CN109874466A - 一种精确定量多行分种器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精确定量多行分种器，其包括：种箱、吸种辊、种铲、播种导轨、以及用于将吸种辊表面未被种铲剥离的残留种子进行清理的清除装置。通过设置可将种子自种箱内阵列式取出的吸种辊，带取出种子后由种铲均份剥离，并通过播种导轨将均等分配的种子播种到每个播种行内，实现无差异化均匀多行分种播种，提高了生成效率，极大降低了漏播缺苗的几率。同时设置清除装置，对未被种铲剥离的残留种子进行清理，确保吸种辊可以正常循环的取出种子，避免因种子卡孔造成后续分种的不均匀，进而提高了分种器分种播种的稳定性。

Description

一种精确定量多行分种器

技术领域

本发明涉及农用设备技术领域，尤其涉及一种精确定量多行分种器。

背景技术

现有的通过种子进行机械化种植的过程中，以小麦种子为例，播种过程往往会遇到很多问题：1、小麦种子在收获或制种的过程中有一定的破损率，造成按照重量播种，会产生一定的行间差异；2、南方稻茬田不能理想的平整地，造成了传统的分种器无法均匀的将种子精确地分在每一播种行；3、传统的种箱内部的种子无法均匀左右分布，播种过程中容易因地形的影响，造成种子分布不均；4传统的播种系统，播种量无法精确控制，造成出苗不匀，苗质量不一，给后期田间管理带来较大困难。

发明内容

本发明提供了一种精确定量多行分种器，旨在解决上述技术问题，提高生产效率，降低漏播、缺苗几率，大幅降低因出苗不均造成的田间管理成本提高的风险。

本发明提供了一种精确定量多行分种器，其包括：用于容置种子的种箱、将种子自所述种箱内阵列式取出的吸种辊、将种子自所述吸种辊表面均份剥离的种铲、与所述种铲相连的播种导轨、以及用于将所述吸种辊表面未被所述种铲剥离的残留种子进行清理的清除装置。

进一步地，所述吸种辊为横卧设置的负压式吸种辊，所述吸种辊包括圆柱形的以预定速度定轴转动的第一辊体外壳、设于所述第一辊体外壳内部的负压腔、以及开设于所述第一辊体外壳表面与所述负压腔相通的阵列式分布的吸种孔，所述第一辊体外壳的底部部分伸入所述种箱内。

进一步地，所述种铲靠设于所述第一辊体外壳位于所述种箱外部的表面，并与所述第一辊体外壳表面间隔预设距离。

进一步地，所述清除装置包括光感识别单元、表面线速度与所述第一辊体外壳表面线速度相同的清种辊、以及控制所述清种辊靠近或远离所述第一辊体外壳的伸缩臂，所述清种辊与所述第一辊体外壳之间平行设置。

进一步地，所述清种辊包括第二辊体外壳以及设于所述第二辊体外壳表面的多个顶针，所述顶针的尺寸与所述吸种孔的尺寸相适应，所述顶针之间在所述第二辊体外壳上间隔的表面距离与所述吸种孔之间在所述第一辊体外壳上间隔的表面距离相等。

进一步地，所述播种导轨包括多个对应每个播种行的播种行导轨，所述种铲包括与所述播种行导轨相对应的多个行种铲，多个所述行种铲的铲口排成与所述吸种辊转轴相平行的一排。

进一步地，所述种铲成扁口状抵近所述吸种辊表面，所述种铲包括铲板以及分别设于所述铲板两侧和上端的围板，所述围板沿着种子输送来方向的所述吸种辊表面延伸预设长度。

进一步地，所述种箱上设有用于观察内部的观察口以及供添加种子的进料口和取出种子的出料口。

进一步地，所述种箱内设有用于对种子进行翻动的搅动轴。

进一步地，所述搅动轴包括两个绞龙状的旋转轴，所述旋转轴对称平行的相间设于所述吸种辊的两侧，两个所述旋转轴的旋转方向相反，位于所述吸种辊左侧的旋转轴逆时针旋转。

本发明实施例通过设置可将种子自种箱内阵列式取出的吸种辊，带取出种子后由种铲均份剥离，并通过播种导轨将均等分配的种子播种到每个播种行内，实现无差异化均匀多行分种播种，提高了生成效率，极大降低了漏播缺苗的几率。同时设置清除装置，对未被种铲剥离的残留种子进行清理，确保吸种辊可以正常循环的取出种子，避免因种子卡孔造成后续分种的不均匀，进而提高了分种器分种播种的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种精确定量多行分种器的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种精确定量多行分种器的吸种辊的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种精确定量多行分种器的清种辊的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种精确定量多行分种器的侧视内部结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种精确定量多行分种器的种铲的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种精确定量多行分种器的搅动轴的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种精确定量多行分种器的种箱的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种精确定量多行分种器的结构示意图，该分种器包括用于容置种子的种箱100、将种子自种箱100内阵列式取出的吸种辊200、将种子自吸种辊200表面均份剥离的种铲300、与种铲300相连的播种导轨400、以及用于将吸种辊200表面未被种铲剥离的残留种子进行清理的清除装置。

具体地，预先将待播种的种子装入种箱100内，通过吸种辊200将种子从种箱内阵列式的取出，种子在吸种辊200上阵列式排布后由种铲300均份剥离，再通过与种铲200相连的播种导轨300将均等分配的种子播种到每个播种行内，实现无差异化均匀多行分种播种，提高了生成效率，极大降低了漏播缺苗的几率。同时设置清除装置，对未被种铲剥离的残留种子进行清理，确保吸种辊可以正常循环的取出种子，避免因种子卡孔造成后续分种的不均匀，进而提高了分种器分种播种的稳定性。

参见图2，在一实施例中，吸种辊200为横卧设置的负压式吸种辊，吸种辊200包括圆柱形的以预定速度定轴转动的第一辊体外壳210、设于第一辊体外壳210内部的负压腔220、以及开设于第一辊体外壳210表面与负压腔220相通的阵列式分布的吸种孔201，第一辊体外壳210的底部部分伸入种箱100内。

具体地，通过负压腔220提供的吸力，将种子吸附在吸种孔201上，种子由第一辊体外壳210自身的转动带出种箱100。在具体实现中，第一辊体外壳210可设置为可自由拆卸结构，例如设置多个具有不同吸种孔规格的第一辊体外壳，通过多种不同吸种孔规格的第一辊体外壳之间的替换来实现不同大小种子的分种。

在一实施例中，种铲300靠设于第一辊体外壳210位于种箱100外部的表面，并与第一辊体外壳210表面间隔预设距离。

具体地，种铲300靠设于第一辊体外壳210位于种箱100外部的表面，其优选于靠设在第一辊体外壳210表面的表面下降侧，用于挡住吸附在吸种孔上的种子，在吸种辊200自身旋转的作用下剥离种子，使种子汇集至播种导轨400内。在具体实现中，种铲300与第一辊体外壳210表面间隔预设距离，预设距离需要足够小，避免种子溜缝，同时不能触碰第一辊体外壳210表面，避免擦碰造成的设备的磨损，可例如将预设距离设置为1mm，具体间隔的预设距离还可以根据实际种子的大小来确定。

参见图1，在一实施例中，清除装置包括光感识别单元(图中未示出)、表面线速度与第一辊体外壳210表面线速度相同的清种辊500、以及控制清种辊500靠近或远离第一辊体外壳210的伸缩臂510，清种辊500与第一辊体外壳210之间平行设置。

参见图3，在一实施例中，清种辊500包括第二辊体外壳502以及设于第二辊体外壳502表面的多个顶针501，顶针501的尺寸与吸种孔201的尺寸相适应，顶针501之间在第二辊体外壳上间隔的表面距离与吸种孔之间在第一辊体外壳上间隔的表面距离相等。

具体地，可添加光感识别单元对被种铲300剥离后至回转至种箱100内的第一辊体外壳210表面的吸种孔201进行监测，判断吸种孔201内的种子是否被剥离完全，即判断是否有吸种孔201仍然处于封堵状态，若出现有吸种孔201被封堵，则发送控制命令，通过伸缩臂510控制清种辊500靠近第一辊体外壳210，通过清种辊500清理清理残留种子的吸种孔201，确保后续取种的正常进行，清理完成后再由伸缩臂510控制清种辊500远离第一辊体外壳210，避免长期接触造成设备磨损。可例如在清种辊500上设置与吸种孔201位置相对应的顶针501，通过清种辊500靠近使顶针501插入吸种孔201内顶出残留种子，因第二辊体外壳502表面线速度与第一辊体外壳表面线速度相同，故接触的时候顶针与吸种孔之间如同啮合一般，不会对设备造成影响。

在一实施例中，播种导轨400包括多个对应每个播种行的播种行导轨，种铲300包括与播种行导轨相对应的多个行种铲，多个行种铲的铲口排成与吸种辊200转轴相平行的一排。

参见图5，在一实施例中，种铲300成扁口状抵近吸种辊200表面，种铲300包括铲板310以及分别设于铲板两侧和上端的围板320，围板320沿着种子输送来方向的吸种辊200表面延伸预设长度。

具体地，种铲300包括铲板310以及分别设于铲板310两侧和上端的围板320，围板320沿着种子输送来方向的吸种辊200表面延伸预设长度，可避免铲板310在接触种子时将种子击飞，造成种子飞溅或跳道，导致分钟不均匀。在具体实现中，可例如将铲板310设置为与第一辊体外壳表面相切。

参见图7，在一实施例中，种箱100上设有用于观察内部的观察口101以及供添加种子的进料口102和取出种子的出料口103。

参见图4和图6，在一实施例中，种箱100内设有用于对种子进行翻动的搅动轴110。

在一实施例中，搅动轴110包括两个绞龙状的旋转轴，旋转轴对称平行的相间设于吸种辊200的两侧，两个旋转轴的旋转方向相反，位于吸种辊200左侧的旋转轴逆时针旋转。

具体地，因为吸种辊200相对种箱100的位置是不变的，种箱100内对应吸种辊200位置的种子会被先吸走，而其他位置的种子相对的被吸走需要的吸力更大一些，从而会在一定程度上影响吸种辊200后期的取种稳定性，通过设置搅动轴110将种子位置搅动均匀，提高吸种辊200的取种稳定性。在具体实现中，搅动轴110可例如为两个绞龙状的旋转轴，且旋转轴对称平行的相间设于吸种辊的两侧，两个旋转轴的旋转方向相反，位于吸种辊左侧的旋转轴逆时针旋转，如此可让种子始终聚集于吸种辊的正下方，确保了吸种辊200取种的稳定性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种精确定量多行分种器，其特征在于，包括：用于容置种子的种箱、将种子自所述种箱内阵列式取出的吸种辊、将种子自所述吸种辊表面均份剥离的种铲、与所述种铲相连的播种导轨、以及用于将所述吸种辊表面未被所述种铲剥离的残留种子进行清理的清除装置。

2.根据权利要求1所述的精确定量多行分种器，其特征在于，所述吸种辊为横卧设置的负压式吸种辊，所述吸种辊包括圆柱形的以预定速度定轴转动的第一辊体外壳、设于所述第一辊体外壳内部的负压腔、以及开设于所述第一辊体外壳表面与所述负压腔相通的阵列式分布的吸种孔，所述第一辊体外壳的底部部分伸入所述种箱内。

3.根据权利要求2所述的精确定量多行分种器，其特征在于，所述种铲靠设于所述第一辊体外壳位于所述种箱外部的表面，并与所述第一辊体外壳表面间隔预设距离。

4.根据权利要求2所述的精确定量多行分种器，其特征在于，所述清除装置包括光感识别单元、表面线速度与所述第一辊体外壳表面线速度相同的清种辊、以及控制所述清种辊靠近或远离所述第一辊体外壳的伸缩臂，所述清种辊与所述第一辊体外壳之间平行设置。

5.根据权利要求4所述的精确定量多行分种器，其特征在于，所述清种辊包括第二辊体外壳以及设于所述第二辊体外壳表面的多个顶针，所述顶针的尺寸与所述吸种孔的尺寸相适应，所述顶针之间在所述第二辊体外壳上间隔的表面距离与所述吸种孔之间在所述第一辊体外壳上间隔的表面距离相等。

6.根据权利要求1所述的精确定量多行分种器，其特征在于，所述播种导轨包括对应每个播种行的多个播种行导轨，所述种铲包括与所述播种行导轨相对应的多个行种铲，多个所述行种铲的铲口排成与所述吸种辊转轴相平行的一排。

7.根据权利要求6所述的精确定量多行分种器，其特征在于，所述种铲成扁口状抵近所述吸种辊表面，所述种铲包括铲板以及分别设于所述铲板两侧和上端的围板，所述围板沿着种子输送来方向的所述吸种辊表面延伸预设长度。

8.根据权利要求1所述的精确定量多行分种器，其特征在于，所述种箱上设有用于观察内部的观察口以及供添加种子的进料口和取出种子的出料口。

9.根据权利要求1所述的精确定量多行分种器，其特征在于，所述种箱内设有用于对种子进行翻动的搅动轴。

10.根据权利要求9所述的精确定量多行分种器，其特征在于，所述搅动轴包括两个绞龙状的旋转轴，所述旋转轴对称平行的相间设于所述吸种辊的两侧，两个所述旋转轴的旋转方向相反，位于所述吸种辊左侧的旋转轴逆时针旋转。