CN109875165A - 倒毛装置及自动倒毛机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种倒毛装置及自动倒毛机，涉及假发制作设备技术领域。倒毛装置，包括：机架、固定夹板、活动夹板、第一加热模块、第一驱动装置、梳子、第二加热模块、第二驱动装置和控制器；固定夹板固定连接于机架；固定夹板和活动夹板用于配合夹持发条的根部；用于加热固定夹板或活动夹板；用于驱动活动夹板运动，以使活动夹板靠近或远离固定夹板；用于加热梳子；第二驱动装置用于驱动梳子往复运动，以梳理发条的折口；控制器能够控制第一驱动装置和第二驱动装置工作或停止。自动倒毛机包括张紧机构、输送机构和倒毛装置。通过使用倒毛装置及自动倒毛机大大降低了对假发发条进行倒毛作业的劳动强度，假发的生产效率也能够得到一定的提高。

Description

倒毛装置及自动倒毛机

技术领域

本申请涉及假发制作设备技术领域，具体而言，涉及一种倒毛装置及自动倒毛机。

背景技术

假发在使用时需要蓬松，才能在佩戴后显得更加自然。一般是需要将发丝编成条状(一般称作发条)，发条需要制作折口，即将发条的一部分进行弯折，弯折处可以视作发条的根部，弯折过来的部分称为折口。

发条里面一般有两寸半的折口，这时就需要进行打蓬的工序，向上打蓬(也称作倒毛)，从而使得发条显得更为松大，符合实际的使用需求。

现有的假发制作过程中，将头发加工地更为蓬松的工序是由人工完成的，工序花费的时间长，并且所需的人工也较多，这样使得劳动者更加疲累，也使得生产假发的人工成本更高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种倒毛装置，其能够改善倒毛作业时，人工劳动强度大，作业效率低的问题。

本申请的另外一个目的在于提供一种自动倒毛机，其包括上述倒毛装置，其具有该倒毛装置的全部特性。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种倒毛装置，包括：机架、固定夹板、活动夹板、第一加热模块、第一驱动装置、梳子、第二加热模块、第二驱动装置和控制器；所述固定夹板固定连接于所述机架；所述固定夹板和所述活动夹板用于配合夹持发条的根部；用于加热所述固定夹板或所述活动夹板；用于驱动所述活动夹板运动，以使所述活动夹板靠近或远离所述固定夹板；用于加热所述梳子；所述第二驱动装置用于驱动所述梳子往复运动，以梳理发条的折口；所述控制器能够控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置工作或停止。

通过使用倒毛装置，工人在进行倒毛的时候，无须通过手动加热或者梳理折口，从这样重复且疲累的倒毛动作中解放出来，大大降低了劳动强度，并且倒毛的效率也能够得到提升。

另外，根据本申请的实施例提供的倒毛装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述机架包括基板和基架，所述基架与所述基板枢接，所述第一驱动装置设置于所述基板，所述第一驱动装置的输出端与所述基架连接，所述第二驱动装置设置于所述基架且通过传动组件与所述梳子连接，所述活动夹板设置于所述基架。

通过第一驱动装置带动基架相对基板运动，能够带动活动夹板和梳子一同靠近或者远离基板，方便进行倒毛操作。

在本申请的可选实施例中，所述第一驱动装置为气缸。

采用气缸这样经济实用的驱动装置，能够节省生产成本，对于假发的生产者而言更加有益。

在本申请的可选实施例中，所述第二驱动装置为电机，所述传动组件包括链传动机构和连杆机构，所述第二驱动装置的动力依次通过所述链传动机构和所述连杆机构传递至所述梳子。

通过链传动机构和连杆机构，电机的动力能够传递至梳子处，并且不同机构的组合，能够在一定的安装空间内实现传动，减少整体设备占据的生产场地。

在本申请的可选实施例中，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和传动链，所述主动链轮与所述电机的输出端连接，所述从动链轮与所述连杆机构连接，所述传动链绕设于所述主动链轮和所述从动链轮。

通过链传动机构，电机的动力能够顺利传递给连杆机构，并且在动力传出的时候，可以选择的是，还可以依据转速需求来选择主动链轮、从动链轮的传动比，更有利于控制梳子的运动幅度。

在本申请的可选实施例中，所述连杆机构包括传动轴、偏心连接块、限位摆臂和连接臂，所述传动轴设置于所述基架，所述传动轴通过所述链传动机构与所述电机连接，所述偏心连接块连接于所述传动轴，所述连接臂与所述偏心连接块连接且连接位置相对于所述传动轴与偏心连接块的连接位置偏移，所述限位摆臂一端与所述基架连接，所述限位摆臂的另外一端与所述连接臂的中部位置铰接，所述连接臂的远离所述偏心连接块的一端与所述梳子连接。

通过使用连杆机构，电机的动力能够从起初的转动改变成来回往复的直线运动，使得梳子按照既定的方向来回梳理折口，以对折口部分进行倒毛。

在本申请的可选实施例中，所述第一加热模块与所述固定夹板连接，所述固定夹板为铜夹板，所述梳子为铜梳。

使用铜夹板作为固定夹板，能够和第一加热模块进行更好的配合，导热均匀，有利于对发条进行加热，以达到最终的倒毛目的。

本申请的实施例提供了一种自动倒毛机，包括张紧机构、输送机构和上述任一项的倒毛装置；

所述张紧机构设置于所述倒毛装置的上游，用于张紧发条；

所述输送机构设置于所述倒毛装置的下游，用于将待倒毛发条从所述张紧机构拉向所述倒毛装置，并将倒毛后的发条送出所述倒毛装置；

所述控制器能够控制所述输送机构工作或停止。

通过使用张紧机构、输送机构来配合倒毛装置形成自动倒毛机，倒毛作业的劳动强度能够得到进一步的降低，并且能够更为高效地进行发条的倒毛作业。

在本申请的可选实施例中，所述张紧机构包括张紧支架、张紧枝条和限位枝条，所述张紧枝条的数量为多个，多个所述张紧枝条设置于所述张紧支架，所述张紧枝条用于供待倒毛发条绕设且使得待倒毛发条被张紧，所述限位枝条设置于所述张紧支架且位于靠近所述倒毛装置的位置，所述限位枝条用于限制待倒毛发条进入所述倒毛装置前的高度。

张紧枝条的数量和分布位置等可以根据生产场地进行设置，只要是能够让发条进行绕设并多次改变方向即可，这样能够对发条进行张紧。同时枝条的结构简单，便于维护更换。

在本申请的可选实施例中，所述输送机构为压送轮机构。

压送轮机构是假发制作中常用的运送装置，能够配合张紧机构、倒毛装置对发条进行输送加工。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请的实施例1提供的倒毛装置的第一视角下的示意图；

图2为图1的第二视角下的示意图；

图3为倒毛装置隐去控制箱和电机、链传动机构、脚架后的示意图；

图4为本申请的实施例2提供的自动倒毛机的示意图。

图标：100-倒毛装置；11-基板；13-基架；20-固定夹板；30-活动夹板；40-第一驱动装置；50-梳子；60-第二驱动装置；70-控制箱；80-脚架；911-主动链轮；912-从动链轮；913-传动链；931-传动轴；932-偏心连接块；933-限位摆臂；934-连接臂；101-发条；210-张紧支架；220-张紧枝条；230-限位枝条；300-输送机构；1000-自动倒毛机。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

请参照图1至图3，本实施例提供了一种倒毛装置100，包括：机架、固定夹板20、活动夹板30、第一加热模块、第一驱动装置40、梳子50、第二加热模块、第二驱动装置60和控制器；固定夹板20固定连接于机架；固定夹板20和活动夹板30用于配合夹持发条101的根部；用于加热固定夹板20或活动夹板30；用于驱动活动夹板30运动，以使活动夹板30靠近或远离固定夹板20；用于加热梳子50；第二驱动装置60用于驱动梳子50往复运动，以梳理发条101的折口；控制器能够控制第一驱动装置40和第二驱动装置60工作或停止。

其中，控制器采用的是控制箱70这样常见的控制装置，诸如单片机、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、DSP(Digital SignalProcessing，数字信号处理器)这样的常用控制器都可以作为选择。通过使用倒毛装置100，工人在进行倒毛的时候，无须通过手动加热或者梳理折口，从这样重复且疲累的倒毛动作中解放出来，大大降低了劳动强度，并且倒毛的效率也能够得到提升。

在本实施例中，具体的，机架包括基板11和基架13，基架13与基板11枢接，第一驱动装置40设置于基板11，第一驱动装置40的输出端与基架13连接，第二驱动装置60设置于基架13且通过传动组件与梳子50连接，活动夹板30设置于基架13。相应的，固定夹板20则是设置于基板11。在本实施例中，第一加热模块与固定夹板20连接，固定夹板20为铜夹板。使用铜夹板作为固定夹板20，能够和第一加热模块进行更好的配合，导热均匀，有利于对发条101进行加热，以达到最终的倒毛目的。本实施例所使用的第一加热模块和第二加热模块均为加热片，通过对加热片通电，加热片能够发热，这是很常见的加热模块，将加热片与固定夹板20、加热片与梳子50贴合放置，在给加热片通电后，固定夹板20和梳子50都能升温并能够把热量传递给发条101。

通过第一驱动装置40带动基架13相对基板11运动，能够带动活动夹板30和梳子50一同靠近或者远离基板11，方便进行倒毛操作。在本实施例中，梳子50是使用的铜梳，导热迅速而均匀，和铜夹板一起实现良好的倒毛效果，使发条101的折口变得蓬松，更有立体感。可以想见的是，除了铜质的固定夹板20和梳子50，也可以采用其他导热性能良好的金属或者合金来制作固定夹板20和梳子50。譬如铝、铁、铜铝合金等等。

在本实施例中，第一驱动装置40为气缸。采用气缸这样经济实用的驱动装置，能够节省生产成本，对于假发的生产者而言更加有益。除了气缸以外，诸如油缸、电缸这类能够直线往复驱动的装置也可以采用。

第二驱动装置60为电机，传动组件包括链传动机构和连杆机构，第二驱动装置60的动力依次通过链传动机构和连杆机构传递至梳子50。电机可以是减速电机，也可以是伺服电机等常用电动机。通过链传动机构和连杆机构，电机的动力能够传递至梳子50处，并且不同机构的组合，能够在一定的安装空间内实现传动，减少整体设备占据的生产场地。

在本实施例中，链传动机构包括主动链轮911、从动链轮912和传动链913，主动链轮911与电机的输出端连接，从动链轮912与连杆机构连接，传动链913绕设于主动链轮911和从动链轮912。通过链传动机构，电机的动力能够顺利传递给连杆机构，并且在动力传出的时候，可以选择的是，还可以依据转速需求来选择主动链轮911、从动链轮912的传动比，更有利于控制梳子50的运动幅度。进一步的，还能够依据传动比的具体需求，来选择不同数量的链轮与链条组成链传动机构，以满足实际的需求。

在本实施例中，连杆机构包括传动轴931、偏心连接块932、限位摆臂933和连接臂934，传动轴931设置于基架13，传动轴931通过链传动机构与电机连接，偏心连接块932连接于传动轴931，连接臂934与偏心连接块932连接且连接位置相对于传动轴931与偏心连接块932的连接位置偏移，限位摆臂933一端与基架13连接，限位摆臂933的另外一端与连接臂934的中部位置铰接，连接臂934的远离偏心连接块932的一端与梳子50连接。上述的从动链轮912套设于传动轴931。

通过使用连杆机构，电机的动力能够从起初的转动改变成来回往复的直线运动，使得梳子50按照既定的方向来回梳理折口，以对折口部分进行倒毛。具体的，连接臂934与偏心连接块932连接且连接位置相对于传动轴931与偏心连接块932的连接位置偏移，这就使得传动轴931转动的时候，连接臂934不会像连接在转轴位置那样不动，而是会由于偏移离开转轴的缘故而被带动。连接臂934与偏心连接块932的连接位置可以设置轴承，然后结合限位摆臂933的作用。当偏心连接块932转动时，会带动连接臂934活动，由于有轴承，连接臂934不会转动，但是会被偏心连接块932带动着摆动，由于限位摆臂933是一端铰接在基架13上，一端铰接在连接臂934的中部位置，能够随着连接臂934有一定的摆动，但是又因其设置方式而只能以与基架13的连接处为轴而上下摆动，从而将这上、下方向的摆动反馈给连接臂934，使得连接臂934的摆动被限制在上、下方向。此处所指的上、下方向，是指在竖直方向上的上、下两个方向。

通过上述的链传动机构和连杆机构，电机的动力传递到梳子50时，能够使得梳子50沿着上、下方向来回运动，以便进行倒毛。

本实施例的原理是：

需要倒毛时，可以先将发条101放置在固定夹板20和活动夹板30之间，控制器控制气缸工作，使得基架13活动，并使得活动夹板30和固定夹板20将发条101的根部夹持。由于固定夹板20有加热片的加热，固定夹板20可以将热量传递至被夹持的发条101上。接着，控制器控制电机工作，通过电机的动力，梳子50能够上下运动，并且梳子50也是被加热片加热，能够在梳理的过程中也起到对折口的加热作用。

通过加热，可以对发条101折口部分起到一定的软化作用，这样梳子50在上下梳理的过程中，折口部分的头发就能够在软化后受到外力的作用而翻卷蓬松，不再保持顺直的状态，从而起到倒毛的效果。

倒毛之后，控制器控制电机停止，然后控制气缸工作，将基架13顶升，使得活动夹片与固定夹片分离，从而释放倒毛结束的发条101。

在一段发条101倒毛后，工人可以送入下一段发条101，然后由控制器控制气缸和电机重复上述动作，使得发条101继续进行倒毛。通过重复上述操作，编织好的发条101的倒毛工作即可顺利实施。当然，每段放入的发条101优选的是保持绷直的状态，即张紧状态，这样倒毛会更加均匀。要保持张紧，可以是由工人站在倒毛装置100的出发条101的一侧，然后待倒毛的发条101处于另一侧，待倒毛的发条101可以由人工保持绷直，也可以收卷到卷筒上，当工人在倒毛装置100的另外一侧拉动发条101时，发条101即可被张紧。

为了方便工人放置发条101，可以考虑在机架的下方增设脚架80，或者直接把倒毛装置100放置在有一定高度的平台上，以提高整个倒毛装置100的高度，减少放置发条101的弯腰幅度，进一步减少劳动强度。

通过使用本申请的倒毛装置100，工人在倒毛时可以从现有的手动倒毛打蓬作业的操作中解放出来，只需要将发条101放在固定夹板20和活动夹板30之间并将发条101张紧即可，操作更加简单，大大降低了劳动强度。由于操作更加简单，倒毛花费的时间也更加少，假发的生产效率也能够得到一定的提高。

实施例2

请参照图4，本申请的实施例提供了一种自动倒毛机1000，包括张紧机构、输送机构300和上述任一项的倒毛装置100；

张紧机构设置于倒毛装置100的上游，用于张紧发条101；

输送机构300设置于倒毛装置100的下游，用于将待倒毛发条101从张紧机构拉向倒毛装置100，并将倒毛后的发条101送出倒毛装置100；

控制器能够控制输送机构300工作或停止。

需要说明的是，本实施例所指的上游或者下游，是指按照发条101的输送顺序，进入倒毛装置100之前的位置是为上游，倒毛结束后从倒毛装置100输送出来的位置是为下游。

通过使用张紧机构、输送机构300来配合倒毛装置100形成自动倒毛机1000，倒毛作业的劳动强度能够得到进一步的降低，并且能够更为高效地进行发条101的倒毛作业。

在本实施例中，张紧机构包括张紧支架210、张紧枝条220和限位枝条230，张紧枝条220的数量为多个，多个张紧枝条220设置于张紧支架210，张紧枝条220用于供待倒毛发条101绕设且使得待倒毛发条101被张紧，限位枝条230设置于张紧支架210且位于靠近倒毛装置100的位置，限位枝条230用于限制待倒毛发条101进入倒毛装置100前的高度。张紧枝条220的数量和分布位置等可以根据生产场地进行设置，只要是能够让发条101进行绕设并多次改变方向即可，这样能够对发条101进行张紧。同时枝条的结构简单，便于维护更换。

在本实施例中，输送机构300为压送轮机构。压送轮机构是假发制作中常用的运送装置，能够配合张紧机构、倒毛装置100对发条101进行输送加工。简单来说，压送轮一般包括减速电机、压轮和压送台，通过减速电机带动压轮转动，发条101放在压轮的轮周和压送台之间，压轮转动时，可以将发条101沿着切向压送。关于压送轮机构的更多详细结构并不是本申请的改进点，因此不再赘述，本领域人员可以参照编织假发所用的排发车所用的压送轮机构。

通过使用张紧机构和输送机构300，输送机构300能够代替工人放置发条101到倒毛装置100中，只需要注意将发条101的高度通过限位枝条230限制在根部能够被固定夹板20和活动夹板30夹持的高度，以及压送轮压送的发条101的高度也保持在根部能够被固定夹板20和活动夹板30夹持的高度即可。在控制器的控制下，输送机构300在下游拉动发条101，发条101受力运动的过程中，能够被张紧机构张紧，然后进入到固定夹板20和活动夹板30之间。然后控制器控制输送机构300停止，接着控制倒毛装置100工作。倒毛结束后，控制器再次控制输送机构300工作，将倒毛后的发条101拉扯离开倒毛装置100，同时下一段发条101被拉到固定夹板20和活动夹板30之间。重复上述动作，即可持续地进行倒毛作业。而工人需要做的，即是起初在张紧枝条220上绕设发条101，然后将发条101拉扯经过固定夹板20和活动夹板30之间，再放置在压轮的轮周和压送台之间，然后启动自动倒毛机1000即可。后续生产过程中也只需留意待倒毛的发条101的供料以及倒毛后的发条101的出料等，更大程度地降低了工人的工作量，并且一个工人还能够根据实际生产情况对两台甚至三台自动倒毛机1000进行看守，生产效率大大提高，人工成本大大降低，十分有益。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种倒毛装置，其特征在于，包括：

机架；

固定夹板，所述固定夹板固定连接于所述机架；

活动夹板，所述固定夹板和所述活动夹板用于配合夹持发条的根部；

第一加热模块，用于加热所述固定夹板或所述活动夹板；

第一驱动装置，用于驱动所述活动夹板运动，以使所述活动夹板靠近或远离所述固定夹板；

梳子；

第二加热模块，用于加热所述梳子；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述梳子往复运动，以梳理发条的折口；

控制器，所述控制器能够控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置工作或停止。

2.根据权利要求1所述的倒毛装置，其特征在于，所述机架包括基板和基架，所述基架与所述基板枢接，所述第一驱动装置设置于所述基板，所述第一驱动装置的输出端与所述基架连接，所述第二驱动装置设置于所述基架且通过传动组件与所述梳子连接，所述活动夹板设置于所述基架。

3.根据权利要求2所述的倒毛装置，其特征在于，所述第一驱动装置为气缸。

4.根据权利要求2所述的倒毛装置，其特征在于，所述第二驱动装置为电机，所述传动组件包括链传动机构和连杆机构，所述第二驱动装置的动力依次通过所述链传动机构和所述连杆机构传递至所述梳子。

5.根据权利要求4所述的倒毛装置，其特征在于，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和传动链，所述主动链轮与所述电机的输出端连接，所述从动链轮与所述连杆机构连接，所述传动链绕设于所述主动链轮和所述从动链轮。

6.根据权利要求4所述的倒毛装置，其特征在于，所述连杆机构包括传动轴、偏心连接块、限位摆臂和连接臂，所述传动轴设置于所述基架，所述传动轴通过所述链传动机构与所述电机连接，所述偏心连接块连接于所述传动轴，所述连接臂与所述偏心连接块连接且连接位置相对于所述传动轴与偏心连接块的连接位置偏移，所述限位摆臂一端与所述基架连接，所述限位摆臂的另外一端与所述连接臂的中部位置铰接，所述连接臂的远离所述偏心连接块的一端与所述梳子连接。

7.根据权利要求1所述的倒毛装置，其特征在于，所述第一加热模块与所述固定夹板连接，所述固定夹板为铜夹板，所述梳子为铜梳。

8.一种自动倒毛机，其特征在于，包括张紧机构、输送机构和权利要求1-7任一项所述的倒毛装置；

所述张紧机构设置于所述倒毛装置的上游，用于张紧发条；

所述输送机构设置于所述倒毛装置的下游，用于将待倒毛发条从所述张紧机构拉向所述倒毛装置，并将倒毛后的发条送出所述倒毛装置；

所述控制器能够控制所述输送机构工作或停止。

9.根据权利要求8所述的自动倒毛机，其特征在于，所述张紧机构包括张紧支架、张紧枝条和限位枝条，所述张紧枝条的数量为多个，多个所述张紧枝条设置于所述张紧支架，所述张紧枝条用于供待倒毛发条绕设且使得待倒毛发条被张紧，所述限位枝条设置于所述张紧支架且位于靠近所述倒毛装置的位置，所述限位枝条用于限制待倒毛发条进入所述倒毛装置前的高度。

10.根据权利要求8所述的自动倒毛机，其特征在于，所述输送机构为压送轮机构。