CN109872569A - 一种无人机地面站语音播报方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机地面站语音播报方法，通过获取无人机播报信息，然后对获取的播报信息进行优先级划分，优先级包括一级播报和二级播报，再根据优先级不同选择不同的播报方式，其中一级播报的播报方式为立即播报，二级播报的播报方式为根据预设播报间隔进行选择性播报，通过播报提示当前正在飞行的无人机的状况，及时把一般信息和报警信息播报给地面站操作者，使地面站操作者更直观的了解无人机的飞行情况，对异常情况及时报警并提供进行操控的提示，能够帮助地面站操作者做出正确的操作，更好的提高人机交互功能，提高无人机的飞行安全。本发明可广泛适用于无人机地面站控制领域。
Description
技术领域
本发明涉及无人机控制飞行领域，尤其是一种无人机地面站语音播报方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
近年来，无人机产业发展迅猛，无人机的应用领域也越来越广泛，一般都采用无人机地面站作为整个无人机系统的指挥控制中心，因为无人机大多是超视距飞行，因而通过地面站获知无人机的飞行状态就显得尤为重要，尤其是对飞行状况进行实时监控和控制。但是，目前的地面站进行人机交互都采用文本参数显示的方式，没有一种直观的状态提示方法，因此提出一种直观的方式向地面站提示无人机的飞行状态是很有必要的。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种直观显示无人机飞行状态的无人机地面站语音播报方法、装置、设备和存储介质。
本发明所采用的技术方案是：
第一方面，本发明提供一种无人机地面站语音播报方法，包括步骤：
获取无人机播报信息；
对所述播报信息进行优先级划分，所述优先级包括一级播报和二级播报；
根据所述优先级选择播报方式，所述一级播报的播报方式为立即播报，所述二级播报的播报方式为根据预设播报间隔进行选择性播报。
进一步地，所述一级播报的播报信息包括无人机报警和/或飞行异常。
进一步地，所述二级播报的播报信息包括飞行模式和/或控制模式和/或航线退出模式和/或飞行速度和/或飞行高度和/或Home点更新和/或电量电压状态值。
进一步地，所述选择性播报的播报方式具体为：
判断当前系统时间与上一次二级播报信息的系统时间差是否小于预设播报间隔；
如果小于预设播报间隔，则判断本次二级播报信息与上一次的二级播报信息是否有区别，如果有区别，则等待至下一个预设播报间隔时间进行播报，如果没有区别，则忽略此次二级播报信息；
如果大于预设播报间隔，则下一个预设播报间隔到来时，进行播报。
进一步地，每次播报前，都要检查当前的播报状态，如果有信息正在播报，则等待正在播报的信息播报完之后，在进行播报，如果当前播报系统空闲，则按照所述优先级对应的播报方式进行播报。
进一步地，还包括进行播报设置，所述播报设置包括：选择播报语言和/或调整语音大小和/或设置播报语速。
进一步地，所述播报方式的显示形式包括文本显示形式和语音播报形式。
第二方面，本发明还提供一种无人机地面站语音播报装置，包括：
获取装置：用于获取无人机播报信息；
划分优先级装置：用于对所述播报信息进行优先级划分，所述优先级包括一级播报和二级播报；
播报装置：用于根据所述优先级选择播报方式，所述一级播报的播报方式为立即播报，所述二级播报的播报方式为根据预设播报间隔进行选择性播报。
第三方面，本发明提供一种无人机地面站语音播报的控制设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面任一项所述的方法。本发明的有益效果是：
本发明通过获取无人机播报信息，然后对获取的播报信息进行优先级划分，优先级包括一级播报和二级播报，再根据优先级不同选择不同的播报方式，其中一级播报的播报方式为立即播报，二级播报的播报方式为根据预设播报间隔进行选择性播报，通过播报提示当前正在飞行的无人机的状况，及时把一般信息和报警信息播报给地面站操作者，使地面站操作者更直观的了解无人机的飞行情况，对异常情况及时报警并提供进行操控的提示，能够帮助地面站操作者做出正确的操作，更好的提高人机交互功能，提高无人机的飞行安全。
本发明可广泛适用于无人机地面站控制领域。
附图说明
图1是本发明一种实施方式的无人机地面站语音播报方法流程图；
图2是本发明一种实施方式的无人机地面站语音播报装置结构框图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
本发明通过播报方式，使地面站操作者更直观了解无人机的飞行情况，下面以实施例一详细描述本发明的无人机地面站语音播报方法。
实施例一：
如图1所示，为本实施例的无人机地面站语音播报方法流程图，包括步骤：
S1：获取无人机播报信息；S2：对获取的无人机播报信息进行优先级划分，包括两种优先级，对应的是一级播报和二级播报；S3：根据优先级选择播报方式，对应的一级播报的播报方式为立即播报，二级播报的播报方式为根据预设播报间隔进行选择性播报。
其中一级播报的播报信息包括无人机报警或飞行异常，如低电报警、失连报警、定位异常等，二级播报的播报信息包括飞行模式、控制模式、航线退出模式、飞行速度、飞行高度、Home点更新、电量电压状态值等。
由于获取的是一级播报的信息，即对控制至关重要的信息，因此当优先级为一级播报时，需要立即进行播报。
如果是二级播报的信息，要根据预设播报间隔进行选择性播报，选择性播报的播报方式具体是：判断当前系统时间与上一次二级播报信息的系统时间差是否小于预设播报间隔。
如果小于预设播报间隔，则判断本次二级播报信息与上一次的二级播报信息是否有区别，如果有区别，则等待至下一个预设播报间隔时间进行播报，如果没有区别，则忽略此次二级播报信息，例如预设播报间隔为20s，即每20s播报一次获取的二级播报信息，如果最新获取的信息与上一次获取的信息时间间隔小于20s，就判断两次获取的信息内容是否相同，如果不同那就等到20s到达的时候进行播报，如果两次获取的播报信息内容相同，就不进行播报，等待下一个播报信息。
如果大于预设播报间隔，则下一个预设播报间隔到来时，进行播报，即两次获取的播报信息间隔大于上面的20s，无需进行内容相同的判断，直接进行播报。
在每次播报前，首先要检查当前的播报状态，如果有信息正在播报，则等待正在播报的信息播报完之后，在进行播报，如果当前播报系统空闲，则按照所述优先级对应的播报方式进行播报。
实施例二：
如图2所示，为本实施例的无人机地面站语音播报装置结构框图，包括：
获取装置：用于获取无人机播报信息；
划分优先级装置：用于对获取的播报信息进行优先级划分，优先级包括一级播报和二级播报；
播报装置：用于根据优先级选择播报方式，其中一级播报的播报方式为立即播报，二级播报的播报方式为根据预设播报间隔进行选择性播报。
另外，本发明还提供一种无人机地面站语音播报的控制设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行如实施例一所述的方法。
另外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，其中计算机可执行指令用于使计算机执行如实施例一所述的方法。
本发明通过获取无人机播报信息，然后对获取的播报信息进行优先级划分，优先级包括一级播报和二级播报，再根据优先级不同选择不同的播报方式，其中一级播报的播报方式为立即播报，二级播报的播报方式为根据预设播报间隔进行选择性播报，通过播报提示当前正在飞行的无人机的状况，及时把一般信息和报警信息播报给地面站操作者，使地面站操作者更直观的了解无人机的飞行情况，对异常情况及时报警并提供进行操控的提示，能够帮助地面站操作者做出正确的操作，更好的提高人机交互功能，提高无人机的飞行安全。本发明可广泛适用于无人机地面站控制领域。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种无人机地面站语音播报方法，其特征在于，包括步骤：
获取无人机播报信息；
对所述播报信息进行优先级划分，所述优先级包括一级播报和二级播报；
根据所述优先级选择播报方式，所述一级播报的播报方式为立即播报，所述二级播报的播报方式为根据预设播报间隔进行选择性播报。
2.根据权利要求1所述的一种无人机地面站语音播报方法，其特征在于，所述一级播报的播报信息包括无人机报警和/或飞行异常。
3.根据权利要求1所述的一种无人机地面站语音播报方法，其特征在于，所述二级播报的播报信息包括飞行模式和/或控制模式和/或航线退出模式和/或飞行速度和/或飞行高度和/或Home点更新和/或电量电压状态值。
4.根据权利要求1所述的一种无人机地面站语音播报方法，其特征在于，所述选择性播报的播报方式具体为：
判断当前系统时间与上一次二级播报信息的系统时间差是否小于预设播报间隔；
如果小于预设播报间隔，则判断本次二级播报信息与上一次的二级播报信息是否有区别，如果有区别，则等待至下一个预设播报间隔时间进行播报，如果没有区别，则忽略此次二级播报信息；
如果大于预设播报间隔，则下一个预设播报间隔到来时，进行播报。
5.根据权利要求1所述的一种无人机地面站语音播报方法，其特征在于，每次播报前，都要检查当前的播报状态，如果有信息正在播报，则等待正在播报的信息播报完之后，在进行播报，如果当前播报系统空闲，则按照所述优先级对应的播报方式进行播报。
6.根据权利要求1所述的一种无人机地面站语音播报方法，其特征在于，还包括进行播报设置，所述播报设置包括：选择播报语言和/或调整语音大小和/或设置播报语速。
7.根据权利要求1所述的一种无人机地面站语音播报方法，其特征在于，所述播报方式的显示形式包括文本显示形式和语音播报形式。
8.一种无人机地面站语音播报装置，其特征在于，包括：
获取装置：用于获取无人机播报信息；
划分优先级装置：用于对所述播报信息进行优先级划分，所述优先级包括一级播报和二级播报；
播报装置：用于根据所述优先级选择播报方式，所述一级播报的播报方式为立即播报，所述二级播报的播报方式为根据预设播报间隔进行选择性播报。
9.一种无人机地面站语音播报的控制设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
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