CN109874205A - 无人飞行器的灯光亮度调节方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人飞行器的灯光亮度调节方法、装置、存储介质及设备，属于无人飞行器领域。方法包括：获取无人飞行器所处空间的环境特征信息，所述环境特征信息包括当前环境光亮度和/或表示无人飞行器与观察者距离的信息；根据所述环境特征信息调节所述无人飞行器上指示灯的灯光亮度。由于指示灯的灯光亮度可依据环境特征信息进行调节，因此在无人飞行器执行飞行任务时，可通过不同的灯光亮度来指示无人飞行器的不同功能状态，所以该种提示方式较为智能性以及多样化。另外，由于实现了对指示灯的灯光亮度进行实时调节，所以不但节省了电量，增加了续航时间，而且丰富了对指示灯的操控方式。
Description
技术领域
本发明涉及无人飞行器领域，特别涉及一种无人飞行器的灯光亮度调节方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
无人飞行器又称之为遥控飞机，由于其能够以独特视角进行随意航拍，因此时下被广泛应用在诸如搜索营救、交通监管、安防巡逻、资源勘探、抢险救灾、空中摄影等领域中。在设计无人飞行器时，为了方便观察者在实际操控过程中能够及时知晓无人飞行器的各种功能状态，一般还会设置指示灯。其中，目前较为普遍的一种做法是采用强光LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯珠来作为指示灯。在无人飞行器处于工作状态下时，指示灯的灯光亮度固定，通过各种不同的频闪来指示无人飞行器的不同功能状态。
针对指示灯的上述工作方式，由于灯光亮度固定，因此无论无人飞行器执行白天还是夜晚飞行任务、低空还是高空飞行任务、晴天还是阴天飞行任务、距观察者近距离飞行还是远距离飞行，均仅能通过不同的频闪来指示不同的功能状态，提示方式较为单一和局限，为此，如何对指示灯的灯光亮度进行调节，成为了本领域技术人员关注的一个焦点。
发明内容
本发明实施例提供了一种无人飞行器的灯光亮度调节方法、装置、存储介质及设备，解决了相关技术中由于仅能通过指示灯不同的频闪来指示无人飞行器不同的功能状态，进而导致的提示方式单一和局限的问题。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种无人飞行器的灯光亮度调节方法，所述方法包括：
获取无人飞行器所处空间的环境特征信息，所述环境特征信息包括当前环境光亮度和/或表示无人飞行器与观察者距离的信息；
根据所述环境特征信息调节所述无人飞行器上指示灯的灯光亮度。
在另一个实施例中，所述根据所述环境特征信息调节所述无人飞行器上指示灯的灯光亮度，包括：
确定与所述环境特征信息匹配的目标灯光亮度系数；
根据所述目标灯光亮度系数，调节所述无人飞行器上处于工作状态的指示灯的灯光亮度。
在另一个实施例中，所述环境特征信息包括所述当前环境光亮度，所述获取无人飞行器所处空间的环境特征信息，包括：
获取所述无人飞行器的环境光传感器采集到的当前环境光亮度。
在另一个实施例中，所述环境特征信息包括所述无人飞行器与所述观察者之间的水平距离，所述获取无人飞行器所处空间的环境特征信息，包括：
获取所述无人飞行器的定位单元输出的定位信息；
基于所述定位信息，计算所述无人飞行器与所述观察者之间的水平距离。
在另一个实施例中，所述环境特征信息包括所述无人飞行器的当前飞行高度，所述获取无人飞行器所处空间的环境特征信息，包括：
获取所述无人飞行器的气压传感器采集到的当前飞行高度；或，
获取所述无人飞行器的定位单元输出的定位信息，并基于所述定位信息计算所述无人飞行器的当前飞行高度。
在另一个实施例中，当所述环境特征信息包括所述当前环境光亮度时，所述确定与所述环境特征信息匹配的目标灯光亮度系数，包括：
根据当前环境光亮度，查询预先设置的第一对应关系表，得到所述目标灯光亮度系数，所述第一对应关系表中记录了环境光亮度与灯光亮度系数之间的对应关系。
在另一个实施例中，当所述环境特征信息包括所述表示无人飞行器与观察者距离的信息时，所述确定与所述环境特征信息匹配的目标灯光亮度系数，包括：
如果所述环境特征信息包括所述无人飞行器与观察者之间的水平距离，则根据所述水平距离查询预先设置的第二对应关系表，得到所述目标灯光亮度系数，所述第二对应关系表中记录了水平距离与灯光亮度系数之间的对应关系；
如果所述环境特征信息包括所述无人飞行器的当前飞行高度，则根据所述当前飞行高度查询预先设置的第三对应关系表，得到所述目标灯光亮度系数，所述第三对应关系表中记录了飞行高度与灯光亮度系数之间的对应关系。
在另一个实施例中，当所述环境特征信息包括所述外部环境光亮度以及所述表示无人飞行器与观察者距离的信息时，所述确定与所述环境特征信息匹配的目标灯光亮度系数，包括：
根据当前环境光亮度，查询预先设置的第一对应关系表，得到第一灯光亮度系数；
根据所述表示无人飞行器与观察者距离的信息，查询预先设置的第二对应关系表与第三对应关系表中的至少一项，得到第二灯光亮度系数；
基于所述第一灯光亮度系数以及所述第二灯光亮度系数，生成所述目标灯光亮度系数。
在另一个实施例中，所述基于所述第一灯光亮度系数以及所述第二灯光亮度系数，生成所述目标灯光亮度系数，包括：
当所述第二灯光亮度系数中包括一个系数时，将所述第一灯光亮度系数与所述第二灯光亮度系数进行求乘积运算，得到所述目标灯光亮度系数；
当所述第二灯光亮度系数中包括两个系数时，计算所述两个系数的平方和并求取所述平方和的平方根，将所述第一灯光亮度系数与所述平方根进行求乘积运算，得到所述目标灯光亮度系数。
在另一个实施例中，所述调节所述无人飞行器上处于工作状态的指示灯的灯光亮度，包括：
以亮度渐变的方式，调节所述处于工作状态中的指示灯的灯光亮度。
在另一个实施例中，所述方法还包括：
在所述无人飞行器与所述观察者之间的距离大于预设阈值后，控制所述指示灯停止发光；或；
在接收到针对所述指示灯的关闭确认指令后，控制所述指示灯停止发光。
第二方面，提供了一种无人飞行器的灯光亮度调节装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取无人飞行器所处空间的环境特征信息，所述环境特征信息包括当前环境光亮度和/或表示无人飞行器与观察者距离的信息；
调节模块，用于根据所述环境特征信息调节所述无人飞行器上指示灯的灯光亮度。
在另一个实施例中，所述调节模块，包括：
确定子模块，用于确定与所述环境特征信息匹配的目标灯光亮度系数；
调节子模块，用于根据所述目标灯光亮度系数，调节所述无人飞行器上处于工作状态的指示灯的灯光亮度。
在另一个实施例中，所述环境特征信息包括所述当前环境光亮度，所述获取模块，包括：
第一获取子模块，用于获取所述无人飞行器的环境光传感器采集到的当前环境光亮度。
在另一个实施例中，所述环境特征信息包括所述无人飞行器与所述观察者之间的水平距离，所述获取模块，包括：
第二获取子模块，用于获取所述无人飞行器的定位单元输出的定位信息；基于所述定位信息，计算所述无人飞行器与所述观察者之间的水平距离。
在另一个实施例中，所述环境特征信息包括所述无人飞行器的当前飞行高度，所述获取模块，包括：
第三获取子模块，用于获取所述无人飞行器的气压传感器采集到的当前飞行高度；或，获取所述无人飞行器的定位单元输出的定位信息，并基于所述定位信息计算所述无人飞行器的当前飞行高度。
在另一个实施例中，当所述环境特征信息包括所述当前环境光亮度时，所述确定子模块，包括：
第一确定单元，用于根据当前环境光亮度，查询预先设置的第一对应关系表，得到所述目标灯光亮度系数，所述第一对应关系表中记录了环境光亮度与灯光亮度系数之间的对应关系。
在另一个实施例中，当所述环境特征信息包括所述表示无人飞行器与观察者距离的信息时，所述确定子模块，包括：
第二确定单元，用于如果所述环境特征信息包括所述无人飞行器与观察者之间的水平距离，则根据所述水平距离查询预先设置的第二对应关系表，得到所述目标灯光亮度系数，所述第二对应关系表中记录了水平距离与灯光亮度系数之间的对应关系；如果所述环境特征信息包括所述无人飞行器的当前飞行高度，则根据所述当前飞行高度查询预先设置的第三对应关系表，得到所述目标灯光亮度系数，所述第三对应关系表中记录了飞行高度与灯光亮度系数之间的对应关系。
在另一个实施例中，当所述环境特征信息包括所述外部环境光亮度以及所述表示无人飞行器与观察者距离的信息时，所述确定子模块，包括：
第三确定单元，用于根据当前环境光亮度，查询预先设置的第一对应关系表，得到第一灯光亮度系数；根据所述表示无人飞行器与观察者距离的信息，查询预先设置的第二对应关系表与第三对应关系表中的至少一项，得到第二灯光亮度系数；基于所述第一灯光亮度系数以及所述第二灯光亮度系数，生成所述目标灯光亮度系数。
在另一个实施例中，所述第三确定单元，用于当所述第二灯光亮度系数中包括一个系数时，将所述第一灯光亮度系数与所述第二灯光亮度系数进行求乘积运算，得到所述目标灯光亮度系数；当所述第二灯光亮度系数中包括两个系数时，计算所述两个系数的平方和并求取所述平方和的平方根，将所述第一灯光亮度系数与所述平方根进行求乘积运算，得到所述目标灯光亮度系数。
在另一个实施例中，所述调节子模块，用于以亮度渐变的方式，调节所述处于工作状态中的指示灯的灯光亮度。
在另一个实施例中，所述装置还包括：
控制模块，用于在所述无人飞行器与所述观察者之间的距离大于预设阈值后，控制所述指示灯停止发光；或；在接收到针对所述指示灯的关闭确认指令后，控制所述指示灯停止发光。
第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面的任一项所述的方法步骤。
第四方面，提供了一种用于调节灯光亮度的设备，包括处理器、存储器，存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序，实现第一方面的任一项所述的方法步骤。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
由于指示灯的灯光亮度可依据环境特征信息进行调节，因此在无人飞行器执行白天或夜晚飞行任务、低空或高空飞行任务、晴天或阴天飞行任务、距观察者近距离飞行或是远距离飞行时，可通过不同的灯光亮度来指示无人飞行器的不同功能状态，所以该种提示方式较为智能性以及多样化。另外，由于实现了对指示灯的灯光亮度进行实时调节，所以不但节省了电量，增加了续航时间，而且丰富了对指示灯的操控方式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种无人飞行器的灯光亮度调节方法所涉及的实施场景的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图；
图3A是本发明实施例提供的一种无人飞行器的灯光亮度调节方法流程图；
图3B是本发明实施例提供的一种用户与无人飞行器的位置关系示意图；
图4A是本发明实施例提供的一种无人飞行器的灯光亮度调节方法流程图；
图4B是本发明实施例提供的一种用户与无人飞行器的位置关系示意图；
图5A是本发明实施例提供的一种无人飞行器的灯光亮度调节方法流程图；
图5B是本发明实施例提供的一种用户与无人飞行器的位置关系示意图；
图6是本发明实施例提供的一种无人飞行器的灯光亮度调节方法流程图；
图7是本发明实施例提供的一种无人飞行器的灯光亮度调节方法流程图；
图8是本发明实施例提供的一种无人飞行器的灯光亮度调节方法流程图；
图9是本发明实施例提供的一种无人飞行器的灯光亮度调节方法流程图；
图10是本发明实施例提供的一种无人飞行器的灯光亮度调节方法流程图；
图11是本发明实施例提供的一种无人飞行器的灯光亮度调节方法流程图；
图12是本发明实施例提供的一种无人飞行器的灯光亮度调节方法流程图；
图13是本发明实施例提供的一种无人飞行器的灯光亮度调节装置的结构示意图；
图14是本发明实施例提供的一种无人飞行器的灯光亮度调节装置的结构示意图；
图15是本发明实施例提供的一种用于调节灯光亮度的设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
在对本发明实施例进行详细地解释说明之前，先对本发明实施例涉及的实施场景进行解释说明。
图1示出了本发明实施例提出的一种无人飞行器的灯光亮度调节方法所涉及的实施场景的示意图，参见图1，该实施场景包括无人飞行器以及地面控制站。
其中，无人飞行器通常包括多个旋翼，以产生升力。比如图1中示出了四旋翼的无人飞行器。在本发明实施例中，如图2所示，在无人飞行器中还可额外设置用于检测环境光的环境光传感器、用于获取无人飞行器的飞行高度的气压传感器、用于定位无人飞行器的经纬度位置的定位单元。其中，环境光传感器可为光敏电阻、光敏二极管或者光敏三极管，定位单元可为GPS(Global Positioning System(全球定位系统)模块，本发明实施例对环境光传感器以及定位单元的类型均不进行具体限定。
地面控制站，是无人飞行器的指挥系统。其可以控制无人飞行器的飞行过程、飞行轨迹、功能状态、数据链路的正常工作以及无人飞行器的发射和回收。
在本发明实施例中，通过安装在无人飞行器上的环境光传感器、气压传感器以及定位单元，可以获取无人飞行器所处空间的环境特征信息。其中，环境特征信息包括当前环境光亮度和/或表示无人飞行器与观察者距离的信息。进一步地，表示无人飞行器与观察者距离的信息包括无人飞行器的当前飞行高度、无人飞行器与观察者之间的水平距离。
需要说明的第一点是，指示灯可包括航行状态灯、设置在机臂上的机臂指示灯等，本发明实施例对此不进行具体限定。本发明实施例将无人飞行器上设置的各种类型的灯统称为指示灯，均可按照本发明实施例提供的灯光亮度调节方法来对这些灯进行亮度调节。
换一种表达方式，在无人飞行器处于起飞前、低空飞行、高空飞行、白天或夜晚执行飞行任务、晴天或阴天执行飞行任务、距观察者近距离飞行、距观察者远距离飞行等不同状态下时，本发明实施例可以按照不同的水平距离，不同的飞行高度，不同的飞行环境来实时调节指示灯的灯光亮度。
需要说明的第二点是，本发明实施例提供的无人飞行器的灯光亮度调节方法既可以由无人飞行器独立执行，也可以由无人飞行器与地面控制站通过交互完成，本发明实施例对此不进行具体限定。比如，在无人飞行器初始上电状态，还未与地面控制站建立数据链接时，可由无人飞行器自主执行对指示灯的灯光亮度调节。而在无人飞行器与地面控制站建立数据链接后，可由地面控制站向无人飞行器发送操控指令进而控制无人飞行器调节指示灯的灯光亮度。其中，更为详细地解释说明还请参见下述实施例。
图3A是本发明实施例提供的一种无人飞行器的灯光亮度调节方法的流程图。以执行主体为无人飞行器为例，参见图3A以及图3B，本发明实施例提供的方法流程包括：
301、获取无人飞行器所处空间的环境特征信息。
以环境特征信息为当前环境光亮度为例，即，首先以环境光传感器采集到的当前环境光亮度，对无人飞行器上指示灯的灯光亮度调节方式进行说明。
针对白天与夜晚、晴天与阴天来说，外界的环境光亮度均是不同的，而在不同的环境光亮度下，为了智能化地通过指示灯来保证无人飞行器的不同功能状态，本发明实施例提出了根据环境光亮度来进行无人飞行器的灯光亮度调节。
需要说明的一点是，当前环境光亮度指代无人飞行器所处的外界环境的亮度。环境光传感器可实时或周期性地对外界环境的亮度进行采集。
在本发明实施例中，可选择将太阳光照充足时的环境光亮度定义为最高亮度，而将漆黑的夜晚的环境光亮度定义为最低亮度。其中，在最高亮度与最低亮度之间可设置多个中间亮度，进一步地，中间亮度可为一个亮度区间或孤立的亮度值，本发明实施例对此不进行具体限定。
此外，对于设置的最低亮度、最高亮度以及至少一个中间亮度来说，本发明实施例均对应设置了一个灯光亮度。以设置一个中间亮度为例，则环境光亮度与灯光亮度之间的对应关系可如下述表1所示。其中，本发明实施例将下述表1称之为第一对应关系表。
表1
| 环境光亮度 | 灯光亮度系数 |
| 最低亮度 | 正常亮度的20％ |
| 中间亮度 | 正常亮度的50％ |
| 最高亮度 | 正常亮度 |
其中，表1中的灯光亮度数值还可以为其他数值，本发明实施例对此不进行具体限定。
302、根据该环境特征信息调节无人飞行器上指示灯的灯光亮度。
进一步地，在得到当前环境光亮度后，通过查询诸如上述表1的环境光亮度与灯光亮度系数之间的对应关系，便可以得到与当前环境光亮度匹配的目标灯光亮度系数。其中，在本发明实施例中以符号L对目标灯光亮度系数进行标识。
在本发明实施例中，在确定目标灯光亮度系数L后，无人飞行器的飞行控制系统便可根据得到的目标灯光亮度系数，调节处于工作状态中的指示灯的灯光亮度。其中，处于工作状态中的指示灯指代当前处于发光状态的那些灯。而灯光亮度的调节可通过PWM(PulseWidth Modulation，脉冲宽度调制)的方式或者控制灯电流的方式实现，本发明实施例对此不进行具体限定。
需要说明的是，在调节处于工作状态中的指示灯的灯光亮度时，还可以亮度渐变的方式进行调节。比如原来的灯光亮度为正常亮度的20％，而第一灯光亮度系数L为50％，则可以30％亮度、40％亮度、50％亮度这种亮度渐变的方式，来调节上述指示灯的灯光亮度，使得这些指示灯的亮度由暗逐渐向明变化。
在另一个实施例中，还可以结合闪烁的方式来对上述指示灯进行灯光亮度的调节。在以亮度渐变的方式调节处于工作状态中的指示灯的灯光亮度的过程中，同步以目标频率控制上述指示灯进行发光。也即，这些指示灯的亮度在由暗逐渐向明变化的过程中，还可以同步进行闪烁。
当然，还可以控制上述指示灯仅进行闪烁而不进行亮度渐变，本发明实施例对此不进行具体限定。
本发明实施例提供的方法，由于指示灯的灯光亮度可依据环境特征信息进行调节，因此在无人飞行器执行飞行任务时，可通过不同的灯光亮度来指示无人飞行器的不同功能状态，所以该种提示方式较为智能性以及多样化。另外，由于实现了对指示灯的灯光亮度进行实时调节，所以不但节省了电量，增加了续航时间，而且丰富了对指示灯的操控方式。
在另一个实施例中，参见图4A以及图4B，除了根据环境光传感器采集到的环境光亮度进行指示灯的灯光亮度调节之外，还可以依据无人飞行器与观察者的不同水平距离进行指示灯的灯光亮度调节，详见下述步骤。
401、无人飞行器获取定位单元输出的定位信息，基于该定位信息计算无人飞行器与观察者之间的水平距离，并确定与该水平距离匹配的目标灯光亮度系数。
其中，观察者在本发明实施例中指代对无人飞行器进行操控的操控用户。
在本发明实施例中，无人飞行器在距观察者不同距离飞行时，实质上观察者对指示灯的灯光亮度也有着不同的需求，比如近距离飞行时，为了避免对观察者的眼睛造成一定伤害，可以选择将灯光亮度调节的低一些，而远距离飞行时，为了使得观察者能够知晓无人飞行器的功能状态，可以选择将灯光亮度调节的高一些。
由于无人飞行器内置有定位单元，因此可通过定位单元来获取当前的所在位置，即获取定位信息，并基于该定位信息以及地面控制站的位置信息，来计算无人飞行器与观察者之间的水平距离，以根据该水平距离来指导进行指示灯的灯光亮度调节。与上述步骤301类似，本步骤需设置水平距离与灯光亮度系数之间的对应关系。其中，该对应关系诸如下述表2所示。其中，本发明实施例将下述表2称之为第二对应关系表。
表2
| 水平距离 | 灯光亮度系数 |
| 小于3m | 正常亮度的20％ |
| 大于3m小于10m | 正常亮度的50％ |
| 大于10m | 正常亮度 |
其中，表2中的水平距离的边界值以及灯光亮度数值还可以为其他数值，本发明实施例对此不进行具体限定。进一步地，在得到无人飞行器与观察者之间的水平距离后，通过查询诸如上述表2的水平距离与灯光亮度之间的对应关系，便可以得到与当前计算出来的水平距离匹配的目标灯光亮度系数。其中，针对该种情况以符号D对目标灯光亮度系数进行标识。
402、无人飞行器根据目标灯光亮度系数，调节处于工作状态中的指示灯的灯光亮度。
该步骤同上述步骤301同理，此处不再赘述。
本发明实施例提供的方法，由于指示灯的灯光亮度可依据环境特征信息进行调节，因此在无人飞行器执行飞行任务时，可通过不同的灯光亮度来指示无人飞行器的不同功能状态，所以该种提示方式较为智能性以及多样化。另外，由于实现了对指示灯的灯光亮度进行实时调节，所以不但节省了电量，增加了续航时间，而且丰富了对指示灯的操控方式。
在另一个实施例中，参见图5A以及图5B，本发明实施例还可以根据无人飞行器的飞行高度来进行指示灯的灯光亮度调节，详见下述步骤。
501、无人飞行器获取气压传感器采集到的当前高度信息，确定与当前高度信息匹配的目标灯光亮度系数。
与上述步骤401不同的是，本步骤针对垂直距离。其中，本步骤需设置垂直距离与灯光亮度系数之间的对应关系。其中，该对应关系诸如下述表3所示。其中，本发明实施例将下述表3称之为第三对应关系表。
表3
| 垂直距离 | 灯光亮度系数 |
| 小于10m | 正常亮度的20％ |
| 大于10m小于50m | 正常亮度的50％ |
| 大于50m | 正常亮度 |
其中，表3中的垂直距离的边界值以及灯光亮度数值还可以为其他数值，本发明实施例对此不进行具体限定。进一步地，在得到无人飞行器与观察者之间的垂直距离后，通过查询诸如上述表3所示的垂直距离与灯光亮度之间的对应关系，便可以得到与当前高度信息匹配的目标灯光亮度系数。其中，针对该种情况以符号H对目标灯光亮度系数进行标识。当无人飞行器的飞行高度相对于观察者的身高相差很大时，可忽略观察者的身高。
502、无人飞行器根据目标灯光亮度系数，调节处于工作状态中的指示灯的灯光亮度。
该步骤同上述步骤301同理，此处不再赘述。
需要说明的是，无人飞行器的当前高度信息除了可由气压传感器进行获取外，还可以由定位单元来获取。在由定位单元来获取当前高度信息时，具体的灯光亮度调节步骤如下：无人飞行器获取定位单元对无人飞行器的定位信息，并基于该定位信息计算无人飞行器的当前高度信息；之后，无人飞行器确定与当前高度信息匹配的目标灯光亮度系数，并根据目标灯光亮度系数，调节处于工作状态中的指示灯的灯光亮度。
本发明实施例提供的方法，由于指示灯的灯光亮度可依据环境特征信息进行调节，因此在无人飞行器执行飞行任务时，可通过不同的灯光亮度来指示无人飞行器的不同功能状态，所以该种提示方式较为智能性以及多样化。另外，由于实现了对指示灯的灯光亮度进行实时调节，所以不但节省了电量，增加了续航时间，而且丰富了对指示灯的操控方式。
在另一个实施例中，参见图6，本发明实施例还可以结合环境光亮度以及无人飞行器与观察者之间的水平距离来进行指示灯的灯光亮度调节，详见下述步骤。
601、无人飞行器获取环境光传感器采集到的当前环境光亮度以及定位单元的定位信息。
602、无人飞行器确定与当前环境光亮度匹配的第一灯光亮度系数，并基于该定位信息计算无人飞行器与观察者之间的水平距离，且确定与该水平距离匹配的第二灯光亮度系数。
603、无人飞行器基于第一灯光亮度系数以及第二灯光亮度系数，生成目标灯光亮度系数。
在本发明实施例中，以符号x1指代目标灯光亮度系数为例，则将第一灯光亮度系数L以及第二灯光亮度系数D的乘积L*D作为目标灯光亮度系数，即x1＝L*D，实现通过环境光亮度、以及无人飞行器与观察者之间的水平距离相结合来对灯光亮度进行调节。
604、无人飞行器根据目标灯光亮度系数，调节处于工作状态中的指示灯的灯光亮度。
需要说明的是，图6所示实施例可应用于无人飞行器处于静止状态的场景下，换一种表达方式，在无人飞行器起飞之前，可应用上述图6所示实施例来指导灯光亮度的调节。即针对上述步骤601以及步骤602来说，在无人飞行器起飞前处于静止状态下，获取当前外界环境的亮度以及与观察者之间的水平距离。
此外，在结合当前环境光亮度以及无人飞行器的当前飞行高度来进行灯光亮度调节时，原理与上述相同，此处不再赘述。总结来说，当环境特征信息包括外部环境光亮度以及表示无人飞行器与观察者距离的信息时，确定与环境特征信息匹配的目标灯光亮度系数，具体可采取下述方式实现：根据当前环境光亮度，查询预先设置的第一对应关系表，得到第一灯光亮度系数；根据用于表示无人飞行器与观察者距离的信息，查询预先设置的第二对应关系表与第三对应关系表中的至少一项，得到第二灯光亮度系数；之后，基于第一灯光亮度系数以及第二灯光亮度系数，生成目标灯光亮度系数。而在得到目标灯光亮度系数后，便可以对指示灯进行具体的灯光亮度调节了。
本发明实施例提供的方法，由于指示灯的灯光亮度可依据环境特征信息进行调节，因此在无人飞行器执行飞行任务时，可通过不同的灯光亮度来指示无人飞行器的不同功能状态，所以该种提示方式较为智能性以及多样化。另外，由于实现了对指示灯的灯光亮度进行实时调节，所以不但节省了电量，增加了续航时间，而且丰富了对指示灯的操控方式。
在另一个实施例中，参见图7，本发明实施例还可以结合环境光亮度、无人飞行器与观察者之间的水平距离以及无人飞行器的飞行高度来进行指示灯的灯光亮度调节，详见下述步骤。
701、无人飞行器获取环境光传感器采集到的当前环境光亮度、定位单元对无人飞行器的定位信息以及气压传感器采集到的当前高度信息。
702、无人飞行器确定与当前环境光亮度匹配的第一灯光亮度系数，并基于该定位信息计算观察者与无人飞行器之间的水平距离，确定与该水平距离以及当前高度信息匹配的第二灯光亮度系数。
针对该种情况，第二灯光亮度系数中包括两个系数，一个系数与该水平距离匹配，另一个系数与当前高度信息匹配。
703、无人飞行器基于第一灯光亮度系数以及第二灯光亮度系数生成目标灯光亮度系数。
由于既基于无人飞行器与观察者之间的水平距离，也基于无人飞行器的飞行高度来调节指示灯的灯光亮度，因此第二灯光亮度系数中包括两个系数，基于此，在确定目标灯光亮度系数时，首先计算这两个系数的平方和并求取平方和的平方根，之后将第一灯光亮度系数与该平方根进行求乘积运算，得到目标灯光亮度系数。
针对该种情况，以符号x2指代目标灯光亮度系数为例，则利用三角形计算斜边的方式来定义x2。其中，
704、无人飞行器根据目标灯光亮度系数，调节处于工作状态中的指示灯的灯光亮度。
需要说明的是，图7所示实施例可应用于无人飞行器处于飞行状态的场景下，换一种表达方式，在无人飞行器起飞之后，可应用上述图7所示实施例来指导灯光亮度的调节。
本发明实施例提供的方法，由于指示灯的灯光亮度可依据环境光亮度、与观察者之间的水平距离以及飞行高度进行调节，因此在无人飞行器执行白天或夜晚飞行任务、远距离或近距离飞行任务、低空或高空飞行任务时，可通过不同的灯光亮度来指示无人飞行器的不同功能状态，所以该种提示方式较为智能性以及多样化。另外，由于实现了对指示灯的灯光亮度进行实时调节，所以不但节省了电量，增加了续航时间，而且丰富了对指示灯的操控方式。
以上实施例以无人飞行器为执行主体介绍了自动对指示灯的灯光亮度调节方法。需要说明的是，本发明实施例还可以通过无人飞行器与地面控制站的交互方式来完成对指示灯的灯光亮度调节，换一种表达方式，通过地面控制站向无人飞行器发送操控指令的方式来实现无人飞行器对指示灯的控制。在无人飞行器与地面控制站的交互方式下，上述图3A、4A、图5A、图6至图7实施例可以转化为下述图8至图12所示的实施例。
以根据环境光亮度进行灯光亮度的调节为例，则参见图8，本发明实施例提供的方法流程包括：
801、无人飞行器获取环境光传感器采集到的当前环境光亮度，将当前环境光亮度通过数据链路返回给地面控制站。
802、地面控制站确定与当前环境光亮度匹配的目标灯光亮度系数。
803、通过数据链路将包括目标灯光亮度系数的第一操控指令发送给无人飞行器。
804、无人飞行器根据目标灯光亮度系数，调节处于工作状态中的指示灯的灯光亮度。
本发明实施例提供的方法，由于指示灯的灯光亮度可依据环境特征信息进行调节，因此在无人飞行器执行飞行任务时，可通过不同的灯光亮度来指示无人飞行器的不同功能状态，所以该种提示方式较为智能性以及多样化。另外，由于实现了对指示灯的灯光亮度进行实时调节，所以不但节省了电量，增加了续航时间，而且丰富了对指示灯的操控方式。
以无人飞行器与观察者之间的水平距离进行灯光亮度的调节为例，则参见图9，本发明实施例提供的方法流程包括：
901、无人飞行器获取定位单元的定位信息，将获取到的定位信息通过数据链路返回给地面控制站。
902、地面控制站基于该定位信息计算无人飞行器与观察者之间的水平距离，并确定与该水平距离匹配的目标灯光亮度系数。
903、地面控制站通过数据链路将包括目标灯光亮度系数的第二操控指令发送给无人飞行器。
904、无人飞行器根据目标灯光亮度系数，调节处于工作状态中的指示灯的灯光亮度。
本发明实施例提供的方法，由于指示灯的灯光亮度可依据环境特征信息进行调节，因此在无人飞行器执行飞行任务时，可通过不同的灯光亮度来指示无人飞行器的不同功能状态，所以该种提示方式较为智能性以及多样化。另外，由于实现了对指示灯的灯光亮度进行实时调节，所以不但节省了电量，增加了续航时间，而且丰富了对指示灯的操控方式。
以无人飞行器与观察者之间的水平距离进行灯光亮度的调节为例，则参见图10，本发明实施例提供的方法流程包括：
1001、无人飞行器获取气压传感器采集到的当前高度信息，并将当前高度信息通过数据链路返回给地面控制站。
1002、地面控制站确定与该垂直距离匹配的目标灯光亮度系数。
1003、地面控制站通过数据链路将包括目标灯光亮度系数的第三操控指令发送给无人飞行器。
1004、无人飞行器根据目标灯光亮度系数，调节处于工作状态中的指示灯的灯光亮度。
本发明实施例提供的方法，由于指示灯的灯光亮度可依据环境特征信息进行调节，因此在无人飞行器执行飞行任务时，可通过不同的灯光亮度来指示无人飞行器的不同功能状态，所以该种提示方式较为智能性以及多样化。另外，由于实现了对指示灯的灯光亮度进行实时调节，所以不但节省了电量，增加了续航时间，而且丰富了对指示灯的操控方式。
以环境光亮度以及无人飞行器与观察者之间的水平距离来进行指示灯的灯光亮度调节为例，则参见图11，本发明实施例提供的方法流程包括：
1101、无人飞行器获取环境光传感器采集到的当前环境光亮度以及定位单元的定位信息。
1102、无人飞行器将当前环境光亮度以及定位信息通过数据链路返回给地面控制站。
1103、地面控制站确定与当前环境光亮度匹配的第一灯光亮度系数，并基于该定位信息计算无人飞行器与观察者之间的水平距离，确定与该水平距离匹配的第二灯光亮度系数。
1104、地面控制站基于第一灯光亮度系数以及第二灯光亮度系数，生成目标灯光亮度系数。
1105、地面控制站通过数据链路将包括目标灯光亮度系数的第四操控指令发送给无人飞行器。
1106、无人飞行器根据目标灯光亮度系数，调节处于工作状态中的指示灯的灯光亮度。
本发明实施例提供的方法，由于指示灯的灯光亮度可依据环境特征信息进行调节，因此在无人飞行器执行飞行任务时，可通过不同的灯光亮度来指示无人飞行器的不同功能状态，所以该种提示方式较为智能性以及多样化。另外，由于实现了对指示灯的灯光亮度进行实时调节，所以不但节省了电量，增加了续航时间，而且丰富了对指示灯的操控方式。
以环境光亮度、无人飞行器与观察者之间的水平距离以及无人飞行器的飞行高度来进行指示灯的灯光亮度调节为例，则参见图12，本发明实施例提供的方法流程包括：
1201、无人飞行器获取环境光传感器采集到的当前环境光亮度、定位单元的定位信息以及气压传感器采集到的当前高度信息。
1202、无人飞行器将当前环境光亮度、定位信息以及当前高度信息通过数据链路返回给地面控制站。
1203、地面控制站确定与当前环境光亮度匹配的第一灯光亮度系数，并基于该定位信息计算无人飞行器与观察者之间的水平距离，确定与该水平距离以及当前高度信息匹配的第二灯光亮度系数。
1204、地面控制站基于第一灯光亮度系数以及第二灯光亮度系数生成目标灯光亮度系数。
1205、地面控制站通过数据链路将包括目标灯光亮度系数的第五操控指令发送给无人飞行器。
1206、无人飞行器根据目标灯光亮度系数，调节处于工作状态中的指示灯的灯光亮度。
本发明实施例提供的方法，由于指示灯的灯光亮度可依据环境光亮度、与观察者之间的水平距离以及飞行高度进行调节，因此在无人飞行器执行白天或夜晚飞行任务、远距离或近距离飞行任务、低空或高空飞行任务时，可通过不同的灯光亮度来指示无人飞行器的不同功能状态，所以该种提示方式较为智能性以及多样化。另外，由于实现了对指示灯的灯光亮度进行实时调节，所以不但节省了电量，增加了续航时间，而且丰富了对指示灯的操控方式。
以上实施例以无人飞行器与地面控制站交互为例介绍了自动对指示灯的灯光亮度调节方法。此外，需要说明的第一点是，本发明实施例还可以切换到手动调节模式，由观察者自行对指示灯的灯光亮度进行调节，本发明实施例对此不进行具体限定。其中，在切换到手动调节模式后，地面控制站可向无人飞行器发送告警信息，以提示无人飞行器关闭环境光传感器、定位单元、气压传感器，以节省电量，增加续航时间。
需要说明的第二点是，在无人飞行器超视距飞行时，地面控制站或者无人飞行器还可以关闭指示灯以节省电量，增加续航时间。进一步地，本发明实施例支持在超视距飞行时由用户手动关闭指示灯或者通过软件设置来自动关闭指示灯，本发明实施例对此不进行具体限定。
例如，在无人飞行器与观察者的水平距离或者垂直距离大于预设阈值后，无人飞行器可自主控制处于工作状态中的指示灯停止发光；或，地面控制站向无人飞行器发送关闭指示灯的操控指令，以使得无人飞行器关闭当前处于工作状态中的指示灯。其中，上述预设阈值的设置可以人眼所能够看到的最大距离为基准，本发明是实施例对此不进行具体限定。
例如，观察者还可以在无人飞行器超视距飞行后，主动对指示灯进行关闭。其中，地面控制站上可设置有对各个指示灯进行启动或关闭的操作选项，当观察者触发对应的操作选项后，地面控制站便接收到针对指示灯的关闭确认指令，之后向无人飞行器发送关闭指示灯的操控指令，实现控制处于工作状态中的指示灯停止发光。
图13是本发明实施例提供的一种无人飞行器的灯光亮度调节装置的结构示意图，该装置用于对无人飞行器的指示灯进行灯光亮度调节，无人飞行器包括环境光传感器，参见图13，该装置包括：
获取模块1301，用于获取无人飞行器所处空间的环境特征信息，环境特征信息包括当前环境光亮度和/或表示无人飞行器与观察者距离的信息；
调节模块1302，用于根据环境特征信息调节无人飞行器上指示灯的灯光亮度。
在另一个实施例中，调节模块1302，包括：
确定子模块13021，用于确定与环境特征信息匹配的目标灯光亮度系数；
调节子模块13022，用于根据目标灯光亮度系数，调节无人飞行器上处于工作状态的指示灯的灯光亮度。
在另一个实施例中，环境特征信息包括当前环境光亮度，获取模块1301，包括：
第一获取子模块13011，用于获取无人飞行器的环境光传感器采集到的当前环境光亮度。
在另一个实施例中，环境特征信息包括无人飞行器与观察者之间的水平距离，获取模块1301，包括：
第二获取子模块13012，用于获取无人飞行器的定位单元输出的定位信息；基于定位信息，计算无人飞行器与观察者之间的水平距离。
在另一个实施例中，环境特征信息包括无人飞行器的当前飞行高度，获取模块1301，包括：
第三获取子模块13013，用于获取无人飞行器的气压传感器采集到的当前飞行高度；或，获取无人飞行器的定位单元输出的定位信息，并基于定位信息计算无人飞行器的当前飞行高度。
在另一个实施例中，当环境特征信息包括当前环境光亮度时，确定子模块13021，包括：
第一确定单元13021-1，用于根据当前环境光亮度，查询预先设置的第一对应关系表，得到目标灯光亮度系数，第一对应关系表中记录了环境光亮度与灯光亮度系数之间的对应关系。
在另一个实施例中，当环境特征信息包括表示无人飞行器与观察者距离的信息时，确定子模块13021，包括：
第二确定单元13021-2，用于如果环境特征信息包括无人飞行器与观察者之间的水平距离，则根据水平距离查询预先设置的第二对应关系表，得到目标灯光亮度系数，第二对应关系表中记录了水平距离与灯光亮度系数之间的对应关系；如果环境特征信息包括无人飞行器的当前飞行高度，则根据当前飞行高度查询预先设置的第三对应关系表，得到目标灯光亮度系数，第三对应关系表中记录了飞行高度与灯光亮度系数之间的对应关系。
在另一个实施例中，当环境特征信息包括外部环境光亮度以及表示无人飞行器与观察者距离的信息时，确定子模块13021，包括：
第三确定单元13021-3，用于根据当前环境光亮度，查询预先设置的第一对应关系表，得到第一灯光亮度系数；根据表示无人飞行器与观察者距离的信息，查询预先设置的第二对应关系表与第三对应关系表中的至少一项，得到第二灯光亮度系数；基于第一灯光亮度系数以及第二灯光亮度系数，生成目标灯光亮度系数。
在另一个实施例中，第三确定单元13021-3，用于当第二灯光亮度系数中包括一个系数时，将第一灯光亮度系数与第二灯光亮度系数进行求乘积运算，得到目标灯光亮度系数；当第二灯光亮度系数中包括两个系数时，计算两个系数的平方和并求取平方和的平方根，将第一灯光亮度系数与平方根进行求乘积运算，得到目标灯光亮度系数。
在另一个实施例中，调节子模块13022，用于以亮度渐变的方式，调节处于工作状态中的指示灯的灯光亮度。
在另一个实施例中，参见图14，该装置还包括：
控制模块1303，用于在无人飞行器与观察者之间的距离大于预设阈值后，控制指示灯停止发光；或；在接收到针对指示灯的关闭确认指令后，控制指示灯停止发光。
本发明实施例提供的装置，由于指示灯的灯光亮度可依据环境特征信息进行调节，因此在无人飞行器执行白天或夜晚飞行任务、远距离或近距离飞行任务、低空或高空飞行任务时，可通过不同的灯光亮度来指示无人飞行器的不同功能状态，所以该种提示方式较为智能性以及多样化。另外，由于实现了对指示灯的灯光亮度进行实时调节，所以不但节省了电量，增加了续航时间，而且丰富了对指示灯的操控方式。
需要说明的是：上述实施例提供的无人飞行器的灯光亮度调节装置在调节灯光亮度时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的无人飞行器的灯光亮度调节装置与无人飞行器的灯光亮度调节方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图15是本发明实施例提供的一种用于灯光亮度调节的设备1500的结构示意图。该设备1500可为无人飞行器。参见图15，设备1500包括有：处理器1501和存储器1502。处理器1501可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1501可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable GateArray，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1501也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1501可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1501还可以包括AI(ArtificialIntelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器1502可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1502还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。
在一些实施例中，设备1500还可选包括有：外围设备接口1503和至少一个外围设备。处理器1501、存储器1502和外围设备接口1503之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1503相连。
具体地，外围设备包括：射频电路1504、摄像头1505、定位组件1506和电源1507中的至少一种。
外围设备接口1503可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1501和存储器1502。在一些实施例中，处理器1501、存储器1502和外围设备接口1503被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1501、存储器1502和外围设备接口1503中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路1504用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1504通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1504将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1504包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组等等。射频电路1504可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。
摄像头组件1506用于采集图像或视频。比如摄像头组件1506包括的摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意几种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。
定位组件1506用于定位设备1500的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件1506可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源1507用于为设备1500中的各个组件进行供电。电源1507可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1507包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，设备1500还包括有一个或多个传感器1508。该一个或多个传感器1508包括但不限于：气压传感器1509、环境光传感器1510。其中，气压传感器1509用于获取设备的当前飞行高度，环境光传感器1510用于采集环境光亮度。
本领域技术人员可以理解，图15中示出的结构并不构成对设备1500的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
在示例性实施例中，还提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，例如存储有计算机程序的存储器，上述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所示的无人飞行器的灯光亮度调节方法。例如，所述计算机可读存储介质可以是只读内存(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (24)
1.一种无人飞行器的灯光亮度调节方法，其特征在于，所述方法包括：
获取无人飞行器所处空间的环境特征信息，所述环境特征信息包括当前环境光亮度和/或表示无人飞行器与观察者距离的信息；
根据所述环境特征信息调节所述无人飞行器上指示灯的灯光亮度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境特征信息调节所述无人飞行器上指示灯的灯光亮度，包括：
确定与所述环境特征信息匹配的目标灯光亮度系数；
根据所述目标灯光亮度系数，调节所述无人飞行器上处于工作状态的指示灯的灯光亮度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境特征信息包括所述当前环境光亮度，所述获取无人飞行器所处空间的环境特征信息，包括：
获取所述无人飞行器的环境光传感器采集到的当前环境光亮度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境特征信息包括所述无人飞行器与所述观察者之间的水平距离，所述获取无人飞行器所处空间的环境特征信息，包括：
获取所述无人飞行器的定位单元输出的定位信息；
基于所述定位信息，计算所述无人飞行器与所述观察者之间的水平距离。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境特征信息包括所述无人飞行器的当前飞行高度，所述获取无人飞行器所处空间的环境特征信息，包括：
获取所述无人飞行器的气压传感器采集到的当前飞行高度；或，
获取所述无人飞行器的定位单元输出的定位信息，并基于所述定位信息计算所述无人飞行器的当前飞行高度。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述环境特征信息包括所述当前环境光亮度时，所述确定与所述环境特征信息匹配的目标灯光亮度系数，包括：
根据当前环境光亮度，查询预先设置的第一对应关系表，得到所述目标灯光亮度系数，所述第一对应关系表中记录了环境光亮度与灯光亮度系数之间的对应关系。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述环境特征信息包括所述表示无人飞行器与观察者距离的信息时，所述确定与所述环境特征信息匹配的目标灯光亮度系数，包括：
如果所述环境特征信息包括所述无人飞行器与观察者之间的水平距离，则根据所述水平距离查询预先设置的第二对应关系表，得到所述目标灯光亮度系数，所述第二对应关系表中记录了水平距离与灯光亮度系数之间的对应关系；
如果所述环境特征信息包括所述无人飞行器的当前飞行高度，则根据所述当前飞行高度查询预先设置的第三对应关系表，得到所述目标灯光亮度系数，所述第三对应关系表中记录了飞行高度与灯光亮度系数之间的对应关系。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述环境特征信息包括所述外部环境光亮度以及所述表示无人飞行器与观察者距离的信息时，所述确定与所述环境特征信息匹配的目标灯光亮度系数，包括：
根据当前环境光亮度，查询预先设置的第一对应关系表，得到第一灯光亮度系数；
根据所述表示无人飞行器与观察者距离的信息，查询预先设置的第二对应关系表与第三对应关系表中的至少一项，得到第二灯光亮度系数；
基于所述第一灯光亮度系数以及所述第二灯光亮度系数，生成所述目标灯光亮度系数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一灯光亮度系数以及所述第二灯光亮度系数，生成所述目标灯光亮度系数，包括：
当所述第二灯光亮度系数中包括一个系数时，将所述第一灯光亮度系数与所述第二灯光亮度系数进行求乘积运算，得到所述目标灯光亮度系数；
当所述第二灯光亮度系数中包括两个系数时，计算所述两个系数的平方和并求取所述平方和的平方根，将所述第一灯光亮度系数与所述平方根进行求乘积运算，得到所述目标灯光亮度系数。
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调节所述无人飞行器上处于工作状态的指示灯的灯光亮度，包括：
以亮度渐变的方式，调节所述处于工作状态中的指示灯的灯光亮度。
11.根据权利要求1至10中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述无人飞行器与所述观察者之间的距离大于预设阈值后，控制所述指示灯停止发光；或；
在接收到针对所述指示灯的关闭确认指令后，控制所述指示灯停止发光。
12.一种无人飞行器的灯光亮度调节装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取无人飞行器所处空间的环境特征信息，所述环境特征信息包括当前环境光亮度和/或表示无人飞行器与观察者距离的信息；
调节模块，用于根据所述环境特征信息调节所述无人飞行器上指示灯的灯光亮度。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述调节模块，包括：
确定子模块，用于确定与所述环境特征信息匹配的目标灯光亮度系数；
调节子模块，用于根据所述目标灯光亮度系数，调节所述无人飞行器上处于工作状态的指示灯的灯光亮度。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述环境特征信息包括所述当前环境光亮度，所述获取模块，包括：
第一获取子模块，用于获取所述无人飞行器的环境光传感器采集到的当前环境光亮度。
15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述环境特征信息包括所述无人飞行器与所述观察者之间的水平距离，所述获取模块，包括：
第二获取子模块，用于获取所述无人飞行器的定位单元输出的定位信息；基于所述定位信息，计算所述无人飞行器与所述观察者之间的水平距离。
16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述环境特征信息包括所述无人飞行器的当前飞行高度，所述获取模块，包括：
第三获取子模块，用于获取所述无人飞行器的气压传感器采集到的当前飞行高度；或，获取所述无人飞行器的定位单元输出的定位信息，并基于所述定位信息计算所述无人飞行器的当前飞行高度。
17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，当所述环境特征信息包括所述当前环境光亮度时，所述确定子模块，包括：
第一确定单元，用于根据当前环境光亮度，查询预先设置的第一对应关系表，得到所述目标灯光亮度系数，所述第一对应关系表中记录了环境光亮度与灯光亮度系数之间的对应关系。
18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，当所述环境特征信息包括所述表示无人飞行器与观察者距离的信息时，所述确定子模块，包括：
第二确定单元，用于如果所述环境特征信息包括所述无人飞行器与观察者之间的水平距离，则根据所述水平距离查询预先设置的第二对应关系表，得到所述目标灯光亮度系数，所述第二对应关系表中记录了水平距离与灯光亮度系数之间的对应关系；如果所述环境特征信息包括所述无人飞行器的当前飞行高度，则根据所述当前飞行高度查询预先设置的第三对应关系表，得到所述目标灯光亮度系数，所述第三对应关系表中记录了飞行高度与灯光亮度系数之间的对应关系。
19.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，当所述环境特征信息包括所述外部环境光亮度以及所述表示无人飞行器与观察者距离的信息时，所述确定子模块，包括：
第三确定单元，用于根据当前环境光亮度，查询预先设置的第一对应关系表，得到第一灯光亮度系数；根据所述表示无人飞行器与观察者距离的信息，查询预先设置的第二对应关系表与第三对应关系表中的至少一项，得到第二灯光亮度系数；基于所述第一灯光亮度系数以及所述第二灯光亮度系数，生成所述目标灯光亮度系数。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元，用于当所述第二灯光亮度系数中包括一个系数时，将所述第一灯光亮度系数与所述第二灯光亮度系数进行求乘积运算，得到所述目标灯光亮度系数；当所述第二灯光亮度系数中包括两个系数时，计算所述两个系数的平方和并求取所述平方和的平方根，将所述第一灯光亮度系数与所述平方根进行求乘积运算，得到所述目标灯光亮度系数。
21.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述调节子模块，用于以亮度渐变的方式，调节所述处于工作状态中的指示灯的灯光亮度。
22.根据权利要求12至21中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
控制模块，用于在所述无人飞行器与所述观察者之间的距离大于预设阈值后，控制所述指示灯停止发光；或；在接收到针对所述指示灯的关闭确认指令后，控制所述指示灯停止发光。
23.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-11任一项所述的方法步骤。
24.一种用于调节灯光亮度的设备，其特征在于，包括处理器、存储器；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序，实现权利要求1-11任一项所述的方法步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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