感器，第一传感器5位于摄像组件2的镜头的下方，第二传感器6位于摄像组件2的镜头的上方。红外传感器发出的红外光激发被检测表面产生光电子，光电子形成光电流，当红外传感器探测的表面的光照度不同时，产生的光电流的大小不同，从而使得红外传感器能够感应到表面的光照度。摄像组件的轴线正对中心高亮区的中心。图5为本发明实施例的医用头盔的第一传感器5、第二传感器6和摄像组件2的工作原理示意图，如图5所示，根据第一和第二传感器(5,6)的用途，由于第一传感器5既能够检测外来物体的表面上的光照度，又能够外围低亮区200内固有物体的表面上的光照度，因此设置第一传感器5的检测路径与摄像组件2的轴线之间所夹的锐角∠a小于第二传感器6的检测路径与摄像组件2的轴线之间所夹的锐角∠b。这样的设置能够保证第一传感器5的感应精度，又能够使得操作者的手的操作的光照空间相对较大。

为了进一步提高检测第一和第二传感器(5，6)的检测精度，第一传感器5的检测路径、第二传感器6的检测路径和摄像组件2的轴线三者共面，也就是第一和第二传感器(5，6)的检测路径与摄像组件2的拍摄路径三者共面。第一传感器5的检测路径与摄像组件2的轴线之间所夹的锐角为12.5-13.5°，第二传感器6的检测路径与摄像组件2的轴线之间所夹的锐角为15.5-16.5°。第一传感器5的最远检测距离为250-270mm，第二传感器6的最远检测距离为290-310mm。中心高亮区100是直径为120-150mm的圆形(或近似圆形)，摄像组件的轴线正对该圆形的圆心，发明人考虑了操作者进行手术操作的各种姿势、手术操作中的多种场景、第一和第二传感器(5，6)的设置位置以及人体工效学来确定中心高亮区100的大小，以及第一和第二传感器(5，6)的最远检测距离。同时，又在确定了中心高亮区的大小和最远检测距离的基础上，经过多次的计算和实验来进一步确定了第一和第二传感器(5，6)的检测路径分别与摄像组件2的轴线之间所夹的锐角，这样保证第一和第二传感器(5，6)均能够检测外围低亮区200内固有物体的表面上的光照度。

优选地，摄像组件2相对头盔本体1的旋转范围为20°-55°。该旋转范围根据操作者带着医用头盔时头盔与固有物体的距离以及目标场景的范围大小来进行设置，当摄像组件2向上和向下旋转的范围控制在上述角度范围内时，能够保证照明灯组3发出的光的照射位置和摄像组件2的拍摄位置能够不易移动到目标场景外。

在本实施例中，在头盔本体1上设有带铰接凹槽11的支架10，在摄像组件2上设有能够转动式卡入铰接凹槽11的铰接凸头21，使得摄像组件2能够相对头盔本体1和支架10向上或向下旋转，驱动组件4包括动力源41及传动机构，传动机构包括固定设置在铰接凸头21的内部或外部上的齿圈及设置在动力源41的输出轴上且与齿圈啮合的齿轮42。需要说明的是，上述动力源可以是电机或者电机与减速机的组合等，其属于本领域技的公知常识。通过将铰接凸头21卡入铰接凹槽11内，能够对铰接部分起到一定的保护作用，避免外物进入铰接部分，此外齿轮42和齿圈的配合使得传动更加精确，保证驱动组件4驱动摄像组件2旋转的过程能够稳定而准确地进行。

优选地，如图1所示，头盔本体1的顶部的前侧设有伸缩式连接管，该伸缩式连接管包括第一管体13和套设在第一管体13外的第二管体14，第一和第二管体(13，14)均沿前后方向设置且呈向下弯曲的圆弧形，第二管体14固定在头盔本体1的顶部，上述支架10固定在第一管体13的前端，第一管体13能够在第二管体14内沿着所述第二管体14的轴向往复运动，以调节摄像组件2的位置而使得照明灯组3发出的光能够正好照射到目标场景内的固有物体上，且摄像组件2也能够正好对目标场景内的固有物体进行拍摄。操作者通过推拉第一管体13，使其沿着第二管体14的轴线往复运动，使得操作者能够方便地先对摄像组件2的位置进行手动调节。

优选地，照明灯组3包括均匀环绕在摄像组件2的镜头外的LED灯，LED灯具有耗能少，亮度高，热量低及使用寿命长灯优点，能够尽可能地减少本发明的医用头盔的维修率，使得该医用头盔能够稳定地工作。

该医用头盔还包括安装在头盔本体1上且能够将医用头盔的内部与外界分隔开的防护罩(图中未示出)，头盔本体1与防护罩的结合，代替了传统手术防护设备中的一次性口罩和一次性手术帽，能够对医护人员形成很好的保护，阻隔了飞沫、血液、体液或分泌物所可能携带的病原微生物由患者向医护人员传播。但是，上述结构可能造成佩戴该医用头盔的操作者呼吸不畅，因此在防护罩上设有通风口，医用头盔还包括安装在通风口处的与控制器相连的风扇，通过控制器能够控制风扇的开启和关闭。此外，该医用头盔还包括与摄像组件的控制器相连的语音通讯组件7，该语音通讯组件7可以包括扬声器和麦克风。当头盔本体1上设置防护罩后，防护罩可能会影响声音的传播，不利于医护人员之间进行高效地交流，因此设置语音通讯组件7来保证医护人员之间能够进行顺利而高效地沟通。

在本实施例中，该医用头盔还包括与摄像组件的控制器相连的信号传输组件(图中未示出)，摄像组件2也与控制器相连，信号传输组件能够将摄像组件2所摄录的影像传输出去。信号传输组件既可以是使用移动网络(如中国联通、中国移动和中国电信等)的远程通讯装置，也可是使用红外或蓝牙等传输方式的近程通讯装置，还可以是USB等的数据传输接口。由于手术室内的环境要求较高，因此不可能容纳较多人进行观摩学习或监管，通过信号传输组件能够将摄像组件2所摄录的影像传输出去，可以供其他人进行学习和监管，也为患者的后续治疗提供依据。

另外，本发明的医用头盔还包括设于头盔本体1上的且与控制器相连的控制按钮，操作者通过按动控制按钮，能够控制摄像组件2和照明灯组3的开启和关闭，也能够分别控制风扇及语言通讯组件等部件的开启和关闭。此外，该医用头盔还包括设于头盔本体1上的佩戴调节组件8。在本实施例中，该佩戴调节组件8可以由锁紧衬、锁扣、旋钮、齿条和头带组成。齿条和头带将操作者的头部围住，锁紧衬与锁扣用于固定齿条，通过旋转旋钮可以调节齿条的长度，从而使得操作者可以根据自身情况来调节医用头盔佩戴的松紧程度，使得该医用头盔能过牢固而舒适的佩戴在操作者的头部。当然，佩戴调节组件8也可以设置为结构形式，其只要能实现调节医用头盔佩戴的松紧程度的作用即可。另外，该医用头盔的头盔本体1的内部还设有用于吸汗的吸汗带。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种医用头盔，其特征在于，包括：

头盔本体；

摄像组件，铰接在所述头盔本体上，能够对所述头盔本体的前方的目标场景进行摄录；

照明灯组，设在所述摄像组件上，能够将产生的光照射在所述目标场景中并在其内固有物体上形成中心高亮区和外围低亮区；

驱动组件，设在所述头盔本体上，用于驱动所述摄像组件进行旋转；

第一传感器，设在所述摄像组件上，能够检测外来物体的表面上的光照度或所述外围低亮区内固有物体的表面上的光照度；

第二传感器，设在所述摄像组件上，能够检测所述外围低亮区内固有物体表面上的光照度；

控制器，与所述第一传感器、第二传感器和驱动组件均相连；

当有外来物体进入到所述目标场景内且使所述中心高亮区位于外来物体上时，所述第一传感器检测外来物体的表面上的光照度，所述第一传感器的检测值Q1与所述第二传感器的检测值Q2的差值D被迫大于第一阈值D1，所述控制器在获知D＞D1时，通过所述驱动组件调整所述照明灯组的照射角度和所述摄像组件的拍摄角度，以使所述中心高亮区移动到固有物体上；

当没有外来物体，或者有外来物体进入到所述目标场景内且未使所述中心高亮区位于外来物体上时，所述第一传感器检测所述外围低亮区内固有物体的表面上的光照度，所述第一传感器的检测值Q1与所述第二传感器的检测值Q2的差值D被迫小于第二阈值D2，所述控制器在获知D＜D2时，不调整所述照明灯组的照射角度和所述摄像组件的拍摄角度。

2.根据权利要求1所述的医用头盔，其特征在于，当所述控制器在获知D＞D1时，比较Q1与Q2的大小关系，若Q1>Q2，则控制所述驱动组件使所述摄像组件相对所述头盔本体向上旋转，若Q1<Q2，则控制所述驱动组件使所述摄像组件相对所述头盔本体向下旋转。

3.根据权利要求1所述的医用头盔，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器均为红外传感器，所述第一传感器位于所述摄像组件的镜头的下方，所述第二传感器位于所述摄像组件的镜头的上方，所述第一传感器的检测路径与摄像组件的轴线之间所夹的锐角小于第二传感器的检测路径与摄像组件的轴线之间所夹的锐角。

4.根据权利要求3所述的医用头盔，其特征在于，所述第一传感器的检测路径、第二传感器的检测路径和摄像组件的轴线三者共面，所述第一传感器的检测路径与摄像组件的轴线之间所夹的锐角为12.5-13.5°，所述第二传感器的检测路径与摄像组件的轴线之间所夹的锐角为15.5-16.5°，所述第一传感器的最远检测距离为250-270mm，所述第二传感器的最远检测距离为290-310mm，所述中心高亮区是直径为120-150mm的圆形，所述摄像组件的轴线正对该圆形的圆心。

5.根据权利要求4所述的医用头盔，其特征在于，所述摄像组件相对所述头盔本体的旋转范围为20°-55°。

6.根据权利要求1所述的医用头盔，其特征在于，在所述头盔本体上设有带铰接凹槽的支架，在所述摄像组件上设有能够转动式卡入所述铰接凹槽的铰接凸头，使得所述摄像组件能够相对所述头盔本体和支架向上或向下旋转，所述驱动组件包括动力源及传动机构，所述传动机构包括固定设置在所述铰接凸头的内部或外部上的齿圈及设置在所述动力源的输出轴上且与所述齿圈啮合的齿轮。

7.根据权利要求1所述的医用头盔，其特征在于，所述照明灯组包括均匀环绕在所述摄像组件的镜头外的LED灯。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的医用头盔，其特征在于，还包括安装在所述头盔本体上且能够将所述医用头盔的内部与外界分隔开的防护罩，所述防护罩上设有通风口，所述医用头盔还包括安装在所述通风口处的与所述控制器相连的风扇。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的医用头盔，其特征在于，还包括与所述摄像组件的控制器相连的语音通讯组件。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的医用头盔，其特征在于，还包括与所述摄像组件的控制器相连的信号传输组件，所述摄像组件也与所述控制器相连，所述信号传输组件能够将所述摄像组件所摄录的影像传输出去。

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